JP6615386B2 - エレベーターの遠隔監視装置 - Google Patents

Description

本発明は、遠隔からエレベーターの状態を監視する装置に関する。

従来から、複数の建物のエレベーターの状態を遠隔の管理センター等で集中的に監視するエレベーターの遠隔管理システムが知られている。例えば特許文献１で開示された設備診断装置は、ビルの各種設備機器のプロセス値を検出した検出データや各機器の故障データをデータベースに蓄積している。そして、ある機器が故障したときに、その機器に関連する履歴データをもとにして正常値から外れるまでの傾向を分析し、異常と判断するパラメータを求める。さらに同種でほぼ同仕様機器の計測データから作られた度数分布を、上記パラメータを用いて監視することで、事前に故障を予測している。例えば所定の機器について、設定値と実際値との差分値の度数分布を作成し、当該差分値が度数分布の所定の帯域に含まれる回数をカウントし、その回数に応じて当該機器に対して故障警報が通知される。

また特許文献２で開示された保守作業支援装置は、エレベーターの各動作の理想タイミングと実タイミングとの時間差からエレベーターの故障有無を診断している。

特開２００４−１３３５５３号公報 特開２０１６−１６６０６９号公報

ところで、エレベーター故障が発生したときに、これと類似仕様のエレベーターに対して故障予測をする場合、当該故障予測に合わせて保守点検が行われる。例えば法定点検とは別に緊急保守点検が行われる。故障予測が度数分布等の統計処理によって行われる場合、その正確性によっては、故障予測に基づく緊急保守点検の対象となるエレベーターに、本来そのような緊急保守点検の不要な、正常な（健全な）エレベーターまで含まれる場合がある。そこで本発明は、エレベーター故障が発生したときに、これと類似のエレベーターに対して緊急保守点検の要否を速やかに判定可能な、エレベーターの遠隔監視装置を提供することを目的とする。

本発明は、複数のエレベーターのそれぞれの駆動制御を行う、複数のエレベーター制御装置と通信可能な、エレベーターの遠隔監視装置に関する。当該監視装置は、仕様記憶部、類似エレベーター抽出部、診断運転指令部、及び判定部を備える。仕様記憶部は、複数のエレベーターの仕様が記憶される。類似エレベーター抽出部は、任意のエレベーター制御装置から故障信号を受信したときに、仕様記憶部に基づいて、故障信号の発信元のエレベーターと仕様項目の少なくとも一つが共通する類似エレベーターを抽出する。診断運転指令部は、類似エレベーターに対して診断運転の実行を指令する。判定部は、診断運転の結果に基づいて保守点検の要否を判定する。

また、上記発明において、類似エレベーターに対して診断運転を実行させる際に、正常値と異常値とを分ける閾値を正常値側に変更する閾値変更部を備えてもよい。

また、上記発明において、類似エレベーターに対する診断運転の実行間隔を、所定の定常間隔よりも短縮化させる診断運転スケジュール設定部を備えてもよい。

また、上記発明において、類似エレベーターに対して仮異常識別子を有効に設定する仮異常設定部を備えてもよい。この場合、仮異常設定部は、診断運転の結果、保守点検不要と判定されたときに、仮異常識別子を有効から無効に切り替えてもよい。

また上記発明において、故障信号の発信元のエレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置を備えてもよい。この場合、類似エレベーター抽出部は、故障信号の発信元のエレベーターのうち、復旧動作による遠隔復旧が不可であるか、または遠隔復旧に失敗したエレベーターについて、類似エレベーターを抽出してもよい。

本発明によれば、エレベーター故障が発生したときに、これと類似のエレベーターに対して緊急保守点検の要否を速やかに判定可能となる。

本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの構成を示す系統図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの機能ブロック図である。 図２に示す保守データベースの構成を示す図である。 図２に示す復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態におけるエレベーター故障の遠隔復旧システムの動作を示すフローチャートである。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 他の復旧診断データベースの構成を示す図である。 本発明の実施形態におけるエレベーターの遠隔診断フロー（１／２）を例示する図である。 本発明の実施形態におけるエレベーターの遠隔診断フロー（２／２）を例示する図である。 診断運転項目データベースの構成を示す図である。 判定閾値の変更を説明する図である。

以下、図面を参照しながら本実施形態のエレベーター故障の遠隔復旧システム１００について説明する。図１に示すように、遠隔復旧システム１００は、ビル１０（１０Ａ，１０Ｂ）の昇降路１１（１１Ａ，１１Ｂ）の中に配置されたエレベーター２０（２０Ａ，２０Ｂ）の駆動制御を行うエレベーター制御装置２００（２００Ａ，２００Ｂ）と、エレベーター制御装置２００（２００Ａ，２００Ｂ）と通信し、エレベーター２０（２０Ａ，２０Ｂ）に故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置３００とを備えている。遠隔復旧装置３００（遠隔監視装置）が復旧動作を行わせるエレベーター２０は、１台でもよいし複数台であってもよい。

エレベーター制御装置２００は、エレベーター２０の駆動制御を行う制御盤２１０と通信装置２５０とを含んでいる。制御盤２１０は内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。また、遠隔復旧装置３００は、通信装置３２０と監視盤３３０を含む遠隔監視センター３１０と、情報処理装置３６０と、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを含んでいる。遠隔監視センター３１０と情報処理装置３６０と保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０とは同じ場所に設置されていてもよいし、別々の場所に設置されてお互いをインターネット回線等によって接続するようにしてもよい。

通信装置２５０は、制御盤２１０に接続され、制御盤２１０からの出力を通信ネットワーク３０に発信する。また、通信装置２５０は、情報処理装置３６０が復旧診断データベース３８０を参照して選択した制御盤２１０に対する指令を通信装置３２０、通信ネットワーク３０を介して受信し、制御盤２１０に出力する。通信装置３２０は、制御盤２１０からの信号を通信装置２５０、通信ネットワーク３０を介して受信し、情報処理装置３６０に出力する。また、通信装置３２０は、情報処理装置３６０が選択した制御盤２１０に対する指令を通信ネットワーク３０に発信する。通信装置２５０、３２０は無線通信を行う機器であってもよいし有線通信を行う機器であってもよい。また、通信ネットワーク３０は、インターネット通信網であってもよいし、電話回線網であってもよい。

遠隔監視センター３１０は、情報処理装置３６０とデータの授受を行い、エレベーター２０の運行状況、故障状況を監視する監視盤３３０が配置されている。監視盤３３０には、エレベーター２０の運行状況、故障状況、情報処理装置３６０からの通知等が表示されるディスプレイ３３１と、ディスプレイ３３１の表示を操作するスイッチ３３２とが設けられている。また、監視盤３３０には通信ネットワーク３５を介してサービスセンター３４０との通信を行う電話３３３が備えられている。

保守データベース３７０は、エレベーター２０の仕様や検査、保守、修理等の履歴データが格納されている。復旧診断データベース３８０は、エレベーター２０の制御盤２１０から出力された故障コードに対応する複数の故障要因とその件数および復旧率等のデータが格納されている。

情報処理装置３６０は、内部にＣＰＵとメモリとを含むコンピュータである。情報処理装置３６０には、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０が出力する故障信号が通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して入力される。情報処理装置３６０は、故障信号が入力されると復旧診断データベース３８０のデータを参照して故障信号に含まれる故障コードに対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。選択された復旧指令と復旧診断指令とは、通信装置２５０、３２０と通信ネットワーク３０を介して制御盤２１０に入力され、エレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させる。また後述するように、情報処理装置３６０は、エレベーター２０に対して遠隔診断運転を実行させる。

図２に示すように、保守データベース３７０には、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、及び運転履歴データ３７９が格納されている。

以下、図３を参照しながら、エレベーター仕様データ３７１、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８のデータ構造、及び運転履歴データ３７９について説明する。

エレベーター仕様データ３７１（仕様記憶部）は、エレベーター２０の管理番号、機種、製造日、製造番号、設置ビルの名称、設置ビルの用途等の仕様項目データを格納するデータ構造を有している。機種は例えば高層用、低層用といった層別に振り分けられた機種情報や、住宅用、共同住宅用といった用途別に振り分けられた機種情報や、昇降路内が日光に晒される展望用エレベーターか否かといった設置状況別に振り分けられた機種情報が反映される。設置ビルの用途とは、例えば、事務所、一般居住用、飲食店、学校等である。

また、エレベーター仕様データ３７１は、設置環境及びロープ曲げ回数のデータを格納するデータ構造を有している。設置環境とは例えば温泉地、海沿い地域、工場等、エレベーター２０の各機器が劣化し易い環境にあるか否かを示すデータである。またロープ曲げ回数とは、ワイヤ２３が綱車によって曲げられる回数を示すデータである。またこの他に、昇降路高さデータが含まれていてもよい。

検査履歴データ３７２は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現地で行った検査の日時、検査項目、検査結果のデータを格納するデータ構造を有している。検査とは、例えば、図１に示すエレベーター２０のドア１３、２６の開閉状態の検査、各階の停止位置の検査（階床１２とカゴ２２の床２７との高さずれ量の点検）、ワイヤ２３の検査、走行速度の検査等である。また、検査結果には、検査の結果、異常が発見されたかどうかや、異常は発見されなかったが清掃等の保守作業が必要、あるいは、近々部品交換が必要である等が入力されている。なお、図１において符号２５は錘を示す。

保守作業履歴データ３７３は、エレベーター２０の管理番号、技術者３５０が現場で行ったエレベーター２０の保守作業日時、保守作業項目、保守作業結果を格納するデータベース構造を有している。保守作業項目とは、例えば、エレベーター２０の運転状態の点検、エレベーター２０のドアレールの清掃、図１に示す駆動装置２４への給油、エレベーター２０のブレーキの調整等である。保守作業結果には、点検、清掃、給油、調整等を実施した実績が入力されている。

遠隔点検履歴データ３７４は、エレベーター２０の管理番号、遠隔点検日時、遠隔点検項目、遠隔点検結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の遠隔点検は後述するように遠隔診断とも呼ばれ、例えば、一か月に１回等予め設定されたスケジュールに従って、または後述するように類似エレベーターとして選び出されたときに、エレベーター２０の制御盤２１０によって実施される。エレベーター２０の制御盤２１０は、図１に示すエレベーター２０のカゴ２２を所定の階に移動させる。この移動の際にエレベーター２０に取り付けられた各種のセンサによって運転性能（加速度、異常音の有無）、ドア開閉、ブレーキ、非常用バッテリ、外部連絡装置等に異常がないかを点検する。その点検結果を通信装置２５０、３２０、通信ネットワーク３０を介して情報処理装置３６０から遠隔点検履歴データ３７４に格納するものである。なお、後述するように、遠隔点検（遠隔診断）は、情報処理装置３６０の診断運転指令部４０２によって実行指令が出力される。

変調履歴データ３７５は、エレベーター２０の管理番号、変調発生日時、変調項目、変調対応結果を格納するデータ構造を有している。エレベーター２０の変調とは、技術者３５０による検査、点検、保守作業、あるいは遠隔点検の結果が異常値には達しないが、そのエレベーター２０の通常の値よりも変化しているような場合をいう。言い換えると、正常と異常との間に設けられる中間的な状態が変調である。例えば、走行速度の検査を行った結果、許容値内に入っているが、前回点検の際、あるいはそのエレベーター２０の今までの検査結果の値からのずれが大きいような場合に、変調項目の中に「走行速度」と記録される。

修理工事履歴データ３７６は、エレベーター２０の管理番号、修理工事日時、修理工事項目、修理工事結果、交換部品を格納するデータ構造を有している。修理工事とは、ワイヤ２３の交換、ハンガローラ交換、ブレーキパッド交換、制御基板交換、リレー交換等の部品交換による復旧工事である。従って、修理工事項目には、「ワイヤ交換」、「ハンガローラ交換」、「ブレーキパッド交換」等の交換部品の名称が入力され、修理工事結果の欄には、「修理工事終了」、「再修理必要」等の事項が入力される。交換部品には、「ワイヤ」、「ハンガローラ」、「ブレーキパッド」等の事項が入力される。

故障履歴データ３７７は、エレベーター２０の管理番号、故障発生日時、故障コード、復旧方法、復旧判定結果を格納するデータ構造を有している。故障コードとは、エレベーター２０に故障が発生した際に制御盤２１０から出力される数字あるいは数字と英文字とを組み合わせたコードである。故障コードの種類は、例えば、１０００種類程度である。復旧方法の項目には、例えば、技術者３５０が出動して検査、点検、復旧を行った場合には「技術者出動」のように入力される。また、復旧方法の項目には、例えば、遠隔復旧システム１００によって復旧した場合には「遠隔復旧」のように入力される。復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧して運行再開した場合には、「復旧」のように入力される。また、復旧判定結果の項目には、エレベーター２０が復旧に失敗した場合には、「失敗」のように入力される。

故障要因別データ３７８は、ある故障コードが制御盤２１０から出力された際に、技術者３５０が現場に出動して検査、点検した結果によるその故障コードに対応する故障要因の件数、および、遠隔復旧システム１００で復旧した場合のその故障コードに対応する故障要因の件数の合計件数が格納されている。例えば、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す０００１の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００１」の出力された要因がドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）であったり、ドア開閉装置のスイッチの接触不良（故障要因２）であったり、その他の故障要因３であったりする。そこで、故障要因別データは、故障コード「０００１」が出力された場合、ドア敷居のゴミ詰まり要因（故障要因１）の場合が１００件、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合が５０件、その他の故障要因３の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

運転履歴データ３７９は、稼働率、乗場ドア開閉回数、カゴドア開閉回数、停止回、走行距離、走行延べ時間、及び起動回数の各データが格納される。稼働率は故障と次の故障の間の時間を指す平均故障間隔（ＭＴＢＦ）と修理にかかる時間の平均である平均修復間隔（ＭＴＴＲ）を用いて、ＭＴＢＦ／（ＭＴＢＦ＋ＭＴＴＲ）から求められる。乗場ドア開閉回数は、階ごとに乗場ドア１３の開閉回数が記録される。カゴドア開閉回数は、カゴ２２のドア２６の開閉回数が記録される。停止回は、カゴ２２の停止回数が階ごとに記録される。走行距離は、カゴ２２の延べ走行距離が記録される。走行延べ時間はカゴ２２の延べ走行時間が記録される。起動回数は、ブレーキ（図示せず）の係合（制動）から次の係合までを一回とカウントし、その延べカウント数が記録される。

図４に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８の故障要因の件数の多い順に、復旧指令と復旧診断指令のセットである復旧診断指令セットと、その復旧指令の実行によってエレベーター２０の故障が復旧した割合である復旧率（％）が格納されている。復旧診断データベース３８０は、先に説明した故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。

以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、本実施形態では、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

以下、図２および図５、図６を参照して、エレベーター２０から故障信号が発信された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。以下の説明では、最初にドア１３、２６に関する故障コード信号「０００１」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。次に、制御盤２１０の中に組み込まれている制御回路に関する故障コード「０００２」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。その次に、駆動装置２４の中のブレーキに関する故障コード「０００３」が発信された場合の遠隔復旧動作について説明する。なお、遠隔復旧システム１００は、上記以外の部分に関する故障コードが発信された場合にも対応可能である。

図２および図５のステップＳ１０１に示すように、エレベーター２０の制御盤２１０は、エレベーター２０に故障が発生した否かの判断を行う。エレベーター２０のドア１３、２６に関する故障、例えば、ドア開閉不良等の故障が発生した場合、制御盤２１０は、故障発生日時と故障がドアに関する故障であることを示す故障コード「０００１」を通信装置２５０に出力する。エレベーター２０に故障が発生しない場合には、制御盤２１０は、ステップＳ１０１の最初に戻ってエレベーター２０の監視を継続する。

通信装置２５０は制御盤２１０から故障コード「０００１」が入力されると、図２および図５のステップＳ１０２に示すように、故障コード「０００１」およびエレベーター２０の管理番号および故障発生日時を含む故障信号を通信ネットワーク３０に発信する。図２および図５のステップＳ１０３に示すように、遠隔監視センター３１０の通信装置３２０は、通信ネットワーク３０を介して通信装置２５０が発信した故障信号を受信する。通信装置３２０は、故障信号を受信すると、故障信号に含まれる故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、および、故障発生日時を情報処理装置３６０に出力する。情報処理装置３６０は、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。

そして、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１０４に示すように、故障の発生したエレベーター２０が遠隔復旧可能かどうかを判断する。情報処理装置３６０は、図２および図３に示すように、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１からエレベーター２０の機種、製造日、製造番号を取得する。情報処理装置３６０は、取得した仕様データに基づいて、そのエレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様であるかどうか確認する。情報処理装置３６０は、エレベーター２０が遠隔復旧動作の不可能な機種である場合には、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する信号を出力する。

また、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して、以下の（ａ）〜（ｆ）について確認する。（ａ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものである。
（ｂ）エレベーター２０が最近、あるいは、当日に保守計画があり調整ミスの可能性が予測されるものである。
（ｃ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果があった。
（ｄ）最近、エレベーター２０に変調の発生があった。
（ｅ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものである。
（ｆ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信している。

そして、上記（ａ）〜（ｆ）のいずれか１つまたは複数に該当する場合には、情報処理装置３６０は、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、情報処理装置３６０は、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

更に、情報処理装置３６０は、エレベーター２０の管理番号を用いてエレベーター仕様データ３７１と故障履歴データ３７７から、ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物であるかを確認する。このような場合には、情報処理装置３６０は、故障信号の誤発信の可能性が大きいので、遠隔復旧システム１００による復旧よりも技術者３５０をビル１０に派遣した方が良いと判断し、図５のステップＳ１０４でＮＯと判断する。そして、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１２４に示すように、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可の通知を出力する。

情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に出力された遠隔復旧不可の通知は、図２に示すように、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図２および図６のステップＳ１２５に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。そして、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２６に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。

図５のステップＳ１０４でエレベーター２０が遠隔復旧不可との判断をした場合は、情報処理装置３６０はステップＳ１０３において、入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納する。そして、情報処理装置３６０は、保守データベース３７０の他のデータの更新、並びに、復旧診断データベース３８０の更新は行わずに遠隔復旧動作を終了する。

一方、図５に示すステップＳ１０４において、情報処理装置３６０は、図２に示すように、検査履歴データ３７２、保守作業履歴データ３７３、遠隔点検履歴データ３７４、変調履歴データ３７５、修理工事履歴データ３７６、故障履歴データ３７７を参照して以下の（ｇ）〜（ｎ）について確認する。
（ｇ）エレベーター２０が遠隔復旧装置３００からの復旧指令、復旧診断指令によって復旧動作、復旧診断動作が可能な仕様である。
（ｈ）エレベーター２０が最近の検査で調整手直し指示があったものではない。
（ｉ）エレベーター２０が、最近、あるいは、当日に保守計画がなく調整ミスの可能性が予測されるものではない。
（ｊ）遠隔点検でエレベーター２０に異常の診断結果がない。
（ｋ）最近、エレベーター２０に変調の発生がない。
（ｌ）エレベーター２０が、最近、修理工事が実施されているものではない。
（ｍ）エレベーター２０が、最近、同様の故障コード「０００１」による故障信号を発信していない。
（ｎ）ビル１０が故障信号の誤発信の多い建物ではない。

そして、上記（ｇ）〜（ｎ）の全ての要件を満たす場合には、情報処理装置３６０は、図５に示すステップＳ１０４でＹＥＳと判断し、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知する。この信号は、遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。これにより遠隔監視センター３１０の監視者３３４にエレベーター２０の遠隔復旧が開始されることが通知される。

情報処理装置３６０は、ステップＳ１０５で遠隔監視センター３１０に遠隔復旧開始を通知したら、図５に示すステップＳ１０６に進み、故障コード「０００１」に対応する復旧指令と復旧診断指令を選択する。先に、図４を参照して説明したように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがドア１３、２６に関する故障を示す「０００１」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について再度簡単に説明しておく。ドア敷居のゴミ詰まりが要因（故障要因１）の場合には、復旧診断データは、故障要因１の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＡと、この復旧指令による復旧動作による復旧率ｘ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に、ドア開閉装置のスイッチの接触不良が要因（故障要因２）の場合には、復旧診断データは、故障要因２の件数データに復旧指令として「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」、復旧診断指令として「ドア開閉診断」の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＢと、この復旧指令による復旧動作の復旧率ｙ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因３の場合には、復旧診断データは、故障要因３の件数データに復旧診断指令セットＣと復旧率ｚ％とをリンクさせたデータ構成となっている。また、先に説明したように、復旧率ｙ％は復旧率ｘ％、ｚ％よりも大きな数値であり、復旧診断指令セットＢは復旧診断指令セットＡ、復旧診断指令セットＣよりも復旧率が高くなっている。

情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内の件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択してもよい。また、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択してもよい。そして情報処理装置３６０は、選択した復旧指令に対応する復旧診断指令が選択した復旧指令とセットとなっている復旧診断指令セットを選択する。

まず、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の故障要因の内で件数が最も多い故障要因に応じた指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択する。

次に、情報処理装置３６０が、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内の復旧率が最も高い指令を復旧指令として選択する場合について説明する。情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」に対応する復旧率が最も高い復旧率を確認する。そして、情報処理装置３６０は、最も高い復旧率ｙ％であるスイッチの接触不良が要因（故障要因２）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＢを選択する。

復旧診断指令セットを選択する場合、故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づくか、故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づくかの選択は次のように行ってもよい。例えば、最大件数と次の件数との比率（件数比率）と最大復旧率と次の復旧率の比率（復旧率比率）のうち、比率が大きくなっている方、つまり、次の数値に対して最大値が突出している方を選択してもよい。また、例えば、前回の遠隔復旧で失敗した場合には、前回と異なる選択方法をとるようにしてもよい。また、復旧診断指令セットの選択は、例えば、エレベーター２０の機種、仕様等によって決定してもよい。

以下の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因１に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明する。

図５のステップＳ１０６で復旧診断指令セットＡを選択したら、情報処理装置３６０は、図２および図５のステップＳ１０７に示すように、選択した復旧診断指令セットＡを通信装置３２０から発信する。図２および図５のステップＳ１０８に示すように、通信装置２５０は、通信装置３２０から復旧診断指令セットＡを受信したら、復旧指令と復旧診断指令とを制御盤２１０に出力する。

制御盤２１０は、まず、図５のステップＳ１０９に示すように、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の重量センサ、カゴ２２内のカメラ、カゴ２２内の人物センサ等の出力からカゴ２２の中に乗客がいないことを確認する。そして、制御盤２１０は、エレベーター２０が停止していること、カゴ２２の中に乗客がいないことを確認したら、カゴ２２の中に設置された通話装置のスピーカーから「これから遠隔復旧を開始します。エレベーターのドアが開閉します。」等のアナウンスを行う。

制御盤２１０は、アナウンスが終了したら、図５のステップＳ１１０に進み、復旧指令に従って復旧動作を実行する。いま、受信している復旧指令は、ドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア高トルク開閉」であるから、制御盤２１０は、まず、制御盤２１０のドア回路をリセットする。この動作は、ドア回路がドア１３またはドア２６が開閉不能で、開（または閉）状態、あるいは半開（または半閉）状態を検知している状態をリセットし、ドア１３またはドア２６を開閉動作可能とする動作である。次に、制御盤２１０は、ドア１３およびドア２６の駆動モータのトルクを通常よりも２０〜３０％高くして通常よりも大きな力でドア１３およびドア２６を開閉動作させる。この動作は、ドアの敷居に詰まっていたゴミを敷居から移動させ、ドア１３、２６の開閉動作を通常状態に復旧する動作である。上記動作によってドア１３、２６の敷居に詰まっていたゴミが移動し、ドア１３、２６の開閉が復旧したかどうかを確認するため、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１１に示すように、復旧診断指令である「ドア開閉診断」を実行する。制御盤２１０は、通常のトルクでドア１３およびドア２６の開閉を行い、所定の開閉時間で開閉動作ができているか、ドア１３およびドア２６の駆動モータの電流が通常よりも大きくなっていないかを確認する。次に制御盤２１０は、駆動モータのトルクを通常よりも２０％程度低くしてドア１３およびドア２６を開閉し、開閉時間に異常がないかを確認する。

そして、制御盤２１０は、図５のステップＳ１１２に示すように、復旧診断動作によってドア１３、２６が通常状態に復旧したと判断した場合には、図５のステップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３において、制御盤２１０は、エレベーター２０が復旧したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１１４に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１１５に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１１６に示すように、エレベーター２０の運行再開、および、アナウンス動作を行わせる。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

一方、制御盤２１０は、復旧診断動作の結果、図５のステップＳ１１２でＮＯと判断した場合には、図５のステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９において制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗したという判定結果信号を出力する。この信号は、通信装置２５０から通信ネットワーク３０に発信される。発信された判定結果信号は、図６のステップＳ１２０に示すように通信装置３２０で受信され、判定結果は情報処理装置３６０に入力される。また、判定結果は、図６のステップＳ１２１に示すように、情報処理装置３６０から遠隔監視センター３１０に通知され、その結果が遠隔監視センター３１０のディスプレイ３３１に表示される。監視者３３４は、この表示を確認したら、図６のステップＳ１２２に示すように、エレベーター２０の運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる。また、監視者３３４は、電話３３３によって図２および図６のステップＳ１２３に示すように、ビル１０近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０をビル１０に派遣するように指示する。また、情報処理装置３６０は、図６のステップＳ１１７、ステップＳ１１８に示すように、保守データベース３７０と、復旧診断データベース３８０とを更新する。

情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０を更新する。

図５のステップＳ１１３に示すようなエレベーター２０が復旧したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「復旧」を格納する。先に、説明したように、通信装置３２０が故障信号を受信した際に、情報処理装置３６０は、通信装置３２０から入力された故障コード「０００１」とエレベーター２０の管理番号、故障発生日時を保守データベース３７０の故障履歴データ３７７に格納している。従って、今回の復旧方法、復旧判定結果の格納により、故障履歴データ３７７の全ての項目が更新されることになる。

また、今回の遠隔復旧において情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０を参照して、復旧指令として故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であるドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）に対応する復旧動作を実行させる復旧指令である「ドア回路リセット＋ドア開閉リトライ」と、この復旧動作の結果に対応する復旧診断動作を実行させる復旧診断指令である「ドア開閉診断」の２つからなる復旧診断指令セットＡを選択して復旧動作および復旧診断動作を実行させている。従って、エレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数を１件多くし、復旧に成功した分だけ復旧率を高くする。また、情報処理装置３６０は、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数を１件多くする。

一方、情報処理装置３６０は、図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合、次のように、保守データベース３７０と復旧診断データベース３８０を更新する。図５のステップＳ１１９に示すようなエレベーター２０の復旧に失敗したという判定信号が入力された場合には、情報処理装置３６０は、故障履歴データ３７７の復旧方法の項目に「遠隔復旧」、復旧判定結果の項目に「失敗」を格納する。また、復旧診断データベース３８０の故障コード「０００１」、故障要因１（ドア敷居のゴミ詰まり）の件数はそのままとし、復旧に失敗した分だけ復旧率を低下させる。なお、復旧に失敗した場合には、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されない。

以上の説明では、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＡを選択した場合について説明した。情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する復旧診断指令セットの復旧率に基づいて復旧診断指令セットＢを選択した場合には、「ドア高トルク開閉」の復旧動作に代えて、通常のトルクでドア１３、２６の開閉動作を再度行う「ドア開閉リトライ」の復旧動作を行う点が異なる。その他の動作は復旧診断指令セットＡを選択した場合と同様である。

エレベーター２０の遠隔復旧に成功すると、それまで、故障コード「０００１」の場合に最も件数の多い故障要因であったドア敷居のゴミ詰まり（故障要因１）の件数が多くなる。このため、遠隔復旧システム１００が故障コード「０００１」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットを選択する場合、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された際に、情報処理装置３６０は、再度、復旧診断指令セットＡを選択する。また、復旧診断指令セットＡの復旧率が復旧診断指令セットＢの復旧率よりも高くなった場合には、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択する場合でも、復旧診断指令セットＡを選択する。

一方、エレベーター２０の遠隔復旧に失敗すると、故障要因別データ３７８の故障コード「０００１」の故障要因１の件数は変更されないが、復旧診断指令セットＡの復旧率が低下する。これにより、復旧診断指令セットＢの復旧率が相対的に高くなる。つまり、復旧診断指令セットＢの復旧診断指令セットＡに対する復旧率比率が高くなる。この復旧率比率が故障要因２の件数に対する故障要因１の件数の比率として計算される件数比率よりも大きくなると、情報処理装置３６０は、故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い指令を復帰指令として選択するようになる。このため、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧の際に故障コード「０００１」が入力された場合には、復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択する。また、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＡを選択しない場合には、故障要因１の次に故障コード「０００１」に対応する件数の多い故障要因２にリンクした復旧診断指令セットＢを選択する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００１」に対応する複数の指令の内で復旧率が最も高い復旧診断指令セットＢを選択してエレベーター２０の復旧に成功した場合には、復旧診断指令セットＢの復旧率が高くなる。従って、情報処理装置３６０は、次の遠隔復旧では、前回と同様、復旧診断指令セットＢを選択する。一方、復旧診断指令セットＢでエレベーター２０の復旧に失敗した場合には復旧診断指令セットＢの復旧率が低くなる。そして、復旧診断指令セットＢの復旧率が復旧診断指令セットＡの復旧率よりも低くなったら、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＡを選択する。なお、情報処理装置３６０が前回の遠隔復旧で復旧に失敗した復旧診断指令セットＢを選択しない場合には、復旧診断指令セットＢの次に故障コード「０００１」に対応する復旧率の高い復旧診断指令セットＡを選択する。

このように、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に成功すると故障要因の件数、選択した復旧診断指令セットの復旧率を増加させる。また、遠隔復旧システム１００は、遠隔復旧に失敗すると故障要因の件数はそのままで、選択した復旧診断指令セットの復旧率を低下させる。このため、遠隔復旧に成功すると、その遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が高くなる。また、遠隔復旧に失敗するとその遠隔復旧で選択した復旧診断指令セットが次の遠隔復旧の際に選択される可能性が低くなる。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応した復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択できるようになり、エレベーター２０の復旧の確実性を向上させていくことができる。

以上説明した実施形態では、制御盤２１０からドア１３、２６に関する故障であることを示す故障コード「０００１」が出力された場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明した。次に、制御盤２１０から、制御回路に関する故障であることを示す故障コード「０００２」が出力された場合について説明する。なお、故障コード「０００１」が出力された場合と同様の動作については、説明は省略する。

故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００２」の出力された要因が制御盤２１０に取り付けられているリレーに不具合のある場合（故障要因４）であったり、リレーを駆動するリレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）であったり、その他の故障要因６であったりする。故障要因別データ３７８は、故障コード「０００２」の場合、リレーに不具合が要因（故障要因４）の場合が１００件、リレー駆動回路の不具合が要因（故障要因５）の場合が５０件、その他の故障要因６の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図７に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードが制御回路に関する故障を示す「０００２」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。リレーに不具合のある場合（故障要因４）には、復旧診断データは、故障要因４の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋低速アップ、ダウン運転」、復旧診断指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＤと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ａ％とをリンクさせたデータ構成となっている。リレー駆動回路に不具合がある場合（故障要因５）には、復旧診断データは、故障要因５の件数データに復旧指令として「制御回路リセット＋最上階、最下階間運転」、復旧指令として「各階運転、高速運転診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＥと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｂ％とをリンクさせたデータ構成となっている。同様に故障要因６の場合には、復旧診断データは、故障要因６の件数データに復旧診断指令セットＦと復旧率ｃ％とをリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＥのｂ％が最も高くなっている。

故障コードが「０００２」の場合、情報処理装置３６０が、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＤを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＤを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を低速で上昇、下降させる低速アップ、ダウン運転を実行する。その後、制御盤２１０は、ドア１３、２６の開閉を行わずに各階に停止する各階運転、複数の階間を高速で運転する高速運転を実行し、各階に停止する運転、および、高速での走行運転に異常がないかを確認する。制御盤２１０は、各階運転、高速運転で異常のない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、各階運転、高速運転で異常が検出された場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、先に説明したと同様、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、情報処理装置３６０が故障コード「０００２」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＥを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＥを制御盤２１０に送信する。制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行した後、エレベーター２０のカゴ２２を最下階と最上階との間で移動させる最下階、最上階間運転を実行する。次に、制御盤２１０は、先に説明した各階運転、高速運転を実行し、エレベーター２０の復旧診断を行い、エレベーター２０の復旧に成功したか失敗したかの判定結果を出力する。先に説明したと同様、この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいてより復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

次に、故障コードがブレーキに関する故障であることを示す「０００３」の場合について説明する。

故障コードがブレーキに関する故障を示す０００３の場合、技術者３５０が現地で点検した結果、その故障コード「０００３」の出力された要因が制御盤２１０のブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）であったり、その他の故障要因８、故障要因９であったりする。そこで、故障要因別データ３７８は、故障コード「０００３」の場合、ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合が１００件、故障要因８の場合が５０件、その他の故障要因９の場合が１０件というようなデータ構造で、その件数が多い順にデータが並べられるように構成されている。先に説明したと同様、遠隔復旧システム１００による復旧の場合、復旧指令によってエレベーター２０の復旧に成功した場合にその復旧指令の基礎となった故障コードに対応する故障要因の件数が全体の故障要因の件数に追加される。

図８に示すように、復旧診断データベース３８０は、故障要因別データ３７８に復旧診断指令セットと復旧率とをリンクさせたデータベースである。以下、故障コードがブレーキに関する故障を示す「０００３」の場合の復旧診断データベース３８０のデータ構成について説明する。ブレーキ回路の異常が要因（故障要因７）の場合には、復旧診断データは、故障要因７の件数データに復旧指令として「制御回路リセット」、復旧診断指令として「ブレーキトルク診断」、の２つの指令のセットである復旧診断指令セットＧと、この復旧診断指令による復旧動作による復旧率ｄ％とをリンクさせたデータ構成となっている。故障要因８、故障要因９の場合には、復旧診断データは、故障要因８および故障要因９の各件数データに復旧診断指令セットＨと復旧率ｅ％、復旧診断指令セットＩと復旧率ｆ％をそれぞれリンクさせたデータ構成となっている。このように、復旧診断データベース３８０は、故障コードと、その故障コードに対応する故障要因と、その故障要因の件数と、復旧指令と復旧診断のセットである復旧診断指令セットと、復旧率とを対応づけてデータベースに格納したものである。なお、復旧率は、復旧診断指令セットＨのｅ％が最も高くなっている。

次に制御盤２１０がブレーキに関する故障発生を検出した場合の遠隔復旧システム１００の動作について説明する。

故障コードが「０００３」の場合、情報処理装置３６０が、図５のステップＳ１０６で情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する最も件数の多い故障要因に基づいて復旧診断指令セットＧを選択した場合、情報処理装置３６０は、復旧診断指令セットＧを制御盤２１０に送信する。

故障コードが「０００３」の場合、この復旧診断指令セットＧを受信したら、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９に示す現場確認において、ブレーキトルク診断動作を実行する。ブレーキトルク診断動作は、機械的なブレーキで駆動装置２４の中の巻上機が回転しない状態とし、巻上機に駆動力を与えてブレーキの保持力で巻上機が回転しないことを確認する動作である。この動作で異常がなければ、制御盤２１０は、図５のステップＳ１０９でエレベーター２０の現場確認ができたとして遠隔復旧のアナウンスを行う。その後、図５のステップＳ１１０に進んで、制御盤２１０は、制御回路リセット動作を実行する。

その後、制御盤２１０はブレーキトルク診断動作を実行する。制御盤２１０は、この動作により巻上機の回転がない場合には、エレベーター２０の復旧に成功した判定結果を出力する。また、巻上機が回転した場合には、制御盤２１０は、エレベーター２０の復旧に失敗した判定結果を出力する。この判定結果は、制御盤２１０から通信装置２５０、３２０を介して情報処理装置３６０に入力される。情報処理装置３６０は、判定結果に基づいて復旧可能性の高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。

また、先に説明したと同様、情報処理装置３６０が故障コード「０００３」に対応する復旧率が最も高い復旧診断指令セットＨを選択して制御盤２１０に復旧動作および復旧診断動作を実行させることもできる。

なお、制御盤２１０は、ブレーキトルク診断動作で異常があった場合には、遠隔復旧を開始できないと判断し、遠隔復旧動作を実行せず、遠隔監視センター３１０に遠隔復旧不可を通知する。

以上説明したように、遠隔復旧システム１００は、エレベーター２０でいろいろな故障が発生した場合に、エレベーター２０から離れた場所に配置された遠隔復旧装置３００からの指令でエレベーター２０に復旧動作、復旧診断動作を実行させてエレベーター２０の復旧を行うことができる。このため、エレベーター２０に故障が発生した際に技術者３５０を現地に出動させることなくエレベーター２０を短時間で復旧することができ、エレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

また、遠隔復旧システム１００は、復旧判定結果に基づいて次回の遠隔復旧の際により復旧可能性が高い復旧診断指令セットを選択することができるように、故障履歴データ３７７、故障要因別データ３７８、復旧診断データベース３８０を更新する。このため、遠隔復旧の回数が多くなるに従って、情報処理装置３６０は、復旧診断データベース３８０から故障コードに対応したより適切な復旧診断指令セットを選択できるようになる。これにより、更に、エレベーター２０の復旧を確実に行うことができ、復旧にかかる時間を短縮してエレベーター２０の運行サービス向上を図ることができる。

＜遠隔診断処理＞
図２に示すように、情報処理装置３６０は遠隔復旧処理を実行する機能ブロックと、遠隔診断を実行する機能ブロックとに分けられる。情報処理装置３６０は、後者（遠隔診断）の機能ブロックとして、類似エレベーター抽出部４００、診断運転指令部４０２、保守点検要否判定部４０４、閾値変更部４０６、診断運転スケジュール設定部４０８、仮異常設定部４１０、及び診断運転項目データベース４１２を備える。また、遠隔診断に当たり、保守データベース３７０の種々のデータが用いられる。このような観点から、本実施形態に係る遠隔復旧装置３００は、遠隔監視装置としての機能も有している。

図９，図１０には、遠隔復旧装置３００（遠隔監視装置）による遠隔診断処理のフローチャートが例示されている。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までは図５の同符号ステップと同内容であることから、説明は省略する。図５のステップが一部重複することから、本実施形態に係る遠隔診断処理は、遠隔復旧処理から分岐した処理フローということもできる。

なお、以下の説明では、故障信号の発信元のエレベーター２０がエレベーター２０Ａであり、類似エレベーターがエレベーター２０Ｂであるときの例について説明する。

ステップＳ１０４にてエレベーター２０（２０Ａ）の故障内容が、遠隔復旧不可のものである場合、復旧には技術者（保安員）がエレベーター２０Ａに駆け付ける保安点検が必要となり、ステップＳ１００２に進む。なお、法定点検等による通常の保安点検に対して、故障に基づく保安点検を以下では適宜、緊急保安点検と呼ぶ。

エレベーター２０の故障内容が、遠隔復旧可能なものである場合、情報処理装置３６０の診断運転指令部４０２は、故障信号の発信元であるエレベーター２０Ａのエレベーター制御装置２００Ａ（の制御盤２１０Ａ）から、遠隔復旧動作の復旧判定結果（図５のＳ１１３）を待つ。エレベーター制御装置２００Ａから通信装置２５０Ａ，３２０を介して復旧判定結果が情報処理装置３６０に送信されると、情報処理装置３６０の診断運転指令部４０２は、復旧判定結果が復旧失敗であったか否かを判定する（Ｓ１０００）。

復旧判定結果が復旧成功である場合、緊急保安点検が不要となることから、遠隔診断処理フローは終了する（図１０）。一方、復旧判定結果が復旧失敗である場合、エレベーター２０Ａの復旧のためには緊急保安点検が必要となることから、ステップＳ１００２に進む。

ステップＳ１００２では、遠隔復旧不可、または遠隔復旧失敗のエレベーター２０Ａ、つまり保守点検が必要なエレベーター２０Ａに類似する、言い換えると今後の故障が予測されるエレベーター２０（類似エレベーター）を抽出する。後述するように、類似エレベーターを抽出して遠隔診断を行うことで、当該類似エレベーターに対する緊急保安点検の要否判定を行う。

類似エレベーターの抽出に当たり、情報処理装置３６０の類似エレベーター抽出部４００は、保守データベース３７０に格納されたデータを参照する。具体的には類似エレベーター抽出部４００は、保守データベース３７０のエレベーター仕様データ３７１（仕様記憶部）に基づいて類似エレベーターを抽出する。

図３に示すように、エレベーター仕様データ３７１（仕様記憶部）には種々の仕様項目が記憶されている。類似エレベーター抽出部４００は、故障信号の発信元となったエレベーター２０Ａと仕様項目の少なくとも一つが共通するエレベーター２０を類似エレベーターとして抽出する。

例えば図３に例示された、エレベーター仕様データ３７１（仕様記憶部）の仕様項目のうち、エレベーター管理番号及び製造番号はエレベーターに固有のものであるから、基本的にエレベーター２０間で共通しない。残りの機種、製造日、設置ビル名称、設置ビル用途、設置環境、ロープ曲げ回数の６項目はエレベーター２０間で共通する可能性がある。類似エレベーター抽出部４００は、エレベーター仕様データ３７１から、故障信号の発信元のエレベーター２０Ａの仕様データを呼び出すとともに、その仕様項目と少なくとも一つが共通するエレベーター２０を類似エレベーターとして抽出する。

また、エレベーター仕様データ３７１（仕様記憶部）に加えて、保守データベース３７０のその他のデータ、例えば運転履歴データ３７９や故障履歴データ３７７の各項目と共通するエレベーター２０を類似エレベーターとして抽出してもよい。

ここで、エレベーター２０Ａの各項目との共通項目が多い程、後述する遠隔診断の実行順を繰り上げるようにしてもよい。また、各仕様項目に重み付けをした点数を与え、その合計点数に基づいて遠隔診断の実行順を定めてもよい。この点数は、故障コードに応じて変えるようにしてもよい。

例えば、故障コードが制御盤２１０Ａを示す場合、つまり故障機器が制御盤２１０Ａである場合、エレベーター２０Ａと他のエレベーター２０とでロープ曲げ回数が共通していたとしても、故障機器（制御盤２１０Ａ）から見て重要な共通事項とは言えないため、点数の重み付けは相対的に低くなる。一方、故障コードがワイヤ２３Ａを示す場合、ロープ曲げ回数の点数の重み付けは相対的に高くなる。このように、情報処理装置３６０の記憶部（図示せず）は、故障コードと関連付けて保守データベースの各項目の点数を記憶してもよい。

類似エレベーターの抽出が済むと、仮異常設定部４１０は診断運転項目データベース４１２を参照し、ステップＳ１００２にて類似エレベーターとして抽出されたエレベーター管理番号の仮異常フラグを「有効」に設定する（Ｓ１００４）。

図１１には診断運転項目データベース４１２に格納されているデータのうち、エレベーター管理番号１２３４５６に対する遠隔診断設定データが示されている。このデータベースには、遠隔診断時の診断項目、具体的な診断内容、及び判定閾値が設定されている。

診断項目は例えばエレベーター２０を納入した客先要求等に応じて定められる。また診断内容や判定閾値はエレベーター２０の仕様や製造日等によって定められる。判定閾値は正常、変調、異常の３区分に分かれており、これらの区分が判定閾値によって分けられる。

また、診断運転項目データベース４１２では、仮異常フラグの有効／無効の切り替え設定が可能となっている。上述したように、仮異常設定部４１０は、類似エレベーターに対して、仮異常フラグを有効に設定する。

また、診断運転項目データベース４１２は、遠隔診断運転の実行予定日時が予め設定されている。この設定日時は、類似エレベーターに設定されると診断運転スケジュール設定部４０８によって変更される。例えばステップＳ１００２にて類似エレベーターとして抽出された直後に遠隔診断運転の実行予定日時が変更される。

閾値変更部４０６は、診断運転項目データベース４１２を参照し、仮異常フラグが有効に設定されたエレベーター管理番号（類似エレベーター）の判定閾値を変更する（Ｓ１００６）。具体的には図１２に例示するように、正常値、変調値、異常値を分ける判定閾値を正常値側に引き上げる。言い換えると、判定が厳しくなるようにその閾値を変更する。

上述したように、類似エレベーターは故障した機器と類似した仕様、機器を備えており、現在は正常または変調状態であっても近い将来に故障する可能性がある。そこで類似エレベーターに対する遠隔診断では、診断の判定閾値を厳格にして、少しでも故障の予兆があれば機器交換を行うようにしている。

診断運転指令部４０２は、遠隔診断運転の実行日時が現在時に変更されたことに伴い、通信装置３２０，２５０（２５０Ｂ）を介して、類似エレベーターの制御盤２１０（例えば２１０Ｂ）に遠隔診断運転の実行指令を送信する（Ｓ１００８）。また、遠隔診断運転の実行指令とともに、遠隔診断運転の診断項目、診断内容、及び判定閾値が制御盤２１０Ｂに送信される。なおこのとき、診断運転の判定閾値は閾値変更部４０６によって変更された（厳し目の）判定閾値が用いられる。また、診断項目、診断内容、及び判定閾値は、ステップＳ１０２にて発信された故障コードに関連するものだけであってもよい。

制御盤２１０Ｂでは遠隔診断運転の実行指令及びこれに伴って送信された診断項目を受けて診断運転を実行する（Ｓ１０１０）。なお診断運転に先立って、周囲に利用客がいる場合を想定して、乗り場から離れる旨のアナウンスを行ってもよい。またカゴ内にいる乗客を最寄階まで案内してカゴ内から退出させた後に診断運転を実行してもよい。

診断運転の各診断項目は制御盤２１０Ｂによって判定される。すべての診断項目において、検出値が正常領域に含まれる場合、制御盤２１０Ｂ及び通信装置２５０Ｂは、正常である旨の診断結果を発信する（Ｓ１０１２）。通信装置３２０がこれを受け、情報処理装置３６０に送る。

一方、ステップＳ１０１０にていずれかの診断運転結果にて検出値が異常領域に含まれる場合、制御盤２１０Ｂ及び通信装置２５０Ｂは、異常有りとの診断結果、異常判定された機器及びその検出値（異常値）を発信する（Ｓ１０１２）。通信装置３２０がこれを受け、情報処理装置３６０に送る。

保守点検要否判定部４０４は、制御盤２１０Ｂから発信された診断結果を取得し、その結果が正常であるか否かを判定する（図１０Ｓ１０１４）。正常である場合、保守点検要否判定部４０４は緊急保守点検不要と判定する（Ｓ１０１６）。これを受けて仮異常設定部４１０は仮異常フラグを有効から無効に切り替え設定する（Ｓ１０１８）。加えて情報処理装置３６０は遠隔監視センター３１０に判定結果（正常）を送信する（Ｓ１０２０）。またこのときの診断運転内容及び結果は遠隔点検履歴データ３７４に記憶される。さらに情報処理装置３６０は類似エレベーター２０Ｂの運転を診断運転から通常運転に切り替える旨の指令を制御盤２１０Ｂに送る（Ｓ１０２２）。

次に診断運転スケジュール設定部４０８は、次の遠隔診断運転の日時を設定する（Ｓ１０２４）。例えば類似エレベーター２０Ｂに対して所定の定常間隔（例えば月に一度）よりも短縮化した間隔（例えば週に一度）で次の遠隔診断運転の日時を設定する。これにより他のエレベーター２０Ａにて故障が報告された類似エレベーター２０Ｂの機器の状態変化を、より短い時間間隔で監視可能となる。

一方、ステップＳ１０１４にて制御盤２１０Ｂから発信された診断結果が異常判定であった場合、つまり、いずれかの診断運転結果にて検出値が異常領域に含まれる場合、保守点検要否判定部４０４は緊急点検が必要と判定する（Ｓ１０２６）。

上記判定を受けて情報処理装置３６０は遠隔監視センター３１０に判定結果（例えば、異常判定、異常判定対象機器、及び異常値）を送信する（Ｓ１０２８）。またこのときの診断運転内容及び結果は遠隔点検履歴データ３７４に記憶される。

さらに遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、通信装置３２０、２５０Ｂ、及び制御盤２１０Ｂを介してエレベーター２０Ｂの運行休止の指示、および、アナウンス動作を行わせる（Ｓ１０３０）。そして、監視者３３４は、電話３３３によってビル１０Ｂ近隣のサービスセンター３４０に技術者３５０（保安員）をビル１０Ｂに派遣するように指示し、緊急保安点検を実行させる（Ｓ１０３２）。

なお、ステップＳ１０２８にて遠隔監視センター３１０が判定結果（異常）を受信した際に、異常判定された機器も併せて受信する。このことから、遠隔監視センター３１０の監視者３３４は、緊急保安点検の実行指示に併せて、交換部品、つまり故障機器の代替部品を資材センター（図示せず）等に発注してもよい。また監視者３３４は、緊急保守点検の点検項目に故障機器の交換作業を登録する。

なお、本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲により規定されている本発明の技術的範囲ないし本質から逸脱することない全ての変更および修正を包含するものである。

１０Ａ，１０Ｂ ビル、１１ 昇降路、１２ 階床、１３ 乗場ドア、２０ エレベーター、２０Ａ，２０Ｂ 各エレベーター、２２ カゴ、２３ ワイヤ、２４ 駆動装置、２６ 乗場ドア、２７ 床、３０，３５ 通信ネットワーク、１００ 遠隔復旧システム、２００ エレベーター制御装置、２１０ 制御盤、２５０，３２０ 通信装置、３００
遠隔復旧装置（遠隔監視装置）３１０ 遠隔監視センター、３２０ 通信装置、３３０
監視盤、３３１ ディスプレイ、３３２ スイッチ、３３３ 電話、３３４ 監視者、３４０ サービスセンター、３５０ 技術者、３６０ 情報処理装置、３７０ 保守データベース、３７１ エレベーター仕様データ（仕様記憶部）、３７２ 検査履歴データ、３７３ 保守作業履歴データ、３７４ 遠隔点検履歴データ、３７５ 変調履歴データ、３７６ 修理工事履歴データ、３７７ 故障履歴データ、３７８ 故障要因別データ、３７９ 運転履歴データ、３８０ 復旧診断データベース、４００ 類似エレベーター抽出部、４０２ 診断運転指令部、４０４ 保守点検要否判定部（判定部）、４０６ 閾値変更部、４０８ 診断運転スケジュール設定部、４１０ 仮異常設定部、４１２ 診断運転項目データベース。

Claims (5)

1. 複数のエレベーターのそれぞれの駆動制御を行う、複数のエレベーター制御装置と通信可能な、エレベーター遠隔監視装置であって、
   複数の前記エレベーターの仕様が記憶された仕様記憶部と、
   任意の前記エレベーター制御装置から故障信号を受信したときに、前記仕様記憶部に基づいて、前記故障信号の発信元の前記エレベーターと仕様項目の少なくとも一つが共通する類似エレベーターを抽出する類似エレベーター抽出部と、
   前記類似エレベーターに対して診断運転の実行を指令する診断運転指令部と、
   前記診断運転の結果に基づいて保守点検の要否を判定する判定部と、
   を備える、エレベーター遠隔監視装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター遠隔監視装置であって、
   前記類似エレベーターに対して前記診断運転を実行させる際に、正常値と異常値とを分ける閾値を正常値側に変更する閾値変更部を備える、エレベーター遠隔監視装置。
3. 請求項１または２に記載のエレベーター遠隔監視装置であって、
   前記類似エレベーターに対する前記診断運転の実行間隔を、前記類似エレベーターに対して設定された所定の定常間隔よりも短縮化させる診断運転スケジュール設定部を備える、エレベーター遠隔監視装置。
4. 請求項１から３のいずれか一つに記載のエレベーター遠隔監視装置であって、
   前記類似エレベーターに対して仮異常識別子を有効に設定する仮異常設定部を備え、
   前記仮異常設定部は、前記診断運転の結果、保守点検不要と判定されたときに、前記仮異常識別子を有効から無効に切り替える、エレベーター遠隔監視装置。
5. 請求項１から４のいずれか一つに記載のエレベーター遠隔監視装置であって、
   前記故障信号の発信元の前記エレベーターに故障の復旧動作を行わせる遠隔復旧装置を備え、
   前記類似エレベーター抽出部は、前記故障信号の発信元の前記エレベーターのうち、前記復旧動作による遠隔復旧が不可であるか、または前記遠隔復旧に失敗した前記エレベーターについて、前記類似エレベーターを抽出する、エレベーター遠隔監視装置。
   

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