JPS61166489A - エレベ−タ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分骨〕 この発明はエレベータの制御方式に関し、特に走行開始
に対しての戸の全閉確認に関する。

〔従来の技術〕

エレベータは、乗客を目的階に移送するものであること
から、各種の安全策が施されており、また建築基準法施
行令第１２９条の９（１）に於て、かごおよび昇降路に
設けられているすべての出入口の戸が閉じていなければ
かごを昇降させることが出来ないようにする装置を設け
ることが規定されている。

第３図は従来一般に用いられているエレベータ制御回路
の要部を示す回路図であり、特に３階用のエレベータに
適用した場合を示すものである。

同図に於て１ばかご昇降用に設けられている電動機をｍ
動制御する電磁開閉器、１０ａ、１０ｂはかごに設けら
れている戸の全閉を検出するかご戸全閉検出スイッチの
常開接点、ｌｌａ、１２ａ。

１３ａはそれぞれ１〜３階の乗場にそれぞれ設けられて
いる戸の全閉を検出する乗場戸全閉検出スイッチの常開
接点、１４ａはかご戸全開検出スイッチの常開接点、２
０ａは非常止および調速機等の安全装置に対する正常検
出リレーの常開接点、２１は運転指令リレーであって、
その常開接点２１１が電磁開閉器１によって直列に接続
されている。

３０〜３２は接点出力信号等の高圧信号を電子計算機に
供給するための低圧ロジックレベルに変換するフォトカ
プラーによって構成されたレシーバ−である。３３は外
部から供給される低圧ロジックレベルの信号によってリ
レーを駆動するためのドライバーであって、パワートラ
ンジスタによって構成されている。

この様に構成されたエレベータ制御回路に於て、かごが
呼なしで戸閉待機中であるとすると、かご戸全閉検出ス
イッチの常開接点１０ａ、　Ｊｏｂと、乗場戸全閉検出
スイッチの常開接点１１ｍ、　１２ｍ、　１３ａおよび
正常検出リレーの一常間接点は閉路しているが、運転指
令リレー２１が励磁されていないためにその接点２１ｎ
が開となっている。従って、電磁開閉器１は励磁される
ことがなく、これに伴なってかごは停止状態を続けてい
る。次に、他階の呼が登録されると、第４図に示す運転
制御プログラムが実行されることにより、ステップＳ、
〜Ｓ５の処理ルートで運転指令が発せられる。そして、
この運転指令が発せられると、この運転指令信号をドラ
イバー３３が受けて運転指令リレー２１が励磁されるこ
とになる。運転指令リレー２１が励磁されると、その接
点２１ａが閉成することから電磁開閉器１が励磁されて
電動機が駆動することからかごが走行する。そして、こ
の走行中のかごが呼が発せられた階に達すると、第４図
に示す運転制御プログラムに於けるステップ８６〜Ｓ７
の処理ルートで運転指令がオフとなる。運転指令がオフ
になると、ドライバー３３の出力信号がオフとなること
から運転指令リレー２１が消磁してその接点２１ａが開
となることから、電磁開閉器１の励磁が解かれてかごの
走行が停止される。

次に戸開不能の検出を第５図に示すフローチャートを用
いて説明する。まず、カウンタは戸開開始前に所定値（
ｎ常の戸開時間３〜４秒よりも多い値としての例えば８
秒程度）が設定されてお秒、戸開中に順次減算されるよ
うになっている。つまり、第５図に於て、ステップ８１
に於ける判断がイエスか、ステップＳ２に於ける判断が
ノーであった場合には、ステップＳ３に移行してカウン
タＡに所定値をプリセットする動作を実行する。

次に、ステップ３１に於ける判断がノーで、かつステッ
プＳ２に於ける判断がイエスの場合には、ステップ８４
に移行してカウンタＡの内容が零であるか否かの判断を
行なう。そして、とのカウンタＡの内容が零でない場合
には、ステップ８５に移行してカウンタＡの内容を１＃
ｌｌ算する処理を実行した後にステップＳ１に戻る動作
を繰り返す。

そして、ステップ５４に於ける判断がイエスになると、
つまりカウンタＡの内容が零となるまでの時間を要して
も戸開が完了しない場合には、ステップＳ６に移行して
戸開不能検出が行われる。通常の場合は、カウンタＡの
内容が零になる前に戸が全開して第３図に示す接点１４
ａが閉じられることから、レシーバ−３２の出力がオン
となるために、第５図に於けるステップＳ１の判断がイ
エスとなってステップＳ３に移行し、これに伴なって戸
開不能検出は行われない。しかし、戸の異常時には戸が
全開しないことから、接点１４ｍが開状態を続ける。こ
の結果、レシーバ−３２の出力はオフなって第５図に於
けるステップＳ５の処理を繰り返す処理を実行すること
になる。そして、所定時間が経過すると、カウンタＡの
内容が零となることからステップＳ４の判断がイエスと
なって、ステップ８６による戸開不能の検出動作に移行
してしまう。ここで、戸開不能が検出されると、図示し
ない戸管制プログラムによって戸開指令がオフされると
ともに戸閉指令が強制的に発せられて戸閉が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述したレベータの制御に於ては、かご戸およ
び乗場戸の全閉検出スイッチがオン状態に故障したり、
あるいは短絡が生じると、実際には戸が全開していない
にもかかわらずに戸の全閉を誤検出してしまうことから
、戸が開いているにもかかわらずかごが走行してしまう
可能性が生じることから、これが大きな問題となる。

従って、この発明は戸の全閉検出スイッチがオン故障し
たりあるいは短絡していることを検出して、エレベータ
の通常運転を阻止することである。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本発明によるエレベータ制御方式に於ては
、かごの戸および乗場の戸が全閉したことを示す全閉検
出信号が正常な場合に満たすべき各種条件を論理的に演
算し、この条件を満たさない場合を異常として検出する
とともに、この異常検出時にはエレベータの通常運転を
阻止して安全を確保するものである。

〔作　用〕

この様なエレベータの制御方式を用いた場合には、異常
検出が各種条件から論理的に行われることから、その検
出結果の信頼性が大幅に向上するとともに、装置も安価
になるものである。

〔実施測子 第１図は本発明によるエレベータ制御方式の一実施例を
説明するためのフローチャートであって、使用する回路
は第３図に示すものと同一になるためにこれを利用して
説明する。また、第２図は戸の全閉信号に対する異常を
各種条件から論理的に検出するためのプログラムを示す
）四−チャードであって、この出願に於ける重要な部分
である。

まず、第１図に於て、ステップＳ、に於てはかごが走行
中であるか否かの判断を行い、その判断がノーであった
場合にはステップＳ２に移行して戸閉信号の異常を判断
する。そして、このステップ８２に於ける判断がノーで
あった場合にはステップ８３に移行して呼の有無を判断
する。ここで、他階から呼が発せられている場合には、
ステップＳ４に移行してかごの戸の全閉が求められる。

そして、かごの戸が全閉している場合には、ステップＳ
ｓに移行して乗場戸の全閉が判断され、その結果がイエ
スであった場合には、ステップＳ８に移行して運転指令
が発せられることにより、第３図に示すドライバー３３
の出力により運転指令リレー２１が励時されてかごの走
行が行われることになる。

また、第１図に於けるステップＳ２の判断がイエスの場
合およびステップ８３〜Ｓ５の判断のいずれかがノーで
あった場合には、ステップＳ７に移行して運転指令がオ
フされることにより、かごの走行が停止される。更に、
かごの走行中に於ては、ステップＳ１の判断がイエスと
なることから、ステップＳ８に移行して戸開不能記憶の
有無が判断され、イエスの場合にはステップＳ９に於て
戸閉不能による走行中であることが記憶された後にステ
ップ３１０に移行する。また、ステップＳ８における判
断がノーであった場合には、ステップＳ９による処理を
パスしてステップ８１０に移行する。ステップ３１０に
於てはかかる条件下に於て、かごの走行を停止させる必
要があるか否かを判断し、その判断結果がノーであった
場合には、ステップＳθに移行し、イエスであった場合
にはステップ８１１に移行して運転指令をオフすること
によってかごの走行を停止させる。ここで、かごが２階
に停止中であるとすると、第３図に於ける急っなん１０
ａ、１２ａが開路することから、レシーバ−３０，３１
の出力がオフとなる。この結果、第２図に於けるステッ
プＳ１．Ｓ２の判断が共にノーとなることから、ステッ
プＳ２からステップＳ、＋〜３１４のルートに移行して
、戸開信号異常オフ、戸開不能記憶オフ、戸開不能走行
オフ、カウンタＢに予め定められた所定値のプリセット
処理をそれぞれ行なって再びステップＳ。

に戻る。従って、この場合には、従来と同様な通常運転
が行なわれることになる。

次に、戸の全閉信号がオフ状態を続けている時に、戸開
指令がオンとなって戸が全開すると、第３図に示す接点
１４ａが閉路してレシーバ−３２の出力がオンになる。

この様にしてレシーバ−３２の出力がオンになると、第
２図に示すステップＳ　＋　ｐ　Ｓ　３の判断がイエス
となることから、ステップ３１０に移行して戸開信号異
常がオンとなる。

戸開信号異常がオンになると、第１図に於けるステップ
Ｓ１　ｐ　Ｓ８ｐ　Ｓ９ｐ　ＳｌＯｐ　Ｓｌ　１の処理
ルートで運転指令をオフすることから、第３図に示すド
ライバー３３がオンすることが出来ず、これに伴って運
転指令リレー２１が励磁されないことから、かごの走行
が不能になる。

次に、戸開指令がオンとなっている場合に於ても戸が全
開しない場合には、第５図に示すステップＳθに於て戸
開不能が検出されて戸閉が行なわれる。ここで、第２図
に示すステップ５１〜Ｓ４に於て、かごの戸または乗場
の戸が全開で戸開不能であると、ステップＳｓに於て戸
開不能が記憶される。次に、他の階からの呼によってか
ごが走行すると、第１図に示ずステプＳ７．Ｓ８．Ｓ９
のルートに於て、戸開不能走行が記憶される。

ここで、かごの走行が停止した後に戸開指令がオンとな
り、その後に第５図に示すステップＳ６に於て戸開不能
が検出されろと、第２図に於けるステップ”１０に於て
戸開信号異常となることから、戸が全開した場合と同様
にかごの走行が不能となる。戸開指令が発せられたとし
ても戸が全開せず、また戸開釦で戸開させても走行しな
い場合には、カウンタＢが第２図のステップＳ９に於て
順次減算されて零となることから、戸が全開した場合と
同様に戸閉異常が検出されてかごの走行が不能になる。

なお、カウンタＢの設定値はカウンタＡの設定値よりも
大きくする必要があることから、例えば１分程度に設定
する。また、上記実施例に於ては、かごの戸が全開する
場合のみではなく、全開せずに走行する場合と、全開も
走行もしない場合のすべてに適用した場合について説明
したが、この一部を実施した場合に於ても十分な効果が
得られることになる。更に、第２図に示す戸閉異常検出
プログラムに於て、かごの停止時点から所定時間以内に
かごの戸および乗場の戸の全閉信号がオフしないことか
ら検出するようにすればより簡略化されることにな°る
。ただしこの場合には、呼の無い階に対して戸開を行わ
ないサービスを行うと誤検出する問題が生ずる。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、この発明によるエレベータ制御方式
に於ては、かごの戸および乗場の戸に対する全閉検出信
号の異常を論理的に検出してエレベータの通常運転を阻
止するものであることから、安全性が大幅３′向上すｌ
ｅｔまた効果を有す６・　　　　　　、１

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明によるエレベータ制御方式を説
明するためのフローチャート図、第３図は従来のエレベ
ータ制御装置の一例を示す回路図、第４図、第５図は第
３図に示す回路の動作を説明するためのフローチャート
図である。 １・・電磁開閉器、２１・・・運転指令リレー、３０〜
３２　・レシーバ−１３３・・ドライバー、１０ａ。 １０ｂ、ｌｌａ、１２ａ、１．３ａ、１４ａ、２０ａ。 ２１ａ−・接点。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人　大　岩　増　雄（外２名） ラ　１１１ 牙２図 矛　ａ　図 十　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　−４ＦＷ 矛５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）かごの戸および乗場の戸が全閉したことを示す全
   閉検出信号を用いてかごの走行を開始させるエレベータ
   に於て、前記全閉検出信号の正常時に満すべき条件を論
   理的に設定し、この論理条件を満さない時に前記全閉検
   出信号が異常信号であると判断してエレベータの通常運
   転を阻止することを特徴とするエレベータ制御方式。
2. （２）異常検出条件を戸の全閉信号と全開信号を同時に
   検出した時とすることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のエレベータ制御方式。