JP7023827B2 - 非常用エレベーター - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターに関し、非常時に非常運転を行う非常用エレベーターに適用して好適なものである。

従来、非常用エレベーターは、平常時には通常のエレベーターとして利用されるが、ビル火災等が発生した非常時には、非常運転スイッチがＯＮにされて非常運転が行われ、消防隊による消火作業や建物内に残された人々の救助作業等に使用される。

上記のような従来の非常用エレベーターでは、非常運転時には、安全のために、最下階床レベルよりも下に配置する電気装置（例えば、ピットスイッチや地震感知器等）を回路から切り離す必要があった。例えば特許文献１には、火災発生時に、安全回路電源保護素子が作動して安全回路への電源が遮断されているときでも、乗場ドアスイッチを電源から切り離し、ドアの開閉状況に関係なく乗りかごの走行が可能な二次消防運転を可能とする非常用エレベーターが提案されている。

特開２０１８－００２３５３号公報

しかし、上述した従来の非常用エレベーターの場合、非常運転スイッチがＯＮになっているときは、ピットスイッチ等は回路から切り離されて無効化されるため、保守作業の実施が効果的な特定状況（例えば、非常運転の完了直後、非常運転中のトラブル発生時、または非常運転スイッチの故障時等）であっても、作業者がピットの保守作業等を実施できないという問題があった。

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、非常運転スイッチがＯＮになっている場合でも、保守作業の安全が確保されるような特定の状況であれば、ピットスイッチを有効化することができる非常用エレベーターを提案しようとするものである。

かかる課題を解決するため本発明においては、平常時は通常のエレベーターとして稼働する一方、非常時には非常運転スイッチがＯＮされたことを契機として所定の非常運転モードで稼働する、以下の非常用エレベーターが提供される。本非常用エレベーターは、前記非常用エレベーターの動作を制御する制御装置と、ピットに設置され、乗りかごの移動モードを切替可能なピットスイッチと、前記ピットにおいて前記ピットスイッチよりも下方に設置され、浸水の有無を検出する浸水検出装置と、を備える。そして、前記非常運転スイッチがＯＮであるとき、前記制御装置は、前記乗りかごが作業者による前記ピットへの侵入が可能な位置で停止しており、保守作業用の運転モードに制御されており、前記保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドアが開いたことがあると判断し、かつ、前記浸水検出装置による検出結果に基づく所定条件が満たされていると判断した場合にのみ、前記ピットスイッチを有効にするものである。

本発明によれば、非常運転スイッチがＯＮになっている場合でも、特定の状況であればピットスイッチを有効化することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る非常用エレベーターの全体概略図である。 非常用制御回路の概略構成図である。 第１の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。 第２の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳述する。

（１）第１の実施の形態
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る非常用エレベーターの全体概略図である。図１に示す非常用エレベーター１は、平常時（通常時）は一般のエレベーターとして稼働し（非常運転スイッチ２４はＯＦＦ）、ビル火災等が発生した非常時には、非常運転スイッチ２４がＯＮにされて非常運転が行われることにより、消防隊が使用する非常用エレベーターとして稼働する。

非常用エレベーター１は、昇降路１１の上部に設置されて、非常用エレベーター１を駆動するモータ（不図示）を備えた巻上機１２と、巻上機１２に掛け渡されたロープ１３の一端に吊下げられた乗りかご１４と、乗りかご１４と反対側のロープ１３の端部に吊下げられて乗りかご１４との釣合いをとる釣合い錘１５と、非常用エレベーター１の動作を制御する制御装置１６と、を備える。

乗りかご１４には、開閉可能なかごドア１７が設けられており、かごドア１７は、かごドア開閉装置（不図示）によって開閉が制御される。また、乗りかご１４には、乗客や作業者によって目的階やドア開閉等を操作可能なかご操作盤（不図示）が設けられており、通常運転時は、かご操作盤が操作されると、制御装置１６の制御に従って、乗りかご１４が目的階に移動した後、かごドア１７及びハッチドア２１が開く。

また、かごドア１７の上部には、乗りかご１４の位置を検出するポジテクタ１８が取付けられている。ポジテクタ１８に対応して、昇降路１１側には、形状の異なる位置検出用の複数の遮蔽板１９（個別には、遮蔽板１９ａ，１９ｂ，・・・）が設置されており、ポジテクタ１８は遮蔽板１９に対する光の送受に基づいて、乗りかご１４の位置（かご位置）を検出することができる。ポジテクタ１８によるかご位置の検出結果は、かご位置信号として制御装置１６に出力される。

図１に示したように、非常用エレベーター１が停止可能な各乗場（本例では、１階、２階、・・・）には、ハッチドア２１（個別には、ハッチドア２１ａ，２１ｂ，・・・）が設置されている。通常、ハッチドア２１はハッチドア開閉装置（不図示）によって開閉制御され、ロック機構（不図示）によって手動開閉が規制されている。但し、ハッチドア開閉装置に設けられたハッチドアスイッチ２２がＯＮに切り替えられた場合には、上記ロック機構が解除されることにより、乗場においてハッチドア２１を手動で開閉することができる。ハッチドアスイッチ２２は、非常時（非常運転モード）や保守作業時（保守運転モード）において、ＯＮに切り替えられることがある。なお、ハッチドア２１の開閉状態は、例えばハッチドア開閉装置によって、ハッチドア開閉信号として制御装置１６に出力される。

また、ハッチドア２１の近傍には、乗客や作業者によってかご呼びやドア開閉等を操作可能な乗場操作盤（不図示）が設けられており、通常運転時は、乗場操作盤でかご呼びの操作が行われると、制御装置１６の制御に従って、乗りかご１４が当該乗場に移動した後、かごドア１７及びハッチドア２１が開く。

図１に示したように、非常用エレベーター１（またはその周辺）には、以下に例示する各種のスイッチが設けられている。保守／通常運転切替スイッチ２３は、非常用エレベーター１の運転モードを保守作業時の保守運転モードと平常時の通常運転モードとの間で切り替えるスイッチである。保守／通常運転切替スイッチ２３は、保守作業を行う作業者によって操作される。また、非常運転スイッチ２４は、ＯＮにされることで、非常用エレベーター１の運転モードを非常時の非常運転モードに切り替えるスイッチである。非常運転スイッチ２４は、遠隔地の監視センタ（不図示）から切替可能であってもよい。なお、上述した保守／通常運転モードと非常／通常運転モードは、それぞれを組合せ可能であり、例えば、非常運転モードにおいて保守運転モードを実行する等が可能である。

昇降路１１における最下階（本例では１階）の下部空間は、ピット２５と呼ばれる。図１の場合、ピット２５内の上側から順に、ピットスイッチ２６、浸水検出装置２７ｂ、及び浸水検出装置２７ａが設けられている。

ピットスイッチ２６は、ピット２５内の保守作業（ピット作業）に対する安全を確保するために操作されるスイッチであって、具体的には、乗りかご１４の移動を許可する「かご通常モード」と、乗りかご１４の移動を許可しない「かご停止モード」との間で、乗りかご１４の移動モードを切り替えることができる。ピットスイッチ２６の操作によって上記移動モードが「かご停止モード」に切り替えられると、乗りかご１４の移動が規制され、かご操作盤や乗場操作盤が操作されても乗りかご１４は移動しないように制御される。一般に、ピット作業を行う際は、ピット２５に進入可能な空間が確保される所定の位置（例えば、１．５階相当の高さ）に乗りかご１４を停止させた後に、ピットスイッチ２６を操作してかご停止モードにすることで、その後のピット作業における作業者の安全を確保することができる。

但し、ピットスイッチ２６は電気回路であるため、火災発生時等に浸水すると動作が保証されない。そのため、本実施の形態では、ピットスイッチ２６自体の有効／無効を、制御装置１６（後述する非常用制御回路３０）で切り替えられるようにしている。通常、ピットスイッチ２６は乗りかご１４の移動モードの切替が可能な「有効」に設定されるが、後述するようにピットスイッチ２６が浸水する状況では、ピットスイッチ２６は「無効」に設定され、このとき、ピットスイッチ２６によって乗りかご１４の移動モードの切替を行うことはできなくなる。

浸水検出装置２７（個別には、浸水検出装置２７ａ，２７ｂ）は、それぞれがピット２５内への浸水を検出する装置であり、ピット２５においてピットスイッチ２６よりも下方の異なる高さに設置される。本例では、比較的深い所定位置に浸水検出装置２７ａ（第１の浸水検出装置２７ａとも称する）が設置され、比較的浅い所定位置（より詳しくは、浸水検出装置２７ａとピットスイッチ２６との間の所定位置）に浸水検出装置２７ｂ（第２の浸水検出装置２７ａとも称する）が設置されている。各装置による浸水の検出信号（第１の浸水検出装置２７ａによる第１浸水検出信号、第２の浸水検出装置２７ｂによる第２浸水検出信号）は制御装置１６に出力される。

制御装置１６は、運転モードに応じて非常用エレベーター１の運転を制御する運転制御部２８と、非常運転モードにおいてピットスイッチ２６の有効／無効を切替可能な有効／無効切替部２９と、を備えている。図１にも示したように、制御装置１６には、非常用エレベーター１に関する各種の信号・情報、具体的には例えば、乗りかご１４の動作状況を示す情報や、上述したかご位置信号、ハッチドア開閉信号、第１浸水検出信号、及び第２浸水検出信号等が入力される。

運転制御部２８は、通常時（非常運転スイッチ２４がＯＮにされていないとき）、かご制御盤や乗場制御盤の操作に応じて巻上機１２の動作を制御することで、予め設定された通常運転を実行する。また、運転制御部２８は、非常運転スイッチ２４がＯＮにされた操作情報を取得すると、非常用エレベーター１の運転モードを非常運転モードに切り替えて非常運転を実行する。

有効／無効切替部２９は、ピットスイッチ２６の有効／無効を切り替える非常用制御回路３０を有し、非常運転モードで非常用エレベーター１の運転が実行されるときに、後述するスイッチ切り離し処理を実行することにより、ピット２５の浸水状況に基づいてピットスイッチ２６を有効するか無効にするかを制御する。

図２は、非常用制御回路の概略構成図である。図２に示したように、非常用制御回路３０では、スイッチの切替信号や検出信号に応じて、対応する回路が切り替えられる。

ハッチドアスイッチ接点３１ａは、ハッチドアスイッチ２２の状態に応じて開閉状態が変更される。具体的には、ハッチドアスイッチ２２がＯＮにされたとき、ハッチドアスイッチ接点３１ａが閉状態になり、入力バッファ３１ｂで取り込む。

保守／通常運転切替スイッチ接点３２ａは、保守／通常運転切替スイッチ２３の状態に応じて接続状態が変更される。具体的には、保守／通常運転切替スイッチ２３で通常運転モードが選択されたときは、保守／通常運転切替スイッチ接点３２ａは通常運転側（図２では上側）に接続され、通常運転側の入力バッファ３２ｂで取り込む。一方、保守／通常運転切替スイッチ２３で保守運転モードが選択されたときは、保守／通常運転切替スイッチ接点３２ａは保守運転側（図２の下側）に接続され、保守運転側の入力バッファ３２ｃで取り込む。

第１浸水検出スイッチ３３ａ及び第２浸水検出スイッチ３４ａは、浸水検出装置２７ａ，２７ｂによる浸水検出信号に応じて入力される。具体的には、浸水検出装置２７ａが浸水を検出して第１浸水検出信号が出力された場合に、第１浸水検出スイッチ３３ａを入力バッファ３３ｂで取り込み、第２浸水検出スイッチ３３ｂが浸水を検出して第２浸水検出信号が出力された場合に、第２浸水検出スイッチ３４ａを入力バッファ３４ｂで取り込む。

ピットスイッチ接点３５ａは、ピットスイッチ２６の状態（切替）に応じて開閉状態が変更される。具体的には、ピットスイッチ２６でかご停止モードが選択されたとき、ピットスイッチ接点３５ａが閉状態になり、入力バッファ３５ｂで取り込む。

ピットスイッチバイパス接点３６ａ、ピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂ、及び出力バッファ３６ｃは、ピットスイッチ２６の切替に対応するピットスイッチ接点についてのバイパス回路を形成する。ピットスイッチバイパス接点３６ａは、非常運転モードにおいてピットスイッチ２６の有効／無効を切り替えるためのスイッチである。具体的には、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときは原則として、有効／無効切替部２９がソフト制御する出力バッファ３６ｃによってピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂが駆動し、ピットスイッチバイパス接点３６ａはピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂに接続される。このバイパス接続により、ピットスイッチ接点３５ａからの入力バッファ３５ｂの取込みが行われなくなり、ピットスイッチ２６は無効に制御される。

但し、本実施の形態では、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときに、主に有効／無効切替部２９がスイッチ切り離し処理（詳細は後述する）を実行し、この処理のなかで所定条件が満たされた場合には、非常運転モード中でもピットスイッチ２６を有効にする（図３のステップＳ１１０参照）。このとき、有効／無効切替部２９は、出力バッファ３６ｃを制御することによってピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂの駆動を抑制（停止）し、ピットスイッチバイパス接点３６ａのピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂへの接続を解除する（スイッチの切り離し）。この結果、バイパス接続が行われないため、ピットスイッチ２６でかご停止モードが選択されるとピットスイッチ接点３５ａが閉状態になって入力バッファ３５ｂに取り込まれる。すなわち、非常運転モード中でもピットスイッチ２６を有効とすることができる。

次に、本実施の形態に係る非常用エレベーター１で実行されるスイッチ切り離し処理について図３を参照しながら説明する。図３は、第１の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。前述したように、スイッチ切り離し処理は、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときに（運転制御部２８による運転制御が非常運転モードで行われる場合に）、主に有効／無効切替部２９によって実行される。

図３によれば、まず、非常運転スイッチ２４がＯＮにされると、運転制御部２８が、その操作情報を取得して、非常用エレベーター１の運転モードを非常運転モードに切り替える（ステップＳ１０１）。その後、ステップＳ１１３で非常運転モードが解除されるまで、定期的に（または所定契機ごとに）、以下のステップＳ１０２～Ｓ１１２の処理が実行される。

非常運転モード中のステップＳ１０２において、有効／無効切替部２９は、乗りかご１４が作業者によるピット２５への進入が可能な位置（ピット進入可能位置）にあるか否かを確認する。具体的には例えば、ピット進入可能位置の最も低い位置を「１．５階相当」とすれば、ステップＳ１０２において有効／無効切替部２９は、ポジテクタ１８によるかご位置の検出結果（かご位置信号）に基づいて、現在のかご位置が「１．５階」以上であるか否かを確認すればよい。ステップＳ１０２においてピット進入可能位置にあると判断した場合（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、ステップＳ１０３に進む。一方、ステップＳ１０２においてピット進入可能位置にないと判断した場合（ステップＳ１０２のＮＯ）、ピット２５における保守作業の実施を許可するべきではない（安全を確保できない）状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。ステップＳ１１２の詳細な処理は後述する。

ステップＳ１０３では、有効／無効切替部２９は、乗りかご１４が移動中でないか否かを確認する。具体的には、有効／無効切替部２９は、運転制御部２８から乗りかご１４の動作状況を示す情報を取得することによって乗りかご１４が移動しているか否かを判断し、乗りかご１４が移動中ではない、すなわち停止していると判断した場合は（ステップＳ１０３のＹＥＳ）、ステップＳ１０４に進む。一方、ステップＳ１０３において乗りかご１４が移動中であると判断した場合は（ステップＳ１０３のＮＯ）、ピット２５における保守作業の実施を許可するべきではない（安全を確保できない）状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。

ステップＳ１０４では、有効／無効切替部２９は、乗りかご１４が保守運転モードであるか否かを確認する。保守運転モードであるか否かは、例えば、保守／通常運転切替スイッチ２３の操作情報から判断することができる。ステップＳ１０４において保守運転モードであると判断した場合は（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０４において保守運転モードではない、すなわち通常運転モードであると判断した場合は（ステップＳ１０４のＮＯ）、ピットスイッチ２６を有効にする必要がない状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。

ステップＳ１０５では、有効／無効切替部２９は、保守／通常運転切替スイッチ２３による保守運転モードへのスイッチ操作が確認されてから現在までの間に、ハッチドア２１（特にハッチドア２１ａ）が開いたことがあるか否かを確認する。ハッチドア２１の開閉は、例えば、ハッチドア開閉装置から出力されるハッチドア開閉信号に基づいて確認することができる。ステップＳ１０５においてハッチドア２１が開いたことがあると判断した場合は（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、保守作業で作業者がピット２５等に入っている（または入る準備ができている）可能性が示唆される状況であり、このときステップＳ１０６に進む。一方、ステップＳ１０５においてハッチドア２１が開いたことがないと判断した場合は（ステップＳ１０５のＮＯ）、作業者がピット２５に入っている可能性がなく、ピットスイッチ２６を有効にする必要がない状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。

なお、保守作業においてハッチドア２１はハッチドアスイッチ２２がＯＮに切り替えられてから手動で開かれると考える場合は、ステップＳ１０５において、ハッチドア２１が開いたことがあるかを確認するのではなく、ハッチドアスイッチ２２がＯＮにされた状態でハッチドア２１が開かれたことがあるかを確認するようにしてもよい。

ステップＳ１０６では、有効／無効切替部２９は、深い方に設置された第１の浸水検出装置２７ａが浸水を検出したか否かを確認する。第１の浸水検出装置２７ａによる浸水検出の有無は、第１浸水検出信号に基づいて確認することができる。ステップＳ１０６において浸水の検出があると判断した場合は（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ステップＳ１０７に進む。なおこのとき、有効／無効切替部２９は、第１の浸水検出装置２７ａが浸水を検出した第１浸水検出時刻を取得する。一方、ステップＳ１０６において浸水の検出がないと判断した場合は（ステップＳ１０６のＮＯ）、ピット２５は浸水しておらず（または浸水があっても極めて低水位であり）、ピット２５における保守作業を許可してもよい状況であるため、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進んでピットスイッチ２６を有効にする。ステップＳ１１０の詳細な処理は後述する。

ステップＳ１０７では、有効／無効切替部２９は、浅い方に設置された第２の浸水検出装置２７ｂが浸水を検出したか否かを確認する。第２の浸水検出装置２７ｂによる浸水検出の有無は、第２浸水検出信号に基づいて確認することができる。ステップＳ１０７において浸水の検出があると判断した場合は（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、ステップＳ１０８に進む。なおこのとき、有効／無効切替部２９は、第２の浸水検出装置２７ｂが浸水を検出した第２浸水検出時刻を取得する。一方、ステップＳ１０７において浸水の検出がないと判断した場合は（ステップＳ１０７のＮＯ）、ピット２５は深い位置では浸水しているものの、ピットスイッチ２６に近い浅い位置までは浸水していないことから、ピット２５における保守作業をまだ実施可能な状況であると捉えることができる。そこで、このような場合、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進んでピットスイッチ２６を有効にする。

ステップＳ１０８の処理は、浸水検出装置２７ａ，２７ｂの双方で浸水が検出された場合に実行される。このステップＳ１０８において、有効／無効切替部２９は、ピットスイッチ２６が浸水するまでの残り時間（浸水所要時間）を算出する。浸水所要時間の具体的な算出方法は限定しないが、例えば、浸水検出装置２７ａ，２７ｂ及びピットスイッチ２６の設置高さは予め分かっているため、第１浸水検出時刻と第２浸水検出時刻との時間差に基づいて単位時間当たりの浸水水位の上昇率を求め、当該上昇率に基づいて、現在時刻から何分後に浸水水位がピットスイッチ２６の設置高さに到達するかを算出すればよい。

そして、次のステップＳ１０９において、有効／無効切替部２９は、予め設定された所定時間（例えば１０分）以内にピットスイッチ２６が浸水しないかを確認する。具体的には、ステップＳ１０８で算出した浸水所要時間と上記所定時間とを比較すればよい。この比較において「浸水所要時間＞所定時間」であった場合は、所定時間内にピットスイッチ２６が浸水しないことから、少なくとも上記所定時間が経過するまではピット２５における保守作業を実施可能な状況を意味する。そこでこの場合（ステップＳ１０９のＹＥＳ）、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進んでピットスイッチ２６を有効にする。一方、「浸水所要時間≦所定時間」であった場合は、ピットスイッチ２６の浸水が近く、ピット２５における保守作業の実施を許可すべきではない状況を意味する。そこでこの場合（ステップＳ１０９のＮＯ）、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進んでピットスイッチ２６を無効にする。

前述したように、ステップＳ１１０において、有効／無効切替部２９は、ピットスイッチ２６を有効にする。ピットスイッチ２６を有効にする場合、有効／無効切替部２９は、非常用制御回路３０でピットスイッチバイパス接点３６ａによるバイパス接続を行わないようにする。より具体的には、図２で説明したように、有効無効切替部２９が、非常用制御回路３０の出力バッファ３６ｃを制御してピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂの駆動を抑制（停止）することで、ピットスイッチバイパス接点３６ａはピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続しない。この結果、ピットスイッチ２６が操作されてかご停止モードが選択されると、ピットスイッチ接点３５ａが閉状態になって入力バッファ３５ｂに取り込まれる。すなわち、非常運転モード中でもピットスイッチ２６を有効とすることができる。

ステップＳ１１０の処理によってピットスイッチ２６が有効とされることで、作業者はピット２５における保守作業を実施（継続）することができ、その後、保守／通常運転切替スイッチ２３の操作によって通常運転モードに切り替えられて保守作業が完了する（ステップＳ１１１）。保守作業完了後は、ステップＳ１１２に進む。

ステップＳ１１２は、保守作業が完了した場合（ステップＳ１１１）、あるいは、上述した各判断ステップＳ１０２～Ｓ１０７，Ｓ１０９において、ピットスイッチ２６を有効にすべきではないと判断された場合に実行される処理であって、有効／無効切替部２９は、非常用制御回路３０でピットスイッチバイパス接点３６ａによるバイパス接続を行うことにより、ピットスイッチ２６を無効にする。より具体的には、図２で説明したように、有効無効切替部２９が、非常用制御回路３０の出力バッファ３６ｃを制御してピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂを駆動することで、ピットスイッチバイパス接点３６ａをピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続する。このバイパス接続により、ピットスイッチ接点３５ａからの入力バッファ３５ｂの取込みが行われなくなり、ピットスイッチ２６は無効に制御される。

そして最後に、非常運転が終了すると、非常運転スイッチ２４がＯＦＦに操作される。このとき運転制御部２８は、その操作情報を取得して非常運転モードを解除し、非常用エレベーター１の運転モードを通常運転モードに切り替え、通常運転に復帰する（ステップＳ１１３）。以上を以てスイッチ切り離し処理が終了する。

以上、本実施の形態に係る非常用エレベーター１によれば、原則としてピットスイッチ２６が無効にされる非常運転モード中であっても、ピット２５における保守作業の安全が確保される特定の状況においては、ピットスイッチ２６を有効化することができる。上記「特定の状況」を、図３を用いて具体的に言えば、乗りかご１４が作業者によるピット２５への侵入が可能な位置で停止していること（ステップＳ１０２のＹＥＳ、かつステップＳ１０３のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されていること（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドア２１（２１ａ）が開いたことがあること（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、さらに、浸水検出装置２７ａ，２７ｂによる検出結果に基づく所定条件が満たされていること（ステップＳ１０６のＮＯ、ステップＳ１０７のＹＥＳ、またはステップＳ１０９のＹＥＳ）の全てが成立している状況に相当する。

そして、非常運転モード中のピットスイッチ２６の有効化制御が可能なことにより、本実施の形態に係る非常用エレベーター１では、非常運転スイッチ２４がＯＮになっているときでも、保守作業の実施が効果的な特定状況（具体的には例えば、非常運転の完了直後、非常運転中のトラブル発生時、または非常運転スイッチ２４の故障時等）において、作業者がピットスイッチ２６の操作を含む保守作業を実施することができ、安全性の向上を図ることができる。

なお、第１の実施の形態では、２個の浸水検出装置２７ａ，２７ｂが設置される場合について説明したが、本実施の形態において、浸水検出装置２７の設置個数は３個以上であってもよい。設置個数が増えて、異なる高さ（深さ）で浸水を検出できるほど、精度の高い浸水所要時間の算出に期待できる。

（２）第２の実施の形態
本発明の第２の実施の形態に係る非常用エレベーター２について説明する。第２の実施の形態は、浸水検出装置２７の設置数を１個に減らし、スイッチ切り離し処理を簡略にした点で、第１の実施の形態と異なるが、その他の構成や処理は第１の実施の形態に係る非常用エレベーター１と共通する。以下では、共通部分の図示や説明を省略し（図１及び図２を参照）、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

なお、第２の実施の形態において、ピット２５に設置される１個の浸水検出装置２７の設置位置は、ピットスイッチ２６よりも深い所定の高さであればよい。但し、好ましくは、ピット２５が多少浸水した程度では浸水を検出せず、かつ、ピット２５で保守作業を行う作業者の安全を確保できる程度には早期に浸水を検出できる高さであることが求められる。さらに詳しく言えば、浸水検出装置２７の設置位置は、ピット２５における保守作業が開始された直後に浸水検出装置２７が浸水を検出した場合に、その浸水速度が想定内の最大速度であっても、所定時間（例えば１０分）の間はピットスイッチ２６まで浸水水位が上昇しない程度の高さが確保されることがより好ましい。具体的には例えば、図１に示した浸水検出装置２７ａ，２７ｂの中間程度の高さに、第２の実施の形態における浸水検出装置２７が設置されるとしてもよい。

図４は、第２の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理の処理手順例を示すフローチャートである。第１の実施の形態におけるスイッチ切り離し処理（図３）と同様、図４に示すスイッチ切り離し処理は、非常運転スイッチ２４がＯＮにされているときに（運転制御部２８による運転制御が非常運転モードで行われる場合に）、主に有効／無効切替部２９によって実行される。

図４において、ステップＳ１０１～Ｓ１０５の処理は、図３の同ステップの処理と同じであるため、その説明は省略する。ステップＳ１０５においてハッチドア２１が開いたことがあると有効／無効切替部２９が判断した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、保守作業で作業者がピット２５等に入っている可能性が示唆される状況であり、このときステップＳ２０１に進む。

ステップＳ２０１では、有効／無効切替部２９は、ピット２５に設置された浸水検出装置２７によって浸水が検出されていないことを確認する。浸水検出装置２７による浸水検出の有無は、浸水検出装置２７から制御装置１６に出力される浸水検出信号に基づいて確認することができる。

ステップＳ２０１において浸水の検出がないと判断した場合は（ステップＳ２０１のＹＥＳ）、ピット２５は浸水しておらず（または浸水があっても極めて低水位であり）、ピット２５における保守作業を許可してもよい状況である。そこで、この場合、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１０に進み、非常用制御回路３０においてピットスイッチバイパス接点３６ａをピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続することで、ピットスイッチ２６を有効にする。

一方、ステップＳ２０１において浸水の検出があると判断した場合は（ステップＳ２０１のＮＯ）、ピットスイッチ２６が浸水しているか浸水寸前であり、ピット２５における保守作業の実施を許可すべきではない状況である。そこでこの場合、有効／無効切替部２９は、ステップＳ１１２に進み、非常用制御回路３０においてピットスイッチバイパス接点３６ａをピットスイッチバイパス接点用コイル３６ｂにバイパス接続しないことで、ピットスイッチ２６を無効にする。

ステップＳ１１０以降の処理は、図３の同ステップの処理と同じであるため、その説明は省略する。

以上、本実施の形態に係る非常用エレベーター２によれば、第１の実施の形態のようにピットスイッチ２６の浸水所要時間を算出するほどの精度の良さはないものの、図４に示したスイッチ切り離し処理が行われることにより、原則としてピットスイッチ２６が無効にされる非常運転モード中であっても、ピット２５における保守作業の安全が確保される特定の状況においてはピットスイッチ２６を有効化することができる。上記「特定の状況」を、図４を用いて具体的に言えば、乗りかご１４が作業者によるピット２５への侵入が可能な位置で停止していること（ステップＳ１０２のＹＥＳ、かつステップＳ１０３のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されていること（ステップＳ１０４のＹＥＳ）、保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドア２１（２１ａ）が開いたことがあること（ステップＳ１０５のＹＥＳ）、さらに、浸水検出装置２７による検出結果に基づく所定条件が満たされていること（ステップＳ２０１のＹＥＳ）の全てが成立している状況に相当する。

したがって、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果に期待できる。すなわち、非常運転スイッチ２４がＯＮになっている場合でも、特定の状況であればピットスイッチ２６を有効化することができ、安全性の向上を図ることができる。また、第２の実施の形態に係る非常用エレベーター２は、第１の実施の形態に係る非常用エレベーター１に比べて浸水検出装置２７の設置個数を少なくできるため、コストを低減することができる。

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

また、図面に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実施には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

１ 非常用エレベーター
１１ 昇降路
１２ 巻上機
１３ ロープ
１４ 乗りかご
１５ 釣合い錘
１６ 制御装置
１７ かごドア
１８ ポジテクタ
１９（１９ａ，１９ｂ，・・・） 遮蔽板
２１（２１ａ，２１ｂ，・・・） ハッチドア
２２ ハッチドアスイッチ
２３ 保守／通常運転切替スイッチ
２４ 非常運転スイッチ
２５ ピット
２６ ピットスイッチ
２７（２７ａ，２７ｂ） 浸水検出装置
２８ 運転制御部
２９ 有効／無効切替部
３０ 非常用制御回路
３１ａ ハッチドアスイッチ接点
３１ｂ 入力バッファ
３２ａ 保守／通常運転切替スイッチ接点
３２ｂ，３２ｃ 入力バッファ
３３ａ 第１浸水検出スイッチ
３３ｂ 入力バッファ
３４ａ 第２浸水検出スイッチ
３４ｂ 入力バッファ
３５ａ ピットスイッチ接点
３５ｂ 入力バッファ
３６ａ ピットスイッチバイパス接点
３６ｂ ピットスイッチバイパス接点用コイル
３６ｃ 出力バッファ

Claims (5)

1. 平常時は通常のエレベーターとして稼働する一方、非常時には非常運転スイッチがＯＮされたことを契機として所定の非常運転モードで稼働する非常用エレベーターであって、
   前記非常用エレベーターの動作を制御する制御装置と、
   ピットに設置され、乗りかごの移動モードを切替可能なピットスイッチと、
   前記ピットにおいて前記ピットスイッチよりも下方に設置され、浸水の有無を検出する浸水検出装置と、
   を備え、
   前記非常運転スイッチがＯＮであるとき、
   前記制御装置は、前記乗りかごが作業者による前記ピットへの侵入が可能な位置で停止しており、保守作業用の運転モードに制御されており、前記保守作業用の運転モードに制御されてからハッチドアが開いたことがあると判断し、かつ、前記浸水検出装置による検出結果に基づく所定条件が満たされていると判断した場合にのみ、前記ピットスイッチを有効にする
   ことを特徴とする非常用エレベーター。
2. 前記制御装置は、前記浸水検出装置によって浸水が検出されていない場合に、前記所定条件が満たされていると判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の非常用エレベーター。
3. 前記浸水検出装置には、前記ピットにおいて前記ピットスイッチよりも下方の異なる高さに設置された第１及び第２の浸水検出装置が含まれ、
   前記制御装置は、
   前記第１または前記第２の浸水検出装置によって浸水が検出されていない場合には、前記所定条件が満たされていると判断し、また、
   前記第１及び前記第２の浸水検出装置によって浸水が検出されている場合であっても、所定時間のうちに前記ピットスイッチが浸水しない状況であると判断すれば、前記所定条件が満たされていると判断する
   ことを特徴とする請求項１に記載の非常用エレベーター。
4. 前記制御装置は、
   前記第１及び前記第２の浸水検出装置によって浸水が検出された場合に、それぞれの浸水検出時刻の時間差に基づいて、前記ピットスイッチが浸水するまでの所要時間を算出し、当該算出した所要時間と前記所定時間とを比較することにより、前記所定時間のうちに前記ピットスイッチが浸水しない状況であるか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項３に記載の非常用エレベーター。
5. 前記制御装置は、前記ピットスイッチの切替に対応するピットスイッチ接点についてバイパス回路を設けた非常用制御回路を有し、
   前記制御装置は、前記非常用制御回路において、前記バイパス回路を接続することによって前記ピットスイッチを無効にし、前記バイパス回路を接続しないことによって前記ピットスイッチを有効にする
   ことを特徴とする請求項１に記載の非常用エレベーター。
   

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