JP5429181B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態1におけるモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
図2は、本発明の実施の形態2におけるモータ制御装置の構成を示すブロック図である。
4n N側パワースイッチング素子
10 モータ制御装置
11 I/Fコネクタ
12 制御回路
13 整流回路
14 駆動回路
15 モータ
16 電源
21 LSI
22 CPU
23 非常停止伝達回路
41 PWM信号伝送回路
42 インバータ駆動回路
43p,47p P側駆動回路
43n,47n N側駆動回路
44 インバータ回路
45p P側電源遮断回路
45n N側電源遮断回路
51 エンコーダ
Claims (3)
- 少なくとも2つの非常停止信号を入力する入力ポートを備え、生成したPWM信号に基づきモータを駆動制御するモータ制御装置であって、
前記PWM信号を生成するLSIと、
前記LSIで生成された前記PWM信号を伝送するPWM信号伝送回路と、
前記PWM信号伝送回路により伝送された前記PWM信号に基づき、インバータ駆動信号を生成する駆動回路と、
P側パワースイッチング素子およびN側パワースイッチング素子を有し、前記インバータ駆動信号に基づき、前記モータの各相巻線に印加するモータ駆動信号を生成するインバータ回路とを備え、
前記駆動回路は、前記P側パワースイッチング素子を駆動するP側駆動回路と、前記N側パワースイッチング素子を駆動するN側駆動回路とを有し、
前記非常停止信号の1つは、前記P側駆動回路と前記PWM信号伝送回路とに入力され、前記非常停止信号の他の1つは、前記N側駆動回路と前記PWM信号伝送回路とに入力され、
前記PWM信号伝送回路は、入力された前記非常停止信号に応答して前記PWM信号の伝送を停止するとともに、前記駆動回路は、入力された前記非常停止信号に応答して前記インバータ駆動信号の出力を停止することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記非常停止信号を監視する非常停止監視部をさらに備え、
前記非常停止監視部は、前記非常停止信号に応答して、前記PWM信号の生成を停止するよう前記LSIを制御することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 1つの前記非常停止信号に応答して、前記P側駆動回路への電源供給を遮断するP側電源遮断回路と、他の1つの前記非常停止信号に応答して、前記N側駆動回路への電源供給を遮断するN側電源遮断回路とをさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
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