JP6297229B1 - エレベーター故障の遠隔復旧システム及びエレベーター故障の復旧システム - Google Patents

Abstract

エレベーター制御装置（２００）は、付勢部材であるベーン（５３７）により可動係合部材（５５９Ａ）の可動フック（５６３）を開放方向に付勢したにも拘らず可動フック（５６３）と固定係合部材（５５９Ｂ）の固定フック（５６４）との係合が解除されないセルフロックの発生を検知したときに故障信号を遠隔復旧装置（３００）に送信する。遠隔復旧装置（３００）の情報処理装置（３６０）は、故障信号を受信した際に、ベーン（５３７）が可動係合部材（５５９Ａ）のコロ（５６２）に対して間欠的に開放方向に衝撃を加えるように、カゴドアモータ（５４５）に対して開閉動作を反復させるセルフロック解消処理運転をエレベーター制御装置（２００）に実行させる。これによりセルフロックが解消可能となる。

Description

本発明は、エレベーターで故障が発生した際にこれを復旧させるシステムに関する。

エレベーターのドア装置はカゴドア装置と乗場ドア装置の２種類あり、乗場ドア装置の昇降路側の面にはドア開放を防止するためのロック装置が設けられる。ロック装置は例えば鉤状の可動フックと、これに係合する固定フックを備える。例えば乗場ドア板に可動フックの支点が固定され、この支点廻りに可動フックは枢動可能となっている。また固定フックは昇降路に固定される。カゴドア装置が着床していないときには、可動フックが固定フックに係合され、乗場ドアの開扉（戸開）が防止される。

乗場ドア板に対向するカゴドア板には、ベーンと呼ばれる板材が設けられている。カゴドア装置が着床状態にあるとき、カゴドア板のベーンと乗場ドア板の可動フックとは近接する。さらにカゴドア板の開扉（戸開）に伴ってベーンが移動して可動フックを付勢し、係合方向とは反対の開放方向に可動フックを枢動させる。これにより可動フックと固定フックとが開放され、カゴドア板と乗場ドア板とが連動して開扉（戸開）される。

ドアの開閉の際に、その開閉経路に異物が詰まることでドアが開閉不能になる場合がある。特許文献１，２では、ドアの開閉を繰り返し、異物の除去を図っている。

特開平４−３７１４８０号公報 特開平９−３０９６８２号公報

ところで、固定フックと可動フックとが強固に係合する（嵌り合う）場合がある。このような場合に、ベーンによって可動フックを開放方向に付勢しても、固定フックから可動フックが離れずに、両フックの係合状態が維持される、いわゆるセルフロックに陥る。そこで本発明は、セルフロックを解除可能な、エレベーター故障の復旧システムを提供することを目的とする。

本発明に係るエレベーター故障の遠隔復旧システムは、ロック装置、付勢部材、カゴドアモータ、エレベーター制御装置、及び、遠隔復旧装置を備える。ロック装置は、乗場ドア装置の、カゴドア装置と対向する側に設けられ、固定係合部材と、固定係合部材に係合する係合位置と固定係合部材から離間する開放位置とに移動可能な可動係合部材とを備える。付勢部材は、カゴドア装置の、乗場ドア装置と対向する側に設けられカゴドア装置のカゴドア板とともに移動し、乗場ドア装置の階にカゴドア装置が着床したときに可動係合部材に近接し、カゴドア板の開扉移動に伴って可動係合部材を係合位置から開放位置に向かう開放方向に付勢する。カゴドアモータはカゴドア板を開閉移動させる。エレベーター制御装置は、カゴドアモータを制御する。遠隔復旧装置は、エレベーター制御装置と通信し、エレベーター制御装置に故障の復旧動作を行わせる。エレベーター制御装置は、付勢部材により可動係合部材を開放方向に付勢したにも拘らず可動係合部材と固定係合部材との係合が解除されないセルフロックの発生を検知したときに故障信号を遠隔復旧装置に送信する。遠隔復旧装置は、故障信号を受信した際に、付勢部材が可動係合部材に対して間欠的に開放方向に衝撃を加えるように、カゴドアモータに対して開閉動作を反復させるセルフロック解消処理運転をエレベーター制御装置に実行させる。

また、上記発明において、カゴドア板の開度を検出するドアエンコーダを備えてもよい。この場合において、エレベーター制御装置は、カゴドアモータに対して開扉指令を出力した時点から所定期間後にドアエンコーダから取得したカゴドア板の開度が所定の閾値開度未満であるときに、セルフロックが発生したと判定してもよい。

また、上記発明において、エレベーター制御装置は、セルフロック解消処理運転時において、ドアエンコーダから取得したカゴドア板の開度が所定の閾値開度以上であるときに、セルフロックが解消されたと判定してもよい。

また、上記発明において、エレベーター制御装置は、セルフロックの発生検知に加えて、乗場ドア装置の乗場ドア板の開放を検知する乗場ドアスイッチから開放検知信号を受信したときに、故障信号を遠隔復旧装置に送信してもよい。

また、上記発明において、遠隔復旧装置は、カゴドア板の重量に基づいて、セルフロック解消処理運転におけるカゴドアモータの開閉動作の反復周期を定めてもよい。

また、本発明に係るエレベーター故障の復旧システムは、ロック装置、付勢部材、カゴドアモータ、及び、エレベーター制御装置を備える。ロック装置は、乗場ドア装置の、カゴドア装置と対向する側に設けられ、固定係合部材と、固定係合部材に係合する係合位置と固定係合部材から離間する開放位置とに移動可能な可動係合部材とを備える。付勢部材は、カゴドア装置の、乗場ドア装置と対向する側に設けられカゴドア装置のカゴドア板とともに移動し、乗場ドア装置の階にカゴドア装置が着床したときに可動係合部材に近接し、カゴドア板の開扉移動に伴って可動係合部材を係合位置から開放位置に向かう開放方向に付勢する。カゴドアモータは、カゴドア板を開閉移動させる。エレベーター制御装置は、カゴドアモータを制御する。エレベーター制御装置は、付勢部材により可動係合部材を開放方向に付勢したにも拘らず可動係合部材と固定係合部材との係合が解除されないセルフロックの発生を検知したときに、付勢部材が可動係合部材に対して間欠的に開放方向に衝撃を加えるように、カゴドアモータに対して開閉動作を反復させるセルフロック解消処理運転を実行する。

また、上記発明において、カゴドア板の開度を検出するドアエンコーダを備えてもよい。この場合において、エレベーター制御装置は、カゴドアモータに対して開扉指令を出力した時点から所定期間後にドアエンコーダから取得したカゴドア板の開度が所定の閾値開度未満であるときに、セルフロックが発生したと判定してもよい。

また、上記発明において、エレベーター制御装置は、セルフロック解消処理運転時において、ドアエンコーダから取得したカゴドア板の開度が所定の閾値開度以上であるときに、セルフロックが解消されたと判定してもよい。

また、上記発明において、エレベーター制御装置は、カゴドア板の重量に基づいて、セルフロック解消処理運転におけるカゴドアモータの開閉動作の反復周期を定めてもよい。

本発明によれば、セルフロックの解除が可能となる。

本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 図２に示す保守データベースの構成を示す図である。 図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 エレベータードア装置を例示する図である。 乗場ドア装置を例示する図である。 ロック装置を例示する図である。 ロック装置が正常に係合状態から開放状態に移行する例を示す図である。 ロック装置のセルフロックを説明する図である。 セルフロック解消処理運転を説明する図である。 セルフロック有無判定フローを例示する図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 復旧診断データベースに保存された故障コード００１２（ドア故障）の内容を例示する図である。 セルフロックの発生から解消に至るまでの各機器の動作を例示したタイムチャートである。 エレベーター制御装置によるエレベーター故障の復旧動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０の昇降路１１の中に配置されたエレベーター２０の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００と、エレベーター制御装置２００と通信し、エレベーター２０に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。また、エレベーター２０が複数の場合には、各エレベーター２０は同一のビル１０に設置されていてもよいし、異なるビル１０に設置されていてもよい。

エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。

通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。

遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の故障要因とその件数および復旧率等のデータが格納されている。

情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。

図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、運転履歴データ３７９が格納されている。運転履歴データ３７９のデータ構造については後述する。

以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造について説明する。

エレベーター仕様データ３７１は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途のデータを格納するデータ構造を有している。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。

検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。

保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。

遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、遠隔点検は、遠隔監視センター３１０からの指示によって行うようにしてもよい。

変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。

修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。

故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。

故障要因別データ３７８は、ある故障コードが制御盤２１０から出力された際に、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「０００１」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図４に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８の故障要因の件数の多い順に、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した割合である復旧率（％）が格納されている。復旧診断データベース３８０は、先に説明した故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。

以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、本実施形態では、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

以下、図２および図５、図６を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。以下の説明では、最初にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コード「０００２」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。その次に、駆動装置２４の中のブレーキに関する故障コード「０００３」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。

図２および図５のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生した否かの判断を行う。エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤２１０は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「０００１」を通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。

通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」が入力されると、図２および図５のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図５のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。

そして、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいて、そのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。

また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。
（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。

そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物であるかを確認する。このような場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図６のステップＳ１２５に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。そして、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２６に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。

図５のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、情報処理装置３６０は、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。

一方、図５に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が、最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。

そして、上記（ｇ）〜（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図５に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。

情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図５に示すステップＳ１０６に進み、故障コード「０００１」に対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。先に、図４を参照して説明したように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について再度簡単に説明しておく。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合には、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。また、先に説明したように、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内の件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択してもよい。また、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択してもよい。そして情報処理装置３６０は、選択した復旧指令に対応する復旧診断指令が選択した復旧指令とセットとなっている復旧診断指令セットを選択する。

まず、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択する。

次に、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」に対応する復旧率が最も高い復旧率を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も高い復旧率ｙ％であるスイッチの接触不良が要因（故障要因２）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＢを選択する。

復旧診断指令セットを選択する場合、故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づくか、故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づくかの選択は次のように行ってもよい。例えば、最大件数と次の件数との比率（件数比率）と最大復旧率と次の復旧率の比率（復旧率比率）のうち、比率が大きくなっている方、つまり、次の数値に対して最大値が突出している方を選択してもよい。また、例えば、前回の遠隔復旧で失敗した場合には、前回と異なる選択方法をとるようにしてもよい。また、復旧診断指令セットの選択は、例えば、エレベーター２０の機種、仕様等によって決定してもよい。

以下の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因１に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。

図５のステップＳ１０６で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１０７に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図５のステップＳ１０８に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。

制御盤２１０は、まず、図５のステップＳ１０９に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。

制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図５のステップＳ１１０に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、ドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開閉不能で、開（または閉）状態、あるいは半開（または半閉）状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０〜３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１１に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３およびドア２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。

そして、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１２に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図５のステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１１４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１１５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１１６に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図５のステップＳ１１２でＮＯと判断した場合には、図５のステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９において制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１２０に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１２１に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１２２に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２３に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０を更新する。

図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、情報処理装置３６０は、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。

また、今回の遠隔復旧において情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択して復旧動作および復旧診断動作を実行させている。従って、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数を１件多くし、復旧に成功した分だけ復旧率を高くする。また、情報処理装置３６０は、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数を１件多くする。

一方、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０を更新する。図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。また、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数はそのままとし、復旧に失敗した分だけ復旧率を低下させる。なお、復旧に失敗した場合には、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されない。

以上の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明した。情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づいて復旧診断指令セットＢを選択した場合には、「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。

エレベーター２０の遠隔復旧に成功すると、それまで、故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であったドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）の件数が多くなる。このため、遠隔復旧システム１００が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットを選択する場合、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された際に、情報処理装置３６０は、再度、復旧診断指令セットＡを選択する。また、復旧診断指令セットＡの復旧率が復旧診断指令セットＢの復旧率よりも高くなった場合には、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択する場合でも、復旧診断指令セットＡを選択する。

一方、エレベーター２０の遠隔復旧に失敗すると、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されないが、復旧診断指令セットＡの復旧率が低下する。これにより、復旧診断指令セットＢの復旧率が相対的に高くなる。つまり、復旧診断指令セットＢの復旧診断指令セットＡに対する復旧率比率が高くなる。この復旧率比率が故障要因２の件数に対する故障要因１の件数の比率として計算される件数比率よりも大きくなると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択するようになる。このため、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された場合には、復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。また、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＡを選択しない場合には、故障要因１の次に故障コード「０００１」に対応する件数の多い故障要因２にリンクした復旧診断指令セットＢを選択する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択してエレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢの復旧率が高くなる。従って、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧では、前回と同様、復旧診断指令セットＢを選択する。一方、復旧診断指令セットＢでエレベーター２０の復旧に失敗した場合には復旧診断指令セットＢの復旧率が低くなる。そして、復旧診断指令セットＢの復旧率が復旧診断指令セットＡの復旧率よりも低くなったら、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択する。なお、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＢを選択しない場合には、復旧診断指令セットＢの次に故障コード「０００１」に対応する復旧率の高い復旧診断指令セットＡを選択する。

このように、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に成功すると故障要因の件数、選択した復旧診断指令セットの復旧率を増加させる。また、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に失敗すると故障要因の件数はそのままで、選択した復旧診断指令セットの復旧率を低下させる。このため、遠隔復旧に成功すると、その遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が高くなる。また、遠隔復旧に失敗するとその遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が低くなる。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応した復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択できるようになり、エレベーター２０の復旧の確実性を向上させていくことができる。

以上説明した実施形態では、制御盤２１０からドア１３、２６に関する故障であることを示す故障コード「０００１」が出力された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明した。次に、制御盤２１０から、制御回路に関する故障であることを示す故障コード「０００２」が出力された場合について説明する。なお、故障コード「０００１」が出力された場合と同様の動作については、説明は省略する。

故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００２」の出力された要因が制御盤２１０に取り付けられているリレーに不具合のある場合（故障要因４）であったり、リレーを駆動するリレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）であったり、その他の故障要因６であったりする。故障要因別データ３７８は、故障コード「０００２」の場合、リレーに不具合が要因（故障要因４）の場合が１００件、リレー駆動回路の不具合が要因（故障要因５）の場合が５０件、その他の故障要因６の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図７に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。リレーに不具合のある場合（故障要因４）には、復旧診断データは、故障要因４の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋低速アップ、ダウン運転」、復旧診断指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＤと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ａ％とをリンクさせたデータ構成となっている。リレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）には、復旧診断データは、故障要因５の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋最上階、最下階間運転」、復旧指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＥと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｂ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因６の場合には、復旧診断データは、故障要因６の件数データに復旧診断指令セットＦと復旧率ｃ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＥのｂ％が最も高くなっている。

故障コードが「０００２」の場合、情報処理装置３６０が、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＤを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＤを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を低速で上昇、下降させる低速アップ、ダウン運転を実行する。その後、制御盤２１０は、ドア１３、２６の開閉を行わずに各階に停止する各階運転、複数の階間を高速で運転する高速運転を実行し、各階に停止する運転、および、高速での走行運転に異常がないかを確認する。制御盤２１０は、各階運転、高速運転で異常のない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、各階運転、高速運転で異常が検出された場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、先に説明したと同様、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＥを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＥを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を最下階と最上階との間で移動させる最下階、最上階間運転を実行する。次に、制御盤２１０は、先に説明した各階運転、高速運転を実行し、エレベーター２０の復旧診断を行い、エレベーター２０の復旧に成功したか失敗したかの判定結果を出力する。先に説明したと同様、この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

次に、故障コードがブレーキに関する故障であることを示す「０００３」の場合について説明する。

故障コードがブレーキに関する故障を示す０００３の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００３」の出力された要因が制御盤２１０のブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）であったり、その他の故障要因８、故障要因９であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００３」の場合、ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合が１００件、故障要因８の場合が５０件、その他の故障要因９の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図８に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがブレーキに関する故障を示す「０００３」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合には、復旧診断データは、故障要因７の件数データに復旧指令として「制御回路リセット」、復旧診断指令として「ブレーキトルク診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＧと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｄ％とをリンクさせたデータ構成となっている。故障要因８、故障要因９の場合には、復旧診断データは、故障要因８および故障要因９の各件数データに復旧診断指令セットＨと復旧率ｅ％、復旧診断指令セットＩと復旧率ｆ％をそれぞれリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＨのｅ％が最も高くなっている。

次に制御盤２１０がブレーキに関する故障発生を検出した場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。

故障コードが「０００３」の場合、情報処理装置３６０が、図５のステップＳ１０６で情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＧを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＧを制御盤２１０に送信する。

故障コードが「０００３」の場合、この復旧診断指令セットＧを受信したら、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９に示す現場確認において、ブレーキトルク診断動作を実行する。ブレーキトルク診断動作は、機械的なブレーキで駆動装置２４の中の巻上機が回転しない状態とし、巻上機に駆動力を与えてブレーキの保持力で巻上機が回転しないことを確認する動作である。この動作で異常がなければ、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９でエレベーター２０の現場確認ができたとして遠隔復旧のアナウンスを行う。その後、図５のステップＳ１１０に進んで、制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行する。

その後、制御盤２１０はブレーキトルク診断動作を実行する。制御盤２１０は、この動作により巻上機の回転がない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、巻上機が回転した場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいて復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、先に説明したと同様、情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＨを選択して制御盤２１０に復旧動作および復旧診断動作を実行させることもできる。

なお、制御盤２１０は、ブレーキトルク診断動作で異常があった場合には、遠隔復旧を開始できないと判断し、遠隔復旧動作を実行せず、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する。

以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。このため、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

＜セルフロック解消処理＞
図９〜図２０を用いて、本実施形態に係るセルフロックの解消処理について説明する。図９には、本実施形態に係るエレベーター遠隔復旧システム１００の機能ブロック図が例示されている。図２との差異は、エレベーター制御装置２００の制御盤２１０に「セルフロック有無判定部」及び「セルフロック解消処理運転実行部」が追加された点、エレベーター制御装置２００にカウンタ１００１が追加された点、及び、情報処理装置３６０に「セルフロック解除指令部」が追加された点にある。これらの追加構成の詳細については後述する。

図１０は、本実施形態に係るエレベータードア装置５２０の構成のうち、カゴ２２を階床１２側（図１参照）から見た様子を示す。図１１は、同構成のうち、階床１２をカゴ２２側（昇降路側）から見た様子を示す。

図１、図１０及び図１１に示すように、エレベータードア装置５２０は、エレベーター２０に搭載されており、エレベーター２０の一部を構成している。エレベータードア装置５２０は、カゴドア装置５３０と、乗場ドア装置５５０とを備える。また、カゴドア装置５３０のカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの開閉動作はエレベーター制御装置２００（制御盤２１０及び通信装置２５０）によって制御される。

エレベータードア装置５２０が搭載されるエレベーター２０は、昇降路１１（図１参照）内において、カゴ２２（乗りかご）が各階床１２間（図１参照）を昇降する昇降機構部と、その動作を制御するエレベーター制御装置２００とで構成されている。本実施形態において、エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の全体を制御する装置であって、エレベータードア装置５２０の制御機能を含むものである。

カゴ２２は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、例えば、巻上機（図１参照、駆動装置２４）の駆動により昇降路１１内を昇降する。カゴ２２の乗場である階床１２と対向する壁面には、乗降口を構成する開口部（図示せず）が形成されている。そして、カゴ２２には、当該開口部を開閉する２枚のカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂを含むカゴドア装置５３０が設けられている。ここで、乗降口とは、カゴ２２が階床１２に停止しているときに、カゴ２２と当該階床１２との間に形成される出入り口である。

カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂには、その上端にハンガープレート５３２が取り付けられている。また、カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの下端には、ドアシュー５３４が取り付けられている。カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂは、ハンガープレート５３２のハンガーローラ５３３によってドアレール５３５に懸架されると共に、ドアシュー５３４が敷居５３６に形成された敷居溝に嵌ることで、安定したスライド移動（開閉動作）が可能になっている。

カゴドア装置５３０は、さらに、開閉装置５４４及びベーン５３７を備える。開閉装置５４４は、インバータ５３９、カゴドアモータ５４５、プーリ５４６、及びアーム５４７を含んで構成されている。

カゴドアモータ５４５は、例えばカゴ２２の上面に設置された架台５１３上に設けられている。カゴドアモータ５４５の駆動力は、プーリ５４６及びアーム５４７を介して連結バー５４８に伝達され、これにより、カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂがスライドして開口部を開閉する。カゴドアモータ５４５は例えば三相交流同期モータから構成され、正逆回転可能となっている。カゴドアモータ５４５の回転位相はモータエンコーダ５４９によって検出され、エレベーター制御装置２００に送信される。

インバータ５３９は、カゴドアモータ５４５に対して交流電力を供給して電動モータの正逆回転を制御する。インバータ５３９は電源５４０から供給される電力（例えば商用電力）を変換してカゴドアモータ５４５に供給する。インバータ５３９は、例えば交流を直流に変換するコンバータ回路と、直流を交流に変換するインバータ回路を備える。コンバータ回路及びインバータ回路にはスイッチング素子が設けられ、このスイッチング素子のオン／オフ動作がエレベーター制御装置２００によって制御される。例えばエレベーター制御装置２００はＰＷＭ制御によってインバータ５３９のスイッチング素子をオン／オフ制御する。つまり、インバータ５３９を介して、カゴドアモータ５４５はエレベーター制御装置２００に駆動制御される。

ドアエンコーダ５４３は、カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの開度Ａを検出する。例えばドアエンコーダ５４３はハンガーローラ５３３の回転位相を検出し、これに基づいてカゴドア板５３１Ｂの開度Ａを求める。またカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂは連動して動くことから、カゴドア板５３１Ｂの開度Ａはカゴドア板５３１Ａの開度Ａとしても適用可能となっている。検出された開度Ａはエレベーター制御装置２００に送信される。

ベーン５３７は、ロック装置５５９のコロ５６２（図１１参照）を開放方向に付勢する付勢部材である。ベーン５３７は、カゴドア装置５３０の、乗場ドア装置５５０と対向する側に設けられて（固定されて）いる。具体的には、ハンガープレート５５２に設けられたロック装置５５９と対向する位置に設けられる。例えば、ハンガープレート５３２にベーン５３７が固定される。カゴドアモータ５４５の駆動に伴ってハンガープレート５３２及びカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂが開扉または閉扉移動し、これに伴ってベーン５３７も移動する。

ベーン５３７は昇降方向に延設された長板状の部材であって、ハンガープレート５３２及びカゴドア板５３１Ａから乗場ドア板５５１Ａ側に突設される。ベーン５３７の昇降方向両端にはロック装置５５９との接触を容易にするためにテーパ状の折り曲げ部が設けられている。

図１１を参照し、階床１２の壁面には、乗降口を構成する開口部が形成されており、乗場ドア装置５５０は、当該開口部を開閉する２枚の乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂを備える。

乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂは、カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂと同様に、その上端にハンガープレート５５２が取り付けられており、ハンガープレート５５２のハンガーローラ５５３によってドアレール５５５に懸架されている。また、乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂの下端には、敷居５５６の敷居溝に嵌るドアシュー５５４が取り付けられている。

乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂの上方には、左右に設けられた２つの滑車５５７に巻き掛けられ、ハンガープレート５５２に接続されたベルト５５８を含む連動機構が設けられている。当該連動機構によって、ロック装置５５９を有する一方の乗場ドア板５５１Ａに加えられた開閉駆動力を他方の乗場ドア板５５１Ｂに伝達して、２枚の乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂを互いに反対方向にスライドさせる。

乗場ドア装置５５０は、ロック装置５５９を備える。ロック装置５５９は、乗場ドア装置５５０の、カゴドア装置５３０と対向する側に設けられる。具体的には、ベーン５３７と略対向する位置に設けられる。

図１２には、ロック装置５５９が例示されている。ロック装置５５９は、可動係合部材５５９Ａ及び固定係合部材５５９Ｂを備える。固定係合部材５５９Ｂは昇降路１１内の壁面に固定され、例えば、ドアレール５５５下部に設けられる。固定係合部材５５９Ｂは固定フック５６４及び乗場ドアスイッチ５６０Ｂを備える。

固定フック５６４は乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂの開閉方向に略平行に延設されている。また固定フック５６４の先端は例えば紙面上側に折り曲げられた略Ｕ字形状の鉤部材であって、可動係合部材５５９Ａの可動フック５６３と係合可能となっている。また固定フック５６４上に乗場ドアスイッチ５６０Ｂが設置されている。

可動係合部材５５９Ａは、可動フック５６３及びコロ５６２を備える。可動フック５６３及びコロ５６２の支点５６１は、乗場ドア板５５１Ａ上部のハンガープレート５５２に固定される。この支点５６１を回転中心として可動フック５６３及びコロ５６２が連れ回りするようになっている。またこの連れ回り（枢動）により、可動フック５６３は、固定係合部材５５９Ｂの固定フック５６４と係合する係合位置（図１３左側）と、固定フック５６４から離間する開放位置（図１３右側）とに移動可能となっている。例えばコロ５６２が開放方向（図１３右側方向）に付勢されると可動フック５６３も開放方向に付勢される。

また図１２に示されているように、可動フック５６３が固定フック５６４と係合状態であるときに、コロ５６２は支点５６１よりも固定フック５６４側に突き出るように、可動フック５６３とコロ５６２との角度が設定されている。また可動フック５６３は、バネ等の弾性部材５６５によって固定フック５６４側（紙面下側）に常時付勢される。これにより可動係合部材５５９Ａ全体が固定フック５６４側（紙面下側）に常時付勢される。

また可動フック５６３の長手方向には乗場ドアスイッチ５６０Ａが延設される。図１２に示すように、ロック装置５５９が係合状態のとき、乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂが接触して導通状態（オン状態）となる。この導通信号（オン信号）はエレベーター制御装置２００に送信される。オン信号を受けてエレベーター制御装置２００は乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂが閉止状態であると判定する。

ロック装置５５９が図１２に例示するような係合状態であるとき、つまり可動係合部材５５９Ａ（の可動フック５６３）と固定係合部材５５９Ｂ（の固定フック５６４）とが係合状態にあるとき、乗場ドア板５５１Ａの移動がロックされる。乗場ドア板５５１Ａがロックされることから、連動機構に駆動力が伝達されず、乗場ドア板５５１Ｂも移動不可となる。乗降口の開口を防ぐため、カゴ２２の着床が無いときはこのロック状態が維持される。

図１３には、ロック装置５５９の係合（図１３左側）／開放（図１３右側）が正常に行われる例が示されている。カゴ２２が階床１２に着床したとき、つまり、カゴドア装置５３０が乗場ドア装置５５０の階に着床したとき、図１３左側のようにベーン５３７が可動係合部材５５９Ａのコロ５６２と所定の間隔を空けて近接対向する。次にカゴドア装置５３０のカゴドアモータ５４５が駆動してカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂが開扉移動すると、これに伴ってベーン５３７も開扉方向（戸開方向）に移動する。さらにベーン５３７は、コロ５６２と接した後に図１３右側のようにコロ５６２を開扉方向（戸開方向）に付勢する。言い換えると、ベーン５３７は、可動係合部材５５９Ａを係合位置（図１３左側）から開放位置（図１３右側）へ向かう開放方向に付勢する。これによって、弾性部材５６５の付勢力に抗して、支点５６１を中心に可動フック５６３が跳ね上がり、固定係合部材５５９Ｂから離間する。これによりロック装置５５９が開放状態となる。以降、カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂと乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂとが連動して開扉方向（戸開方向）に移動する。

図１４には、いわゆるセルフロックの状態が例示されている。セルフロックとは、ベーン５３７（付勢部材）により可動係合部材５５９Ａのコロ５６２を開放方向に付勢したにも拘らず可動係合部材５５９Ａと固定係合部材５５９Ｂとの係合が解除されない状態を指す。

可動係合部材５５９Ａと固定係合部材５５９Ｂとが係合状態にあるとき、すなわち、固定フック５６４と可動フック５６３とが係合状態にあるとき、両フックの係合が強固であるとこれを開放することが困難となる。例えば敷居５５６（図１１参照）に異物が入り、乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂ間に挟まった状態、つまり乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂに僅かな隙間が生じた状態で可動フック５６３が固定フック５６４に係合した場合などに、両フックの係合が強固となる。

このような場合に、通常の開放動作、つまり乗場ドア板５５１Ａを開扉方向（戸開方向）に移動させてベーンをコロ５６２に押し当てる（付勢する）のみでは、コロ５６２を開放方向に移動させることが困難となる場合がある。特に、図１４のように、可動フック５６３と固定フック５６４とが僅かに浮いた状態で係合され、乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂが切断状態（オフ状態）になると、エレベーター制御装置２００は乗場ドア板５５１Ａが開放状態にあると判定し、カゴ２２の昇降を禁止する。つまり、カゴ２２側ではカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂ及び乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂが開かず、しかも他の階への回避もできないことから、いわゆる閉じ込めに繋がるおそれもある。

そこで本実施形態に係るエレベーター制御装置２００は、このようなセルフロックが生じた場合に、これを解消するセルフロック解消処理運転を実行する。

セルフロック解消処理運転とは図１５に例示するように、ベーン５３７（付勢部材）によってコロ５６２（可動係合部材５５９Ａ）に対して間欠的に開放方向に衝撃を与え、可動フック５６３を徐々に開放方向にせり上げていく運転である。当該運転に当たり、ベーン５３７を図１５のように開扉方向と閉扉方向とに小刻みに反復移動させる。この反復移動を行うために、エレベーター制御装置２００は、カゴドアモータ５４５に対して開閉動作を反復させる。

図１６には、エレベーター制御装置２００によるセルフロックの有無判定フローが例示されている。図１６のフローを実行可能とするために、図９、図１０に示したように、エレベーター制御装置２００のＣＰＵ及びメモリ等のリソースを割り当てて、セルフロック有無判定部が生成される。

また、図２０には、セルフロックの判定有無フローからセルフロックの解消（復旧）に至るまでの各種機器のタイムチャートが例示されている。具体的には、上段から順に、エレベーター制御装置２００による開扉指令、閉扉指令、モータエンコーダ５４９によるモータ回転位相、ドアエンコーダ５４３によるドア開度Ａ、及び乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂの各信号が時系列に図示されている。横軸は時間を表し、各信号は時間軸上を同期している。これら各種機器の信号履歴は、保守データベース３７０の運転履歴データ３７９として記憶される。

セルフロックの有無判定フローは、カゴ２２の着床スイッチ（図示せず）が、オフ状態（未着床）からオン状態（着床）に切り替わった時点で開始される。エレベーター制御装置２００は、開扉指令（戸開指令）を出力し、インバータ５３９を介してカゴドアモータ５４５を開扉方向に駆動させる（Ｓ１００２、図２０の時刻ｔ２）。

次にエレベーター制御装置２００は、乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂがオン（閉止）からオフ（開放）に切り替わったか否かを判定する（Ｓ１００４）。切り替わっていない場合、ロック装置５５９のセルフロックによって乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂが開かないおそれがある。このときエレベーター制御装置２００は、停止階を変更し、当該停止階におけるロック装置５５９の開放を試みる（Ｓ１００６）。

ステップＳ１００４にて乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂがオン状態からオフ状態に切り替わったとき（図２０時刻ｔ３）、つまり閉止検知信号から開放検知信号に切り替わった（時刻ｔ３）後、所定期間後に、エレベーター制御装置２００は、ドアエンコーダ５４３の開度Ａを取得する。さらに取得した開度Ａが所定の閾値開度Ａ＿ｔｈ（ファースト・ゲート）以上であるか否かを判定する（Ｓ１００８）。

開度Ａが所定の閾値開度Ａ＿ｔｈ以上である場合は、正常にロック装置５５９が開放されたものとしてそのままフローが終了する。一方、開度Ａが所定の閾値開度Ａ＿ｔｈ未満である場合、乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂによりドア開放判定されているにも拘らず乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂが開かないことになり、乗員の閉じ込めに繋がるおそれがある。そこでエレベーター制御装置２００はセルフロックが発生したと判定して故障信号を遠隔復旧装置３００に送信する（Ｓ１０１０）。例えばエレベーター制御装置２００は、ドア故障を示す故障コード「１０１２」を含む故障信号を遠隔復旧装置に送信する。またエレベーター制御装置２００は、開扉指令及び閉扉指令の出力（オン出力）を一旦中断する（図２０時刻ｔ４〜ｔ５）。または閉扉指令を出力する。

図１７には遠隔復旧装置３００のうち情報処理装置３６０による、エレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートが例示されている。図５との差異は、ステップＳ１０４とステップＳ１０５の間にステップＳ１０１２が挿入され、さらにステップＳ１０１２から図１８のフローに移行する参照番号４が追加された点にある。その他のステップについては述にて説明済みであるので、以下では適宜説明を省略する。

ステップＳ１０４にて、受信した故障信号に基づく故障が遠隔復旧動作可能なものであると判定されると、情報処理装置３６０は、故障信号の故障コードを参照して、ドア故障に対応する故障コード「１０１２」であるか否かを判定する（Ｓ１０１２）。故障コードが「１０１２」とは異なるものである場合、情報処理装置３６０は次のステップＳ１０５に進む。

故障コードが「１０１２」である場合、図１８に示すように、情報処理装置３６０は保守データベース３７０のエレベーター仕様データ３７１から、故障信号を発信したエレベーター２０のドア重量（カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの総重量）を取得する（Ｓ１０１４）。次に情報処理装置３６０は、取得したドア重量に対応するゆすり周期［Ｓｅｃ］を求める。ゆすり周期［Ｓｅｃ］とは、カゴドアモータ５４５の正逆回転駆動（開閉動作）の反復周期を指している。

ゆすり周期が短いほど、ベーン５３７がコロ５６２に小刻みに衝撃を与えることになり、セルフロックの早期解消が可能となるが、ゆすり周期が過度に短いと、その重量のためカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂが追従できずにベーン５３７の進退移動（開扉及び閉扉移動）が滞るおそれがある。そこで情報処理装置３６０は故障信号元となったエレベーター２０のカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの重量に適したゆすり周期を求める。

具体的には、情報処理装置３６０は復旧診断データベース３８０を参照し、図１９に示すように、故障コード「００１２」（ドア故障）の詳細を確認する。図１９には、故障コード「００１２」全体の件数及び復旧率、故障要因１（セルフロック）の件数及び復旧率、及び、各復旧診断指令セットの件数及び復旧率が示されている。

情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットの中から、故障信号元のエレベーター２０のカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂに対応するドア重量を検索する。例えばカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの総重量がα１である場合、復旧診断指令セットＡ−１−１及びＡ−１−２が選択される。

さらに情報処理装置３６０は、選択された復旧診断指令セットの中から復旧率の最も高いものを選択する（Ｓ１０１６）。例えば復旧率ａ１％の復旧診断指令セットＡ−１−１が選択される。

次に情報処理装置３６０は、セルフロック解消処理運転の実行をエレベーター制御装置２００に指令する（Ｓ１０１８）。なおこのとき、ゆすり周期として復旧診断指令セットＡ−１−１のβ１［Ｓｅｃ］が指定される。

エレベーター制御装置２００のセルフロック解消処理運転実行部（以下適宜単にエレベーター制御装置と記載する）は、情報処理装置３６０からの指令を受けて、セルフロック解消処理運転の継続時間を計測するカウンタ１００１（図９参照）をリセットし、０［Ｓｅｃ］から時間を計測させる（Ｓ１０２０）。さらにゆすり周期β１［Ｓｅｃ］にてカゴドアモータ５４５を正逆駆動させるセルフロック解消処理運転を実行する（Ｓ１０２２、図２０時刻ｔ５）。

なお、セルフロック解消処理運転時にはカゴ２２に振動が加えられることから、セルフロック解消処理運転前に、カゴ２２内の乗員及び階床１２の待機員に対してセルフロック解消処理運転を実行する旨を通してもよい。例えばディスプレイ等の表示器にロック解除動作を行う旨のメッセージを表示したり、同メッセージを音声出力する。

セルフロック解消処理運転中にベーン５３７がコロ５６２に当たったか否かは、例えば開扉動作中にモータエンコーダ５４９やドアエンコーダ５４３の検出値が一定（フラット）になったことをもって検出（判定）可能である（図２０時刻ｔ５〜ｔ６）。

さらにエレベーター制御装置２００は、セルフロック解消処理運転中にドアエンコーダ５４３から開度Ａを取得し、当該開度Ａが所定の閾値開度Ａ＿ｔｈを超過するか否かを判定する（Ｓ１０２４）。開度Ａが閾値開度Ａ＿ｔｈ未満である場合、エレベーター制御装置２００はカウンタ１００１の計測時間ｔｃを参照し、これが閾値時間ｔｃ＿ｔｈを超過していないか否かを判定する（Ｓ１０２６）。計測時間ｔｃが閾値時間ｔｃ＿ｔｈ以下である場合は、セルフロック解消処理運転を継続する。

計測時間ｔｃが閾値時間ｔｃ＿ｔｈを超過した場合は、セルフロックの解消が失敗したとして、エレベーター制御装置２００は、ステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３は図５の同ステップと同様のため、ここでは説明を省略する。

ステップＳ１０２４に戻り、ベーン５３７によって間欠的にコロ５６２に衝撃が加えられ、これにより可動フック５６３がせり上がって固定フック５６４から開放される。これに伴い、ドアエンコーダ５４３の開度が増加する（図２０時刻ｔ７以降）。

ドアエンコーダ５４３の開度Ａが閾値開度Ａ＿ｔｈ以上に至った場合（図２０時刻ｔ８）、エレベーター制御装置２００はセルフロックが解消されたとして、復旧診断動作（Ｓ１１１）及び復旧断定（Ｓ１１２）を実行する。これらのステップは図５の同ステップと同様のため、ここでは説明を省略する。

復旧判定（Ｓ１１２）にて復旧失敗と判定された場合、復旧失敗の判定結果がエレベーター制御装置２００から遠隔復旧装置３００に送信される（Ｓ１１３）。また復旧判定にて復旧成功と判定された場合、復旧成功の判定結果がエレベーター制御装置２００から遠隔復旧装置３００に送信される（Ｓ１１９）。以降は参照記号１、２に従い図６のフローに進む。

なお、上述の実施形態では、エレベーター制御装置２００と遠隔復旧装置３００との協働によってセルフロックの解消処理を実行していたが、この形態に限らず、エレベーター制御装置２００が単独でセルフロック解消処理を実行してもよい。

図２１には、エレベーター制御装置２００単独によるセルフロック解消処理のフローチャートが例示されている。図１６及び図１８と同一の符号が付されたステップは同内容のためここでは説明を省略する。ただし、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３，及びＳ１１９の実行主体はエレベーター制御装置２００となる。また、ステップＳ１０３０にて、ドア重量（カゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂの総重量）に基づいて予め定められたゆすり周期にて、セルフロック解消処理運転が実行される。

また、上述の実施形態では、図１６及び図２１のステップＳ１００４に、乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂのオン／オフ判定を行い、オン（閉止）のときには停止階を変更する（Ｓ１００６）処理を行っていたが、この形態に限らない。例えばステップＳ１００４及びＳ１００６を省略して、開扉指令の出力（Ｓ１００２）から所定期間後のドア開度Ａが閾値開度Ａ＿ｔｈ以上であるか否か（Ｓ１００８）を判定してもよい。つまり、乗場ドアスイッチ５６０Ａ，５６０Ｂのオン／オフに関わらず、開扉指令後所定期間経過後になってもカゴドア板５３１Ａ，５３１Ｂ及び乗場ドア板５５１Ａ，５５１Ｂが十分に開かないことを持ってセルフロック発生判定を行ってもよい。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。

１０ ビル、１１ 昇降路、１２ 階床、１３ ドア、２０ エレベーター、２２ カゴ、２３ ワイヤ、２４ 駆動装置、２５ 錘、２６ ドア、２７ 床、３０，３５ 通信ネットワーク、１００ 遠隔復旧システム、２００ エレベーター制御装置、２１０ 制御盤、２５０ 通信装置、３００ 遠隔復旧装置、３１０ 遠隔監視センター、３２０ 通信装置、３３０ 監視盤、３３１ ディスプレイ、３３２ スイッチ、３３３ 電話、３３４ 監視者、３４０ サービスセンター、３５０ 技術者、３６０ 情報処理装置、３７０ 保守データベース、３７１ エレベーター仕様データ、３７２ 検査履歴データ、３７３ 保守作業履歴データ、３７４ 遠隔点検履歴データ、３７５ 変調履歴データ、３７６ 修理工事履歴データ、３７７ 故障履歴データ、３７８ 故障要因別データ、３７９ 運転履歴データ、３８０ 復旧診断データベース、５１３ 架台、５２０ エレベータードア装置、５３０ カゴドア装置、５３１Ａ，５３１Ｂ カゴドア板、５３２，５５２ ハンガープレート、５３３，５５３ ハンガーローラ、５３４，５５４ ドアシュー、５３５，５５５ ドアレール、５３６，５５６ 敷居、５３７ ベーン、５３９ インバータ、５４０ 電源、５４３ ドアエンコーダ、５４４ 開閉装置、５４５ カゴドアモータ、５４６ プーリ、５４７ アーム、５４８ 連結バー、５４９ モータエンコーダ、５５０ 乗場ドア装置、５５１Ａ，５５１Ｂ 乗場ドア板、５５７ 滑車、５５８ ベルト、５５９ ロック装置、５５９Ａ 可動係合部材、５５９Ｂ 固定係合部材、５６０Ａ，５６０Ｂ 乗場ドアスイッチ、５６１ 支点、５６２ コロ、５６３ 可動フック、５６４ 固定フック、５６５ 弾性部材。

Claims (9)

1. エレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   乗場ドア装置の、カゴドア装置と対向する側に設けられ、固定フックを有する固定係合部材と、前記固定係合部材の前記固定フックに係合する係合位置と前記固定係合部材の前記固定フックから離間する開放位置とに移動可能な可動フックを有し乗場ドアに設けられる可動係合部材とを備える、ロック装置と、
   前記カゴドア装置の、前記乗場ドア装置と対向する側に設けられ前記カゴドア装置のカゴドア板とともに移動し、前記乗場ドア装置の階に前記カゴドア装置が着床したときに前記可動係合部材に近接し、前記カゴドア板の開扉移動に伴って前記可動係合部材を係合位置から開放位置に向かう開放方向に付勢する付勢部材と、
   前記カゴドア板を開閉移動させるカゴドアモータと、
   前記カゴドアモータを制御するエレベーター制御装置と、
   前記エレベーター制御装置と通信し、前記エレベーター制御装置に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置と、
   を備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記付勢部材により前記可動係合部材を前記開放方向に付勢したにも拘らず前記乗場ドアが完全に閉じておらず隙間が生じた状態で前記可動係合部材の前記可動フックと前記固定係合部材の前記固定フックとの係合が解除されないセルフロックの発生を検知したときに故障信号を前記遠隔復旧装置に送信し、
   前記遠隔復旧装置は、前記故障信号を受信した際に、前記付勢部材が前記可動係合部材に対して間欠的に前記開放方向に、前記カゴドア装置が設けられたカゴが振動する強度の衝撃を加えるように、前記カゴドアモータに対して開閉動作を連続的かつ周期的に小刻みに反復させることで前記可動係合部材の前記可動フックを徐々に前記開放方向にせり上げていくセルフロック解消処理運転を前記エレベーター制御装置に実行させる、
   エレベーター故障の遠隔復旧システム。
2. 請求項１に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記カゴドア板の開度を検出するドアエンコーダを備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記カゴドアモータに対して開扉指令を出力した時点から所定期間後に前記ドアエンコーダから取得した前記カゴドア板の開度が所定の閾値開度未満であるときに、前記セルフロックが発生したと判定する、エレベーター故障の遠隔復旧システム。
3. 請求項２に記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記エレベーター制御装置は、前記セルフロック解消処理運転時において、前記ドアエンコーダから取得した前記カゴドア板の開度が所定の閾値開度以上であるときに、前記セルフロックが解消されたと判定する、エレベーター故障の遠隔復旧システム。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記エレベーター制御装置は、前記セルフロックの発生検知に加えて、前記乗場ドア装置の乗場ドア板の開放を検知する乗場ドアスイッチから開放検知信号を受信したときに、前記故障信号を前記遠隔復旧装置に送信する、エレベーター故障の遠隔復旧システム。
5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のエレベーター故障の遠隔復旧システムであって、
   前記遠隔復旧装置は、前記カゴドア板の重量に基づいて、前記セルフロック解消処理運転における前記カゴドアモータの開閉動作の反復周期を定める、エレベーター故障の遠隔復旧システム。
6. エレベーター故障の復旧システムであって、
   乗場ドア装置の、カゴドア装置と対向する側に設けられ、固定フックを有する固定係合部材と、前記固定係合部材の前記固定フックに係合する係合位置と前記固定係合部材の前記固定フックから離間する開放位置とに移動可能な可動フックを有し乗場ドアに設けられる可動係合部材とを備える、ロック装置と、
   前記カゴドア装置の、前記乗場ドア装置と対向する側に設けられ前記カゴドア装置のカゴドア板とともに移動し、前記乗場ドア装置の階に前記カゴドア装置が着床したときに前記可動係合部材に近接し、前記カゴドア板の開扉移動に伴って前記可動係合部材を係合位置から開放位置に向かう開放方向に付勢する付勢部材と、
   前記カゴドア板を開閉移動させるカゴドアモータと、
   前記カゴドアモータを制御するエレベーター制御装置と、
   を備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記付勢部材により前記可動係合部材を前記開放方向に付勢したにも拘らず前記乗場ドアが完全に閉じておらず隙間が生じた状態で前記可動係合部材の前記可動フックと前記固定係合部材の前記固定フックとの係合が解除されないセルフロックの発生を検知したときに、前記付勢部材が前記可動係合部材に対して間欠的に前記開放方向に、前記カゴドア装置が設けられたカゴが振動する強度の衝撃を加えるように、前記カゴドアモータに対して開閉動作を連続的かつ周期的に小刻みに反復させることで前記可動係合部材の前記可動フックを徐々に前記開放方向にせり上げていくセルフロック解消処理運転を実行する、
   エレベーター故障の復旧システム。
7. 請求項６に記載のエレベーター故障の復旧システムであって、
   前記カゴドア板の開度を検出するドアエンコーダを備え、
   前記エレベーター制御装置は、前記カゴドアモータに対して開扉指令を出力した時点から所定期間後に前記ドアエンコーダから取得した前記カゴドア板の開度が所定の閾値開度未満であるときに、前記セルフロックが発生したと判定する、エレベーター故障の復旧システム。
8. 請求項７に記載のエレベーター故障の復旧システムであって、
   前記エレベーター制御装置は、前記セルフロック解消処理運転時において、前記ドアエンコーダから取得した前記カゴドア板の開度が所定の閾値開度以上であるときに、前記セルフロックが解消されたと判定する、エレベーター故障の復旧システム。
9. 請求項６から８のいずれか一つに記載のエレベーター故障の復旧システムであって、
   前記エレベーター制御装置は、前記カゴドア板の重量に基づいて、前記セルフロック解消処理運転における前記カゴドアモータの開閉動作の反復周期を定める、エレベーター故障の復旧システム。
   

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