JP2009058338A - ロータリエンコーダおよび電子制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータリエンコーダ11と、駆動用モータ5を駆動制御する制御用CPUを内蔵した電子制御装置13と、を含み、ロータリエンコーダ11に、自己診断用CPU25を内蔵し、この自己診断用CPU25は、検出信号の状態からロータリエンコーダ11の状態を重大か軽微かの少なくとも2種類に区別し重大な状態であるときはフェイルセーフ信号を出力してシステム停止させ、軽微な状態であるときは制御用CPU39に異常予知信号を入力する構成。
【選択図】図6
Description
5 駆動用モータ
11 ロータリエンコーダ
13 電子制御装置
39 制御用CPU
25 自己診断用CPU
Claims (2)
- 被検出軸の回転状態を検出すると共にその検出出力を、制御対象を電子制御する電子制御装置に出力するロータリエンコーダであって、
当該ロータリエンコーダは、自己診断用CPUを内蔵し、
この自己診断用CPUは、ロータリエンコーダの状態を少なくとも重大と軽微2種類に区別すると共にこの状態が重大な状態であると診断するときはフェイルセーフ信号を出力して当該システムを停止させる一方、軽微な状態であると診断するときは電子制御装置側に異常予知信号を入力する、ことを特徴とするロータリエンコーダ。 - ロータリエンコーダと、このロータリエンコーダからの検出信号から制御対象を駆動制御する制御用CPUを内蔵した電子制御装置と、を含み、ロータリエンコーダに、自己診断用CPUを内蔵し、この自己診断用CPUは、少なくとも上記検出信号の状態から当該ロータリエンコーダの状態を少なくとも重大と軽微2種類に区別する自己診断を行うと共にこの状態が重大な状態であると自己診断するときはフェイルセーフ信号を出力して当該システムを停止させる一方、軽微な状態であると自己診断するときは電子制御装置側に異常予知信号を入力する、ことを特徴とする電子制御システム。
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