JP4515742B2

JP4515742B2 - エレベーターの故障検出装置

Info

Publication number: JP4515742B2
Application number: JP2003357791A
Authority: JP
Inventors: 雅基古川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2003-10-17
Filing date: 2003-10-17
Publication date: 2010-08-04
Anticipated expiration: 2023-10-17
Also published as: JP2005119822A

Description

この発明は、かご戸閉スイッチ又は乗場戸閉スイッチの故障を検出する装置に関するものである。

従来のエレベータドアーの制御方法においては、かごの戸が戸閉したときに閉成するかご戸閉スイッチ、かご戸閉スイッチの動作位置よりもかごの戸閉端寄り移動により動作する戸閉終端スイッチ並びに乗場の戸が戸閉したときに閉成する乗場戸閉スイッチが設けられて、戸閉指令による戸閉によりかご戸閉スイッチ及び乗場戸閉スイッチの一方が閉成し他方が閉成せず戸閉終端スイッチが動作したときに、上記他方の開放動作位置への点検戸開を指令し、この点検戸開動作後に再戸閉を指令するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。

また、戸閉指令中にかご戸開終端スイッチが戸の全開を検出しているにもかかわらず、かご戸閉スイッチ又は乗場戸閉スイッチが閉成している場合は、戸閉スイッチ短絡が検出される。そして、このままの状態では、かご戸又は乗場戸を開放したままかごが走行する虞れがあるため、戸閉スイッチの短絡が検出されるとかごの走行が阻止される。（特に、エレベーターの据付時には、誤結線などにより、戸閉スイッチが短絡状態となることがある。）

特開平８−１４３２５３号公報（段落０００９、図１）

上記のような従来のエレベータードアーの制御方法では、戸閉スイッチの短絡を検出すると、かごの走行を阻止するようにしているが、いったん電源を遮断すると、短絡検出がクリアされ、かご戸又は乗場戸を開放したまま、かごが走行する可能性があるという問題点がある。

この発明は、上記問題点を解消するためになされたもので、いったん戸閉スイッチの短絡が検出された場合、戸閉スイッチの短絡が改善されない限りかごの走行を阻止できるようにしたエレベーターの故障検出装置を提供することを目的とする。

この発明に係るエレベーターの故障検出装置は、かご戸が全開しても、かご戸閉スイッチ又は乗場戸閉スイッチが閉成していると、これらの戸閉スイッチのいずれかが短絡されていることを検出して短絡情報を記録し、かご戸が全開したとき、かご戸閉スイッチ及び乗場戸閉スイッチが開放していると、これらの戸閉スイッチは短絡されていないことを検出して、短絡情報の記録を解除し、短絡情報の記録が解除されるまで、かごの起動を阻止するようにし、戸閉スイッチを動作させる電源を遮断した後、再び電源を投入したときに、短絡情報が記録されていると、いったん戸を全開させて、短絡情報が解除されるか否かをチェックするようにしたものである。

この発明では、戸閉スイッチが短絡されたことが検出されると、戸閉スイッチの短絡状態が解消されるまで、かごの起動が阻止されるようにしたので、かごが戸開したまま走行することを防止することができる。

実施の形態１．
図１〜図３はこの発明の第１発明の一実施の形態を示す図で、図１はブロック線図、図２は機能構成図、図３は動作フローチャートであり、図中同一符号は同一部分を示す。（他の実施の形態も同じ。）

図１において、かご戸が全閉したときに閉成するかご戸閉スイッチ１、乗場戸が全閉したときに閉成する乗場戸閉スイッチ２及びかご戸が全開したときに開放するかご戸全開スイッチ３はエレベーター制御装置４に接続されており、エレベーター制御装置４で各戸閉スイッチ１，２の故障が検出される。また、エレベーター制御装置４には、エレベーター電源の立上がり直後かを判定する電源管理装置５及び各戸閉スイッチ１，２が短絡されたことを記憶するバックアップ電源付き記憶装置６が接続されている。そして、エレベーター制御装置４は、ドア制御装置７を介してドアモータ８に接続されている。

図２は図１の機能の細部を示したもので、エレベーター制御装置４は以下の各手段１１〜１６により構成されている。
すなわち、戸閉スイッチ短絡検出手段１１は、エレベーター運行管理手段１６とドア制御装置７によりかご戸が開き、かご戸全開スイッチ３が開放しているのに、かご戸閉スイッチ１又は乗場戸閉スイッチ２が閉成している場合、両スイッチ１，２のいずれかが短絡されていることを検出する。

戸閉スイッチ短絡記憶手段１２は、戸閉スイッチ短絡検出手段１１により戸閉スイッチ１，２の短絡が検出されると、その情報をバックアップ電源付き記憶装置６に記録する。戸閉スイッチ開放検出手段１３は、ドア制御装置７によりかご戸が開き、かご戸全開スイッチ３が開放しているとき、戸閉スイッチ１，２も開放している場合、戸閉スイッチ１，２のいずれも短絡されていないことを検出する。戸閉スイッチ短絡記録クリア手段１４は、戸閉スイッチ開放検出手段１３により戸閉スイッチ１，２が短絡されていないことを検出すると、バックアップ電源付き記憶装置６に記録された戸閉スイッチ短絡情報をクリアする。

エレベーター起動阻止手段１５は、バックアップ電源付き記憶装置６に記録された情報に基づいて、戸閉スイッチ１，２が短絡されている場合、エレベーター運行管理手段１６へエレベーターの起動阻止を指令する。

次に、この実施の形態の動作を図３を参照して説明する。
ステップＳ１でかご戸全開スイッチ３が開放しているかを判定し、開放されていなければステップＳ８へ飛び、開放されていればステップＳ２へ進む。ステップＳ２ではかご戸閉スイッチ１が開放されているかを判定し、開放されていればステップＳ３へ進み、開放されていなければステップＳ４へ進む。ステップＳ３では乗場戸閉スイッチ２が開放されているかを判定し、開放されていればステップＳ６へ進み、開放されていなければステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、ステップＳ１→Ｓ２又はステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３での判定を経て、かご戸全開スイッチ３が開放しているにもかかわらず、かご戸閉スイッチ１又は乗場戸閉スイッチ２が閉成しているため、両スイッチ１，２のいずれかが短絡していると判定してステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、ステップＳ４で戸閉スイッチ短絡を検出したのを受け、バックアップ電源付き記憶装置６に戸閉スイッチ短絡を検出したことを記録してステップＳ８へ進む。

一方、ステップＳ６では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３での判定を経て、かご戸閉スイッチ１及び乗場戸閉スイッチ２が開放しているため、両スイッチ１，２は短絡していないと判定してステップＳ７へ進む。ステップＳ７では、ステップＳ６で戸閉スイッチ開放を検出したのを受け、バックアップ電源付き記憶装置６の戸閉スイッチ短絡検出情報をクリアしてステップＳ８へ進む。

ステップＳ８では、バックアップ電源付き記憶装置６に記録された情報に基づいて、かご戸閉スイッチ１又は乗場戸閉スイッチ２が短絡されているかを判定する。短絡されていると記憶されていなければ処理は終了し、短絡されていると記憶されていればステップＳ９へ進み、エレベーターの起動を阻止する。ここで、ステップＳ１〜Ｓ４は戸閉スイッチ短絡検出手段１１を、ステップＳ１〜Ｓ３，Ｓ６は戸閉スイッチ開放検出手段１３を、ステップＳ５は戸閉スイッチ短絡記憶手段１２を、ステップＳ７は戸閉スイッチ短絡記憶クリア手段１４を、ステップＳ８，Ｓ９は起動阻止手段１５を構成している。

このようにして、かご戸閉スイッチ１又は乗場戸閉スイッチ２が短絡されたことが検出されると、エレベーターの電源がいったん遮断されたとしても、戸閉スイッチ１，２の短絡状態が解消されたことが検出されるまで、かごの起動が阻止されるため、かごがかご戸又は乗場戸を開放したまま走行することを防止することが可能となる。

実施の形態２．
図４及び図５はこの発明の第２発明の一実施の形態を示す図で、図４は機能構成図、図５は動作フローチャートである。なお、図１は実施の形態２にも共用する。
図４において、戸閉スイッチ短絡チェック戸開手段１７は電源管理装置１２及びバックアップ電源付き記憶装置６に接続されており、かつエレベーター運転管理手段１６に接続されている。これ以外は図１と同様である。

戸閉スイッチ短絡チェック戸開手段１７は、電源管理装置１２からの電源投入直後であるとの情報、及びバックアップ電源付き記憶装置６からの戸閉スイッチ短絡検出の情報に基づいて、ドア制御装置７に対して戸開指令を出力して、いったん戸全開させることにより、戸閉スイッチ１，２の短絡が解除されたかをチェックする。

次に、この実施の形態の動作（関係部分だけ）を図５を参照して説明する。
ステップＳ１１でエレベーターの電源が投入された直後かを判定し、投入直後であればステップＳ１２へ進み、投入直後でなければ処理は終了する。ステップＳ１２では、バックアップ電源付き記憶装置６に記録された情報に基づいて、前回の電源遮断前に戸閉スイッチ短絡を検出していたかを判定する。戸閉スイッチ短絡を検出していたらステップＳ１３へ進み、検出していなければ処理は終了する。ステップＳ１３では、戸開指令を出力していったん戸を全開させ、電源遮断中に戸閉スイッチ短絡が解消されたかをチェックする。

ここで、ステップＳ１１〜Ｓ１３は戸閉スイッチ短絡チェック戸開手段１７を構成している。
このようにして、一度戸閉スイッチ１，２の短絡を検出した場合、電源を遮断して戸閉スイッチ１，２の短絡を解消した後に、再び電源を投入した際、かご戸を戸開させるようにしたため、戸閉スイッチ１，２の短絡が解消されたかを自動的にチェックすることが可能となる。

この発明の実施の形態１及び２を示すブロック線図。この発明の実施の形態１を示す機能構成図。この発明の実施の形態１を示す動作フローチャート。この発明の実施の形態２を示す機能構成図。この発明の実施の形態２を示す動作フローチャート。

符号の説明

１かご戸閉スイッチ、２乗場戸閉スイッチ、３かご戸全開スイッチ、４エレベーター制御装置、５電源管理装置、６バックアップ電源付き記録装置、７ドア制御装置、８ドアモータ、１１戸閉スイッチ短絡検出手段、１２戸閉スイッチ短絡記憶手段、１３戸閉スイッチ開放検出手段、１４戸閉スイッチ短絡記憶クリア手段、１５エレベーター起動阻止手段、１７戸閉スイッチ短絡チェック戸開手段。
Ｓ１〜Ｓ４戸閉スイッチ短絡検出手段、Ｓ１〜Ｓ３，Ｓ６戸閉スイッチ開放検出手段、Ｓ５戸閉スイッチ短絡記憶手段、Ｓ７戸閉スイッチ短絡記憶クリア手段、Ｓ８，Ｓ９起動阻止手段、Ｓ１１〜Ｓ１３戸閉スイッチ短絡チェック戸開手段。

Claims

かご戸が閉じたとき閉成するかご戸閉スイッチと、
乗場戸が閉じたとき閉成する乗場戸閉スイッチと、
上記かご戸が全開したとき開放するかご戸全開スイッチと
を有するエレベーターにおいて、
上記かご戸全開スイッチが開放しても、上記かご戸閉スイッチ又は上記乗場戸閉スイッチが閉成していると、これらの戸閉スイッチのいずれかが短絡されていることを検出する戸閉スイッチ短絡検出手段と、
上記かご戸全開スイッチが開放したとき、上記かご戸閉スイッチ及び上記乗場戸閉スイッチが開放していると、これらの戸閉スイッチは短絡されていないことを検出する戸閉スイッチ開放検出手段と、
上記戸閉スイッチ短絡検出手段及び上記戸閉スイッチ開放検出手段の検出結果に基づいて、上記戸閉スイッチの短絡情報の記録及び記録の解除を行う記憶装置と、
上記戸閉スイッチ短絡検出手段の出力により上記記憶装置に記録された上記短絡情報の記録が、上記戸閉スイッチ開放検出手段の出力により解除されるまで、上記エレベーターのかごの起動を阻止する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、上記戸閉スイッチを動作させる電源を遮断した後、再び上記電源を投入したときに、上記記憶装置に上記短絡情報が記録されていると、いったん上記戸を全開させて、上記短絡情報が、上記戸閉スイッチ開放検出手段の出力により解除されるか否かをチェックすることを特徴とするエレベーターの故障検出装置。