JP2009156842A - ロータリエンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリエンコーダREに監視用CPU111を内蔵し、この内蔵した監視用CPU111では、その監視項目を回転停止中では内部割込みで監視する監視項目に切り替えて電子制御装置207に当該内部回路が正常か異常かの監視結果を伝える制御を行い、回転動作中では外部割込みで監視する監視項目に切り替えて、少なくとも2つのパルス信号の位相差が所定値以上であればフェイル出力を上位装置207に出力する処理を行い、上記位相差が所定値未満であれば、以降のパルス信号の演算処理を行うと共にこの演算した結果が所定範囲外であればフェイル出力を上記装置207に出力する処理を行う。
【選択図】図7
Description
上記監視用CPUは、少なくとも2つのパルス信号の内1つのパルス信号(A相信号)に基づいてロータリエンコーダが非回転か回転状態かの判定を行い、非回転と判定するときは、回転停止時の監視項目に対する監視を行い、回転と判定するときは、少なくとも2つのパルス信号(A相、B相信号)の位相差が所定値以上であればフェイル出力を上位装置に出力する処理を行い、上記位相差が所定値未満であれば、以降のパルス信号の演算処理を行うと共にこの演算した結果が所定範囲外であれば、フェイル出力を上位装置に出力する処理を行う、ことを特徴とするものである。
102 電源電圧監視回路
103 投光素子駆動回路
104 内部電源
105 検出回路
106 A相判定回路
107 A相出力回路
108 B相判定回路
109 B相出力回路
111 監視用CPU
201 エレベータ装置
203 駆動用モータ
207 電子制御装置(上位装置)
Claims (2)
- 投光素子と、これと対向配置された複数の受光素子と、上記投光素子と受光素子との間に配置されて被検出軸と同期回転する円周方向複数の回転スリットと、上記回転スリットに対する上記投光素子からの投光の通過、遮断に応じた各受光素子の出力から当該ロータリエンコーダの回転状態の検出に用いる90度位相差がある少なくとも2つのパルス信号(A相、B相信号)を生成出力する出力回路と、回転停止中と回転動作中とで異なる監視項目で当該ロータリエンコーダ内部の状態監視を行う監視用CPUと、を備え、
上記監視用CPUは、少なくとも2つのパルス信号の内1つのパルス信号(A相信号)に基づいてロータリエンコーダが非回転か回転状態かの判定を行い、非回転と判定するときは、回転停止時の監視項目に対する監視を行い、回転と判定するときは、少なくとも2つのパルス信号(A相、B相信号)の位相差が所定値以上であればフェイル出力を上位装置に出力する処理を行い、上記位相差が所定値未満であれば、以降のパルス信号の演算処理を行うと共にこの演算した結果が所定範囲外であれば、フェイル出力を上位装置に出力する処理を行う、ようになっているロータリエンコーダ。 - 上記監視用CPUは、少なくとも2つのパルス信号の内1つのパルス信号(A相信号)の周期演算からロータリエンコーダの回転、非回転を判定する、請求項1に記載のロータリエンコーダ。
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