JP6545840B1

JP6545840B1 - エレベータの点検システム

Info

Publication number: JP6545840B1
Application number: JP2018014036A
Authority: JP
Inventors: 昇平近藤
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-01-30
Filing date: 2018-01-30
Publication date: 2019-07-17
Anticipated expiration: 2038-01-30
Also published as: JP2019131334A

Abstract

【課題】点検作業時に昇降路内の侵入を検知し、ピットあるいはかご上で点検作業を行う作業員の安全を守る。【解決手段】一実施形態に係るエレベータの点検システムは、点検作業の流れの中で作業員が昇降路内に侵入したことを検知する侵入検知基板４１と、昇降路内の侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする制御基板４２とを備える。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、昇降路内の点検作業に用いられるエレベータの点検システムに関する。

エレベータの点検時には、作業者（保守員）が昇降路内に入り、ピットやかご上でリモコン（リモートコントロール）を操作しながら点検作業を行う。その際、作業者一人で点検作業を行うこともあり、ピットやかご上での点検作業に安全性が要求される。特に、マシンルームレスタイプのエレベータが設置された建物では、昇降路が狭く、オーバーヘッド/ピットの寸法が短い。このため、ピットやかご上での点検作業に十分なスペースを確保できないことがあり、安全性の要求が高くなる。

特開２０１７−８８３９１号公報

本発明が解決しようとする課題は、点検作業時に作業員の昇降路内への侵入を検知し、ピットあるいはかご上で点検作業を行う作業員の安全を守ることのできるエレベータの点検システムを提供することである。

一実施形態に係るエレベータの点検システムは、点検作業の流れの中で作業員が昇降路内のピットまたは乗りかごの上に侵入したことを、上記ピットの近傍に設けられた第１のスイッチまたは上記乗りかごに設けられた第２のスイッチが上記作業員によって操作されたことに基づいて検知する侵入検知手段と、この侵入検知手段によって上記ピットまたは上記乗りかごの上の侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする操作制御手段と、上記侵入検知手段によって検知された作業員の侵入状態を解除する解除手段とを具備する。
上記第１のスイッチは、作業員がドアロック解除用のキーの操作により、上記ピットに最も近い階のホールドアのロック状態を解除したときにオンする。上記侵入検知手段は、上記第１のスイッチの状態により上記作業員のピット侵入を検知する。上記解除手段は、作業員が上記ピットに最も近い階に設けられた解除スイッチを操作したときに、ピット侵入状態を解除する。

図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図である。図２は同実施形態における点検システムのピット侵入検知を説明するための図である。図３は同実施形態における点検システムのかご上侵入検知を説明するための図である。図４は同実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。図５は同実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。図６は第２の実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。図７は同実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。

（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの構成を示す図であり、ここでは建物の中に１：１ローピング形式のエレベータが設置された例が示されている。

エレベータの昇降路１０内に乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降可能に設けられている。メインロープ１３は、巻上機１４に巻回されており、一端部に乗りかご１１が連結されている。メインロープ１３の他端部は、そらせシーブ１５を介してカウンタウエイト１２に連結されている。

巻上機１４は、エレベータ制御装置１６と共に建物の機械室に設置されている。なお、機械室を無くしたマシンルームレスタイプのエレベータでは、巻上機１４とエレベータ制御装置１６が昇降路１０内に設置される。

エレベータ制御装置１６は、巻上機１４の駆動制御を含め、エレベータ全体の制御を行うものであり、「制御盤」と呼ばれることもある。エレベータ制御装置１６からの駆動指示により巻上機１４が駆動されると、メインロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。

巻上機１４の回転軸には、「パルスジェネレータ」と呼ばれる回転検出器１７が取り付けられている。回転検出器１７は、巻上機１４の回転に同期にしてパルス信号を出力する。エレベータ制御装置１６は、この回転検出器１７から出力されるパルス信号のカウント値から乗りかご１１の位置を検出する機能を有する。

乗りかご１１にはかごドア１８が備えられ、各階で停止したときに図示せぬドアモータの駆動により戸開閉動作する。各階の乗場にはホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…が設置されており、これらは乗りかご１１の停止時にかごドア１８に係合して戸開する。

ここで、乗りかご１１の上部には、転落防止用のかご上手すり２０が設置されている。このかご上手すり２０は組み立て式であり、後述するように通常は折り畳んだ状態にあり、点検時に作業員が手すり部材を引き上げることで、使用可能な状態になる（図３参照）。乗りかご１１の上部には、点検用のリモートコントロール（以下、かご上点検リモコンと称す）２１が設置されている。かご上点検リモコン２１は、乗りかご１１の上で作業員が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置であり、点検運転モードに切り替えるための点検運転ＳＷ、ＵＰ運転ボタン、ＤＯＷＮ運転ボタンなどを有する。

一方、昇降路１０のピット（底部）２２には、ばね式あるいは油圧式の緩衝器（バッファ）２３ａ，２３ｂが設置されている。ピット２２には、点検用のリモートコントロール（以下、ピット点検リモコンと称す）２４が設置されている。ピット点検リモコン２４は、ピット２２内で作業員が手動操作で乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮさせるための端末装置であり、かご上点検リモコン２１と同様に、点検運転モードに切り替えるための点検運転ＳＷ、ＵＰ運転ボタン、ＤＯＷＮ運転ボタンなどを有する。

ここで、昇降路１０内の点検作業として、ピット点検作業とかご上点検作業がある。ピット点検作業では、ピット２２に最も近い階（最下階）のホールドア（以下、ホールドア１９ｃとする）のドアロックを解錠し、そこからピット２２に入る。一方、かご上点検作業では、乗りかご１１を乗り込み位置に移動させ、その位置に近いホールドアのドアロックを解錠し、そこから乗りかご１１の上に乗り込む。本実施形態では、このような点検作業の流れの中で、作業員が昇降路１０内に入ってピット２２あるいは乗りかご１１上に作業する状況を検知する。

（ａ）ピット侵入検知
図２は点検システムのピット侵入検知を説明するための図である。なお、本システムにおいて、「ピット侵入検知」とは、作業員がピット点検作業のために昇降路１０のピット２２へ入る行為を検知することを含む。

通常、各階の乗場に設置されたホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…は、乗りかご１１がその階に停止していないときは、機構的に閉じて錠がかかった状態にある。この錠のことを「ドアインターロックスイッチ」と呼び、点検時あるいは非常時に乗りかご１１が停止していない階でホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…を開けるには特殊な鍵を必要とする。

ここで、図２に示すように、最下階のホールドア１９ｃに設けられたドアロック解錠用の鍵穴３１にピット点検スイッチ（以下、ピット点検ＳＷと称す）３２を設けておく。このピット点検ＳＷ３２は、作業員がドアロック解錠用のキー３０を鍵穴３１に差し込んでドアロックを解錠したときにオンする。図４に示すように、ピット点検ＳＷ３２がオン動作したときの信号を侵入検知基板４１に入力することで、侵入検知基板４１に搭載されるプログラムでピット侵入を検知する。

また、上下の乗場呼びボタンなどを有する乗場操作盤３３上に、ピット侵入状態を解除するための解除スイッチ（以下、解除ＳＷと称す）３４を設けておく。作業員がピット２２での点検作業を終えて解除ＳＷ３４を操作すると、その操作信号が侵入検知基板４１に入力されてピット侵入状態が解除される。なお、この解除ＳＷ３４は、例えば鍵付きのスイッチボックス内に配置しておき、作業員以外の人が勝手に操作できない構成としておくことが好ましい。

（ｂ）かご上侵入検知
図３は点検システムのかご上侵入検知を説明するための図である。なお、本システムにおいて、「かご侵入検知」とは、作業員がかご上点検作業のために乗りかご１１の上に乗る行為を検知することを含む。

乗りかご１１の上部には組み立て式のかご上手すり２０が設置されており、通常は、図３（ａ）に示すように折り畳んだ状態にあり、点検作業時に同図（ｂ）に示すように引き起こして使用可能な状態にする。

ここで、かご上手すり２０の可動部にかご上点検スイッチ（以下、かご上点検ＳＷと称す）３５を設けておく。このかご上点検ＳＷ３５は、作業員が乗りかご１１の上に乗り込み、かご上手すり２０を引き起こしたときにオンする。図４に示すように、かご上点検ＳＷ３５がオン動作したときの信号を侵入検知基板４１に入力することで、侵入検知基板４１に搭載されるプログラムでかご上侵入を検知する。

また、作業員が点検作業を終えてかご上手すり２０を折り畳んだ状態に戻すと、かご上点検ＳＷ３５がオフされる。そのときの信号が侵入検知基板４１に入力されて、かご上侵入状態が解除される。

図４は第１の実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。

エレベータ制御装置１６には、本システムを実現するための機能として、侵入検知基板４１と制御基板４２とが備えられる。侵入検知基板４１には、ピット点検ＳＷ３２、解除ＳＷ３４、かご上点検ＳＷ３５の各信号と、かご上点検リモコン２１、ピット点検リモコン２４の各信号が入力される。

侵入検知基板４１は、ピット点検ＳＷ３２の信号を用いてピット侵入を検知し、かご上点検ＳＷ３５の信号を用いてかご上侵入を検知する。侵入検知基板４１は、ピット侵入を検知したときにメモリ４１ａにピット侵入フラグｆ１をセットする。このピット侵入フラグｆ１は、ピット侵入状態を示すステータス情報であり、作業員によって解除ＳＷ３４がオン操作されるまでの間保持される。ピット侵入フラグｆ１が保持されている間（つまりピット侵入が検知されている間）、ピット点検リモコン２４の操作のみ有効となり、かご上点検リモコン２１の操作は無効（禁止）となる。

一方、侵入検知基板４１は、かご上侵入を検知したときにメモリ４１ａにかご上侵入フラグｆ２をセットする。このかご上侵入フラグｆ２は、かご侵入状態を示すステータス情報であり、かご上点検ＳＷ３５がオフするまでの間保持される。かご上侵入フラグｆ２が保持されている間（つまりかご上侵入が検知されている間）、かご上点検リモコン２１の操作のみ有効となり、ピット点検リモコン２４の操作は無効（禁止）となる。

制御基板４２は、侵入検知基板４１を介して入力されるピット点検リモコン２４の操作信号またはかご上点検リモコン２１の操作信号に従って、点検運転モードに切り替えて乗りかご１１をＵＰ／ＤＯＷＮする。

次に、本システムの動作について説明する。

図５は第１の実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。

上述したように、昇降路１０内の点検作業として、ピット点検作業とかご上点検作業がある。ピット点検作業では、作業員は最下階のホールドア１９ｃのドアロックを解錠し、そこから昇降路１０のピット２２に入る。ここで、図２に示したように、作業員がドアロック解錠用のキー３０を鍵穴３１に差し込んでドアロックを解錠したときに、ピット点検ＳＷ３２がオンする（ステップＳ１１のＹｅｓ）。エレベータ制御装置１６に設けられた侵入検知基板４１は、ピット点検ＳＷ３２のオン信号を入力すると、作業員がピット点検作業のために昇降路１０に入るものと判断し、メモリ４１ａにピット侵入フラグｆ１をセットする（ステップＳ１２）。これにより、ピット点検リモコン２４以外のかご操作が禁止され、かつ、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ１３，Ｓ１４）。

なお、ピット侵入状態（ピット侵入フラグｆ１）は、解除操作があるまで、停電時と復帰後も保持される。また、通常運転時にピット侵入が検知された場合には、制御基板４２を通じて乗りかご１１の運転が直ちに停止される。

作業員がピット点検リモコン２４の点検運転ＳＷをオン操作すると（ステップＳ１５のＹｅｓ）、点検運転モードに切り替えられる。ピット侵入状態で点検運転モードに切り替えられると、制御基板４２は、ピット点検リモコン２４の操作により乗りかご１１をＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に低速で移動させる（ステップＳ１６）。

なお、ピット侵入状態が解除されるまで、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えは禁止される。また、点検運転モードのときに、リモコン操作によるＵＰ／ＤＯＷＮの同時入力を防ぐために、侵入検知基板４１のソフト処理でＵＰ／ＤＯＷＮがインターロックされる。また、ＵＰ／ＤＯＷＮボタンの操作と逆になる接点を用意し、この接点信号とＵＰ／ＤＯＷＮの信号が背反することを確認することで、リモコンボタンの正常性を監視することでも良い。

また、作業員がピット点検リモコン２４の点検運転ＳＷをオフ操作すると（ステップＳ１７のＹｅｓ）、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ１８）。作業員がピット点検作業を終え、昇降路１０の外に出て最下階の乗場操作盤３３に設けられた解除ＳＷ３４をオン操作すると（ステップＳ１９のＹｅｓ）、侵入検知基板４１は、ピット侵入フラグｆ１をリセットしてピット侵入状態を解除する。これにより、制御基板４２は、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを行う（ステップＳ２０）。通常運転モードでは、乗りかご１１が乗場呼びあるいはかご呼びに応答して所定の速度で各階を移動する。

一方、かご上点検作業では、作業員が乗りかご１１の上に乗り込み、かご上手すり２０を引き起こす。ここで、図３に示したように、作業員が乗りかご１１の上でかご上手すり２０を引き起こすと、かご上点検ＳＷ３５がオンする（ステップＳ２１のＹｅｓ）。エレベータ制御装置１６に設けられた侵入検知基板４１は、かご上点検ＳＷ３５のオン信号を入力すると、作業員がかご上点検作業のために乗りかご１１の上に乗ったものと判断し、メモリ４１ａにかご上侵入フラグｆ２をセットする（ステップＳ２２）。かご上侵入フラグｆ２がセットされているとき、かご上点検リモコン２１以外のかご操作が禁止され、かつ、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ２３，Ｓ２４）。

なお、上記ピット侵入状態と同様に、かご上侵入状態（かご上侵入フラグｆ２）についても、解除操作があるまで、停電時と復帰後も保持される。また、通常運転時にかご上侵入が検知された場合には、制御基板４２を通じて乗りかご１１の運転が直ちに停止される。

作業員がかご上点検リモコン２１の点検運転ＳＷをオン操作すると（ステップＳ２５のＹｅｓ）、点検運転モードに切り替えられる。かご上侵入状態で点検運転モードに切り替えられると、制御基板４２は、かご点検リモコン２１の操作により乗りかご１１を通常速度以下の低速運転で移動させる（ステップＳ２６）。この場合も、かご上侵入状態が解除されるまで、点検運転モードから通常運転モードへの切り替えは禁止され、リモコン操作によるＵＰ／ＤＯＷＮの同時入力を防ぐために、侵入検知基板４１のソフト処理でＵＰ／ＤＯＷＮがインターロックされる。

また、作業員がかご点検リモコン２１の点検運転ＳＷをオフ操作すると（ステップＳ２７のＹｅｓ）、乗りかご１１の移動が禁止される（ステップＳ２８）。作業員がかご点検作業を終え、かご上手すり２０を折り畳むと、かご上点検ＳＷ３５がオフされる（ステップＳ２９のＹｅｓ）。これにより、侵入検知基板４１はかご上侵入フラグｆ２をリセットしてかご侵入状態を解除し、制御基板４２は点検運転モードから通常運転モードへの切り替えを行う（ステップＳ３０）。

このように第１の実施形態によれば、作業員が点検作業を行うときの流れに着目することで、大幅な改良を必要とせずとも、ソフト処理だけで作業員の昇降路内への侵入を検知することができる。また、作業員の侵入先がピットであれば、かご上でのリモコン操作がインターロックされ、作業員の侵入先がかご上であれば、ピットでのリモコン操作をインターロックされる。これにより、昇降路内で作業員が点検作業しているときに他の場所でのリモコン操作によって乗りかごがＵＰ／ＤＯＷＮすることを防いで、作業員の安全を守ることができる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。

作業員が昇降路１０内で点検作業を行う場合、各階の乗場に設けられたホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…を閉じておき、乗りかご１１に設けられたかごドア１８を開いておく。さらに、作業員がピット２２に入るときは、乗りかご１１を最上階に上げておくことが作業条件として決まっている。第２の実施形態では、このような作業条件に着目して、作業員のピット侵入を検知するものである。

図６は第２の実施形態における点検システムの機能構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図４の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。

第２の実施形態では、回転検出器１７、ホールドア開閉検出器３６、かごドア開閉検出器３７が備えられる。回転検出器１７は、図１に示したように巻上機１４の回転軸に取り付けられており、巻上機１４の回転に同期にしてパルス信号を出力する。ホールドア開閉検出器３６は、例えばドアが全戸開状態にあるときにオンするドアスイッチを用いて、各階の乗場に設置されたホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…の開閉状態を検出する。かごドア開閉検出器３７は、ホールドア開閉検出器３６と同様に例えばドアが全戸開状態にあるときにオンするドアスイッチを用いて、乗りかご１１に設けられたかごドア１８の開閉状態を検出する。

各検出器１７，３６，３７の信号は、エレベータ制御装置１６に備えられた侵入検知基板４１に入力される。侵入検知基板４１は、これらの信号を用いて作業員が昇降路１０のピットにいることを以下のようにして検知する。

図７は第２の実施形態における点検システムの作業員検知処理動作を示すフローチャートである。なお、ここでは作業員がピット点検作業のために昇降路１０内に入る場合を想定して説明する。

上述したように、作業員が昇降路１０内で点検作業を行う場合、各階のホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…を閉じておき、乗りかご１１のかごドア１８を開いておく。エレベータ制御装置１６に設けられた侵入検知基板４１は、ホールドア開閉検出器３６から出力される戸開閉信号に基づいて各階のホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…の開閉状態を検出し、かごドア開閉検出器３７から出力される戸開閉信号に基づいてかごドア１８の開閉状態を検出する（ステップＳ３１）。

ここで、各階のホールドア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…が閉じた状態（全戸閉状態）にあり、かつ、かごドア１８が開いた状態（全戸開状態）にあった場合（ステップＳ３２のＹｅｓ）、侵入検知基板４１は、回転検出器１７から出力されるパルス信号のカウント値から乗りかご１１の現在位置を検出する（ステップＳ３３）。その結果、乗りかご１１が最上階で停止していれば（ステップＳ３４のＹｅｓ）、作業員がピット点検作業のために昇降路１０のピット２２に入ったものと判断し、メモリ４１ａにピット侵入フラグｆ１をセットする（ステップＳ３５）。

以後の処理は図５のステップＳ１３〜１８と同様である。すなわち、ピット侵入フラグｆ１がセットされているとき、ピット点検リモコン２４の操作信号だけが制御基板４２に入力され、かご上点検リモコン２１の操作信号はインターロックされる。作業員がピット点検リモコン２４を操作して点検運転モードに切り替えると、制御基板４２は、ピット点検リモコン２４の操作信号に従って乗りかご１１をＵＰ方向またはＤＯＷＮ方向に低速で移動させる。作業員がピット点検作業を終え、昇降路１０の外に出て最下階の乗場操作盤３３に設けられた解除ＳＷ３４をオン操作すると、侵入検知基板４１は、ピット侵入フラグｆ１をリセットしてピット侵入状態を解除する。

なお、第２の実施形態では、ドア状態とかご位置の条件だけでピット侵入を検知する構成としたが、上記第１の実施形態と組み合わせて、最下階のホールドア１９ｃに設置されたピット点検ＳＷ３２がオンしたことを条件に加えて、ピット侵入を検知することでも良い。

このように第２の実施形態によれば、作業条件に着目することでも、作業員のピット侵入を検知して、点検作業中の作業員の安全を守ることができる。

なお、例えば人感センサや監視カメラなどの監視機器を昇降路１０内のピット２２と乗りかご１１上に設置して、作業員が昇降路内に入ったことを検知する構成としても良い。ただし、設置スペースや部品点数の増加の問題、さらに監視機器への電源バックアップなどの設備を考慮すると、上記第１および第２の実施形態で説明したようにソフト処理だけで作業員の侵入検知を行う構成が好ましい。

以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、点検作業時に昇降路内の侵入を検知し、ピットあるいはかご上で点検作業を行う作業員の安全を守ることのできるエレベータの点検システムを提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…メインロープ、１４…巻上機、１５…そらせシーブ、１６…エレベータ制御装置、１７…回転検出器、１８…かごドア、１９ａ，１９ｂ，１９ｃ…ホールドア、２０…かご上手すり、２１…かご上点検リモコン、２２…ピット、２３ａ，２３ｂ…緩衝器、２４…ピット点検リモコン、３１…鍵穴、３２…ピット点検ＳＷ、３３…乗場操作盤、３４…解除ＳＷ、３５…かご上点検、３６…ホールドア開閉検出器、３７…かごドア開閉検出器、４１…侵入検知基板、４１ａ…メモリ、４２…制御基板。

Claims

点検作業の流れの中で作業員が昇降路内のピットまたは乗りかごの上に侵入したことを、上記ピットの近傍に設けられた第１のスイッチまたは上記乗りかごに設けられた第２のスイッチが上記作業員によって操作されたことに基づいて検知する侵入検知手段と、
この侵入検知手段によって上記ピットまたは上記乗りかごの上の侵入が検知された場合に、その侵入先の場所に設置された端末装置の操作を有効とし、他の場所に設置された端末装置の操作を無効とする操作制御手段と、
上記侵入検知手段によって検知された作業員の侵入状態を解除する解除手段と
を具備し、
上記第１のスイッチは、
作業員がドアロック解除用のキーの操作により、上記ピットに最も近い階のホールドアのロック状態を解除したときにオンし、
上記侵入検知手段は、
上記第１のスイッチの状態により上記作業員のピット侵入を検知し、
上記解除手段は、
作業員が上記ピットに最も近い階に設けられた解除スイッチを操作したときに、ピット侵入状態を解除することを特徴とするエレベータの点検システム。
上記第２のスイッチは、
作業員が上記乗りかご上に設置された手すりを使用可能な状態にしたときにオンし、
上記侵入検知手段は、
上記第２のスイッチの状態により上記作業員のかご上侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
上記侵入検知手段は、
各階のホールドアとかごドアの開閉状態、上記乗りかごの位置に基づいて、上記作業員のピット侵入を検知することを特徴とする請求項１記載のエレベータの点検システム。
上記侵入検知手段は、
上記各階のホールドアが閉じた状態かつ上記かごドアが開いた状態にあり、そのときに上記乗りかごが最上階で停止していることを条件にして、上記作業員のピット侵入を検知することを特徴とする請求項３記載のエレベータの点検システム。