JP5859023B2 - エレベータの安全制御装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。図において、昇降路1内の下部には、巻上機2が設置されている。巻上機2は、駆動シーブと、駆動シーブを回転させる巻上機モータと、駆動シーブの回転を制動する巻上機ブレーキとを有している。駆動シーブには、懸架手段(図示せず)が巻き掛けられている。懸架手段としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17a,17b、最下階の乗場ドアスイッチ6a、及び最下階以外の3系統の乗場ドアスイッチ6b,6c,6dの状態を監視し、かごゲートスイッチ17a,17bの両方がオンであるとき、即ち全てのかごドア13a,13bが全閉状態であるときに、いずれかの乗場ドアスイッチ6a,6b,6c,6dがオフとなった場合、即ちいずれかの乗場ドア5が開放した(全閉でなくなった)ことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
安全制御部22は、かごゲートスイッチ17a,17bのいずれかがオフであるとき、即ちかごドア13a,13bのいずれかが開放されているときに、乗場ドアスイッチ6a,6b,6c,6dのうちの2系統以上がオフとなった場合、即ち2系統以上の乗場ドア5が戸開したことを検出した場合に、自動運転を無効化する。
次に、図5はこの発明の実施の形態2による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。実施の形態2では、各階床は十分距離が離れており、中間階を設けなくともよい場合について説明する。このような場合も、乗場ドアスイッチ6は実施の形態1と同様に系統分けされる。かご3には、かごドア13及びかごゲートスイッチ17が各々1つのみ設けられている。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、図6はこの発明の実施の形態3による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。この例では、乗場ドアスイッチ6の系統が、最下階の系統とそれ以外の階の系統とに分けられている。また、最下階以外の階床の乗場ドアスイッチ6は、連続する2つの階床を異なる系統で検出するように3系統に分けられている。他の構成は、実施の形態2と同様である。
次に、図7はこの発明の実施の形態4による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図、図8は図7のエレベータの安全制御装置を示すブロック図である。この例では、乗場ドアスイッチ6の系統が、最下階の系統(乗場ドアスイッチ6a)とそれ以外の階の系統とに分けられている。また、最下階以外の階床の乗場ドアスイッチ6は、連続する3つの階床を異なる系統で検出するように4系統(乗場ドアスイッチ6b〜6e)に分けられている。安全制御部22への乗場ドアスイッチ6の入力は、上記の5系統となる。他の構成は、実施の形態1と同様である。
次に、図9はこの発明の実施の形態5による機械室レスタイプのエレベータを示す構成図である。この例では、乗場ドアスイッチ6の系統が、最下階の系統とそれ以外の階の系統とに分けられている。最下階以外の階床の乗場ドアスイッチ6は、連続する3つの階床を異なる系統で検出するように4系統に分けられている。安全制御部22への乗場ドアスイッチ6の入力は、上記の5系統となる。他の構成は、実施の形態2と同様である。
また、実施の形態1〜3では、最下階以外の乗場ドアスイッチ6を3系統に、実施の形態4〜5では最下階以外の乗場ドアスイッチ6を4系統に分けたが、それ以上の系統に分割してもよい。
さらにまた、実施の形態1〜5では、各種スイッチから安全制御部22までの接続を有線で行ったが、無線で行ってもよい。
また、実施の形態1〜5では、リセットスイッチ11,12が昇降路1外に設けられているが、昇降路1内に設けてもよい。
さらに、実施の形態1〜5では、巻上機2やエレベータ制御装置4が昇降路1内の下部に配置されているが、このレイアウトに限定されるものではなく、これらが例えば昇降路1内の上部に配置されたエレベータにも、この発明は適用できる。
さらにまた、実施の形態1〜5では、機械室レスタイプのエレベータを示したが、昇降路内で保守作業を行うエレベータであれば、あらゆるタイプのエレベータにこの発明を適用することができる。例えば、機械室付きのエレベータ、ダブルデッキ式のエレベータ、同一昇降路内を複数のかごが独立して走行する1シャフトマルチカータイプのエレベータ、ロープレスタイプのエレベータ、リニアモータエレベータ、油圧エレベータ等にも、この発明は適用できる。
Claims (8)
- かごが停止している階床の2つ上の階床の乗場ドアを開放することにより前記かご上への保守員の移動が可能となる短階床ビルに設置されており、前記かごの前部に第1のかごドアが設けられており、前記かごの背部又は側部に第2のかごドアが設けられているエレベータの安全装置であって、
前記第1のかごドアの開放を検出する第1のかごゲートスイッチ、
前記第2のかごドアの開放を検出する第2のかごゲートスイッチ、
対応する乗場ドアの開放を検出する複数の乗場ドアスイッチ、及び
前記第1のかごゲートスイッチ、前記第2のかごゲートスイッチ及び前記乗場ドアスイッチから入力される情報に基づいて安全制御を行う安全制御部
を備え、
最下階を除く階床の前記乗場ドアスイッチが3つ以上の系統に分けられており、
少なくとも1つの系統には、2つ以上の前記乗場ドアスイッチが含まれており、
前記乗場ドアスイッチの系統は、連続する3つの階床の前記乗場ドアの開放を各々異なる系統で検出するように構成されており、
前記安全制御部は、前記乗場ドアの開放を前記乗場ドアスイッチの系統毎に独立して認識可能であり、前記第1及び第2のかごゲートスイッチの両方が戸閉状態を示しているときに、いずれかの系統の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合に、保守員の昇降路への移動を検知し、また、前記第1及び第2のかごゲートスイッチのいずれかが戸開状態を示しているときに、2系統以上の前記乗場ドアスイッチが戸開状態を示した場合にも、保守員の前記昇降路への移動を検知することを特徴とするエレベータの安全制御装置。 - 最下階の前記乗場ドアスイッチは、最下階を除く階床の前記乗場ドアスイッチの系統とは別の系統に分けられている請求項1記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記乗場ドアスイッチは、系統毎に直列に接続されている請求項1又は請求項2に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの自動運転を無効化する請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、前記かごの自動運転が無効化された場合、リセットスイッチが操作され、かつ前記乗場ドア及び前記かごドアの全ての全閉状態を確認すると、自動運転に復帰する請求項4記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、保守員の前記昇降路への移動を検知すると、安全回路を遮断することにより、かごを昇降させる巻上機及び/又はブレーキへの通電を遮断する請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータの安全制御装置。
- 前記安全制御部は、同一の処理を行う複数の論理回路を有し冗長化されている請求項1から請求項7までのいずれかに1項に記載のエレベータの安全制御装置。
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