JP2006044844A

JP2006044844A - エレベーターの運転制御装置

Info

Publication number: JP2006044844A
Application number: JP2004225818A
Authority: JP
Inventors: Shota Suzuki; 祥太鈴木
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2004-08-02
Filing date: 2004-08-02
Publication date: 2006-02-16

Abstract

【課題】昇降路内で作業する保守員を安全に保護しながら保守点検等が行えるエレベーターの運転制御装置を提供する。
【解決手段】昇降路１内の所定の場所での人Ｍ２ａ，Ｍ２ｂの存在を直接的又は間接的に検出する人検出手段ＳＷ１，ＳＷ２と、人検出手段により人が検出されていない場合には、乗場釦６およびかご内操作盤７の行き先階釦７ａの操作による呼びに応答するように巻上電動機５を制御してかご２を運転制御する通常運転を行い、人が検出されている場合には、安全保護のために検出された人がいる場所に関連する所定階にかごを移動させないように所定の上記呼びに対する応答を禁止する制御手段８と、を備えた。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベーターの運転制御装置、特に昇降路内作業時の保守員の安全保護に関する。

従来、保守員がエレベーターかごの屋根の上(以下かご上と略す)で作業を行っている時に、かご内の別の保守員が誤って高速運転回路に切り替えても、高速運転回路を無効とし、かご上の保守員の安全を確保する装置として、かご上にいる人体を検出する検出センサと、かごに警報器を設け、切り替えスイッチを高速運転回路に切り替えた時、人体検出センサが人体を検出すると、高速運転回路を無効とする構成のものがあった(例えば特許文献１参照)。

特開平７−１３７９４７号公報

このような、１人の保守員がかご内でかごを運転制御しながら別の保守員がかご上で保守点検作業を行う場合には、かごが最上階付近に達すると、かご上の保守員が昇降路最上部や最上部に設けられている装置等に接触する可能性があるが、この点については従来、何も対策がとられていなかった。また、１人の保守員がかご内でかごを運転制御しながら別の保守員が昇降路最下部(ピット)で保守点検作業を行う場合においても、かごが最下階付近に達すると、昇降路最下部の保守員がかごの下部に接触する可能性があるが、この点についてもやはり何も対策がとられていなかったという問題があった。

この発明は、上記の課題を解消するためになされたもので、例えば１人の保守員がかご内でかごを運転制御しながら、別の保守員が、かご上や昇降路最下部等の昇降路内で作業を行う場合において、昇降路内で作業する保守員を安全に保護するようにエレベーターかごを運行させるエレベーターの運転制御装置を提供することを目的とする。

この発明は、昇降路内の所定の場所での人の存在を直接的又は間接的に検出する人検出手段と、上記人検出手段により人が検出されていない場合には、乗場釦およびかご内操作盤の行き先階釦の操作による呼びに応答するように巻上電動機を制御してかごを運転制御する通常運転を行い、人が検出されている場合には、安全保護のために検出された人がいる場所に関連する所定階にかごを移動させないように所定の上記呼びに対する応答を禁止する制御手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御装置にある。

この発明では、昇降路内で作業する保守員を安全に保護しながら保守点検等が行える。

実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベーターの運転制御装置を備えたエレベーターシステムの構成を示す図である。図１は例えばトラクション方式のエレベーターシステムで実施したもので、両端にそれぞれエレベーターかご２と釣合おもり３が結合された主索４が巻上電動機５に掛けられ駆動されることで、かご２と釣合おもり３がつるべ式に動作して昇降路１内を互いに逆方向に昇降するものである。かご２の運転制御は昇降路１の上の機械室ＭＬに設けられた機械室制御盤８により巻上電動機５を制御するようにして行われ、各階の乗場(Ｆ１〜Ｆ１０：１０階建ての場合を示す)に設けられた乗場釦６(１０１、２０Ｎ等含む)からの乗場呼びおよびかご２内のかご内操作盤７の行き先階釦(３０１、３０Ｎ等)の操作によるかご呼びに基づき、各階の乗場(Ｆ１〜Ｆ１０)へかご２をサービスするように巻上電動機５を制御する。各階の乗場の乗場釦６からの信号は信号線(図示省略)により機械室制御盤８へそれぞれ伝送され、かご内操作盤７の行き先階釦からの信号はかご２の下方に撓んで延びるケーブルＣ１、昇降路１内の側面に固定されたケーブルボックス９、ケーブルＣ２を介して機械室制御盤８へ伝送される。また無線通信で信号を伝送するタイプのものもある。以上は既存のシステムの構成である。

保守点検においては、かご２を走行させた状態で、昇降路１内のかご２や釣合おもり３の状態、またこれらのガイドレール(図示せず)との状態、各種装置やケーブル(Ｃ１、Ｃ２等含む)等の状態を保守員が目や耳で点検する必要がある。かご２内ではこのような点検はできないため、図１に示すように保守員が例えばＭ２ａ、Ｍ２ｂで示すように、かご上(かごの屋根の上)や昇降路最下部にいて、上記のような点検を行う。この際、乗客を運ぶ通常運行時の状態で、どのような状態になっているか、ノイズの発生等はないか等の点検を行う必要があるが、かご上や昇降路最下部からでは通常運行時の速度でかごを走行させることができないために、かご２内に別の保守員Ｍ１が乗り込み、かご内操作盤７の行き先階釦７ａを操作して通常運行時の速度でかごを走行させる。そこでかご上や昇降路最下部にいる保守員の安全保護を確保する必要がある。

かご上や昇降路最下部には上記のような保守点検作業のために通常、かご上灯Ｌ１、ピット灯Ｌ２(照明設備)が設けられている。昇降路１内は通常、外部からの光が入ることはなく、真っ暗であり、上記のような保守点検作業を行うにはこのようなかご上灯Ｌ１、ピット灯Ｌ２を点灯させる必要がある。

そこでこの実施の形態では、例えばかご上灯Ｌ１のかご上照明スイッチＳＷ１がオン状態にある時には、かご上に保守員Ｍ２ａがいるとして、最上階Ｆ１０の乗場釦６(２０Ｎ)による最上階Down呼びおよびかご内操作盤７の行き先階釦３０Ｎによる最上階かご呼び(これらを最上階呼びとする)に対する応答を禁止し、また、昇降路最下部のピット灯Ｌ２のピット照明スイッチＳＷ２がオン状態にある時には、昇降路最下部に保守員Ｍ２ｂがいるとして、最下階Ｆ１の乗場釦６(１０１)による最下階Up呼びおよびかご内操作盤７の行き先階釦３０１による最下階かご呼び(これらを最下階呼びとする)に対する応答を禁止し、双方の照明設備のスイッチがオン状態にある時には、最上階呼びと最下階呼びの双方に対する応答を禁止する。

上記の実現手段の一例として、エレベーターシステムにおけるリレーを含む電気回路を図２に示すように変更する。図２の(ａ)の最上階呼びに対して応答する部分には、かご上照明スイッチＳＷ１にかご上灯Ｌ１とかご上照明スイッチＳＷ１オン時に励磁されるリレーコイルＣＴの並列回路を直列接続した回路、最上階Ｆ１０の最上階Down呼びの乗場釦２０ＮとリレーコイルＣＴのＢ接点ＣＴ１と最上階Down呼びリレーコイル２０Ｎａとからなる直列回路、並びにかご内操作盤７の最上階行き先階釦３０ＮとリレーコイルＣＴのＢ接点ＣＴ２と最上階かご呼びリレーコイル３０Ｎａからなる直列回路、か設けられている。また、図２の(ｂ)の最下階呼びに対して応答する部分には、ピット照明スイッチＳＷ２にピット灯Ｌ２とピット照明スイッチＳＷ２オン時に励磁されるリレーコイルＰＴの並列回路を直列接続した回路、最下階Ｆ１の最下階Up呼びの乗場釦１０１とリレーコイルＰＴのＢ接点ＰＴ１と最下階Up呼びリレーコイル１０１ａとからなる直列回路、並びにかご内操作盤７の最下階行き先階釦３０１とリレーコイルＰＴのＢ接点ＰＴ２と最下階かご呼びリレーコイル３０１ａからなる直列回路、か設けられている。なお、かご上灯Ｌ１のスイッチＳＷ１のオン／オフはケーブルＣ１、ケーブルボックス９、ケーブルＣ２を介して、またピット灯Ｌ２のスイッチＳＷ２のオン／オフは信号線ＬＮ１、ケーブルボックス９、ケーブルＣ２を介してそれぞれ機械室制御盤８に接続されている。

動作について説明すると、図２の(ａ)の部分に関しては、かご上で保守員Ｍ２ａが作業を行うためにかご上照明スイッチＳＷ１がオンされると、かご上灯Ｌ１が点灯すると共にリレーコイルＣＴが励磁される。これにより、最上階Ｆ１０の最上階Down呼びの乗場釦２０Ｎおよびかご内操作盤７の最上階行き先階釦３０Ｎのいずれか押されても、リレーコイルＣＴのＢ接点ＣＴ１、ＣＴ２は開いているため、最上階Down呼びリレーコイル２０Ｎａおよび最上階かご呼びリレーコイル３０Ｎａ(これらが励磁されて最上階呼びに応答)は励磁されず、最上階呼び応答を禁止する。

また、図２の(ｂ)の部分に関しては、昇降路最下部のピットで保守員Ｍ２ｂが作業を行うためにピット照明スイッチＳＷ２がオンされると、ピット灯Ｌ２が点灯すると共にリレーコイルＰＴが励磁される。これにより、最下階Ｆ１の最下階Up呼びの乗場釦１０１およびかご内操作盤７の最下階行き先階釦３０１のいずれか押されても、リレーコイルＰＴのＢ接点ＰＴ１、ＰＴ２は開いているため、最下階Up呼びリレーコイル１０１ａおよび最下階かご呼びリレーコイル３０１ａ(これらが励磁されて最下階呼びに応答)は励磁されず、最下階呼び応答を禁止する。

これにより、保守員がかご上で作業をしている場合には最上階呼びの応答を禁止するのでかご２は最上階へ行くことはなく、昇降路最上部や最上部に設けられている装置等への接触を防止できる。また保守員がピットで作業をしている場合には最下階呼びの応答を禁止するのでかご２は最下階へ行くことはなく、かごの下部への接触を防止できる。なお、図２の(ａ)、(ｂ)のいずれか一方の部分だけを設けてもよく、その場合には、最上階呼び応答および最下階呼び応答のいずれかを禁止するものとなる。

実施の形態２．
なお、上記実施の形態ではリレー回路で実施するものについて説明したが、例えば機械室制御盤８がコンピューターで構成されたプログラム制御のものである場合には、プログラム制御により実施するようにしてもよい。図３にその場合の概略的構成をブロック図で示す。機械室制御盤８内のコンピューターで構成されたプログラム制御によるエレベーター制御部８ａには、かご上照明スイッチＳＷ１、ピット照明スイッチＳＷ２からなるスイッチ群ＳＷ１、ＳＷ２からのスイッチのオン／オフ状態の信号、各階の乗場釦６からなる乗場釦群６からの乗場呼び信号、およびかご内操作盤７からのかご呼び信号が入力され、エレベーター制御部８ａはこれらの呼びに応答するように所定のロジックに従って巻上電動機５を駆動制御し、かご２を運転制御する。

図４にはエレベーター制御部８ａの、スイッチ群ＳＷ１、ＳＷ２からのスイッチのオン／オフ状態の信号があった場合の部分的な動作フローチャートを示す。動作について簡単に説明すると、かご上照明スイッチＳＷ１もピット照明スイッチＳＷ２もオンされていなければ(ステップＳ１、Ｓ２)、呼びに対する応答禁止のない通常運転を行い(ステップＳ３)、かご上照明スイッチＳＷ１がオフでピット照明スイッチＳＷ２がオンであれば(ステップＳ１、Ｓ２)、最下階呼びに対する応答を禁止する運転を行う(ステップＳ４)。かご上照明スイッチＳＷ１がオンでピット照明スイッチＳＷ２がオフであれば(ステップＳ１、Ｓ５)、最上階呼びに対する応答を禁止する運転を行い(ステップＳ６)、かご上照明スイッチＳＷ１もピット照明スイッチＳＷ２もオンされていれば(ステップＳ１、Ｓ５)、最上階呼びおよび最下階呼び双方に対する応答を禁止する運転を行う(ステップＳ７)。このようにしても同様の効果を奏する。

なお、上記各実施の形態では、昇降路内の所定の場所での人の存在を直接的又は間接的に検出する人検出手段として、保守員の存在を間接的に検出する図１に示したかご上灯Ｌ１およびピット灯Ｌ２のそれぞれのオン／オフするスイッチＳＷ１、ＳＷ２を利用したが、例えば赤外線センサ等からなる人検出センサ(図示省略)をこれらと同じ場所に設けて、直接的に保守員の存在を検出するようにしてもよい。また、これらの人検出手段の設置位置およびその個数は上記実施の形態に限定されるものではなく、昇降路内の所望の数の位置にそれぞれに設け、どの位置で保守員を検出した時にどの呼びに対する応答を禁止して保守員の安全保護を確保するのかを予め定めておけばよい。

またトラクション方式のエレベーターシステムに限らず、油圧式等のその他方式のエレベーターシステムにも適用可能であり、同様の効果が得られる。

この発明の一実施の形態によるエレベーターの運転制御装置を備えたエレベーターシステムの構成を示す図である。この発明のエレベーターの運転制御装置をリレーを含む電気回路で実現する場合の電気回路の特徴部分を示す図である。この発明のエレベーターの運転制御装置をコンピューターで構成されたプログラム制御による機械室制御盤で実現する場合の概略的構成を示すブロック図である。図３のエレベーター制御部の部分的な動作フローチャートである。

符号の説明

１昇降路、２エレベーターかご、３釣合おもり、４主索、５巻上電動機、６乗場釦、７かご内操作盤、７ａ行き先階釦、８機械室制御盤、８ａエレベーター制御部、９ケーブルボックス、Ｆ１〜Ｆ１０乗場、ＭＬ機械室、Ｃ１，Ｃ２ケーブル、Ｌ１かご上灯、Ｌ２ピット灯、ＳＷ１かご上照明スイッチ、ＳＷ２ピット照明スイッチ、ＬＮ１信号線、ＣＴ，ＰＴリレーコイル、ＣＴ１，ＣＴ２，ＰＴ１，ＰＴ２Ｂ接点、２０Ｎ最上階Down呼びの乗場釦、２０Ｎａ最上階Down呼びリレーコイル、３０Ｎ最上階行き先階釦、３０Ｎａ最上階かご呼びリレーコイル、１０１最下階Up呼びの乗場釦、１０１ａ最下階Up呼びリレーコイル、３０１最下階行き先階釦、３０１ａ最下階かご呼びリレーコイル。

Claims

昇降路内の所定の場所での人の存在を直接的又は間接的に検出する人検出手段と、
上記人検出手段により人が検出されていない場合には、乗場釦およびかご内操作盤の行き先階釦の操作による呼びに応答するように巻上電動機を制御してかごを運転制御する通常運転を行い、人が検出されている場合には、安全保護のために検出された人がいる場所に関連する所定階にかごを移動させないように所定の上記呼びに対する応答を禁止する制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの運転制御装置。
上記人検出手段がかごの屋根の上又はピットの少なくとも一方での人の存在を検出し、上記制御手段が、上記かごの屋根の上に人がいる時にかごを最上階まで運転する必要のある最上階呼びへの応答を禁止し、上記ピットに人がいる時にかごを最下階まで運転する必要のある最下階呼びへの応答を禁止し、上記かごの屋根の上およびピットにそれぞれ人がいる時に上記最上階呼びおよび最下階呼びへの応答を禁止することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの運転制御装置。
上記人検出手段が、保守員が使用する上記昇降路内の照らす所定の場所に設けられた照明設備のスイッチのオン／オフから保守員の存在を間接的に検出するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの運転制御装置。
上記人検出手段が、保守員を直接的に検出する所定の場所に設けられた人を検出する人検出センサからなることを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの運転制御装置。