JP4849448B2

JP4849448B2 - エレベータの制御装置

Info

Publication number: JP4849448B2
Application number: JP2006102060A
Authority: JP
Inventors: 猛彦久保田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-04-03
Filing date: 2006-04-03
Publication date: 2012-01-11
Anticipated expiration: 2026-04-03
Also published as: JP2007276896A

Description

この発明は、エレベータのかごの昇降を制御するエレベータの制御装置に関するものである。

近年、エレベータの制御装置や巻上機を昇降路内に設置することで、昇降路外に機械室を設置する必要がない機械室レスエレベータが主流となり、保守員が昇降路内に入ってエレベータ機器の保守を行う頻度が高くなっている。巻上機や制御装置が昇降路下部のピット内に設置されている場合、保守員がピット内に入って保守作業を行う必要があり、ピット内に入って保守作業を行う場合、不意にかごが昇降することに注意する必要がある。
従来装置では、保守員が乗場ドアの解錠装置を操作したときに、エレベータの運転を自動的に阻止することで、保守員にとって不意にかごが昇降することを防止する（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−９１７３０号公報

一方、乗場ドア装置や各種昇降路内スイッチを保守する場合、保守員がかご上に乗った状態でかごを昇降させながら保守作業を行う必要がある。しかしながら、上記のような従来装置では、保守員が乗場ドアの解錠装置を操作しピット内に入った場合に、エレベータの運転が阻止されてしまうので、かごを昇降させての保守作業を行うことができない。また、上記のような機械室レスエレベータに限らず、ピット内で作業を行うことがあるエレベータ装置では同様の問題がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、保守員にとって不意にかごが昇降する可能性を低減させつつ、保守作業の利便性を改善できるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、かごの運転制御モードに、呼び登録に応じてかごを昇降させる通常制御モードと、保守操作装置からの指令に基づいてかごを昇降させる保守制御モードとが含まれているエレベータの制御装置であって、通常制御モードと保守制御モードとでかごの運転を制御する制御装置本体を備え、保守操作装置には、昇降路下部に設けられたピット内操作装置と、かご上に設けられたかご上操作装置とが含まれており、保守制御モードには、ピット内操作装置からの指令に基づいてかごを昇降させるピット内保守制御モードと、かご上操作装置からの指令に基づいてかごを昇降させるかご上保守制御モードと、昇降路下部に設けられたかご上保守許可スイッチがオンされたときだけに、かご上操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいてかごを昇降させる限定保守制御モードとが含まれており、制御装置本体は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドアの戸開を検出した場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードに切り替え、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かご上に設けられたかご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードをかご上保守制御モードに切り替え、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、かご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードを限定保守制御モードに切り替える。

この発明のエレベータの制御装置によれば、制御装置本体は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出した場合に、運転制御モードを通常制御モードから保守制御モードに切り替えるので、保守員がピット内に入った場合でも保守員の制御下でかごを昇降させることができ、保守員にとって不意にかごが昇降する可能性を低減させつつ、保守作業の利便性を改善できる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の下部には、ピット２が設けられている。ピット２には、巻上機６、制御装置（制御盤）５、及びピット内保守作業用機器群７が配置されている。制御装置５には、運転制御手段８ａとドア制御手段８ｂとを有する制御装置本体８が設けられている。昇降路１の内側には、巻上機６の綱車に巻き掛けられた主ロープ（図示せず）によって、かご１０及び釣合重り（図示せず）が吊り下げられている。かご１０及び釣合重りは、巻上機６の駆動力によって昇降される。巻上機６の動作は、運転制御手段８ａによって制御される。ピット内保守作業用機器群７は、ピット内に入った保守員によって操作される機器である。

かご１０には、かご出入口を開閉するかごドア１１と、かごドア１１の開閉状態を検出するためのゲートスイッチ１２とが搭載されている。また、かご１０の上側（以下、かご上と呼ぶ）には、かごドア１１の開閉動作を制御するドアオペレータ１３と、かご上保守作業用機器群１４とが配置されている。かご上保守作業用機器群１４は、かご上に乗った保守員によって操作される機器である。

各階の乗場には、乗場出入口を開閉する乗場ドア１６と、乗場ドア１６の開閉状態を検出するための乗場ドアスイッチ１７とがそれぞれ設けられている。乗場ドア１６は、各階のドアゾーンにかご１０が停止された場合に、かごドア１１と係合されるようになっている。即ち、乗場ドア１６は、各階のドアゾーンにかご１０が停止された場合に、かごドア１１と連動して戸開動作及び戸閉動作される。各乗場ドアスイッチ１７は、一般的なエレベータ装置に標準的に設けられているものである。即ち、各乗場ドアスイッチ１７は互いに直列に接続されており、乗場ドアスイッチ１７からの信号では、どの階の乗場ドア１６が戸開されたのかは識別できない。

昇降路１の最下階の位置には、最下階の乗場ドア１６の開閉状態を検出するための最下階乗場ドアスイッチ１８と、最下階のドアゾーンにかご１０が停止していることを検出するためのかご検出器１９とが設けられている。

ドア制御手段８ｂは、ゲートスイッチ１２、乗場ドアスイッチ１７、及び最下階乗場ドアスイッチ１８からの信号に基づいて、かごドア１１及び乗場ドア１６の開閉状態を検出する。ドア制御手段８ｂは、ドアオペレータ１３に対して戸開指令及び戸閉指令を入力することで、かごドア１１及び乗場ドア１６の戸開動作及び戸閉動作を制御する。

ピット内保守作業用機器群７には、ピット内操作装置２５、かご上保守許可スイッチ２６、及び第１の解除スイッチ２７が含まれている。かご上保守作業用機器群１４には、かご上操作装置３０、かご上保守切替スイッチ３１、及びピット内保守許可スイッチ３２が含まれている。また、最下階の乗場には、第２の解除スイッチ３３が設けられている。

ここで、運転制御手段８ａによるかご１０の運転制御モードには、通常制御モードと保守制御モードとが含まれている。通常制御モードとは、乗場及びかご１０内で登録された呼び（以下、呼び登録と呼ぶ）に応じてかご１０を昇降させる運転制御モードである。

保守制御モードとは、呼び登録を無効とするとともに、ピット内操作装置２５及びかご上操作装置３０からの指令に基づいてかご１０を昇降させる運転制御モードである。具体的には、保守制御モードには、ピット内保守制御モード、かご上保守制御モード、及び限定保守制御モードが含まれている。ピット内保守制御モードとは、ピット内操作装置２５からの指令だけに基づいてかご１０を昇降させる運転制御モードである。かご上保守制御モードとは、かご上操作装置３０からの指令だけに基づいてかご１０を昇降させる運転制御モードである。限定保守制御モードとは、かご上保守許可スイッチ２６がオンされているときだけに、かご上操作装置３０からの指令を有効とするとともに、ピット内保守許可スイッチ３２がオンされているときだけに、ピット内操作装置２５からの指令を有効とする運転制御モードである。なお、許可スイッチ２６，３２は、保守員が許可スイッチ２６，３２を押しているときだけオンされるスイッチである。また、この実施の形態では、保守操作装置は、ピット内操作装置２５及びかご上操作装置３０を有している。

運転制御手段８ａは、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かご検出器１９からの信号に基づいて、かご１０の停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドア１６の戸開がドア制御手段８ｂによって検出された場合に（ピット内保守制御モードへの切り替え条件が満たされた場合に）、運転制御モードを通常制御モードからピット内保守制御モードに切り替える。

また、運転制御手段８ａは、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かご上保守切替スイッチ３１がオンされた場合（かご上保守制御モードへの切り替え条件が満たされた場合）、運転制御モードを通常制御モードからかご上保守制御モードに切り替える。なお、かご上保守切替スイッチ３１は、オン／オフが切り替えられた後に保守員が手を離しても、切り替えられた後のオン／オフ状態を維持するスイッチである。

さらに、運転制御手段８ａは、ピット内保守制御モードへの切り替え条件、及びかご上保守制御モードへの切り替え条件のいずれか一方が満たされているときに、他方の条件が満たされた場合、運転制御モードを限定保守制御モードに切り替える。具体的には、運転制御手段８ａは、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、かご上保守切替スイッチ３１がオンされた場合、運転制御モードをピット内保守制御モードから限定保守制御モードに切り替える。また、運転制御手段８ａは、運転制御モードをかご上保守制御モードとしているときに、かご１０が最下階以外の階に停止しているとともに、最下階の乗場ドア１６の戸開がドア制御手段８ｂによって検出された場合、運転制御モードをかご上保守制御モードから限定保守制御モードに切り替える。

さらにまた、運転制御手段８ａは、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、第１の解除スイッチ２７がオンされたことを検出した後に、最下階の乗場ドア１６の戸開がドア制御手段８ｂによって検出され、さらにその後に、第２の解除スイッチ３３がオンされたことを検出した場合（ピット内保守制御モードの解除条件が満たされた場合）、運転制御モードをピット内保守制御モードから通常制御モードに切り替える。

また、運転制御手段８ａは、運転制御モードをかご上保守制御モードとしているときに、かご上保守切替スイッチ３１がオフされた場合（かご上保守制御モードの解除条件が満たされた場合）、運転制御モードをかご上保守制御モードから通常制御モードへ切り替える。

さらに、運転制御手段８ａは、運転制御モードを限定保守制御モードとしているときに、ピット内保守制御モードの解除条件が満たされた場合、運転制御モードをかご上保守制御モードに切り替える。また、運転制御手段８ａは、運転制御モードを限定保守制御モードとしているときに、かご上保守制御モードの解除条件が満たされた場合、運転制御モードをピット内保守制御モードに切り替える。

次に、図２は、図１の制御装置５の機械構成をより具体的に示すブロック図である。図において、制御装置５には、制御装置本体８、外部入力インターフェース３５、報知装置３６、電源バックアップ手段であるバッテリ内蔵電源装置３７、及びバッテリ監視装置３８が設けられている。外部入力インターフェース３５は、各種スイッチ（各種センサ）１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、及び操作装置２５，３０からの信号を制御装置本体８に入力する。制御装置本体８は、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１と、エレベータ駆動手段であるエレベータ駆動用回路４２と、信号選択回路群４３とを有している。なお、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、プログラム等の情報を格納している情報格納部と、情報格納部に格納されている情報に基づいて演算処理を行う処理部とを有している。エレベータ駆動用回路４２は、例えばリレー回路等で構成されている。また、運転制御手段８ａは、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１及びエレベータ駆動用回路４２の機能であり、ドア制御手段８ｂはエレベータ駆動用回路４２の機能である。さらに、この実施の形態では、保守制御用コンピュータ部は、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１を含んでいる。

第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、かご検出器１９、及び各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２からの信号に基づいて、運転制御モードの切り替えの判定動作を行う。また、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、運転制御モードを通常制御モードとすると判定した場合、エレベータ駆動用回路４２に通常制御モードでの運転制御を行わせるための通常制御モード信号４６を信号選択回路群４３に入力する。さらに、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、運転制御モードを保守制御モード（ピット内保守制御モード、かご上保守制御モード、及び限定保守制御モード）とすると判定した場合、エレベータ駆動用回路４２に保守制御モードでの運転制御を行わせるための保守制御モード信号４７を信号選択回路群４３に入力する。

信号選択回路群４３は、モード信号用論理回路部４３ａ（以下、モード信号用アンド回路部４３ａと呼ぶ）と、指令信号用比較回路部４３ｂ（以下、指令信号用比較回路部４３ｂと呼ぶ）とを含んでいる。モード信号用アンド回路部４３ａは、第１の保守制御用コンピュータ４０及び第２の保守制御用コンピュータ４１の両方から通常制御モード信号４６が入力された場合に、エレベータ駆動用回路４２に通常制御モード信号４６を入力する。また、モード信号用アンド回路部４３ａは、第１の保守制御用コンピュータ４０及び第２の保守制御用コンピュータ４１の少なくとも一方から保守制御モード信号４７が入力された場合に、エレベータ駆動用回路４２に保守制御モード信号４７を入力する。これは、仮に第１の保守制御用コンピュータ４０及び第２の保守制御用コンピュータ４１のいずれか一方が動作不良を起こしたとしても、運転制御モードが、保守員にとって保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性がある通常制御モードに切り替わりにくくするためである。

また、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、運転制御モードを保守制御モードとすると判定した場合、各操作装置２５，３０及び各許可スイッチ２６，３２からの指令に基づいて、信号選択回路群４３に保守運転指令信号５０を入力する。

指令信号用比較回路部４３ｂは、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１からそれぞれ入力された保守運転指令信号５０が一致した場合に、該保守運転指令信号５０をエレベータ駆動用回路４２に入力する。また、指令信号用比較回路部４３ｂは、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１からそれぞれ入力された保守運転指令信号５０が不一致の場合に、該保守運転指令信号５０を無効とし、該保守運転指令信号５０をエレベータ駆動用回路４２に入力しない。

エレベータ駆動用回路４２は、モード信号用アンド回路部４３ａから通常制御モード信号４６が入力された場合、呼び登録に基づいてかご１０を昇降させるとともに、ゲートスイッチ１２及び乗場ドアスイッチ１７からの信号に基づいてドア１１，１６の開閉制御を行う（通常制御モードでの運転制御）。また、エレベータ駆動用回路４２は、モード信号用アンド回路部４３ａから保守制御モード信号４７が入力された場合、指令信号用比較回路部４３ｂから入力された保守運転指令信号５０に基づいて、かご１０を昇降させるとともにドア１１，１６の開閉制御を行う（保守制御モードでの運転制御）。

また、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、互いの動作を監視するとともに、他方が異なった動作を行っていることを検出した場合に、エレベータ駆動用回路４２に異常検出信号５１を入力する。

エレベータ駆動用回路４２は、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１から異常検出信号５１が入力された場合、信号選択回路群４３からの指令を無効にするとともに、かご１０の運転を停止する。このかご１０の運転停止状態は、保守員によって復帰操作が行われるまで継続される。

制御装置５、各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、及び各操作装置２５，３０には、外部電源（商用電源）５３が接続されている。外部電源５３が正常な場合、制御装置５、各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、及び各操作装置２５，３０は外部電源５３から供給される電力で動作する。

バッテリ内蔵電源装置３７は、外部電源５３と並列に、各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、外部入力インターフェース３５、及び各保守制御用コンピュータ４０，４１に接続されている。バッテリ内蔵電源装置３７には、バッテリ３７ａ及び変圧器（図示せず）が含まれている。即ち、バッテリ内蔵電源装置３７は、外部電源５３の停電時及び電源遮断時に、各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、外部入力インターフェース３５、及び各保守制御用コンピュータ４０，４１の電源バックアップをするための装置である。

つまり、外部電源５３が異常な場合、即ち、外部電源５３の停電時及び電源遮断時に、各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、外部入力インターフェース３５、及び各保守制御用コンピュータ４０，４１は、バッテリ内蔵電源装置３７から供給される電力で動作する。即ち、外部電源５３が異常な場合でも、各種スイッチ１７，１８，２０，２６，２７，３１，３２、かご検出器１９、及び各操作装置２５，３０からの信号を監視できるようにし、外部電源５３が復帰した際にも運転制御モードが維持できるようにしている。

バッテリ監視装置３８は、バッテリ３７ａの劣化具合を監視するために、バッテリ３７ａの残容量（端子電圧）を監視する。また、バッテリ監視装置３８は、バッテリ３７ａの残容量が所定値未満であることを検出した際に、劣化検出信号５５を第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１に入力する。

第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、バッテリ監視装置３８からの劣化検出信号５５を検出した場合、バッテリ３７ａの劣化を保守員に報知するために、外部電源５３が正常な場合でも、エレベータ駆動用回路４２に対して異常検出信号５１を入力する。また、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、バッテリ監視装置３８からの劣化検出信号５５を検出した場合、報知装置３６に対して報知指令信号５６を入力する。報知装置３６は、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１から報知指令信号５６に基づいて異常状態を報知する。なお、報知装置３６としては、異常状態を表示する表示装置や、異常状態をアナウンスするアナウンス装置等が用いられる。

次に、動作について説明する。図３は、図２の第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１によって行われる運転制御動作を示すフローチャートである。図において、かご１０の停止が検出されると、かご上保守制御モードへの切り替え条件が満たされているか否か、即ち、かご上保守切替スイッチ３１がオンされているか否かが判定される（ステップＳ１）。このとき、かご上保守切替スイッチ３１がオンされていると判定された場合、運転制御モードを通常制御モードからかご上保守制御モードに切り替えると判定され、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守制御モード信号４７が入力されるとともに（ステップＳ２）、かご上操作装置３０からの指令を検出した場合に、該指令に基づいて、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守運転指令信号５０が入力される（ステップＳ３）。

運転制御モードがかご上保守制御モードに切り替え後には、ピッチ内保守制御モードへの切り替え条件が満たされているか否か、即ち、かご１０の停止位置が最下階以外であるか否かが判定されるとともに（ステップＳ４）、最下階の乗場ドア１６が戸開されたか否かが判定される（ステップＳ５）。

このとき、かご１０の停止位置が最下階以外であると判定されるとともに、最下階の乗場ドア１６が戸開されたと判定された場合、運転制御モードがかご上保守制御モードから限定保守制御モードに切り替えられ、限定保守制御モードでの運転制御が行われる（ステップＳ６）。限定保守制御モードでの運転制御については、後に詳しく説明する。

これに対して、かご１０の停止位置が最下階であると判定された場合、及びかご１０の停止位置は最下階以外であるが、最下階の乗場ドア１６が戸開されていないと判定された場合、かご上保守制御モードの解除条件が満たされているか否か、即ち、かご上保守切替スイッチ３１がオフされているか否かが判定される（ステップＳ７）。

このとき、かご上保守切替スイッチ３１がオフされていると判定された場合、運転制御モードをかご上保守制御モードから通常制御モードに切り替えると判定され、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に通常制御モード信号４６が入力されるとともに（ステップＳ８）、エレベータ駆動用回路４２によって通常制御モードでの運転制御が行われる。即ち、呼び登録に応じてかご１０が昇降される。これに対して、かご上保守切替スイッチ３１がオフされていないと判定された場合、かご上保守制御モードでの運転制御が継続される。

一方、かご１０の停止が検出されたときに、かご上保守制御モードへの切り替え条件が満たされていないと判定された場合、ピッチ内保守制御モードへの切り替え条件が満たされているか否かが判定される。

このとき、ピッチ内保守制御モードへの切り替え条件が満たされていないと判定された場合、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に通常制御モード信号４６が入力され、エレベータ駆動用回路４２によって通常制御モードでの運転制御が行われる。

これに対して、ピッチ内保守制御モードへの切り替え条件が満たされていると判定された場合、運転制御モードを通常制御モードからピッチ内保守制御モードに切り替えると判定され、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守制御モード信号４７が入力されるとともに、ピット内操作装置２５からの指令が検出された場合に、該指令に基づいて、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守運転指令信号５０が入力される（ステップＳ９）。

運転制御モードがピッチ内保守制御モードに切り替えられた後には、かご上保守制御モードへの切り替え条件が満たされているか否かが判定される。このとき、かご上保守制御モードへの切り替え条件が満たされていると判定された場合、運転制御モードをピッチ内保守制御モードから限定保守制御モードに切り替えると判定される。

これに対して、かご上保守制御モードへの切り替え条件が満たされていないと判定された場合、ピッチ内保守制御モードの解除条件が満たされたか否か、即ち、第１の解除スイッチ２７がオンされるかどうかが判定されるとともに（ステップＳ１０）、第１の解除スイッチ２７がオンされたと判定された場合に、最下階の乗場ドア１６の戸開が所定時間内に検出されるかどうかが判定され（ステップＳ１１）、最下階の乗場ドア１６の戸開が所定時間内に検出されたと判定された場合に、第２の解除スイッチ３３が所定時間内にオンされるかどうかが判定される（ステップＳ１２）。

このとき、ピッチ内保守制御モードの解除条件が満たされたと判定された場合、運転制御モードをピッチ内保守制御モードから通常制御モードに切り替えると判定され、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に通常制御モード信号４６が入力され、エレベータ駆動用回路４２による通常制御モードでの運転制御が行われる。これに対して、ピッチ内保守制御モードの解除条件が満たされていないと判定された場合、ピッチ内保守制御モードでの運転制御が継続される。

次に、図４は、図３の限定保守制御モードでの運転制御をより詳しく示すフローチャートである。図において、限定保守制御モードでの運転制御が開始されると、かご上保守許可スイッチ２６がオンされているか否かが判定され（ステップＳ２０）、かご上保守許可スイッチ２６がオンされていると判定された場合、かご上操作装置３０からの指令が検出されるか否かが判定される（ステップＳ２１）。このとき、かご上操作装置３０からの指令が検出された場合、該指令に基づいて、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守運転指令信号５０が入力される。

かご上操作装置３０からの指令が検出されなかった場合、あるいは、かご上操作装置３０からの指令基づいて、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守運転指令信号５０が入力された場合、その次に、ピッチ内保守制御モードの解除条件が満たされているか否かが判定され、該解除条件が満たされていると判定された場合、運転制御モードが限定保守制御モードからかご上保守制御モードに切り替えられる。

これに対して、ピッチ内保守制御モードの解除条件が満たされていないと判定された場合、かご上保守制御モードの解除条件が満たされているか否かが判定され、該解除条件が満たされていると判定された場合、運転制御モードが限定保守制御モードからピッチ内保守制御モードに切り替えられ、該解除条件が満たされていないと判定された場合、限定保守制御モードでの運転制御が継続される。

一方、限定保守制御モードでの運転制御が開始されたときに、かご上保守許可スイッチ２６がオンされていないと判定された場合、ピット内保守許可スイッチ３２がオンされているか否かが判定され（ステップＳ２２）、ピット内保守許可スイッチ３２がオンされていると判定された場合、ピット内操作装置２５からの指令が検出されるか否かが判定される（ステップＳ２３）。このとき、ピット内操作装置２５からの指令が検出されたと判定された場合、該指令に基づいて、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守運転指令信号５０が入力される。

ピット内操作装置２５からの指令が検出されなかった場合、あるいは、ピット内操作装置２５からの指令基づいて、信号選択回路群４３を介してエレベータ駆動用回路４２に保守運転指令信号５０が入力された場合にも、その次に、ピッチ内保守制御モードの解除条件が満たされているか否かが判定されるとともに、かご上保守制御モードの解除条件が満たされているか否かが判定される。

このようなエレベータの制御装置５では、制御装置本体８は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かご１０の停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドア１６の戸開を検出した場合に、運転制御モードを通常制御モードから保守制御モードに切り替えるので、保守員がピット２内に入った場合でも保守員の制御下でかご１０を昇降させることができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性を低減させつつ、保守作業の利便性を改善できる。

また、制御装置本体８は、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、かご１０の停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドア１６の戸開を検出した場合に、運転制御モードを通常制御モードからピット内保守制御モードに切り替えるので、保守員にとって不意にかご１０が昇降することにより注意する必要があるピット２内の保守員が、かご１０の昇降を制御することができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより確実に低減させることができる。

さらに、制御装置本体８は、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、ピット２内に設けられた第１の解除スイッチ２７がオンされたことを検出した後に、最下階の乗場ドア１６の戸開を検出するとともに、最下階の乗場に設けられた第２の解除スイッチ３３がオンされたことを検出した場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードから通常制御モードに切り替えるので、ピット２内の保守員がピット２内から出るまで、より確実にピット内保守制御モードを継続することができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより確実に低減させることができる。

さらにまた、制御装置本体８は、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、かご上保守切替スイッチ３１がオンされた場合、運転制御モードを、ピット２内に設けられたかご上保守許可スイッチ２６がオンされたときだけに、かご上操作装置３０からの指令を有効とする限定保守制御モードするので、ピット２内で保守作業を行っている最中でも、かご１０上とピット２内とに分かれている保守員が互いに確認を取り合いながら、かご１０上の保守員がかご１０の昇降を制御できる、かご１０上とピット２内とに分かれて保守作業を行う場合でも、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより確実に低減させることができつつ、保守作業の利便性をより改善できる。

また、制御装置本体８は、運転制御モードをかご上内保守制御モードとしているときに、かご１０の停止位置が最下階以外であることを検出とともに、最下階の乗場ドア１６の戸開を検出した場合、運転制御モードを、ピット２内に設けられたかご上保守許可スイッチ２６がオンされたときだけに、かご上操作装置３０からの指令を有効とする限定保守制御モードするので、かご上で保守作業を行っている最中に、ピット内に保守員が入った場合でも、かご１０上とピット２内とに分かれている保守員が互いに確認を取り合いながら、かご１０上の保守員がかご１０の昇降を制御できる、かご１０上とピット２内とに分かれて保守作業を行う場合でも、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより確実に低減させることができつつ、保守作業の利便性をより改善できる。

さらに、制御装置本体８は、運転制御モードを限定保守制御モードとしている場合、かご２上に設けられたピット内保守許可スイッチ３２がオンされたときだけに、ピット２内に設けられたピット内操作装置２５からの指令を有効とし、該指令に基づいてかご１０を昇降させるので、かご１０上とピット２内とに分かれている保守員が互いに確認を取り合いながら、ピット２内の保守員もかご１０の昇降を制御でき、保守作業の利便性をより改善できる。

さらにまた、制御装置本体８は、ピット２内に設けられた第１の解除スイッチ２７がオンされたことを検出した後に、最下階の乗場ドア１６の戸開を検出するとともに、最下階の乗場に設けられた第２の解除スイッチ３３がオンされたことを検出した場合に、運転制御モードを限定保守制御モードからかご上保守制御モードに切り替えるので、ピット２内の保守作業が終わった場合に、かご１０上の保守員だけでかご１０の昇降を制御でき、保守作業の利便性をより改善できる。

また、従来のエレベータの制御装置では、制御部をリレー回路で構成していたので、例えば、ピット内保守許可スイッチ３２がオンされたときだけにピット内操作装置２５からの指令を有効とする等の複雑な処理を行う場合に、複雑なリレー回路を設計する必要があったが、この実施の形態のエレベータの制御装置５では、制御装置本体８は、運転制御モードの切り替えを制御するとともに、運転制御モードを保守制御モードとした場合に、ピット内操作装置及びかご上操作装置からの指令に基づく保守運転指令を発する保守制御用コンピュータ４０，４１を有しているので、複雑な回路を設計する必要をなくすことができ、複雑な処理をより容易に行うことができる。

さらに、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、互いの動作を監視するとともに、他方が異なった動作を行っていることを検出した場合に、かご１０の昇降を停止させるための異常停止信号をエレベータ駆動用回路４２に入力するので、保守制御の信頼性を向上させることができるとともに、仮に第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１のいずれか一方に動作不良が発生した場合でも、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより低減できる。

さらにまた、モード信号用アンド回路部４３ａは、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１のいずれか一方から、保守制御モード信号４７が入力された場合に、エレベータ駆動用回路４２に保守制御モード信号４７を入力するので、仮に第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１のいずれか一方に動作不良が発生した場合でも、運転制御モードが、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性がより高い通常制御モードに切り替わりにくくすることができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより低減できる。

また、指令信号用比較回路部４３ｂは、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１からの保守運転指令信号５０が不一致の場合に、該保守運転指令を無効とするので、保守運転の信頼性をさらに向上させることができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより低減できる。

さらに、バッテリ内蔵電源装置３７のバッテリ３７ａは、外部電源５３の停電時等に電源バックアップをするので、外部電源５３の停電時等においても、運転制御モードの切り替え判定をより確実に行うことができ、外部電源５３の復帰時に、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより低減できる。

さらにまた、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、バッテリ監視装置３８からの劣化検出信号を検出した場合に、かご１０の運転を停止させるための信号をエレベータ駆動用回路４２に入力するので、バッテリ３７ａの残容量が少なくなったことを保守員に知らせることができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより低減できる。

また、第１及び第２の保守制御用コンピュータ４０，４１は、バッテリ監視装置３８からの劣化検出信号を検出した場合に、バッテリ３７ａの劣化を報知させるための信号を報知装置３６に入力するので、バッテリ３７ａの残容量が少なくなったことをより確実に保守員に知らせることができ、保守員にとって不意にかご１０が昇降する可能性をより低減できる。

なお、実施の形態１では、運転制御モードが通常制御モードとされているときに、最下階の乗場ドア１６が戸開された場合に、運転制御モードが、ピット内操作装置２５からの指令だけに基づいてかご１０を昇降させるピット内保守制御モードに切り替えられると説明したが、最下階の乗場ドアが戸開された場合に、呼び登録に応じてかごが昇降される可能性を低減できればよく、かご上操作装置からの指令に基づいてかごを昇降させてもよい。

また、実施の形態１では、ピット内保守制御モードへの切り替え条件は、かご１０が最下階以外の階に停止しているとともに、最下階の乗場ドア１６の戸開がドア制御手段８ｂによって検出された場合と説明したが、これら条件に加えて、制御装置本体からドアオペレータへ戸開指令が非発生状態であるとともに、ゲートスイッチからの信号に基づいて、かごドアが戸閉状態であることを検出できた場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードに切り替えるようにしてもよい。これら条件を加えることで、運転制御モードの切り替えの精度を向上させることができる。

さらに、実施の形態１では、かご１０の昇降を制御するエレベータ駆動用回路４２は、リレー回路で構成されると説明したが、エレベータ駆動手段は、コンピュータでもよい。

さらにまた、実施の形態１では、信号選択回路群４３は、モード信号用アンド回路４３ａを有していると説明したが、モード信号用理論部はアンド回路でなく、オア回路でもよい。

また、実施の形態１では、この発明を、制御装置５及び巻上機６が昇降路１内に配置されている機械室レスエレベータに適用した場合について説明したが、この発明は、機械室レスエレベータに限らず、ピット内で作業を行うことがあるエレベータ装置に対して有効である。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図１の制御装置の機械構成をより具体的に示すブロック図である。図２の第１及び第２の保守制御用コンピュータによって行われる運転制御動作を示すフローチャートである。図３の限定保守制御モードでの運転制御をより詳しく示すフローチャートである。

符号の説明

１昇降路、２ピット（昇降路下部）、５制御装置、８制御装置本体、１６乗場ドア、２５ピット内操作装置、２６かご上保守許可スイッチ、２７第１の解除スイッチ、３０かご上操作装置、３１かご上保守切替スイッチ、３２ピット内保守許可スイッチ、３３第２の解除スイッチ、３６報知装置、３７バッテリ内蔵電源装置（電源バックアップ手段）、３７ａバッテリ、３８バッテリ監視装置、４０，４１第１及び第２の保守制御用コンピュータ、４２エレベータ駆動用回路（エレベータ駆動手段）、４３ａモード信号用アンド回路（モード信号用論理回路）、４３ｂ指令信号用比較回路部、４６通常制御モード信号、４７保守制御モード信号、５０保守運転指令信号、５１異常検出信号、５５劣化検出信号、５６報知指令信号。

Claims

かごの運転制御モードに、呼び登録に応じて上記かごを昇降させる通常制御モードと、保守操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させる保守制御モードとが含まれているエレベータの制御装置であって、
通常制御モードと保守制御モードとで上記かごの運転を制御する制御装置本体
を備え、
上記保守操作装置には、昇降路下部に設けられたピット内操作装置と、上記かご上に設けられたかご上操作装置とが含まれており、
上記保守制御モードには、上記ピット内操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させるピット内保守制御モードと、上記かご上操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させるかご上保守制御モードと、上記昇降路下部に設けられたかご上保守許可スイッチがオンされたときだけに、上記かご上操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいて上記かごを昇降させる限定保守制御モードとが含まれており、
上記制御装置本体は、
運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の乗場ドアの戸開を検出した場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードに切り替え、
運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かご上に設けられたかご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードをかご上保守制御モードに切り替え、
運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、上記かご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードを限定保守制御モードに切り替えることを特徴とするエレベータの制御装置。
上記制御装置本体は、運転制御モードをピット内保守制御モードとしているときに、昇降路下部に設けられた第１の解除スイッチがオンされたことを検出した後に、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出するとともに、最下階の乗場に設けられた第２の解除スイッチがオンされたことを検出した場合に、運転制御モードをピット内保守制御モードから通常制御モードに切り替えることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
かごの運転制御モードに、呼び登録に応じて上記かごを昇降させる通常制御モードと、保守操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させる保守制御モードとが含まれているエレベータの制御装置であって、
上記保守操作装置は、上記かご上に配置されたかご上操作装置を含み、
上記保守制御モードは、上記かご上操作装置からの指令に基づいて上記かごを昇降させるかご上保守制御モードと、昇降路下部に設けられたかご上保守許可スイッチがオンされたときだけに、上記かご上操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいて上記かごを昇降させる限定保守制御モードとを含み、
通常制御モードと保守制御モードとで上記かごの運転を制御するとともに、運転制御モードを通常制御モードとしているときに、上記かご上に設けられたかご上保守切替スイッチがオンされた場合、運転制御モードをかご上保守制御モードに切り替え、運転制御モードをかご上保守制御モードとしているときに、上記かごの停止位置が最下階以外であることを検出するとともに、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出した場合、運転制御モードを限定保守制御モードに切り替える制御装置本体
を備えていることを特徴とするエレベータの制御装置。
上記制御装置本体は、運転制御モードを限定保守制御モードとしている場合、上記かご上に設けられたピット内保守許可スイッチがオンされたときだけに、上記昇降路下部に設けられたピット内操作装置からの指令を有効とし、該指令に基づいて上記かごを昇降させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
上記制御装置本体は、運転制御モードを限定保守制御モードとしているときに、昇降路下部に設けられた第１の解除スイッチがオンされたことを検出した後に、最下階の上記乗場ドアの戸開を検出するとともに、最下階の乗場に設けられた第２の解除スイッチがオンされたことを検出した場合に、運転制御モードを限定保守制御モードからかご上保守制御モードに切り替えることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
上記制御装置本体は、運転制御モードの切り替えの判定動作を行うとともに、運転制御モードを保守制御モードにすると判定した場合に、上記操作装置からの指令に基づいて保守運転指令信号を発する保守制御用コンピュータ部と、運転制御モードが通常制御モードとされている場合に呼び登録に応じて上記かごを昇降させるとともに、運転制御モードが保守制御モードとされている場合に上記保守制御用コンピュータ部からの保守運転指令信号に基づいて上記かごを昇降させるエレベータ駆動手段とを有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
上記保守制御用コンピュータ部は、互いの動作を監視するとともに、他方が異なった動作を行っていることを検出した場合に、上記かごの昇降を停止させるための異常停止信号を上記エレベータ駆動手段に入力する第１及び第２の保守制御用コンピュータを含んでいることを特徴とする請求項６記載のエレベータの制御装置。
上記第１及び第２の保守制御用コンピュータは、運転制御モードを通常制御モードとすると判定した場合に、上記エレベータ駆動手段に通常制御モードでの運転制御を行わせるための通常制御モード信号をそれぞれ発するとともに、運転制御モードを保守制御モードとすると判定した場合に、上記エレベータ駆動手段に保守制御モードでの運転制御を行わせるための保守制御モード信号をそれぞれ発し、
上記制御装置本体は、上記第１及び第２の保守制御用コンピュータの両方から通常制御モード信号が入力された場合に、上記エレベータ駆動手段に通常制御モード信号を入力し、上記第１及び第２の保守制御用コンピュータの少なくとも一方から保守制御モード信号が入力された場合に、上記エレベータ駆動手段に保守制御モード信号を入力するモード信号用論理回路部をさらに有していることを特徴とする請求項７記載のエレベータの制御装置。
上記制御装置本体は、上記第１及び第２の保守制御用コンピュータからの保守運転指令信号が一致した場合に、該保守運転指令信号を上記エレベータ駆動手段に入力し、上記第１及び第２の保守制御用コンピュータからの保守運転指令信号が不一致の場合に、該保守運転指令信号を無効とする指令信号用比較回路部をさらに有していることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のエレベータの制御装置。
上記かごの位置と上記乗場ドアの開閉状態とを検出するためのセンサと、上記保守制御用コンピュータ部との電源バックアップをするためのバッテリを有する電源バックアップ手段をさらに備えていることを特徴とする請求項６ないし請求項９のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
上記バッテリの残容量を監視するとともに、該残容量が所定値未満であることを検出した際に、劣化検出信号を上記保守制御用コンピュータ部に入力するバッテリ監視装置をさらに備え、
上記保守制御用コンピュータ部は、上記バッテリ監視装置からの劣化検出信号を検出した場合に、上記かごの運転を停止させるための異常停止信号を上記エレベータ駆動手段に入力することを特徴とする請求項１０記載のエレベータの制御装置。
上記バッテリの残容量を監視するとともに、該残容量が所定値未満であることを検出した際に、劣化検出信号を上記保守制御用コンピュータ部に入力するバッテリ監視装置と、
異常状態を報知する報知装置と
をさらに備え、
上記保守制御用コンピュータ部は、上記バッテリ監視装置からの劣化検出信号を検出した場合に、上記バッテリの劣化を報知させるための報知指令信号を上記報知装置に入力することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のエレベータの制御装置。
上記制御装置本体及び巻上機が昇降路内に配置された機械室レスエレベータに適用されていることを特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。