JP4737941B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータの運行動作を制御するエレベータ制御装置に関する。

近年、エレベータの運行動作を制御する制御装置を機械室以外のスペースに設置することによって機械室を無くしたものが主流になっている。例えば、制御装置を乗場床、乗場壁、乗りかごの床下、もしくは昇降路内部のガイドレールに沿って設置するなどの方法が考えられている。

しかし、制御装置は、巻き上げ機モータ制御、乗りかごの走行制御、ドア開閉指令制御、群管理制御など様々な機能を持っている。これらの機能を１つのユニットで実現する場合には、装置サイズが大きくなり、機械室以外の場所に設置可能な位置を決めるにあたっての制約となっていた。

そこで、特許文献１に記載の手法では、制御装置を制御対象毎に分割する、例えば、乗りかごにかかる制御を行なうユニット、巻き上げ機にかかる制御を行なうユニット、乗りかごのドア開閉指令制御を行なうユニットに分割することで設置スペースの問題を解消している。
国際公開第０１／０２８９１０号パンフレット

しかし、制御装置を制御対象毎に分割した形態では、例えば、乗客が乗りかごに乗って昇降している間にドアの開閉指令制御を行なうユニットが故障した場合には、乗りかごが着床してもドアが開扉しないので、乗客が乗りかご内に閉じ込められてしまう。

つまり、分割したこれらのユニットのうち１つでも故障する、または、分割した各制御ユニット間の通信制御装置が故障した場合には、乗りかごの昇降、着床、およびドアの開扉に至る一連の駆動制御が行なえなくなるので、エレベータの運転制御としての信頼性に問題があった。

そこで、本発明の目的は、制御装置を分割しても、エレベータの運転制御としての信頼性を確保して、乗客を安全に運ぶことができるエレベータ制御装置を提供することにある。

すなわち、本発明に係わるエレベータ制御装置は、エレベータの乗りかごを昇降させる巻き上げ機の駆動、前記乗りかごの位置の取得、前記巻き上げ機による前記乗りかごの昇降制御、および、前記乗りかごのドアの開閉駆動を含む、前記乗りかごの駆動に関する制御を行なう第１の制御装置と、かご呼びおよび乗場呼びを登録し、これら登録した呼びに対する前記乗りかごの応答制御を行なう第２の制御装置と、前記エレベータの運転状態を監視する監視盤との間で情報の通信制御を行なう第３の制御装置とを備え、前記第１、第２、第３の制御装置の間で前記エレベータの制御にかかる情報の通信を行なうように構成されたことを特徴とする。

このようなエレベータ制御装置を用いれば、エレベータの運行動作を制御する装置を、乗りかごの駆動に関する制御を行なう第１の制御装置、呼びに関する制御を行なう第２の制御装置、および監視盤との間で情報を通信する制御を行なう第３の制御装置に分割したので、第２の制御装置と第３の制御装置のうちいずれかが故障しても、乗りかごの駆動に関する制御を継続することができる。

本発明に係わるエレベータ制御装置では、第１の制御装置が正常に動作していれば、他の制御装置に異常が発生しても乗りかごの駆動に関する制御だけは継続的に行なうことができる。したがって、エレベータの運転制御としての信頼性を確保でき、乗客を安全に運ぶことが出来る。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態にしたがったエレベータの構造を示す図である。図２は、本発明の実施形態にしたがったエレベータに備えられるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。
図１に示すように、昇降路１０内の乗りかご２が、巻き上げ機３を介してロープ４の一端に取り付けられ、昇降可能に吊下されている。また、ロープ４のもう一端には、カウンタウェイト５が取り付けられる。

また、このエレベータの制御装置として、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｄ、および第３の制御装置１ｈを備える。これらの制御装置１ａ，１ｄ，１ｈは、昇降路１０内に設置され、互いにシリアル伝送方式によって通信可能に接続される。

第１の制御装置１ａは、乗りかご２を駆動するために昇降路１０内に設けられた巻き上げ機３のモータ制御、乗りかご２の昇降路１０内における位置情報の検出、所望の階床への乗りかご２の走行制御、および乗りかご２のドア開閉指令制御を含む、乗りかご２の駆動に関する制御を行なう。乗りかご２のドアの図示は省略する。乗りかご２の昇降制御とは、乗りかご２の昇降速度の制御を指す。

第２の制御装置１ｄは、かご呼びや乗場呼びを登録し、これら登録した呼びに対する乗りかご２の応答制御、および各種付加的運転動作制御を行なう。
かご呼びとは、乗りかご２内に設置された呼び釦の押下により指定された行先階に乗りかご２を昇降させる指示である。乗場呼びとは、各階床の乗場に設置された呼び釦の押下により、当該呼び釦が設置された階床に乗りかご２を応答させる指示である。

各種付加的運転動作とは、例えば、災害発生時などの各種管制運転の様に、状況に応じて行なう特定の呼びにかかる動作、および、特定の階床に乗りかご２を着床させない制御である不停止階制御の様に、エレベータの仕様に合わせて付加される動作である。

第３の制御装置１ｈは、後述する監視盤１ｉおよび遠隔監視センタ１ｊ（図２参照）との間で、エレベータの運転状態を示す情報の通信制御を行なう。エレベータの運転状態を示す情報とは、例えば、昇降路１０内における乗りかご２の位置、乗りかご２が位置する階床、および、乗りかご２の昇降速度などの情報である。

乗りかご２の昇降速度を検出する手法として、例えば、第１の制御装置１ａと巻き上げ機３の間に、巻き上げ機３の回転速度の検出装置を備え、この回転速度の検出装置が検出した回転速度を第１の制御装置１ａが取得し、第１の制御装置１ａは、巻き上げ機３の回転速度に基づいて昇降速度を検出する。

図１に示したように、昇降路１０内に、インバータ制御主回路１ｂ、ドア制御装置１ｃ、かご操作盤制御装置１ｅ、乗場操作盤制御装置１ｆ、およびかご位置検出装置１ｐを備える。

第１の制御装置１ａは、インバータ制御主回路１ｂおよびドア制御装置１ｃと接続される。第１の制御装置１ａは、巻き上げ機３のモータを駆動させる指令である、巻き上げ機モータ制御指令をインバータ制御主回路１ｂに出力するとともに、ドア制御装置１ｃにドア開閉指令を出力する。ドア開閉指令による制御対象は、乗りかご２のドアと、該乗りかご２が着床した階床のホールドアである。

インバータ制御主回路１ｂは、第１の制御装置１ａからの巻き上げ機モータ制御指令に従って、巻き上げ機３のモータを駆動する。ドア制御装置１ｃは、第１の制御装置１ａからのドア開閉指令に従って、ドア開閉制御を行なう。

第２の制御装置１ｄは、かご操作盤制御装置１ｅ、乗場操作盤制御装置１ｆ、およびかご位置検出装置１ｐとシリアル伝送方式で通信可能に接続される。
乗りかご２内には、かご操作盤が備えられる。かご操作盤は、かご呼び釦１ｋ（図２参照）、かご操作盤制御装置１ｅ、および各種スイッチを備える。かご呼び釦１ｋは、乗客が乗りかご２内で行先階を指定する際に押下する。かご呼び釦１ｋは、昇降路１０内の各階床に対応する釦でなる。かご操作盤制御装置１ｅは、かご呼び釦１ｋや各種スイッチと接続される。かご操作盤制御装置１ｅは、かご呼び釦１ｋやかご操作盤の各種スイッチの操作検出、および各種表示出力を行なう。各種表示出力とは、例えば、乗りかご２内の行先階表示灯（図示せず）などの点灯などを行なう制御である。

各階床には乗場操作盤が備えられる。乗場操作盤は、乗場操作盤が備えられた階床に乗りかご２を呼び寄せる機能を有する。各階床の乗場操作盤は、乗場操作盤制御装置１ｆと乗場呼び釦１ｍ（図２参照）、および各種スイッチを備える。図１および図２では、乗場操作盤制御装置１ｆを２階床分図示している。乗場操作盤制御装置１ｆは乗場呼び釦１ｍおよび各種スイッチと接続される。

乗場操作盤制御装置１ｆは、乗場操作盤の乗場呼び釦１ｍや各種スイッチの操作検出、および、各種表示出力を行なう。乗場操作盤制御装置１ｆが行なう各種表示出力とは、乗場に設けられる行先階表示灯など（図示せず）の点灯を行なう制御である。
かご位置検出装置１ｐは、昇降路１０内に設置され、センサなどの方式により、昇降路１０内で乗りかご２が位置する階床を検出し、これを第２の制御装置１ｄに出力する。

第３の制御装置１ｈは、監視盤１ｉとシリアル伝送方式で通信可能に接続される。監視盤１ｉは、エレベータの運転状態を監視する。具体的には、監視盤１ｉは、エレベータが設置された建物の監視室（図示せず）に設けられ、第１の制御装置１ａおよび第２の制御装置１ｄが出力した、エレベータの運転状態を示す情報を入力する。監視盤１ｉはモニタ表示装置（図示せず）を備え、第３の制御装置１ｈが出力した、エレベータの運転状態を示す情報を入力して、これをモニタ表示装置により文字および画像などの形態で表示出力する。

また、監視盤１ｉは、当該監視盤１ｉに備えられた運転操作スイッチ（図示せず）の操作検出を行なう。運転操作スイッチとは、例えば災害時におけるエレベータの各種管制運転モードを指示するためのスイッチである。なお、第３の制御装置１ｈと監視盤１ｉの間は、両者間で特に重要な情報をやりとりする場合には、パラレル伝送方式により接続してもよい。

第３の制御装置１ｈは、遠隔監視センタ１ｊと、例えば公衆電話回線やインターネットなどを経由して接続される。遠隔監視センタ１ｊは、エレベータ保守サービス会社の監視センタである。遠隔監視センタ１ｊは、エレベータの保守情報を取得し、これを出力表示する。

第１の制御装置１ａは、インバータ制御主回路１ｂとともに巻き上げ機３の近傍に設置される（図１参照）。この様にすることによって、巻き上げ機３のモータ制御のための信号線を最短経路で敷設することができ、機器の据付が容易になるとともに、ノイズ対策が容易になる。ドア制御装置１ｃは、乗りかご２の上に設置される。ドア制御装置１ｃは、乗りかご２のかご操作盤内に設置しても良い。

第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈは、昇降路１０内における異なる箇所にそれぞれ設置される。この様にして、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈを、昇降路１０内の各所に分散して設置することにより、昇降路１０内に機械室を別途設ける必要がなくなり、昇降路１０内の機器設置スペースを削減することができる。

また、図１に示すように、本実施形態では、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈが設置された階床には、図１に示した乗場操作盤制御装置１ｆを設置せずに、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈに、乗場操作盤制御装置１ｆが行なっている処理、つまり、乗場操作盤の乗場呼び釦１ｍや各種スイッチの操作検出や各種表示処理を代行する機能を搭載する構成とした。

また、図１および図２では図示しないが、第２の制御装置１ｄが設置される階床では、乗場呼び釦１ｍを第２の制御装置１ｄと接続し、第３の制御装置１ｈが設置される階床では、乗場呼び釦１ｍを第３の制御装置１ｈと接続する。

つまり、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈを、各階床の乗場操作盤内に設置することで、これらを乗場操作盤と別の箇所に設置した場合と比較して、例えば電源回路などを共通化できるので、昇降路１０内の機器設置スペースを削減することができる。

次に、以上の様に構成および設置されたエレベータ制御装置の動作について説明する。
まず、エレベータの乗客が、乗場呼び釦１ｍを押すと、この乗場呼び釦１ｍと接続された乗場操作盤制御装置１ｆ（図２参照）が、当該乗場呼び釦１ｍの操作を検出し、この検出した旨を示す操作検出信号を第２の制御装置１ｄに送信する。この操作検出信号には、操作された乗場呼び釦１ｍが設置された階床の情報が含まれる。

ただし、各階床のうち、乗場操作盤内に第３の制御装置１ｈが設置されている階床の乗場呼び釦１ｍの操作は、第３の制御装置１ｈが検出する。第３の制御装置１ｈは、乗場呼び釦１ｍの操作を検出した旨を示す信号を第２の制御装置１ｄに送信する。また、第２の制御装置１ｄが乗場操作盤内に設置されている階床の乗場呼び釦１ｍの操作は、第２の制御装置１ｄが直接検出する。

また、エレベータの乗客が乗りかご２に乗っており、この乗客が、乗りかご２内のかご呼び釦１ｋを操作すると、これをかご操作盤制御装置１ｅが検出する。かご操作盤制御装置１ｅは、かご呼び釦１ｋの操作を検出した旨を示す信号を第２の制御装置１ｄに送信する。この信号には、乗りかご２内の乗客によるかご呼び釦１ｋの操作で指定された行先階の情報が含まれる。

第２の制御装置１ｄは、前述のように検出した、各階床の乗場呼び釦１ｍの操作により出力された信号、および乗りかご２のかご呼び釦１ｋの操作により出力された信号を操作検出信号として入力し、これらの信号に基づいて呼び登録データを生成する。呼び登録データとは、各階床の乗場の乗場呼び釦１ｍの操作による乗場呼び、および、乗りかご２内のかご呼び釦１ｋの操作によるかご呼びを登録して、これを管理するためのデータである。

次に、第２の制御装置１ｄは、前述のように生成した呼び登録データ、および、かご位置検出装置１ｐが検出したかご位置の情報に基づいて、乗りかご２が応答すべき呼びを選択し、この呼びに対応する階床に乗りかご２を昇降させる旨を第１の制御装置１ａに指示する。乗りかご２の応答する階床の選択方式としてはセレコレ方式（乗合全自動方式）が一般的である。

第１の制御装置１ａは、第２の制御装置１ｄからの指示をうけ、インバータ制御主回路１ｂを制御して、第２の制御装置１ｄが応答を指示した階床へ乗りかご２を走行させる。
第２の制御装置１ｄは、かご位置検出装置１ｐが検出した、乗りかご２の位置情報を入力して、これを第１の制御装置１ａに出力する。第１の制御装置１ａは、第２の制御装置１ｄが出力した乗りかご２の位置情報を入力し、このかご位置情報と、第２の制御装置１ｄからの指示に含まれる情報である、着床すべき階床の情報とを比較し、応答する呼びに対応する階床に乗りかご２が着床したか否かを判別する。

第１の制御装置１ａは、応答する呼びに対応する階床に乗りかご２が着床したと判別した際に、ドア開指令をドア制御装置１ｃに送信する。ドア開指令とは、乗りかご２のドア、および乗りかご２が着床した階床のホールドアの開扉を指示する信号である。

また、乗りかご２内のかご操作盤のスイッチの一種であるドア開釦（図示せず）を乗客が操作した場合は、これを第１の制御装置１ａが検出する。第１の制御装置１ａは、ドア開釦の操作の検出後、かご位置検出装置１ｐが検出したかご位置に基づいて、乗りかご２がドア開可能な位置であることを検出して、ドア開指令をドア制御装置１ｃに送信する。ドア制御装置１ｃは、ドア開指令を受け、乗りかご２のドア、および乗りかご２が着床した階床のホールドアを開扉する。

第１の制御装置１ａおよび第２の制御装置１ｄは、エレベータの運転状態を示す情報を第３の制御装置１ｈに常時出力している。第１の制御装置１ａが出力する、エレベータの運転状態を示す情報とは、昇降路１０内における乗りかご２の位置、昇降方向および昇降速度などである。また、第２の制御装置１ｄが出力する、エレベータの運転状態を示す情報とは、呼び登録データである。

第３の制御装置１ｈは、第１の制御装置１ａおよび第２の制御装置１ｄが出力した情報をそれぞれ入力し、これを監視盤１ｉに出力する。監視盤１ｉは、これらの情報を入力して、前述したモニタ表示装置により表示出力する。

また、監視盤１ｉは、当該監視盤１ｉに備えられた運転操作スイッチが操作された場合に、これを検出し、当該操作されたスイッチの種別に対応するスイッチ操作検出信号を第３の制御装置１ｈに出力する。

第３の制御装置１ｈは、監視盤１ｉからのスイッチ操作検出信号を入力して、これを第２の制御装置１ｄに出力する。第２の制御装置１ｄは、監視盤１ｉのスイッチ操作に従った管制運転制御を行なう。例えば、監視盤１ｉに備えられた運転操作スイッチである火災管制運転スイッチが操作された際に、監視盤１ｉは、火災管制運転スイッチが操作されたことを示す情報を含むスイッチ操作検出信号を第３の制御装置１ｈに出力する。第３の制御装置１ｈは、監視盤１ｉから入力したスイッチ操作検出信号を第２の制御装置１ｄに出力する。

第２の制御装置１ｄは、前述したスイッチ操作検出信号を入力した場合に、前述した呼び登録データにおけるかご呼びおよび乗場呼びに優先して、火災発生時に着床するようあらかじめ設定した避難階への乗りかご２の昇降を第１の制御装置１ａに指示する。第１の制御装置１ａは、第２の制御装置１ｄからの指示に従い、乗りかご２を避難階に走行させる。

また、第１の制御装置１ａおよび第２の制御装置１ｄは、エレベータの保守情報を第３の制御装置１ｈに出力する。エレベータの保守情報とは、エレベータの故障解析情報や運行履歴などである。第３の制御装置１ｈは、第１の制御装置１ａおよび第２の制御装置１ｄから出力された保守情報を入力し、これを公衆電話回線やインターネットなどを介して遠隔監視センタ１ｊに出力する。遠隔監視センタ１ｊは、これをモニタ表示する。

以上、詳述した実施形態において説明したエレベータ制御装置によれば、エレベータの制御装置を、乗りかご２の駆動に関する制御を行なう装置、呼びの制御を行なう装置、およびエレベータの運転にかかる各種情報の通信制御を行なう装置に分割した上で、それぞれの装置を昇降路１０内に分散設置したので、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈのうち少なくとも１つが故障しても、第１の制御装置１ａによる乗りかご２の昇降とドア開閉の制御は停止しない。同様に、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｄ、および第３の制御装置１ｈとのうちいずれかの間の通信状態が異常となっても、第１の制御装置１ａが単独で乗りかご２の走行とドア開閉指令を制御できる。

これによって、階床間で乗りかご２が停止することや、着床後にドアが開扉しないことなどの事故を防止することができるので、エレベータの制御装置を複数に分割しても、エレベータ制御の信頼性を確保し、乗客を安全に運ぶことができる。

前述した実施形態では、第１の制御装置１ａは、かご位置検出装置１ｐが検出した乗りかご２の位置情報を第２の制御装置１ｄを介して入力し、このかご位置の情報に基づいて、乗りかご２が応答する呼びに対応する階床に当該乗りかご２が着床したか否かを判別したが、これに限らず、かご位置に基づいて、応答する呼びに対応する階床に乗りかご２が着床したか否かを判別する処理を、第１の制御装置１ａに代えて第２の制御装置１ｄが行ない、第２の制御装置１ｄは、応答する呼びに対応する階床に乗りかご２が着床したと判別した際に、ドア開指令を第１の制御装置１ａに送信し、第１の制御装置１ａは、ドア開指令にしたがって前述したドア開閉制御を行なうようにしても良い。

また、前述した実施形態では、かご位置検出装置１ｐを第２の制御装置１ｄと接続する構成としたが、これに限らず、例えば、かご位置検出装置１ｐを第１の制御装置１ａと接続し、第１の制御装置１ａは、かご位置検出装置１ｐが検出したかご位置の情報を取得し、このかご位置に基づいて、応答する呼びに対応する階床に乗りかご２が着床したか否かを判別する処理を行なう構成としても良い。

以上述べた実施形態は、以下のように変形して実施できる。
図３は、本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の第１の変形例を示すブロック図である。図３に示したエレベータ制御装置の構成は、図１および図２に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分には同一符号を付して、図２に示した各種装置のうち、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｄ、および第３の制御装置１ｈ以外の図示および説明は省略するものとする。

図３に示したエレベータ制御装置は、電源供給装置２１、再起動リレー２２、および再起動リレー接点２３を備える。再起動リレー２２は第１の制御装置１ａと接続される。電源供給装置２１は、第１の制御装置１ａと接続されるとともに、再起動リレー接点２３を介して、第２の制御装置１ｄ、および第３の制御装置１ｈと接続される。再起動リレー接点２３は、通常時に閉路する、つまり通電状態となるようにｂ接点を用いている。

第１の制御装置１ａは、再起動リレー２２のオン・オフを制御する。再起動リレー２２がオフ状態の場合には、再起動リレー接点２３は閉路する。よって、電源供給装置２１から第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈに電源が供給される。一方、再起動リレー２２がオン状態の場合には、再起動リレー接点２３は開路する。

次に、前述の様に構成および設置されたエレベータ制御装置の動作について説明する。
第１の制御装置１ａは、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈとシリアル伝送方式で通信を行ない、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈのうち少なくとも一方の動作の異常を検出した際に、再起動リレー２２を一定時間通電させ、オン状態とする。すると、再起動リレー接点２３が開路し、電源供給装置２１から第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈへの電源供給が停止する。

第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈの異常検出方法としては、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈから、一定時間内で変化する信号を第１の制御装置１ａに常時送信しておき、第１の制御装置１ａは、この信号が一定時間の間に変化しなくなった場合に異常と判断する方法が一般的である。

再起動リレー２２への通電開始後一定時間が経過すると、第１の制御装置１ａは、再起動リレー２２への通電を停止する。すると、再起動リレー接点２３が再び閉路し、電源供給装置２１から第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈへの電源供給が再びなされる。これにより第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈが再起動する。

以上、詳述した変形例において説明したエレベータ制御装置によれば、第１の制御装置１ａは、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈのうちいずれかが異常である場合、これらを再起動するよう制御するので、異常が検出された装置の動作が、再起動した際に正常に戻れば、エレベータの制御装置全体が再び正常に機能するようになる。したがって制御装置全体の稼働率を向上することができる。

前述した第１の変形例では、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈのうち何れかの故障を検出した場合に、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈへの電源供給をともに遮断しているが、これに限らず、例えば、まず、再起動リレー２２を２つ設けて、これら再起動リレー２２に対応する再起動リレー接点２３を設けて、かつ、電源供給装置２１、第２の制御装置１ｄ、および第３の制御装置１ｈの間の接続形態を、第２の制御装置１ｄを１つ目の再起動リレー接点２３を介して電源供給装置２１と接続し、第３の制御装置１ｈを２つ目の再起動リレー接点２３を介して電源供給装置２１と接続する形態とする。

そして、第１の制御装置１ａが第２の制御装置１ｄの異常を検出した場合には、第２の制御装置１ｄ側と接続された再起動リレー接点２３を開路するよう制御し、第１の制御装置１ａが第３の制御装置１ｈの異常を検出した場合には、第３の制御装置１ｈ側と接続された再起動リレー接点２３を開路するよう制御しても良い。これにより、第２の制御装置１ｄおよび第３の制御装置１ｈのうち、異常が検出された装置のみを再起動するよう制御することができる。

次に、本発明の実施形態の第２の変形例について説明する。なお、第２の変形例に係るエレベータ制御装置の構成は、図１および図２に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分には同一符号を付して、図２に示した第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｄ、第３の制御装置１ｈ、およびインバータ制御主回路１ｂ以外の図示および説明は省略するものとする。

図４は、本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の第２の変形例を示すブロック図である。図４に示したエレベータ制御装置は、主回路電源供給装置３１、主回路遮断リレー３２、および主回路遮断リレー接点３３を備える。

主回路遮断リレー３２は、第３の制御装置１ｈと接続される。主回路電源供給装置３１は、主回路遮断リレー接点３３を介して、インバータ制御主回路１ｂと接続される。主回路遮断リレー接点３３は、通常時に通電状態となるようにｂ接点を用いている。

第３の制御装置１ｈは、主回路遮断リレー３２のオン・オフを制御する。主回路遮断リレー３２がオフ状態の場合には、主回路遮断リレー接点３３は閉路する。よって、主回路電源供給装置３１からインバータ制御主回路１ｂに電源が供給される。一方、主回路遮断リレー３２がオン状態の場合には、主回路遮断リレー接点３３は開路する。

次に、以上の様に構成および設置されたエレベータ制御装置の動作について説明する。
第３の制御装置１ｈは、第１の制御装置１ａとシリアル伝送方式で通信を行ない、第１の制御装置１ａの異常を検出した際に、主回路遮断リレー３２を通電させ、オン状態とする。主回路遮断リレー３２を通電させることによって、主回路遮断リレー接点３３が開路し、主回路電源供給装置３１からインバータ制御主回路１ｂへの電源供給が遮断される。

ここで、第１の制御装置１ａの異常検出方法としては、第１の制御装置１ａから、一定時間内で変化する信号を第３の制御装置１ｈに常時送信しておき、第３の制御装置１ｈでは、この信号が一定時間の間に変化しなくなった時に異常と判断する方法が一般的である。

以上、詳述した第２の変形例において説明したエレベータ制御装置によれば、第３の制御装置１ｈは、第１の制御装置１ａの動作が異常であることを検出した場合、インバータ制御主回路１ｂの電源供給を遮断するよう制御するので、巻き上げ機３の駆動制御が停止することになり、乗りかご２の昇降動作を停止させることができる。よって、第１の制御装置１ａの異常による乗りかご２の異常な昇降動作を防止することができるので、乗りかご２内の乗客の安全を確保することが出来る。

また、主回路遮断リレー３２を、第３の制御装置１ｈに代えて、第２の制御装置１ｄと接続し、この第２の制御装置１ｄにより、第１の制御回路１ａの異常を検出し、主回路遮断リレー３２のオン・オフを制御する構成としても良い。

また、ここでは図示していないが、第１の制御装置１ａおよび巻き上げ機３と接続され、巻き上げ機３のモータ駆動速度を減速させる巻き上げ機ブレーキ制御回路（図示せず）を、巻き上げ機ブレーキ制御回路用のリレー接点を介して、巻き上げ機ブレーキ制御回路用の電源供給装置と接続し、巻き上げ機ブレーキ制御回路用の遮断リレーを第３の制御装置１ｈと接続して設け、第３の制御装置１ｈが、第１の制御回路１ａの異常時に巻き上げ機ブレーキ制御回路への電源供給を遮断するよう制御する構成としても良い。

次に、本発明の実施形態の第３の変形例について説明する。なお、第３の変形例に係るエレベータ制御装置の構成は、図１および図２に示したものと基本的にほぼ同様であるので、同一部分には同一符号を付して、一部の説明および図示は省略するものとする。

図５は本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の第３の変形例を示すブロック図である。第３の変形例では、複数の号機のエレベータの制御装置同士が接続されており、これらの間で群管理制御を行なう。

図５では、２台群管理の場合の構成を示しているが、台数がさらに増えても各号機の制御装置の構成は同様である。図５に符号１１ａ〜１１ｊで示した各装置の設置形態および機能は、図２に示した符号１ａ〜１ｊと同様である。

以後、必要に応じて、図５に符号１ａ〜１ｊで示した各装置が搭載され、かつ、監視盤１ｉおよび遠隔監視センタ１ｊと接続されるエレベータを１号機と呼称する。また、図５に符号１１ａ〜１１ｊで示した各装置が搭載され、かつ、監視盤１１ｉおよび遠隔監視センタ１１ｊと接続されるエレベータを２号機と呼称する。図５に示すように、第３の制御装置１ｈ，１１ｈは、シリアル伝送方式によって通信可能に接続される。

次に、以上の様に構成および設置されたエレベータ制御装置の動作について説明する。
乗場呼び釦１ｍを乗客が操作した際に、当該乗場呼び釦１ｍの操作検出信号が、乗場操作盤制御装置１ｆを介して、第２の制御装置１ｄに出力される。また、乗場呼び釦１１ｍを乗客が操作した際に、当該乗場呼び釦１１ｍの操作検出信号が、乗場操作盤制御装置１１ｆを介して、第２の制御装置１１ｄに出力される。

第２の制御装置１ｄは、乗場操作盤制御装置１ｆからの操作検出信号を入力した場合に、これを第３の制御装置１ｈに出力する。また、第２の制御装置１１ｄは、乗場操作盤制御装置１１ｆからの操作検出信号を入力した際に、これを第３の制御装置１１ｈに出力する。

第３の制御装置１ｈ，１１ｈは、入力した操作検出信号に含まれる情報である、乗場呼びがあった階床情報を認識し、それぞれの号機の乗場呼び登録データを生成する。第３の制御装置１ｈ，１１ｈ間では、それぞれで生成した乗場呼び登録データを互いに送受信する。第３の制御装置１ｈ，１１ｈは、１号機で登録した乗場呼びと２号機で登録した乗場呼びの登録データをあわせた、共通の乗場呼び登録データを生成する。

第３の制御装置１ｈは、前述のように生成した共通の乗場呼び登録データを第２の制御装置１ｄに出力する。また、第３の制御装置１１ｈは、前述した共通の乗場呼び登録データを第２の制御装置１１ｄに出力する。

また、第３の制御装置１ｈ，１１ｈは、それぞれの号機への乗場呼びの割り付けを決定する。割り付けとは、１号機の乗りかご２、および２号機の乗りかご２のうち、前述した共通の乗場呼び登録データにおける乗場呼びに応答させる乗りかごを選択する制御である。

１号機の乗りかご２を、１号機または２号機からの乗場呼びに応答させる乗りかごとして選択する場合には、第３の制御装置１ｈは、乗場呼び割付データを第２の制御装置１ｄに出力する。乗場呼び割付データとは、乗場呼びへの応答を指示するためのデータである。一方、２号機の乗りかご２を、１号機または２号機からの乗場呼びに応答させる乗りかごとして選択する場合には、第３の制御装置１１ｈは、乗場呼び割付データを第２の制御装置１１ｄに出力する。

第２の制御装置１ｄ，１１ｄは、乗場呼び割付データを入力すると、前述のように生成した乗場呼び登録データに基づいて乗りかご２の応答制御を行なう。以降の動作は、図１および図２で説明したエレベータの動作と同様である。

以上、詳述した変形例において説明したエレベータ制御装置によれば、複数の号機のエレベータの群管理制御を行なうようにしたので、群管理仕様を付加したエレベータを運行させる場合でも、運転制御しての信頼性を確保することができる。

なお、前述した第３の変形例では、第３の制御装置１ｈ，１１ｈを、シリアル伝送方式によって通信可能に接続し、第３の制御装置１ｈ，１１ｈの間で群管理制御を行なう構成としたが、これに限らず、例えば、第２の制御装置１ｄ，１１ｄをシリアル伝送方式によって通信可能に接続し、第３の制御装置１ｈ，１１ｈに代わり、第２の制御装置１ｄ，１１ｄで、前述した共通の乗場呼びデータの生成および乗場呼び割付といった群管理制御を行なう構成としてもよい。

なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の実施形態にしたがったエレベータの構造を示す図。 本発明の実施形態にしたがったエレベータに備えられるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。 本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の第１の変形例を示すブロック図。 本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の第２の変形例を示すブロック図。 本発明の実施形態にしたがったエレベータ制御装置の第３の変形例を示すブロック図。

符号の説明

１ａ，１１ａ…第１の制御装置、１ｂ，１１ｂ…インバータ制御主回路、１ｃ，１１ｃ…ドア制御装置、１ｄ，１１ｄ…第２の制御装置、１ｅ，１１ｅ…かご操作盤制御装置、１ｆ，１１ｆ…乗場操作盤制御装置、１ｈ，１１ｈ…第３の制御装置、１ｉ，１１ｉ…監視盤、１ｊ，１１ｊ…遠隔監視センタ、１ｋ…かご呼び釦、１ｍ…乗場呼び釦、１ｐ…かご位置検出装置、２…乗りかご、３…巻き上げ機、４…ロープ、５…カウンタウェイト、１０…昇降路、２１…電源供給装置、２２…再起動リレー、２３…再起動リレー接点、３１…主回路電源供給装置、３２…主回路遮断リレー、３３…主回路遮断リレー接点。

Claims (7)

1. エレベータの乗りかごを昇降させる巻き上げ機の駆動、前記乗りかごの位置の取得、前記巻き上げ機による前記乗りかごの昇降制御、および、前記乗りかごのドアの開閉駆動を含む、前記乗りかごの駆動に関する制御を行なう第１の制御装置と、
   かご呼びおよび乗場呼びを登録し、これら登録した呼びに対する前記乗りかごの応答制御を行なう第２の制御装置と、
   前記エレベータの運転状態を監視する監視盤との間で情報の通信制御を行なう第３の制御装置と
   を備え、
   前記第１、第２、第３の制御装置の間で前記エレベータの制御にかかる情報の通信を行なうように構成された
   ことを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記第１、第２、第３の制御装置は、それぞれに異なる箇所に設置されることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記第１の制御装置は、前記巻き上げ機の近傍に設置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
4. 各階床の乗場に、前記乗りかごを呼び寄せる操作を受け付ける機能を有する乗場操作盤を備え、
   前記第２および第３の制御装置のうち少なくとも一方を、前記乗場操作盤内に設置したことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記第１の制御装置は、前記第２および第３の制御装置のうち少なくとも一方の動作の異常時に、前記異常が検出された装置を再起動するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記第２および第３の制御装置のうちいずれかは、前記第１の制御装置の動作の異常時に、前記第１の制御装置による前記巻き上げ機の駆動制御を停止するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
7. 前記第２および第３の制御装置のうち少なくとも一方は、他のエレベータの制御装置と接続され、前記他のエレベータとの間で群管理制御を行なうことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。

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