JP2017214168A - エレベータードア用敷居溝異物診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ドアレール
3 乗場ドア
4 かごドア
5 ドアハンガー
6 ハンガーローラ
7 敷居
8 乗場ドア側敷居溝
9 かごドア側敷居溝
10 ドアモータ
11 ドア開閉位置検出装置
12 ドア制御装置
13 制御盤(エレベーター制御装置)
Claims (6)
- 上部がドアレール、下部が敷居溝に案内されて建物の各階床でのエレベーターの出入口に設けられるエレベータードアのドア開閉動作に際して、当該敷居溝に異物が挟まって支障を起こした状態を診断するエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記ドア開閉動作を駆動するドアモータと同期して回転しながらパルス信号を発信し、当該パルス信号を積算して前記エレベータードアの移動量を測定することにより当該エレベータードアのドア開閉位置を算出するドア開閉位置検出装置と、前記ドアモータの駆動量を制御するドア制御装置と、前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に応じて前記ドア制御装置による駆動量の制御値を指令するエレベーター制御装置と、を備え、
前記エレベーター制御装置は、前記敷居溝に前記異物を検知した場合、前記ドアモータのトルク電流値と前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置とに基づいて当該異物の除去の可否を判定することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。 - 請求項1記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記ドアモータのトルク電流値と前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置とに基づいてドア反転位置を算出し、前記ドア開閉動作を複数回繰り返した際の当該ドア反転位置が所定量以上で変化した場合には当該ドア開閉動作を継続し、当該所定量以内で変化した場合には当該ドア開閉動作を停止することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。 - 請求項1記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の検知に際して、前記ドア開閉動作を継続させたときの当該ドア開閉動作の可否の判定結果に応じて、ドア閉不可能で且つドア開不可能であれば当該異物を除去できないとみなして前記ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に通信接続可能な監視用装置へ発報を行い、ドア閉不可能で且つドア開可能であれば当該異物を除去できる可能性有りとみなして当該ドア開閉動作を前記規定回数繰り返した後にドア反転位置が変化していなければ当該異物を除去できないとみなして当該ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に当該監視用装置へ発報を行い、当該ドア反転位置が変化していれば再度当該ドア開閉動作を当該規定回数繰り返してからドア閉可能とならなければ当該異物を除去できないとみなして当該ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に当該監視用装置へ発報を行い、ドア閉可能となれば当該エレベータードアが正常に開閉可能になった状態を確認した時点で当該異物が除去されたとみなして通常サービスを開始することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。 - 請求項3記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の検知に際して、前記トルク電流値が急激に上昇した後に一定時間、且つ一定の大きさの当該トルク電流値を前記ドア制御装置に指令して前記ドアモータに供給した状態で前記エレベータードアが反転して開いた場合、当該ドア制御装置に指令して前記ドア開閉動作を規定回数繰り返した後に前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に基づいてドア反転位置を算出した結果、当該ドア反転位置が変化していなければ前記敷居溝に挟まっている当該異物が硬い物体であると想定することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。 - 請求項3記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の検知に際して、前記トルク電流値が緩やかに変化した後に一定時間、且つ一定の大きさの当該トルク電流値を前記ドア制御装置に指令して前記ドアモータに供給した状態で前記エレベータードアが反転して開いた場合、当該ドア制御装置に指令して前記ドア開閉動作を前記規定回数繰り返した後に前記ドア開閉位置検出装置からの前記ドア開閉位置に基づいてドア反転位置を算出した結果、当該ドア反転位置が変化していれば前記敷居溝に挟まっている前記異物が柔らかな物体であると想定することを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。 - 請求項4又は5記載のエレベータードア用敷居溝異物診断装置において、
前記エレベーター制御装置は、前記異物の種別の想定結果に拘らず、前記ドア制御装置に指令して前記ドア開閉動作を継続する再度の前記規定回数繰り返しでドア閉可能となっても、前記エレベータードアが正常に開閉可能になった状態を確認できなければ当該ドア制御装置による駆動を行わせずに一定時間経過後に前記監視用装置へ発報を行うことを特徴とするエレベータードア用敷居溝異物診断装置。
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