JPS58162486A

JPS58162486A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS58162486A
Application number: JP57041893A
Authority: JP
Inventors: 伸太郎辻
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-03-17
Filing date: 1982-03-17
Publication date: 1983-09-27
Also published as: JPH0121072B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はエレベータの制御装置の改良に関するもので
ある。

従来一般に用いられているエレベータに於いては、かご
の動作の異常を検出して自動的に応急処置を行なう機能
が設けられている。例えば通常の戸開動作に際しては、
戸開指令が出てから２〜３秒程度で完了するが、戸開指
令が出てから規定時間（例えば８秒）を経過しても所定
の幅以上にわたって戸開が行なわれない場合には、戸開
不能と判断し、かご内に閉じ込められている乗客を救う
ために自動的にかごを次の階へ走行させることが行なわ
れている。そして、次の階に於いても戸開不能を検出す
ると、このかごを管理除外にし、故障灯を点灯させる等
して係員に知らせることＫより、かご内に閉じ込められ
ている乗客を早急に救出するようにしている。

しかしながら、次の階で戸開が行なえた場合には、この
かごは管理除外にされずに通常と同様にサービスを継続
する。このため、上記かとが再び同じような異常動作を
繰し返す可能性が高くなり、そのたびに乗客を不安に落
し入れることになって、サービスの悪化を招くことにな
る。また、戸開指令が発せられてから６秒後に戸開が行
なえた場合のように、明らかに通常の戸開動作とは異な
っているにもかかわらず、戸開不能と検出されずに何の
対策もなされない場合も生ずる。この場合にも、再び同
じような異常動作を繰り返す可能性が高く、戸開するま
でに時間がかかつて乗客をいらいらさせたり、不安にさ
せる等の不都合が発生することになる。更に、かごの動
作の異常には、出発不能（出発指令が出てから規定時間
が経過しても出発できない場合）や戸閉不能などがあり
、戸開不能の場合と同様な不都合が生ずることになる。

従って、この発明は、上記従来の欠点を解消するためＫ
なされたものであって、エレベータの動作に異常が検出
されたならば、乗客をいらいらさせたりあるいは不安に
させることを以後繰り返すことがないようにしたエレベ
ータの制御装置を提供することである。　以下、図面を
用いてこの発明によるエレベータの制御装置を詐細に説
明する。

１１図〜第３図はこの発明によるエレベータの制御装置
の一実施例を示す回路内である。同図に於いて１はエレ
ベータの動作の異常を検出する異常検出回路、ｔａｔｉ
戸開不能を検出するとｒＨＪとなる戸開不能信号、１ｂ
は戸開動作の異常を検出するとｒＨＪとなる戸開動作異
常信号、２は戸開の不能を検出したときにかごを次階床
へ走行させる指令信号２ａをｒＨＪにして出力する公知
の次階走行動作回路、３はかご内に設けられた行先階釦
によるかご呼びおよび各乗場に設けられた乗場釦による
乗場呼びの登録や解消を行なう呼び登録回路、３１０〜
３６Ｃは、１階〜６階のがご呼びが登録されているとき
に、それぞれｒＨＪとなるかと呼び信号、３１ｕ〜３５
ｕは１階〜５階の上り呼びが登録されているときにそれ
ぞれｒＨＪとなる上抄呼び信号、３２ｄ〜３６ｄは２階
から６階の下り呼びが登録されているときにそれぞれｒ
ＨＪとなる下り呼び信号、４Ｆｉかごを呼びに応じて動
作させるため゛に出発、走行、停止の決定、戸−則等の
エレベータの基本動作を制御するために設けられている
公知の制御回路、４Ｍ＃′ｉがごの戸を閉じさせる時に
ｒＨＪとなり、開かせるときにｒＬＪとなる戸開閉指令
信号、４ｂはかごの戸が所定の軸以上にわたって開かれ
た時にｒＨＪとなる戸開スイッチ信号、４ＣＦｉかごが
走行中は「Ｌ」、停止中はｒＨＪとなる停止中信号、４
ｄはかごが１階〜６階にいるときはそれぞれｒＨＪとな
るがご位置信号である。

次に、第２図に示される５Ｆｉ戸開不能を検出するため
に８秒と設定された一定値信号、６は戸開動作の異常を
検出するために４秒と設定された一定値信号、７は入力
信号がｆＨＪとなっている期間を計数して出力するタイ
マであって、入力信号がｒＬＪのときは零を出力する。

８．９はＸ点の入力信号≧Ｙ点の入力信号のとぎに出力
信号をｒＨＪとし、それ以外のときには出力信号をｒＬ
Ｊとする比較器、１０．Ｉｔはノットゲート、１２はア
ンドゲートである。

次に１１３図に於いて、３３Ａは呼び登録回路３の中の
３階の呼び登録禁止回路、３３Ｂは同じく３階のかと呼
び登録回路であって、他の階のかと呼び登録回路および
上り呼び登録回路と下り呼び登録回路も同様に構成され
ている。１３３ｃはがご内の３階の行先階釦が押される
とｒＨＪとなる３階行先階釦信号、１４．１５はＲ−８
型のフリップフロップ（以下メモリと称す）、ｔＳａは
メモリ１５の出力信号であって、３階の呼びが登録を禁
止するときにｒＨＪとなる呼び登録禁止信号、１６゜１
７Ｕ７７ドゲート、１８，１９．２０１〜２０６はかど
内係員管理盤および１〜６階の乗場に設けられ、３階に
は停止しないことを案内する表示灯である。

このように構成された装置に於いて、まずかごが１階に
ついて戸開している場合について示す。

この時に１階のかご位置信号４１はｒＨＪで３階のかご
位置信号４３はｒＬＪとなっており、アンドゲート１６
の出力はｒＬＪとなっている。また、かごが正常に運転
されているとすると、メモリ１５はリセットされていて
３階のかと呼び登録禁止信号１５ａＵｒＬＪとなってい
るのでオアゲート８の出力はｒＬＪとなる。従って、１
階に於いてかごに乗り込んだ乗客が３階の行先階釦を抑
すと、行先階釦信号１３１ＣはｒＨＪとな抄、メモリ１
４ｔｉセツトされて３階のかご呼び信号３３ＣｔｉｒＨ
Ｊとなる。同様にして５階のかと呼びも登録されてかご
は１階を出発したとする。かごが３階のかと呼びに応答
して３階に停止すると、かご位置信号４３はｒＨＪとな
９、停止中信号４ＣもｒＨＪとなってアンドゲート６の
出力はｒＨＪとなる。そしてオアゲート８の出力もｒＨ
Ｊとなり、メモリ１４はｐセットされて３階のかご呼び
信号３３Ｃは開にリセットされる。一方、戸を開かせる
ために戸−開始信号４１はｒＨＪからｒＬＪとなるため
に、ノットゲート１０の出力は「Ｈ」、まだ戸開けして
いないので戸開スイッチ信号４ｂはｒＬＪでノットゲー
ト１１の出力はｒＨＪとな９、アンドゲート１２の出力
はｒＨＪとなるために、タイマＴによって戸開指令が出
てからの経過時間が計数される。かごの戸が所定の幅以
上に開くと戸開スイッチ信号４ｂはｒＨＪとなり、ノッ
トゲート１１の出力信号はｒＬＪとなり、アンドゲート
１２の出力はｒＬＪとなってタイマ７の出力は零秒とな
る。そして、通常時に於ける戸開動作が２秒で完了する
ものとすると、比較器８および９の出力はいずれもｒＬ
Ｊであり、戸開不能信号１ａおよび戸開動作異常信号１
ｂはｒＬＪのままである。しかし、例えば３階の乗場の
戸に異常が発生し、所定の幅以上に戸開が行なえない場
合には、戸開指令が発せられてから４秒が経過した時点
に於いて比較器９の出力は「Ｈ」、すなわち戸開動作異
常信号１ｂはｒＨＪとなり、かご位置信号４３は「均。

停止中信号４ＣはｒＨＪであるためにアンドゲート１１
の出力はｒＨＪとなり、メモリ１５はセットされて呼び
登録禁止信号１５１はｒＨＪとなる。

従って、かご内の表示灯１Ｂ、係員管理！！１ｓおよび
１〜６階乗場表示信号２０１〜２０６が点灯し、以後３
階にはかと呼びゃ乗場呼びで停止できないことを案内す
るとともに、オアゲート１Ｂの出力の出力はｒＨＪとな
って、回路的にも３階のかと呼びは登録出来ないように
なる。そして、３階の上松呼び登録回路および下り呼び
登録回路（図示せず）も同様に動作して上り呼びも下り
呼びも登録することが出来なくなる。次に、戸開指令が
発せられてから７秒で所定の幅以上に戸開が行なわれた
とすると、戸開不能は検出されず、戸開スイッチ信号４
ａは「Ｈ」を示し、ノットゲート１１の出力はｒＬＪと
なり、アンドゲート１２の出力はｒＬＪとなってタイ゛
７９の出力は岑となって比較器８．９の出力はｒＬＪと
なる。また戸開動作異常信号１ｂはｒＬＪにリセットさ
れる。しかし、メモリ１５はセットされたままである。

呼び登録禁止信号ｔＳａはｒＨＪのままであ抄、以後係
員がスイッチを操作してリセット信号４ｄをｒＨＪにす
ることによって、メモリ１５がリセットされるまで３階
のかと呼びの登録は行なえなくなる。もし、８秒が経過
しても戸開が行なえなかった場合には、比較器８の出力
はｒＨＪとなって戸開不能信号１ａはｒＨＪとなるため
、次階走行動作回路２により次階走行指令信号２ａが発
せられる。制御回ｌ！４に於いては、次階走行指令信号
２ａによ抄かごは戸開動作を中止し、５階のかと呼びに
回って走行を開始する。そして、５階に停止して戸開指
令信号４ａがＩＬＪになると、３階での１作と同様に戸
開指令が出力されてからの時間が組数される。そして、
５階において、戸開動作が正常であったとすると、かご
は３階のかご呼びの登録禁止している以外は通常の運転
と全く同様の運転が行なわれる。しかし、戸開不能の原
因が制御回路４にある場合には、５階でも戸開が行なえ
なくなる場合が多い。この場合には、力・ごを管理から
除外し、以後の呼びにＬ応答させなくするとともに、か
ご内にＷｊじ込められていた乗客を早急に救出できるよ
うに故障灯を点灯させて係員に知らせる。３階以外のか
と呼び、上り呼びおよび下ヤ呼びの登録回路を同様に動
作する。

このように、上記構成に於いては、戸開指令が出てから
規定時間が経過しても戸が所定の幅以上にわたって開か
ないことを検出すると異常と判断して、上記異常を検出
した階の呼びを以後登録できないようにしたために、上
記階床での戸開動作の異常により操り返し乗客をいらい
らさせたり、不安にさせることがなくなる。また、上記
異常を検出した階にはかごを停止させないことをかご内
および乗場に表示するものであるために、上記呼びの応
答禁止動作に対して乗客に不審感を与えないようにする
ことが出来る。

なお、上記実施例に於いては、戸開動作の異常を検出す
ると呼びの登録を禁止するようにしたが、エレベータの
動作の異常として検出するものは戸開動作に限られるも
のではなく、次に示すような（−）　　小軸動作の異常出発指令が発せられてから規定時間か経過しても出発し
ない場合、（ｂ）　　戸閉動作の異常戸閉指令が出てから規定時間が経過しても戸閉動作が完
了しない場合。あるいは、戸閉機す返し動作の回数が所
定回数以上になった場合。

また、上記実施例に於いては、１台のかごが設けられた
場合について説明したが、複数のかごを有する場合も同
様である。そして、この場合には、異常を検出したかご
には異常を検出した階床の上り呼びおよび下り呼びを割
当てずに、他のかごに応答させるようにすれば良い。ま
た、乗客や係員への案内表示もランプ等の視覚表示に限
るものではな、＜、ベルや契区装阪等の聴覚表示―置を
用いても良い。

以上説明したように、この発明はエレベータの動作の異
常を検出するとかごに対して異常を検出した階の呼びへ
の応答を制限したものであるために、エレベータの動作
に対して繰り返し同じようないらいらや不安を与えるこ
とがなくなり、また呼びに対する応答の制限を乗客に知
らせるようにしたために乗客に対する不安がすべて解消
される俊れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜弗３図は本発明によるエレベータの制御装置の
一実施例を示す回路図である。１・・・異常検出回路、２・・・次階走行動作回路、３
・・・呼び登録回路、４・・・制御回路。なお、図中同一部分は同一記号を用いて示しである。代理人　葛　野　信　− ｆ１図

Claims

【特許請求の範囲】（１）　　エレベータのかごの移動および戸の開閉制御
ならびに各部の異常検出を行なうエレベータの制卸装置
に於いて、乗場に於けるエレベータのかごの異常動作を検出する手
段と、上記異常を検出したときに以後のかごド対する上
記乗場に於ける乗場呼びあるいはか゛ご呼びへの応答を
制限する１手段とを備えたことを特徴とするエレベータ
の制卸装置。（２）　　上記異常検出手段は戸開指令が発せられてか
ら規定時間経過しても所定の幅以上に戸開しないときを
異常と判断することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のエレベータの制御装置。（３）上記異常検出手段は出発指令が発せられてから規
定時間を経過してもかごが出発しない場合を異常として
判断することを特徴とする特許請求の範囲１項記載の工
、レペータの制御装置−０（４）上記異常検出手段は、
戸閉指令が発せられてから規定時間が経過しても戸閉が
完了しない場合を異常と判断することを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のエレベータの制御装置。（５）群管理エレベータに於いては、上記呼び応答制御
手段は上記かとを上記乗場の乗場呼びに劃や当てしない
ことを特徴とするニレ、ベータの制御装置。