JP5089296B2 - エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 - Google Patents
エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5089296B2 JP5089296B2 JP2007225245A JP2007225245A JP5089296B2 JP 5089296 B2 JP5089296 B2 JP 5089296B2 JP 2007225245 A JP2007225245 A JP 2007225245A JP 2007225245 A JP2007225245 A JP 2007225245A JP 5089296 B2 JP5089296 B2 JP 5089296B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary encoder
- diagnosis
- motor
- self
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
5 駆動用モータ
11 ロータリエンコーダ
13 電子制御装置
39 制御用CPU
25 自己診断用CPU
Claims (2)
- 巻上機を駆動して乗りかごを昇降させるモータの回転軸の回転状態を検出すると共にその検出出力を、上記モータを電子制御する電子制御装置に出力するロータリエンコーダであって、
当該ロータリエンコーダは、自己診断用CPUを内蔵し、
この自己診断用CPUは、ロータリエンコーダの状態を少なくとも重大と軽微2種類に区別すると共にこの状態が重大な状態であると診断するときは、電子制御装置側からモータへの電源供給線に設けられたスイッチを開く側に駆動するフェイルセーフ信号を出力してモータの回転動作を停止させる一方、軽微な状態であると診断するときは電子制御装置側に異常予知信号を入力する、ことを特徴とするエレベータ装置用ロータリエンコーダ。 - 巻上機を駆動して乗りかごを昇降させるモータと、上記モータの回転軸に取り付けられたロータリエンコーダと、このロータリエンコーダからの検出信号から上記モータを駆動制御する制御用CPUを内蔵した電子制御装置と、を含み、
ロータリエンコーダに、自己診断用CPUを内蔵し、
この自己診断用CPUは、少なくとも上記検出信号の状態から当該ロータリエンコーダの状態を少なくとも重大と軽微2種類に区別する自己診断を行うと共にこの状態が重大な状態であると自己診断するときは、電子制御装置側からモータへの電源供給線に設けられたスイッチを開く側に駆動するフェイルセーフ信号を出力してモータの回転動作を停止させる一方、軽微な状態であると自己診断するときは電子制御装置側に異常予知信号を入力する、ことを特徴とするエレベータ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007225245A JP5089296B2 (ja) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007225245A JP5089296B2 (ja) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009058338A JP2009058338A (ja) | 2009-03-19 |
JP5089296B2 true JP5089296B2 (ja) | 2012-12-05 |
Family
ID=40554211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007225245A Active JP5089296B2 (ja) | 2007-08-31 | 2007-08-31 | エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5089296B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5163963B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2013-03-13 | 富士電機株式会社 | 異常監視装置 |
DE102014208527A1 (de) * | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Steuern einer elektronisch kommutierten Elektromotors |
CN108291850B (zh) | 2016-07-20 | 2020-06-16 | 三角力量管理株式会社 | 扭矩传感器 |
CN111348575B (zh) * | 2018-12-24 | 2024-01-12 | 核动力运行研究所 | 一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置及方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2768585B2 (ja) * | 1992-02-06 | 1998-06-25 | アルプス電気株式会社 | パルス発生装置の異常検出装置 |
JP2000134976A (ja) * | 1998-10-28 | 2000-05-12 | Hitachi Ltd | 永久磁石式同期モータを用いたエレベータ装置 |
JP2001112282A (ja) * | 1999-10-01 | 2001-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | モータ制御装置 |
-
2007
- 2007-08-31 JP JP2007225245A patent/JP5089296B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009058338A (ja) | 2009-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6565781B2 (ja) | エレベーターの戸開閉診断システム | |
JP5089296B2 (ja) | エレベータ装置用ロータリエンコーダおよびエレベータ装置 | |
JP2011192015A (ja) | サーボシステム、サーボモータ駆動装置、セーフティユニットおよびサーボシステムの制御方法 | |
JP3953491B2 (ja) | 自動ドアの開閉制御装置 | |
JP2020015626A (ja) | エレベータ安全システム | |
JP4981590B2 (ja) | ロータリエンコーダの寿命予知方法、ロータリエンコーダおよび電子制御システム | |
JP2019161759A (ja) | モータ駆動システム | |
JP3961894B2 (ja) | エレベータドア装置の動作の検査方法 | |
JP2010138666A (ja) | 開閉部材制御装置及び開閉部材の制御方法 | |
WO2018087803A1 (ja) | エレベーター制御装置、制御方法及びエレベーター | |
KR101574938B1 (ko) | 무대 장치의 가상 위치 운전 시스템 | |
JP2012001361A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5018590B2 (ja) | 速度検出装置 | |
JP5240846B2 (ja) | ファンの監視制御装置 | |
JP6132976B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP5043636B2 (ja) | ロータリエンコーダ | |
JP5043566B2 (ja) | エレベータ装置 | |
CN110072792B (zh) | 电梯控制系统 | |
JP5089297B2 (ja) | エレベータ装置 | |
JP5301814B2 (ja) | ロータリエンコーダおよび電子制御システム | |
JP5188785B2 (ja) | ロータリエンコーダの動作異常判定精度向上方法 | |
JP2007288829A (ja) | 機械の異常検出方法およびその装置 | |
JP2009128089A (ja) | ロータリエンコーダ | |
JP2008292176A (ja) | ロータリエンコーダを用いた制御システムおよび自己診断機能付きロータリエンコーダ | |
JP2007162267A (ja) | 電動開閉装置の制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100823 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120522 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120904 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120911 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150921 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5089296 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313532 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |