JP5274816B2 - ロータリエンコーダおよび電子制御システム - Google Patents
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Description
少なくとも上記A相信号、B相信号、参照相(ref)信号からなる三者の信号のいずれが故障したかを検出すると共に、この検出に基づき、三者の信号のうちのいずれの相が異常相であるかを特定するデータとして、複数のビット信号の組み合わせデータ、単一信号の1周期内のデューティの組み合わせデータ、および通信データのうちのいずれか1つのデータを出力する異常相出力手段とを備え、上記複数の受光素子は、電源コモン端子に共通接続されていると共に、少なくともA相、B相、参照相(ref)三者の信号レベルに基づいて上記電源コモン端子が上記複数の受光素子に未接続であるか否かを判定する判定手段を備えることを特徴とするものである。
3 巻上機
5 駆動用モータ
10 モータ軸
11 ロータリエンコーダ
13 電子制御装置
RS 回転スリット板
FS 固定スリット板
LED 投光ダイオード(投光素子)
PD 受光素子
MC マイクロコンピュータ
CT 電源コモン端子
Claims (3)
- 投光素子からの投光を被検出軸と同期回転する回転スリットを介して受光する複数の受光素子を備え、これら受光素子の受光出力から電気角で180度ごとに反転するA相信号と、A相信号より電気角で90度ずれ180度ごとに反転するB相信号と、180度ごとに信号レベルが反転するものでかつA相信号とB相信号それぞれの信号レベルが共にゼロのときのタイミングで立ち上がり側に反転する参照相(ref)信号を生成する信号生成手段と、
少なくとも上記A相信号、B相信号、参照相(ref)信号からなる三者の信号のいずれが故障したかを検出すると共に、この検出に基づき、三者の信号のうちのいずれの相が異常相であるかを特定するデータとして、複数のビット信号の組み合わせデータ、単一信号の1周期内のデューティの組み合わせデータ、および通信データのうちのいずれか1つのデータを出力する異常相出力手段と、
を備え、
上記複数の受光素子は、電源コモン端子に共通接続されていると共に、少なくともA相、B相、参照相(ref)三者の信号レベルに基づいて上記電源コモン端子が上記複数の受光素子に未接続であるか否かを判定する判定手段を備えることを特徴とするロータリエンコーダ。 - 上記異常相出力手段をマイクロコンピュータのソフトウエアにより実行可能とした、ことを特徴とする請求項1に記載のロータリエンコーダ。
- 被検出軸の回転に伴い、電気角で180度ごとに反転するA相信号と、A相信号より電気角で90度ずれ180度ごとに反転するB相信号と、を出力するロータリエンコーダと、上記ロータリエンコーダから上記両信号を入力すると共に上記両信号に基づいて上記被検出軸の回転動作を電子制御する電子制御装置と、を備えた電子制御システムにおいて、
上記ロータリエンコーダは、請求項1または2に記載のロータリエンコーダであって、異常相出力手段からの異常相データを上記電子制御装置に出力することができるようになっている、ことを特徴とする電子制御システム。
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