JPH0977412A - エレベータの故障復旧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 かご扉スイッチの接触不良状態を解消してか
ご内に乗客を閉じ込めることなく、作業者が出向くこと
を回避できるエレベータの故障復旧装置を得る。 【解決手段】 かご１の走行中にかご扉４の全閉状態を
検出するかご扉スイッチ５がオフしたときにかごを異常
停止させるようにしたエレベータにおいて、かご扉の開
閉移動量を検出するエンコーダ７と、かごの異常停止時
に上記かご扉スイッチがオフしているにも拘わらず上記
エンコーダ７により上記かご扉が全閉していることを検
出したときに、上記かご扉の駆動モータ６を駆動してか
ご扉を所定距離開き再び全閉させる開閉動作を所定回数
実行させる制御部１３とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの故
障復旧装置に関し、特に、かご扉スイッチの接触不良に
よりかごが乗場間の階間に停止した場合に速やかに復旧
させるものである。

【０００２】

【従来の技術】図５と図６はかご扉スイッチの設置位置
とその動作を説明するための説明図である。図５におい
て、４はかご１に設けられたかご扉、５はかご１のかご
扉４の上部付近に取り付けられていて、かご扉４が全閉
したことを検出するかご扉スイッチで、内部に接点を有
しており、図示しない駆動回路によってこのスイッチが
オン（全閉検出）していないと、かご１は走行できない
ようになされている。

【０００３】ここで、かご扉４とかご扉スイッチ５は、
図６の拡大詳細図に示すように、かご扉４のかご扉スイ
ッチ５との対向面側には動作カム１９が取り付けられる
と共に、これに対向するかご扉スイッチ５には動作用コ
ロが設けられ、かご扉４が図示矢印Ｘ方向に移動して全
閉するとき、かご扉４の動作カム１９によってかご扉ス
イッチ５の動作用コロが押し上げられることにより、扉
スイッチ５の内部接点が接触しスイッチをオンする。こ
の結果、かご扉４が全閉し、動作カム１９により動作用
コロ１８を押し上げかご扉スイッチ５がオンすると、図
示しない駆動回路が形成され、かご１は走行を開始する
ことになる。

【０００４】ところで、かご１の走行中に、かご扉スイ
ッチ５はスイッチの接点自体の汚れ、少量のゴミ等の混
入や、かご扉４の開閉動作のスムーズさの欠如により完
全に閉まっていなかった場合に、接点が接触不良しスイ
ッチがオフすることがある。このようにして、かご扉ス
イッチ５がオフすると、かご１は乗場間の階間で急停止
し、その後、かご扉スイッチ５がオフ状態を継続してい
る限り、かご１は停止したままとなる。このような場
合、かご１内の乗客は閉じ込め状態となるため、異常通
報により救出を求めることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の装置では、単に、かご扉スイッチ５の接触不良のよう
な単純な原因であっても、エレベータの異常通報により
作業者が到着するまでの間、乗客が長時間かご１内に閉
じ込められたままとなる。このように、わずかな接点の
汚れやゴミ、かご扉４のわずかな全閉状態の不備といっ
た単純な原因によるかご扉スイッチ５の接触不良は、か
ご扉４の開閉動作を行いかご扉スイッチ５の接点を２〜
３回開閉を繰り返すことにより、接触不良が解消される
場合がほとんどである。しかし、このようなことでもわ
ざわざ救出者または作業者がその都度出向いて行かなけ
ればならず、救出までに長時間を要するという問題があ
った。

【０００６】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、単純な要因によるかご
扉スイッチの接触不良状態時に、その接触不良状態を解
消して、かご内に乗客を閉じ込める状態や作業者が救出
や復旧に出向くことを極力回避することができるエレベ
ータの故障復旧装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの故障復旧装置は、かごの走行中にかご扉の全閉状態
を検出するかご扉スイッチがオフしたときにかごを異常
停止させるようにしたエレベータにおいて、上記かご扉
の開閉移動量を検出する開閉移動量検出手段と、かごの
異常停止時に上記かご扉スイッチがオフしているにも拘
わらず上記開閉移動量検出手段により上記かご扉が全閉
していることを検出したときに、上記かご扉の駆動モー
タを駆動してかご扉を所定距離開き再び全閉させる開閉
動作を所定回数実行させる制御部とを備えたことを特徴
とするものである。

【０００８】また、監視センターに異常発報する発報装
置をさらに備え、上記制御部は、上記かご扉の開閉動作
を所定回数実行した後、上記かご扉スイッチがオンしな
かったときに上記発報装置に発報指令を送出して異常発
報を行うこと特徴とするものである。

【０００９】また、かご内の乗客にアナウンスするスピ
ーカと、かご内の負荷を検出するための秤装置とをさら
に備え、上記制御部は、かごが異常停止したときに上記
秤装置によりかご内乗客の有無を検出し、かご内乗客が
存在する場合に上記開閉動作に先立って上記スピーカを
動作させてかご内乗客にかご扉から離れるべくアナウン
スを行うことを特徴とするものである。

【００１０】また、上記制御部は、上記かご扉の開閉動
作によって上記かご扉スイッチがオンしたときにはかご
を最寄階の乗場に走行させてかご扉を開き乗客が降りた
後に運転を休止させることを特徴とするものである。

【００１１】また、上記制御部は、運転の休止後、かご
を試運転させ、試運転中にかご扉スイッチがオフしなか
った場合に通常運転に復帰させることを特徴とするもの
である。

【００１２】さらに、上記制御部は、上記試運転中にか
ご扉スイッチがオフした場合に運転を再び休止させて、
上記発報装置に発報指令を送出して異常発報を行うこと
特徴とするものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１に係るエ
レベータの故障復旧装置を説明するためのエレベータの
全体構成図であり、また、図２は図１のかご１を正面方
向から見た拡大図である。図１及び図２において、１は
昇降路Ｓを昇降するかご、２はかご１内の乗客、３ａ、
３ｂは乗客が乗り降りするための乗場、４はかご１に設
けられているかご扉で、かご１上部に設けられた駆動モ
ータ６によって駆動される駆動腕９を介して開閉され
る。５はかご１のかご扉４設置面の上部付近に取り付け
られていてかご扉４が全閉したことを検出するかご扉ス
イッチ、７は駆動モータ６の例えば回転軸に取り付けら
れていてかご扉４の開閉移動量を検出するためのエンコ
ーダ、８はかご扉４の開閉の位置を検出するかご扉位置
検出スイッチである。

【００１４】また、１０はかご１内またはかご１の近く
に取り付けられていて異常時にかご１内の乗客に説明や
注意喚起のアナウンスを行うスピーカ、１１は昇降路Ｓ
最上部に設けられている機械室Ｋに設置された制御盤
で、異常時に監視センターに異常発報するための発報装
置１２及び通常運転時の制御及びかご扉スイッチ５の接
触不良状態時に故障復旧装置の制御動作を行う制御部１
３を有する。１４はモータ１５により駆動されロープ１
６を介してかご１を昇降させる巻上機、１７はかご１底
部に取り付けられていてかご１内の負荷を検出するため
の秤装置である。

【００１５】次に、上記構成を備えるエレベータの故障
復旧装置の動作について図３に示す制御部１３の制御フ
ローチャートを参照して説明する。エレベータが通常走
行中である時（ステップＳ１）、わずかな接点の汚れや
ゴミ、扉のわずかな全閉状態の不備といった単純な原因
によるかご扉スイッチ５の接触不良により、かご扉スイ
ッチ５がオフすることにより、かご１が例えば乗場ａと
乗場ｂ間の階間乗場間の階間で停止した場合には（ステ
ップＳ２）、まず、かご１に取り付けられている秤装置
１７によりかご１内の負荷を検出することにより、かご
１内に乗客２が乗っているか否かを検出する（ステップ
Ｓ３）。

【００１６】その結果、かご内に乗客２が乗っていなけ
ればステップＳ１２に進み、制御盤１１内の発報装置１
２に発報指令を送出して、監視センターに対しエレベー
タの異常を知らせる発報を行う。他方、かご内に乗客が
乗っていれば、ステップＳ４に進み、かご扉スイッチ５
がオフしていなければステップＳ１２に進み、前記と同
様異常発報を行う。ステップＳ４でかご扉スイッチ５が
オフしていれば、ステップＳ５に進み、エンコーダ７及
びかご扉位置検出スイッチ８を用い（なお、かご扉４の
位置検出は、エンコーダ７またはかご位置検出スイッチ
８単独でも可能である）、かご扉４が全閉しているか否
かを検出し、全閉していなければステップＳ１２に進
み、前記と同様異常発報を行う。

【００１７】ステップＳ５でかご扉４が全閉していれば
ステップＳ６に進み、スピーカ１０により、かご内乗客
２に対してかご扉４から離れるように注意アナウンスを
行い、その後にステップＳ７で駆動モータ６が駆動制御
してかご扉４を少し（例えば１０〜１５ｍｍ）開き、再
度全閉させる。ステップＳ７のかご扉４の開閉動作によ
り、かご扉スイッチ５の接触不良状態が解消されればか
ご扉スイッチ５はオンすることになるので、次に、ステ
ップＳ８では、かご扉スイッチ５がオンしたか否かによ
ってかご扉スイッチ５の接触不良が解消されたか否かを
判定し、かご扉スイッチ５がオンしていればステップＳ
１０に進む。しかし、ステップＳ７でかご扉スイッチ５
の接触不良が解消しなければ、ステップＳ８でかご扉ス
イッチ５はオンせず、従ってステップＳ９に進むことに
なる。

【００１８】制御部１３では、上述したステップＳ７で
のかご扉４の開閉動作の実施回数を計測して記憶してお
り、ステップＳ９において、かご扉４の開閉動作が所定
回数（例えば３回）以下であれば、ステップＳ７に戻り
かご扉４の開閉動作を繰り返すが、所定回数を越えた場
合は、ステップＳ１２に進み、前記と同様異常発報を行
う。ステップＳ９でかご扉４の開閉動作が所定回数を越
えれば動作を中止させるのは、２〜３回かご扉４の開閉
動作を行ってもかご扉スイッチ５の接触不良が解消しな
ければ、接触不良の原因が他にあると考えられるためで
ある。

【００１９】ステップＳ８でかご扉スイッチ５がオンす
ればステップＳ１０に進み、かご１を最寄階の乗場３ａ
または３ｂに走行させる。その後、ステップＳ１１でエ
レベータが最寄り階の乗場３ａまたは３ｂに停止した
後、駆動モータ６及び駆動腕９によりかご扉４が開き、
かご１内の乗客２が乗場３ａまたは３ｂに降りた後、制
御盤１１により運転を休止する制御を行う。

【００２０】上述したように、この実施の形態１によれ
ば、わずかな接点の汚れやゴミ、扉のわずかな全閉状態
の不備といった単純な原因によるかご扉スイッチ５の接
触不良により階間でかご１が停止し乗客２が閉じ込め状
態となった場合に、かご扉スイッチ５の接触不良状態を
解消し、直ちにかご１を最寄階に走行させることができ
る。そして、最寄階に停止後、かご扉４を開き乗客２を
乗場３ａまたは３ｂに降ろすことにより、乗客２が長時
間かご１内に閉じ込められることを防止することができ
る。また、かご扉スイッチの接触不良状態時に、その接
触不良状態を解消することにより、むやみに発報するの
を避けて作業者が救出や復旧に出向くことを極力回避す
ることができる。

【００２１】実施の形態２．図４は実施の形態２に係る
エレベータの故障復旧装置の動作を説明する制御部１３
の制御フローチャートである。上述した実施の形態１で
は、図３に示すステップＳ１１で、かご１が最寄階に停
止後エレベータの運転を休止させるので、かご内乗客２
の救出は行えるが、異常発報を受信した作業者は必ず故
障復旧及び修理のために出向かなければならない。ま
た、ステップＳ３において、かご１内に乗客が乗ってい
なければステップＳ１２に進むため、かご扉スイッチ５
の接触不良解消のためにかご扉４の開閉動作は行わず異
常発報するだけであり、この場合も異常発報を受信した
作業者は必ず故障復旧及び修理のため出向かなければな
らない。

【００２２】この実施の形態２では、かご扉４内の乗客
の有無に拘わらずかご扉スイッチ５の接触不良解消のた
めのかご扉４の開閉動作を行い、接触不良が解消すれば
試運転を実施し、試運転時に再度異常停止しなければ通
常運転に復帰させる。これにより、通常運転に復帰した
場合は、作業者は故障復旧及び修理に出向かなくてもよ
くなる。

【００２３】次に、動作について図４を参照して説明す
る。図４において、ステップＳ１〜ステップＳ１０間の
動作は、実施の形態１の図３のステップＳ３におけるか
ご１内の乗客２の有無を確認する手順を省いた以外は同
じであるので、その動作の説明は省略する。図６のステ
ップＳ１０で、かご１を最寄階の乗場３ａまたは３ｂに
走行させた後、ステップＳ１３では、エレベータが最寄
階の乗場３ａまたは３ｂに停止した後、駆動モータ６及
び駆動腕９によりかご扉４を開く。

【００２４】ステップＳ１５では、かご１に取り付けら
れている秤装置１７によりかご１内の負荷を検出するこ
とにより、かご内乗客２が乗場３ａまたは３ｂに降りた
ことを検出する。かご内乗客２が降りていなければステ
ップＳ１４に進み、スピーカ１０により、かご内乗客２
に対してかご１から降りるように注意アナウンスを行
い、再度ステップＳ１５に進む。

【００２５】かご内乗客２が乗場３ａまたは３ｂに降り
れば、ステップＳ１６に進み、制御盤１１の制御により
かご１を所定階（例えば、最上階と最下階）に走行させ
エレベータの試運転を行う。試運転は所定回数（例え
ば、３〜５回）行う。ステップＳ１７では、ステップＳ
１６の試運転中に、かご１が再度乗場と乗場間の階間で
停止した場合はステップＳ１８に進み、試運転中に階間
で停止しなかった場合はステップＳ１９に進む。

【００２６】ステップＳ１８では、かご扉スイッチ５の
接触不良が再度発生し、通常運転は行えないため、制御
盤１１により運転を休止する制御を行う。その後、ステ
ップＳ１２に進み実施の形態１と同様に異常発報を行
う。ステップＳ１９では、制御盤１１により通常運転に
復帰する。その後、ステップＳ２０では、かご扉スイッ
チ５の接触不良によりかご１が階間で停止したことを、
制御盤１１内の制御部１３に記憶させる。この記憶内容
は、作業者が定期点検時に読み出し、この記憶に基づき
点検、手入れを行うのに用いる。

【００２７】以上のように、この発明によれば、かごの
走行中にかご扉の全閉状態を検出するかご扉スイッチが
オフしたときにかごを異常停止させるようにしたエレベ
ータにおいて、上記かご扉の開閉移動量を検出する開閉
移動量検出手段と、かごの異常停止時に上記かご扉スイ
ッチがオフしているにも拘わらず上記開閉移動量検出手
段により上記かご扉が全閉していることを検出したとき
に、上記かご扉の駆動モータを駆動してかご扉を所定距
離開き再び全閉させる開閉動作を所定回数実行させる制
御部とを備えたので、わずかな接点の汚れやゴミ、扉の
わずかな全閉状態の不備といった単純な原因によるかご
扉スイッチの接触不良によりかごが停止し乗客が閉じ込
め状態となった場合に、かご扉スイッチの接触不良状態
を解消することができ、直ちにかごを最寄階に走行させ
ることができる。また、かご扉スイッチの接触不良状態
時に、その接触不良状態を解消することにより、むやみ
に発報するのを避けて作業者が救出や復旧に出向くこと
を極力回避することができる。

【００２８】また、監視センターに異常発報する発報装
置をさらに備え、上記制御部により、上記かご扉の開閉
動作を所定回数実行した後、上記かご扉スイッチがオン
しなかったときに上記発報装置に発報指令を送出して異
常発報を行うようにしたので、作業者による救出や復旧
が必要なときのみ異常発報して不具合を解消することが
できる。

【００２９】また、かご内の乗客にアナウンスするスピ
ーカと、かご内の負荷を検出するための秤装置とをさら
に備え、上記制御部により、かごが異常停止したときに
上記秤装置によりかご内乗客の有無を検出し、かご内乗
客が存在する場合に上記開閉動作に先立って上記スピー
カを動作させてかご内乗客にかご扉から離れるべくアナ
ウンスを行うようにしたので、かご扉の開閉動作時に乗
客が危険に至るのを回避して安全性を確保できる。

【００３０】また、上記制御部により、上記かご扉の開
閉動作によって上記かご扉スイッチがオンしたときには
かごを最寄階の乗場に走行させてかご扉を開き乗客が降
りた後に運転を休止させるようにしたので、かご扉スイ
ッチの接触不良状態を解消した後、かご内乗客を最寄階
の乗場に導くことができる。

【００３１】また、上記制御部により、運転の休止後、
かごを試運転させ、試運転中にかご扉スイッチがオフし
なかった場合に通常運転に復帰させるようにしたので、
かご扉スイッチの接触不良状態を解消して、むやみに発
報するのを避けて作業者が救出や復旧に出向くことを極
力回避することができる。

【００３２】さらに、上記制御部により、上記試運転中
にかご扉スイッチがオフした場合に運転を再び休止させ
て、上記発報装置に発報指令を送出して異常発報を行う
ようにしたので、かご扉の開閉動作によっても解消でき
ないかご扉スイッチの接触不良状態時に発報して、作業
者による救出や復旧を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るエレベータの故障復旧装置を
説明するためのエレベータの全体構成図である。

【図２】 図１のかごを正面方向から見た拡大図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
故障復旧装置の動作を説明するためのもので、図１に示
す制御部１３の制御フローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態２に係るエレベータの
故障復旧装置の動作を説明するためのもので、図１に示
す制御部１３の制御フローチャートである。

【図５】 かご扉スイッチの設置位置を説明するための
説明図である。

【図６】 かご扉スイッチの動作を説明するための説明
図である。

【符号の説明】

１ かご、４ かご扉、５ かご扉スイッチ、６ 駆動
モータ、７ エンコーダ、８ 開閉移動量検出スイッ
チ、１０ スピーカ、１１ 制御盤、１２ 発報装置、
１３ 制御部、１７ 秤装置。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 かごの走行中にかご扉の全閉状態を検出
   するかご扉スイッチがオフしたときにかごを異常停止さ
   せるようにしたエレベータにおいて、上記かご扉の開閉
   移動量を検出する開閉移動量検出手段と、かごの異常停
   止時に上記かご扉スイッチがオフしているにも拘わらず
   上記開閉移動量検出手段により上記かご扉が全閉してい
   ることを検出したときに、上記かご扉の駆動モータを駆
   動してかご扉を所定距離開き再び全閉させる開閉動作を
   所定回数実行させる制御部とを備えたことを特徴とする
   エレベータの故障復旧装置。
2. 【請求項２】 監視センターに異常発報する発報装置を
   さらに備え、上記制御部は、上記かご扉の開閉動作を所
   定回数実行した後、上記かご扉スイッチがオンしなかっ
   たときに上記発報装置に発報指令を送出して異常発報を
   行うこと特徴とする請求項１記載のエレベータの故障復
   旧装置。
3. 【請求項３】 かご内の乗客にアナウンスするスピーカ
   と、かご内の負荷を検出するための秤装置とをさらに備
   え、上記制御部は、かごが異常停止したときに上記秤装
   置によりかご内乗客の有無を検出し、かご内乗客が存在
   する場合に上記開閉動作に先立って上記スピーカを動作
   させてかご内乗客にかご扉から離れるべくアナウンスを
   行うことを特徴とする請求項１または２記載のエレベー
   タの故障復旧装置。
4. 【請求項４】 上記制御部は、上記かご扉の開閉動作に
   よって上記かご扉スイッチがオンしたときにはかごを最
   寄階の乗場に走行させてかご扉を開き乗客が降りた後に
   運転を休止させることを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれかに記載のエレベータの故障復旧装置。
5. 【請求項５】 上記制御部は、運転の休止後、かごを試
   運転させ、試運転中にかご扉スイッチがオフしなかった
   場合に通常運転に復帰させることを特徴とする請求項４
   記載のエレベータの故障復旧装置。
6. 【請求項６】 上記制御部は、上記試運転中にかご扉ス
   イッチがオフした場合に運転を再び休止させて、上記発
   報装置に発報指令を送出して異常発報を行うこと特徴と
   する請求項５記載のエレベータの故障復旧装置。