KR102034016B1 - 승객 구출 운전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강기 시스템에 관한 것으로, 특히 정전시 승객 구출에 이용되는 승객 구출 운전장치(ARD)에 관한 것으로, 정전 검출시 승강기 제어반으로 비상전원을 공급하는 승객 구출 운전부와; 상기 승강기 제어반으로 입력되어야 하는 신호들 중 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들을 각각 입력받아 각각 제1 및 제2경로로 선택 출력하되, 상기 제1경로로 출력되는 각각의 신호들을 상기 승강기 제어반에 정상 운전에 필요한 신호로서 재출력하고 상기 제2경로로 출력되는 각각의 신호들을 정전시 승객 구출을 위해 필요한 신호로서 상기 승객 구출 운전부로 출력하는 인터페이스부;를 포함하되,
상기 승객 구출 운전부는 정전시 상기 제2경로로 출력되는 신호들에 기초하여 승객 구출 운전을 위한 구동신호들을 발생하여 상기 승강기 제어반으로 출력하거나 승강기 모터 및 도어로 출력함을 특징으로 한다.

Description

승객 구출 운전장치{ADVANCED AUTOMATIC RESCUE DEVICE}

본 발명은 승강기 시스템에 관한 것으로, 특히 정전시 승객 구출에 이용되는 승객 구출 운전장치(AUTOMATIC RESCUE DEVICE:ARD)에 관한 것이다.

엘리베이터인 승강기는 건물에 설치되어 수직방향으로 이동하는 구조물로서, 일반적으로 승객이 탑승하는 카(car), 카를 수직 이동시키는 권상기, 가이드 레일, 권상기의 부하를 경감시키기 위하여 카의 무게와 상대적으로 매달려 움직이는 균형추(카운터 웨이트), 와이어 로프, 승강기의 수직 이동을 제어하는 제어부(혹은 제어반)를 포함한다.

이러한 승강기는 승객의 안전을 고려해 다양한 안전장치가 구비된다. 안전장치의 하나로서 정전에 대비한 승객 구출 운전장치(일명 ARD라고도 함)가 있다. 도 1은 승객 구출 운전장치(ARD)의 사용 예를 부연 설명하기 위한 도면을 도시한 것이다.

정전시 범용 ARD(200)를 이용하여 카 내에 갇힌 승객을 구출하는 방식을 부연 설명하면, 우선 최근에 설치되어 운용되는 승강기 시스템에는 정전시 ARD(200)를 이용해서 비상 운전할 수 있는 정전 구출운전 소프트웨어(SW)가 도 1에 도시한 바와 같이 승강기 제어반(100)에 탑재되어 있다. 이러한 시스템에서는 정전시 ARD(200)에서 정전을 검출하여 3상 공급전원(R1,S1,T1)을 발생시켜 승강기 제어반(100)에 공급한다. 이에 승강기 제어반(100)은 기 설치되어 있는 정전 구출운전 소프트웨어(SW)에 기반해 승강기를 구동 제어하여 승객이 안전하게 구출되도록 비상운전을 한다.

상기와 같이 범용 ARD(200)와 승강기 제어반(100)에 정전 구출운전 소프트웨어(SW)가 설치되어 있는 승강기 시스템에서는 정전시 승객 구출에 문제가 없지만, 승강기 제어반(100)에 상기와 같은 정전 구출운전 소프트웨어(SW)가 설치되어 있지 않은 대다수의 승강기 제어반에서는 범용 ARD(200)를 이용해 승객 구출 운전을 제대로 시행할 수가 없다.

이러한 문제를 해결하기 위해 설치 연수가 오래된 승강기 시스템의 제어반에 정전 구출운전 소프트웨어(SW)를 설치할 것을 권고하고 있지만, 승강기 시스템 제조사에서는 이를 실행하기 위한 기술자와 장비가 완비되어 있지 않기 때문에 신규의 제어반으로 교체할 것을 권유하는 방안으로 영업이 이루어지고 있어, 고객 측에서는 승강기 법규를 만족하기 위해서 막대한 비용과 승강기를 장기간 사용하지 못하는 불편을 감수해야 하는 실정이다.

한편, 기존의 구출운전 소프트웨어가 설치되어 있지 않은 제어반에 범용 ARD(200)를 기존 방식대로 설치할 경우에는 ARD(200)에서 공급할 수 있는 배터리 용량이 구출 운전을 할 정도로만 한정되어 있다. 이에 기존 제어반에서는 ARD(200)에 의해 전원이 공급되면 상용전원이 복전된 것으로 간주되어 착상 레벨링 운전 후에 부름(홀 버튼/카 버튼)을 받게 되면, 정상 운전처럼 운행하다가 배터리 용량부족으로 운행정지가 되면서 제2차 갇힘 사고가 발생할 수가 있다.

이에 정전 구출운전 소프트웨어가 설치되어 있지 않은 승강기 제어반을 그대로 이용하면서도 정전시 승강기 내 승객를 안전하게 구출할 수 있는 장치가 필요하다.

대한민국 등록특허공보 10-0975758호

이에 본 발명은 상술한 필요성에 따라 창안된 발명으로써, 본 발명의 주요 목적은 구출운전 소프트웨어가 설치되어 있지 않은 기존의 승강기 제어반을 교체하지 않고서도 정전시 승강기 내의 승객을 안전하게 구출할 수 있도록 운전하는 승객 구출 운전장치를 제공함에 있다.

더 나아가 본 발명의 또 다른 목적은 별도의 구출운전 소프트웨어가 설치되어 있지 않은 승강기 제어반을 교체하지 않고서도 상용전원 입력시 정상적인 운전에 지장이 없도록 지원하고, 정전시에는 구출운전이 안전하게 진행될 수 있도록 지원하기 위한 승객 구출 운전장치를 제공함에 있다.

또한 본 발명의 다른 목적은 정전 구출 운전시 혹은 구출 운전이 시행되고 난 다음에 구출운전 소프트웨어가 설치되어 있지 않은 승강기 제어반이 승강기 호출에 반응하지 못하도록 제어하여 2차 갇힘 사고가 발생하지 않도록 하는 승객 구출 운전장치를 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치는,

정전 검출시 승강기 제어반으로 비상전원을 공급하는 승객 구출 운전부와;

상기 승강기 제어반으로 입력되어야 하는 신호들 중 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들을 각각 입력받아 각각 제1 및 제2경로로 선택 출력하되, 상기 제1경로로 출력되는 각각의 신호들을 상기 승강기 제어반에 정상 운전에 필요한 신호로서 재출력하고 상기 제2경로로 출력되는 각각의 신호들을 정전시 승객 구출을 위해 필요한 신호로서 상기 승객 구출 운전부로 출력하는 인터페이스부;를 포함하되,

상기 승객 구출 운전부는 정전시 상기 제2경로로 출력되는 신호들에 기초하여 승객 구출 운전을 위한 구동신호들을 발생하여 상기 승강기 제어반으로 출력하거나 승강기 모터 및 도어로 출력함을 특징으로 한다.

더 나아가 상술한 구성의 승객 구출 운전장치에 있어서 상기 인터페이스부는,

정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 상기 신호들 각각을 상기 제1 및 제2경로로 선택 출력하기 위한 다수의 신호전달소자들을 포함하되, 상기 다수의 신호전달소자들은 고전압 레벨의 신호전달소자들과 저전압 레벨의 신호전달소자들을 포함함을 또 다른 특징으로 한다.

또한 상기 승객 구출 운전부는,

정상 운전과 정전 운전에 따라 상기 신호전달소자들의 신호전달경로를 제어하기 위한 제어신호를 출력함을 또 다른 특징으로 하며,

상기 승객 구출 운전부는,

정전이 지속되는 동안 승강기 호출에 반응하지 못하도록 하는 부름 차단신호를 승강기 제어반으로 출력해 주어 2차 갇힘 사고가 발생하지 않도록 함을 또 다른 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치를 이용하게 되면 이미 설치되어 있는 기존의 승강기 제어반을 교체하지 않고 재활용하면서 정전시 승객구출 운전을 할 수 있는 장점이 있다.

또한 승강기 제어반 전체를 교체하기 위한 비용을 절감할 수 있으며, 운행 정지로 인한 승객들의 불편함을 원천 제거할 수 있는 이점도 있다.

더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치의 승객 구출 운전부는 정전 구출 운전시 혹은 정전 구출 운전 후에 홀 부름 또는 카 부름과 같은 승강기 호출에 반응하지 못하도록 부름 차단신호를 생성해 승강기 제어반에 전달함으로써, 비상전원에 의해 정전 구출 운전이 이루어지는 동안 혹은 후에 일어날 수 있는 불필요한 운전에 의해 제2의 갇힘 사고가 발생할 수 있는 경우를 사전에 예방할 수 있는 이점도 있다.

도 1은 일반적인 승객 구출 운전장치(ARD)의 사용 예를 부연 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객 구출 운전장치와 승강기 제어반의 신호선 연결상태 예시도.
도 3은 도 2에 도시한 승객 구출 운전장치의 상세 구성 예시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 혹은 구성, 예를 들면 일반적인 승객 구출 운전장치와 승강기 제어반의 상세 구성과 같이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

참고적으로 하기 설명에서 사용되는 용어 중 '정상운전'이란 비정전 상태에서 이루어지는 운전을 의미하는 것으로 정의하고, '정전운전'이란 정전으로 인해 건물측 전원 공급이 차단된 상태에서 이루어지는 운전을 의미하는 것으로 정의하기로 한다.

우선 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승객 구출 운전장치와 승강기 제어반의 신호선 연결상태를 예시한 것이며, 도 3은 도 2에 도시한 승객 구출 운전장치의 상세 구성도를 예시한 것이다.

도 2에 도시한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(ARD)(400)는 정전시 승강기내에 탑승하고 있는 승객을 구출하기 위한 장치로서, 앞서 설명한 정전시 구출운전 소프트웨어가 탑재된 일종의 비상구출장치이다.

본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)는 건물측에서 공급되는 건물측 전원(R,S,T)을 입력하여 정전 상태를 검출하고, 정전시 승강기를 비상운전시키기 위한 비상전원(R1,S1,T1)을 승강기 제어반(300)으로 공급한다. 이러한 비상전원을 공급하기 위한 구성 및 설명은 이미 당업자에게 있어 널리 알려진 것이므로 이하 생략하기로 한다.

더 나아가 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)는 정상운전시 승강기 제어반(300)에 의해 승강기의 이동을 포함하는 제어가 이루어지도록 하고, 비상운전시에는 승강기 제어반(300)에서 승객 구출 운전이 이루어지기 위해 필요한 구동신호들을 발생하여 상기 승강기 제어반(300)으로 전달하는 역할을 한다.

승강기 제어반(300)은 정전 구출운전 소프트웨어(SW)가 탑재되어 있지 않은 구형의 승강기 제어반(300)을 가정한 것으로, 다수의 신호선들을 통해 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)와 연결되어 정전시 승객 구출 운전장치(400)에서 전달되는 구동신호에 따라 승객 구출 운전을 수행한다.

참고적으로 도 2에 도시된 신호 S1-Sn은 승강기 제어반(300)으로 입력되어야 하는 신호들 중 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들, 예를 들면 안전 스위치 신호(S1), 도어 존 검출신호(S2), 층레벨 검출신호(S3), 도어열림신호(S4), 도어닫힘신호(S5),..열림신호(Sn) 등을 나타낸 것이며, 또 다른 신호 X1-Xn은 정상운전시에 승객 구출 운전장치(400)로 입력된 상기 신호들(S1-Sn)이 다시 승강기 제어반(300)으로 재출력되는 신호들을 나타낸 것이다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)는 승강기 제어반(300)으로 입력되어야 할 신호들 중 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들을 승강기 제어반(300)이 아닌 승객 구출 운전장치(400)에 입력되도록 신호선을 연결하고, 승객 구출 운전장치(400)에서는 이들 신호들(S1-Sn)을 정상 운전시에 승강기 제어반(300)으로 재출력(X1-Xn)되어 사용될 수 있도록 하고, 정전시에는 상기 신호들(S1-Sn)을 내부에서 처리할 수 있도록 내부의 신호전달경로를 구성함에 특징이 있는 발명이다.

도 2에서 미설명된 부름 차단신호는 정전이 지속되는 동안 승강기 제어반(300)이 승강기 호출(홀 부름, 카 부름과 같은)에 반응하지 못하도록 하기 위해 승객 구출 운전장치(400)에서 출력되는 신호를 나타낸 것이다.

이하 도 3을 참조하여 상술한 승객 구출 운전장치(400)의 구성 및 동작을 보다 상세히 부연 설명하기로 한다.

우선 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)는,

정전 검출시 승강기 제어반(300)으로 비상전원을 공급하는 승객 구출 운전부(420)와,

상기 승강기 제어반(300)으로 입력되어야 하는 신호들 중 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들(S1-Sn)을 각각 입력받아 각각 제1 및 제2경로로 선택 출력하되, 상기 제1경로로 출력되는 각각의 신호들을 상기 승강기 제어반(300)에 정상 운전에 필요한 신호(X1-Xn)로서 재출력하고 상기 제2경로로 출력되는 각각의 신호들(P1-Pn)을 정전시 승객 구출을 위해 필요한 신호로서 상기 승객 구출 운전부(420)로 출력하는 인터페이스부(410)를 포함하되,

상기 승객 구출 운전부(420)는 정전시 상기 제2경로로 출력되는 신호들(P1-Pn)에 기초하여 승객 구출 운전을 위한 구동신호들을 생성하여 상기 승강기 제어반(300)으로 출력(간접 구동방식)하거나 승강기 모터 및 도어로 출력(직접 구동방식)함을 특징으로 한다.

상기 승객 구출 운전부(420)는 메모리를 포함하는 마이크로 프로세서로 구현 가능하며, 상기 메모리에 저장되는 정전 구출운전 소프트웨어에 기초하여 승객 구출 운전을 위한 구동신호들을 생성하여 출력한다. 이러한 승객 구출 운전부(420)는 정상 운전과 정전 운전에 따라 후술할 신호전달소자들의 신호전달경로를 제어하기 위한 제어신호들을 출력한다. 일반적인 승객 구출 운전장치(ARD)에서와 같이 상기 승객 구출 운전부(420) 역시 정전상태를 검출하기 위한 구성을 직접 포함하거나 연계될 수 있다.

한편, 인터페이스부(410)는 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들(S1-Sn) 각각을 입력받아 제1 및 제2경로로 선택 출력하기 위한 다수의 신호전달소자들(412,414)을 포함하되, 상기 다수의 신호전달소자들(412,414)은 고전압 레벨의 신호전달소자들(412)과 저전압 레벨의 신호전달소자들(414)을 포함한다.

보다 구체적으로, 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들(S1-Sn) 각각은 고전압 레벨의 신호전달소자인 릴레이(412)의 일측과 연결된다. 이때 상기 릴레이(412)의 출력접점이 2개이고 그 중 하나의 출력접점이 승강기 제어반(300)과 연결되는 핀 X1과 연결되고 나머지 출력접점이 승객 구출 운전부(420)와 연결되는 핀 P1에 연결되는 방식이라면, 릴레이 스위치의 절환에 따라서 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호의 전달경로는 승강기 제어반(300)이거나 승객 구출 운전부(420)가 된다.

만약 저전압 레벨의 신호전달소자인 포토 커플러 2개의 일측을 공통적으로 신호 S1이 입력되는 핀에 연결하고 포토 커플러 각각의 타측을 승강기 제어반(300)과 승객 구출 운전부(420)에 연결하는 방식이라면, 어느 하나의 포토 커플러를 스위칭 온 시켜 입력신호의 신호전달경로를 선택할 수 있다. 물론 포토 커플러 대신에 저전압 레벨의 릴레이를 사용할 수도 있다.

참고적으로 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들(S1-Sn) 중 고전압 레벨의 신호는 안전 계통 신호, 로우프 브레이크 구동신호, 도어 모터 구동전원 공급 신호 등이 포함되며, 저전압 레벨의 신호는 층 레벨 검출신호, 도어 열림신호, 도어 닫힘신호, 도어존 검출신호 등이 포함된다.

이상에서와 같이 다수의 고전압 레벨의 신호전달소자들(412)과 저전압 레벨의 신호전달소자들(414)을 이용해 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들(S1-Sn) 각각을 제1 및 제2경로로 선택 출력하도록 인터페이스부(410)를 구성하면, 정상 운전시에는 입력된 신호들(S1-Sn)을 변형 없는 X1-Xn 신호로서 승강기 제어반(300)으로 재출력하게 되고, 만약 정전시에는 입력된 신호들(S1-Sn)을 승객 구출 운전부(420)로 전달(P1-Pn)해 줌으로써,

승객 구출 운전부(420)는 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들(P1-Pn)에 기초하여 승객 구출 운전을 위한 구동신호를 생성해 승강기 제어반(300)으로 정상 출력할 수 있게 되는 것이다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)를 이용하게 되면 이미 설치되어 있는 기존의 승강기 제어반(300)을 교체하지 않고 재활용하면서 정전시 승객구출 운전을 할 수 있는 장점이 있다. 또한 승강기 제어반(300) 전체를 교체하기 위한 비용을 절감할 수 있으며, 운행 정지로 인한 승객들의 불편함을 원천 제거할 수 있는 이점이 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 승객 구출 운전장치(400)의 승객 구출 운전부(420)는 정전 구출 운전시 혹은 정전 구출 운전 후에 홀 부름 또는 카 부름과 같은 승강기 호출에 반응하지 못하도록 부름 차단신호를 생성해 승강기 제어반(300)에 전달함으로써, 비상전원에 의해 정전 구출 운전이 이루어지는 동안 혹은 후에 일어날 수 있는 불필요한 운전에 의해 제2의 갇힘 사고가 발생할 수 있는 경우를 사전에 예방할 수 있는 이점도 있다.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

Claims (4)

1. 정전 검출시 승강기 제어반으로 비상전원을 공급하며, 정상 운전과 정전 운전에 따라 하기 신호전달소자들의 신호전달경로를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 승객 구출 운전부와;
   상기 승강기 제어반으로 입력되어야 하는 신호들 중 정전시 승객 구출 운전을 위해 필요한 신호들을 각각 입력받아 각각 제1 및 제2경로로 선택 출력하기 위해 필요한 고전압 레벨의 신호전달소자들과 저전압 레벨의 신호전달소자들을 포함하되, 상기 제1경로로 출력되는 각각의 신호들을 상기 승강기 제어반에 정상 운전에 필요한 신호로서 재출력하고 상기 제2경로로 출력되는 각각의 신호들을 정전시 승객 구출을 위해 필요한 신호로서 상기 승객 구출 운전부로 출력하는 인터페이스부;를 포함하되,
   상기 승객 구출 운전부는 정전시 상기 제2경로로 출력되는 신호들에 기초하여 승객 구출 운전을 위한 구동신호들을 발생하여 상기 승강기 제어반으로 출력하거나 승강기 모터 및 도어로 출력함을 특징으로 하는 승객 구출 운전장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 청구항 1에 있어서, 상기 승객 구출 운전부는,
   정전이 지속되는 동안 승강기 호출에 반응하지 못하도록 하는 부름 차단신호를 상기 승강기 제어반으로 출력해 줌을 특징으로 하는 승객 구출 운전장치.

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