WO2003024854A1 - Überwachungssystem - Google Patents

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WO2003024854A1
WO2003024854A1 PCT/CH2002/000499 CH0200499W WO03024854A1 WO 2003024854 A1 WO2003024854 A1 WO 2003024854A1 CH 0200499 W CH0200499 W CH 0200499W WO 03024854 A1 WO03024854 A1 WO 03024854A1
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door
sensor means
evaluation system
monitoring system
shaft
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PCT/CH2002/000499
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English (en)
French (fr)
Inventor
Philipp Angst
Romeo Deplazes
Original Assignee
Inventio Ag
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the invention relates to a monitoring system for monitoring a shaft or cabin door of an elevator system.
  • elevator systems have so-called double doors, i.e. shaft doors as well as car doors arranged on the elevator car.
  • the opening or closing of the shaft doors is usually initiated by the cabin or the cabin doors.
  • all shaft doors must always be closed during operation, with the exception of the shaft door of the floor on which the elevator car is currently stopping.
  • the car doors must be closed when the elevator is not currently stopping on one floor in order to be loaded or unloaded or to be entered or left.
  • the shaft and / or car doors can of course also be opened if the elevator car is located elsewhere than in the positions described above.
  • the state ie the position of the shaft and cabin doors or the position of bolts with which the shaft and or cabin doors can be locked in their closed positions, are monitored with the aid of monitoring systems.
  • sensor means are provided, for example in the form of positively driven devices with safety contact points.
  • the safety contact points are integrated in series in a safety circuit. The arrangement is such that the elevator car can only be moved if the safety circuit and thus all safety contacts integrated in it are closed.
  • Monitoring systems with security circuits of this type have numerous disadvantages, which are briefly listed below.
  • Each safety circuit has inherent problems; this includes the length of the connections, the voltage drop in the safety circuit and the relatively high installation effort.
  • the individual safety contacts are relatively susceptible to faults; therefore, there is often an unnecessary emergency stop of the elevator system.
  • the monitoring system does not allow specific diagnosis; this means that with an open safety circuit it is only determined that at least one safety contact and thus at least one bolt or at least one
  • the availability of the elevator is restricted because an open safety contact always results in the elevator system being taken out of service, even if another solution, for example blocking off the access area to a shaft door that cannot be closed, would be possible.
  • the object of the invention is therefore seen to provide an improved monitoring system of the type mentioned at the outset, with which the disadvantages of the prior art can be avoided or at least greatly reduced.
  • the detection of the state of the shaft or cabin doors by the sensor means should be able to be analyzed and diagnosed.
  • gradual deterioration of individual subsystems should be identified so that preventive maintenance can be initiated in good time.
  • the new monitoring system should preferably act in such a way that malfunctions or failures of individual contacts do not lead to failure of the entire elevator system.
  • the shaft doors and / or the car doors have sensor means with which their state, that is to say the taking of their open or closed position, is detected.
  • the monitoring system also has an evaluation system which is connected to the sensor means and which evaluates the signals supplied by the sensor means. This evaluation is carried out in short time intervals and allows the status of the monitored shaft or cabin door to be recorded; Changes in the signal characteristics over time can also be recorded.
  • the evaluation unit can also locate an error from the signals from the sensor means, and thus an analysis and diagnosis relating to the error is possible.
  • the signal characteristics of the Signals delivered to sensor means can also be detected in terms of quality degradation over time, so that precautionary maintenance measures can be initiated.
  • the evaluation system is preferably designed in such a way that it can in particular detect and localize an error and / or determine a defect in a sensor device and / or determine whether sensor devices are worn out and / or can detect incorrect manipulations on the shaft door associated with a specific sensor device and / or recognize the need for maintenance and / or recommend maintenance.
  • an evaluation system can be provided for each floor; this evaluation system is preferably connected to an elevator control system via a data bus.
  • a common evaluation system can be provided for several floors; Such an evaluation system is also preferably connected to an elevator control system via a data bus.
  • the evaluation system has a local processor in order to evaluate the signals from the sensor means.
  • a particularly favorable arrangement is obtained if the evaluation system of the new monitoring system can also process other signals or data from the elevator system, that is to say other elevator sizes.
  • redundancy in the elevator system can be used, for example, for example, on the one hand, a sensor means indicates the closed position of a car door and, on the other hand, an incremental encoder of the door drive also detects the closed position of the car door.
  • the evaluation system is designed in such a way that it also records the changes over time in the signal characteristic, that is to say the characteristic of the signals to be evaluated; this makes it possible to detect abnormal bouncing behavior of sensor means or abnormal dynamic signal profiles and / or abnormal static conditions, for example a voltage drop, on sensor means. This makes it possible to carry out diagnostics at the level of individual components and to initiate preventive maintenance of individual sensors.
  • a sensor means that comprises at least two redundant sensors; this can prevent the failure of a single sensor from leading to failure of the entire elevator system equipped with the new monitoring system;
  • the elevator system can remain in operation at least for a short time if a sensor of a sensor means is no longer functional.
  • a sensor means has proven to be particularly favorable which comprises two sensors which are arranged in the area of a shaft door or the cabin door in such a way that during the closing or opening or during the change of the
  • first one of the two sensors and later the second one of the two sensors delivers a signal.
  • a first sensor emits a signal when a shaft or cabin door is closed except for a remaining door gap, approximately 10 mm
  • the second sensor emits a signal when the shaft or cabin door is complete is closed and locked. In this way it can be seen whether a shaft or cabin door closes completely or no longer closes completely due to contamination, mechanical wear and tear, deformation. In this way you get a diagnosis at the level of
  • the monitoring system can be designed so that there is no interruption in operation if the remaining door gap does not exceed a limit value, but a service call is generated at the same time.
  • the evaluation system advantageously triggers at least one predefined reaction, in particular the localization of an error and / or the generation of a service call and / or the storage of diagnostic information and / or the stopping of the elevator car or the execution of one other situation-dependent reaction if a shaft door was identified as open.
  • Figure 1 shows a shaft or car door of an elevator system with a first monitoring system according to the invention, in a highly simplified schematic representation.
  • FIG. 2 two shaft or car doors of an elevator system with a second monitoring system according to the invention, in the same representation as FIG. 1.
  • An elevator system (not shown further) has a door 10, which can be a shaft door or a cabin door.
  • This door 10 is assigned sensor means, namely a first sensor means 12 and a second sensor means 14.
  • Each of the sensor means 12, 14 has one or more sensors (not shown), which in the present exemplary embodiment are designed as switches and can be actuated via door elements 11.
  • the sensor means 12, 14 are connected via connections 16, 18 to an evaluation system 20 which is only intended for evaluating the signals of the door 10.
  • the evaluation system 20 is connected via a bus node 22 to a data bus 24, which is connected to a central controller 26.
  • bus node 22 In addition to the signals supplied by the sensor means 12, 14, other signals, that is to say different lift sizes, are connected to the bus node 22 via further connections 30, 32; also a connection to the evaluation system or not shown integrated computer would be possible.
  • the evaluation system 20 can also be integrated in the bus node 22.
  • a first door 10 and a further second door, also designated 10, are shown of the elevator system (not shown further).
  • Sensor means namely a first sensor means 12 and a second sensor means 14, are assigned to each of the doors 10.
  • Each of the sensor means 12, 14 has one or more sensors (not shown), which in the present exemplary embodiment are designed as switches and can be actuated via door elements 11.
  • the sensor means 12, 14 of the doors 10 are each connected via two connections 16, 18 to the evaluation system 20, which is intended for evaluating the signals of the two doors 10.
  • the evaluation system 20 is connected to a data bus 24, which is connected to a controller 26.
  • other signals that is to say different lift sizes, are connected to the evaluation system 20 via further connections 30, 32; it would also be possible to connect to an integrated computer (not shown).
  • the mode of operation of the arrangements of FIGS. 1 and 2 described above is essentially the same.
  • the sensors of the sensor means 12, 14 designed as switches interact with the door elements 11 of the doors 10.
  • the signals generated by the sensor means 12, 14 describe the switching states of the corresponding switches which form the sensors of the sensor means 12, 14; these switching states correspond to the states or positions of the door 10, that is, they each indicate whether the door 10 is open or closed is.
  • signal characteristics result from the signals emitted by the sensors.
  • the signals and signal characteristics are evaluated in the evaluation system 20. Suitable reactions are initiated based on the results of the evaluation; such measures are, for example, the generation of a precautionary service call, the storage of diagnostic information or the decommissioning of the elevator system.
  • the evaluation can be carried out per door, ie decentrally, or according to FIG. 2 for several doors, ie centrally.
  • the evaluation of the signals can also be carried out by the bus nodes.
  • the bus nodes also form the evaluation systems. No qualified information or diagnosis is then transmitted to the central control, for example, but only a status, for example the message, switch closed / diagnosis in order ⁇ .

Abstract

Das Überwachungssystem dient zur Überwachung einer Tür [10] einer [10] einer Aufzugsanlage, entweder einer Schachttüre, die den Zugang zu einem Aufzugschacht verschliesst, oder einer Kabinentüre einer Aufzugskabine. Die Schachttüre bzw. die kabinentüre besitzt ein Sensormittel [12, 14] zum Überwachen ihres Zustandes, das heisst ihrer Stellung. Ein Auswertesystem [20], das mit dem Sensormittel [12, 14] verbunden ist, dient zum Auswerten der von Sensormitteln [12, 14] verfügbar gemachten Signale. Das Auswertesystem [20] wertet in kurzen Zeitintervallen die Signale der Sensormittel [12, 14] aus, um den Zustand der überwachten Schach- bzw. Kabinentür und zeitliche Veränderungen der Signalcharakteristik der Signale der Sensormittel [12, 14] zu erfassen.

Description

ÜberwachungsSystem
Die Erfindung betrifft ein Überwachungssystem zur Überwachung einer Schacht- oder Kabinentüre eines Aufzugssystems .
Aufzugssysteme weisen heutzutage sogenannte Doppeltüren auf, das heisst sowohl Schachttüren wie auch an der Aufzugskabine angeordnete Kabinentüren. Das Öffnen und Schliessen der Schachttüren wird üblicherweise durch die Kabine oder die Kabinentüren veranlasst. Aus Sicherheitsgründen müssen im Betrieb alle Schachttüren stets geschlossen sein, mit Ausnahme der Schachttüre desjenigen Stockwerkes, in welchem die Aufzugskabine gerade anhält. Ebenso müssen die Kabinentüren geschlossen sein, wenn der Aufzug nicht gerade in einem Stockwerk anhält, um be- oder entladen zu werden bzw. um betreten oder verlassen zu werden. Zu Unterhaltszwecken können die Schacht- und/oder Kabinentüren natürlich auch geöffnet werden, wenn sich die Aufzugskabine andernorts als in den oben beschriebenen Lagen befindet. Der Zustand, d.h. die Stellung der Schacht- und Kabinentüren bzw. die Stellung von Riegeln, mit welchen die Schacht- und oder Kabinentüren in ihren Schliessstellungen verriegelbar sind, werden mit Hilfe von Überwachungssystemen überwacht. Hierzu sind Sensormittel, zum Beispiel in der Art von zwangsgeführten Einrichtungen mit Sicherheitskontaktstellen, vorgesehen. Die Sicherheitskontaktstellen sind in Serieschaltung in einem Sicherheitskreis integriert. Die Anordnung ist so, dass die Aufzugskabine nur dann verschoben werden kann, wenn der Sicherheitskreis und damit auch alle in ihm integrierten Sicherheitskontakte geschlossen sind. Überwachungssysteme mit Sicherheitskreisen dieser Art sind mit zahlreichen Nachteilen behaftet, die im Folgenden kurz aufgeführt werden.
- Jeder Sicherheitskreis weist inhärente Probleme auf; hierzu gehören die Länge der Verbindungen, der Spannungsabfall im Sicherheitskreis und der verhältnismässig hohe Montageaufwand. Die einzelnen Sicherheitskontakte sind verhältnismässig störanfällig; es kommt daher häufig zu unnötigen Notstopps des Aufzugssystems.
Trotz eines Überwachungssystems mit einem Sicherheitskreis lassen sich unsichere bzw. gefährliche Situationen nicht vermeiden; einerseits lassen sich die Sicherheits- kontakte einzeln oder gemeinsam verhältnismässig leicht überbrücken, was praktisch einem Nichtvorhandensein der Sicherheitsvorkehrungen gleichkommt; anderseits verhindert eine offene Schachttüre zwar eine Bewegung der Kabine, aber wenn sich die Kabine nicht bei der gerade offe- nen Schachttüre befindet, so besteht dennoch die Gefahr eines Absturzes durch die offene. Schachttüre. Intelligente bzw. situationsgerechte Reaktionen, zum Beispiel bei offenem Sicherheitskreis, sind nicht möglich; insbesondere kann nicht vermieden werden, dass Personen in der Liftkabine ungewollt eingeschlossen werden.
Das Überwachungssystem erlaubt keine spezifische Diagnose; das heisst, dass bei offenem Sicherheitskreis nur festgestellt wird, dass mindestens ein Sicherheitskontakt und damit mindestens ein Riegel bzw. mindestens eine
Schachttüre offen ist. Es kann aber nicht festgestellt werden, welcher bzw. welche Sicherheitskontakte geöffnet sind.
Eine vorsorgliche Wartung ist nicht möglich, da keine Anzeige über den Zustand der Sicherheitskontakte erfolgt; es ist also nicht möglich, das Aufzugssystem vorausschauend zu warten und abgenützte Sicherheitskontakte rechtzeitig aber zu einem Zeitpunkt, in dem das Aufzugssystem problemlos stillgelegt werden kann, zu ersetzen, es sei denn im Rahmen einer periodischen Revision, wobei aber in vielen Fällen eine an sich nicht notwendige Ausserbe- triebssetzung des Aufzugssystems erfolgt.
Die Verfügbarkeit des Aufzuges wird eingeschränkt, da ein offener Sicherheitskontakt immer eine Ausserbetriebsset- zung des Aufzugssystems zur Folge hat, auch wenn eine andere Lösung, zum Beispiel Absperrung des Zugangsbereiches zu einer nicht-schliessbaren Schachttüre, möglich wäre .
Die Aufgabe der Erfindung wird somit darin gesehen, ein verbessertes Überwachungssystem der eingangs genannten Art aufzuzeigen, mit welchem die Nachteile des Standes der Technik vermieden oder mindestens stark reduziert werden können. Insbesondere soll die Erfassung des Zustandes der Schacht- bzw. Kabinentüren durch die Sensormittel analysier- bar und diagnosefähig sein. Ausserdem sollen sich graduelle Verschlechterungen einzelner Subsysteme erkennen lassen, so dass rechtzeitig ein präventiver Unterhalt eingeleitet werden kann. Vorzugsweise soll das neue Überwachungssystem so wirken, dass Störungen oder Ausfälle einzelner Kontakte nicht zu einem Ausfall des gesamten Aufzugssystems führen.
Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Überwachungssystems sind durch die abhängigen Patentansprüche 2 bis 10 definiert.
Bei dem erfindungsgemässen Überwachungssystem für ein Aufzugssystem weisen die Schachttüren und/oder die Kabinentüren Sensormittel auf, mit welchen ihr Zustand, das heisst das Einnehmen ihrer Offen- oder Schliessstellung, detektiert wird. Das Überwachungssystem weist ferner ein mit den Sensormitteln verbundenes Auswertesystem auf, welches die von den Sensormitteln gelieferten Signale auswertet. Diese Auswertung erfolgt in kurzen Zeitabständen und erlaubt es, den Zustand der überwachten Schacht- oder Kabinentüre zu erfassen; ebenso können zeitliche Änderungen der Signalcharakteristik erfasst werden.
Die mit dem erfindungsgemässen Überwachungssystem erzielten Vorteile sind die Folgenden:
Anders als bei der Lösung mit einem Sicherheitskreis lässt sich nicht nur feststellen, dass ein Fehler aufgetreten ist, sondern die Auswerteeinheit kann aus den Signalen der Sensormittel einen Fehler auch lokalisieren und somit ist eine den Fehler betreffende Analyse und Diagnose möglich. Durch die Auswertung der Signalcharakteristiken der von den Sensormitteln gelieferten Signale können ausserdem zeitliche Qualitätsverminderungen detektiert werden, so dass vorsorgliche Unterhaltsmassnahmen eingeleitet werden können.
Vorzugsweise ist das Auswertesystem so ausgebildet, dass es insbesondere einen Fehler erkennen und lokalisieren kann und/oder einen Defekt eines Sensormittels feststellen kann und/oder feststellen kann, ob Sensormittel verschlissen sind und/oder Fehlmanipulationen an der einem bestimmten Sensor- mittel zugehörigen Schachttüre erkennen kann und/oder die Notwendigkeit einer Wartung erkennen kann und/oder eine Wartung empfehlen kann.
In einer ersten Ausbildung kann pro Stockwerk ein Auswerte- system vorgesehen sein; dieses Auswertesystem ist vorzugsweise über einen Datenbus mit einer Aufzugssteuerung verbunden.
In einer zweiten Ausführung kann für mehrere Stockwerke ein gemeinsames Auswertesystem vorgesehen sein; auch ein solches Auswertesystem ist vorzugsweise über einen Datenbus mit einer Aufzugssteuerung verbunden.
Bei einem bevorzugten Überwachungssystem weist das Auswerte- system einen lokalen Prozessor auf, um die Signale der Sensormittel auszuwerten.
Eine besonders günstige Anordnung erhält man, wenn das Auswertesystem des neuen Überwachungssystems auch andere Signale bzw. Daten der Aufzugsanlage, das heisst andere Liftgrössen, verarbeiten kann. Auf diese Weise kann zum Beispiel eine Redundanz im Aufzugssystem genutzt werden, indem zum Beispiel einerseits ein Sensormittel die Schliessstellung einer Kabinentüre anzeigt und anderseits ein Inkrementalgeber des Türantriebs ebenfalls die Schliessstellung der Kabinentüre erfasst.
Am vorteilhaftesten ist es, wenn das Auswertesystem so konzipiert ist, dass es auch die zeitlichen Veränderungen der Signalcharakteristik, das heisst der Charakteristik der auszuwertenden Signale, erfasst; dadurch lassen sich abnormales Prellverhalten von Sensormitteln oder abnormale dynamische Signalverläufe und/oder abnormale statische Zustände, zum Beispiel ein Spannungsabfall, an Sensormitteln erkennen. Damit ist es möglich, Diagnosen auf der Ebene einzelner Komponenten durchzuführen und eine vorsorgliche Wartung einzelner Sensoren in die Wege zu leiten.
Es ist empfehlenswert, ein Sensormittel zu wählen, das mindestens zwei redundante Sensoren umfasst; dadurch kann verhindert werden, dass der Ausfall eines einzigen Sensors zu einem Ausfall des gesamten Aufzugssystems führt, das mit dem neuen Überwachungssystem ausgestattet ist; zumindest kurzfristig kann das Aufzugssystem in Betrieb bleiben, wenn ein Sensor eines Sensormittels nicht mehr funktionsfähig ist .
Als besonders günstig hat sich ein Sensormittel erwiesen, das zwei Sensoren umfasst, die so im Bereich einer Schachttüre oder der Kabinentüre angeordnet sind, dass während des Schliessens oder Öffnens, oder während der Änderung des
Zustandes der Schachttüre bzw. der Kabinentüre, erst einer der beiden Sensoren und später zeitlich versetzt der zweite der beiden Sensoren ein Signal liefert. Es kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass ein erster Sensor ein Signal abgibt, wenn eine Schacht- oder Kabinentüre bis auf einen restlichen Türspalt, etwa 10 mm, geschlossen ist, und dass der zweite Sensor ein Signal abgibt, wenn die Schacht- oder Kabinentüre vollständig geschlossen und verriegelt ist. Auf diese Weise lässt sich erkennen, ob eine Schacht- oder Kabinentüre vollständig schliesst oder wegen Verschmutzung, mechanischer Abnutzung, Deformation nicht mehr vollständig schliesst. Auf diese Weise erhält man eine Diagnose auf der Ebene der
Subsysteme der Schacht- bzw. Kabinentüren. Das Überwachungssystem kann so konzipiert sein, dass kein Betriebsunterbruch erfolgt, wenn der restliche Türspalt einen Grenzwert nicht überschreitet, dass aber gleichzeitig ein Serviceruf generiert wird.
Nach dem Auswerten der Signale und ggfs. der Signalcharakteristiken löst das Auswertesystem vorteilhafterweise mindestens eine vordefinierte Reaktion aus, insbesondere die Lokalisierung eines Fehlers und/oder die Generierung eines Servicerufes und/oder das Speichern von Diagnoseinformation und/oder das Stoppen der Aufzugskabine oder die Ausführung einer andern situationsabhängigen Reaktion falls eine Schachttüre als offen erkannt wurde.
In einer bevorzugten Ausbildung des neuen Überwachungssystems ist pro Kabinentüre oder mindestens pro Kabine ein Auswertesystem vorhanden, welches vorzugsweise über einen Datenbus mit einer Aufzugsteuerung in Verbindung steht. Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und mit Bezug auf die Zeichnung ausführlich beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine Schacht- oder Kabinentüre eines Aufzugssystems mit einem ersten Überwachungssystem nach der Erfindung, in stark vereinfachter schematisierter Darstellung; und
Fig. 2 zwei Schacht- oder Kabinentüren eines Aufzugssystems mit einem zweiten Überwachungssystem nach der Erfindung, in gleicher Darstellung wie Fig. 1.
Fig. 1 zeigt eine Anordnung mit dezentraler Auswertung. Ein nicht weiter dargestelltes Aufzugssystem weist eine Türe 10 auf, bei welcher es sich um eine Schachttüre oder eine Kabinentüre handeln kann. Dieser Türe 10 sind Sensormittel, nämlich ein erstes Sensormittel 12 und ein zweites Sensormittel 14, zugeordnet. Jedes der Sensormittel 12, 14 besitzt einen oder mehrere Sensoren (nicht gezeigt) , die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Schalter ausgebildet und über Türelemente 11 betätigbar sind. Die Sensormittel 12, 14 sind über Verbindungen 16, 18 mit einem Auswertesystem 20 verbunden, welches nur für die Auswertung der Signale der Türe 10 bestimmt ist. Das Auswertesystem 20 ist über einen Busknoten 22 an einen Datenbus 24 angeschlossen, der mit einer zentralen Steuerung 26 verbunden ist. Zusätzlich zu den von den Sensormitteln 12, 14 gelieferten Signalen sind über weitere Verbindungen 30, 32 andere Signale, das heisst andere Liftgrössen, auf den Busknoten 22 geschaltet; auch eine Aufschaltung auf das Auswertesystem oder einen nicht dargestellten integrierten Rechner wäre möglich. Das Auswertesystem 20 kann auch im Busknoten 22 integriert sein.
Fig. 2 zeigt eine Anordnung mit zentraler Auswertung. Vom nicht weiter dargestellten Aufzugssystem ist eine erste Türe 10 und eine weitere, ebenfalls mit 10 bezeichnete zweite Türe dargestellt. Jeder der Türen 10 sind Sensormittel, nämlich ein erstes Sensormittel 12 und ein zweites Sensormittel 14, zugeordnet. Jedes der Sensormittel 12, 14 besitzt einen oder mehrere Sensoren (nicht gezeigt) , die im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Schalter ausgebildet und über Türelemente 11 betätigbar sind. Die Sensormittel 12, 14 der Türen 10 sind über je zwei Verbindungen 16, 18 mit dem Auswertesystem 20 verbunden, welches für die Auswertung der Signale der beiden Türen 10 bestimmt ist. Das Auswertesystem 20 ist an einen Datenbus 24 angeschlossen, der mit einer Steuerung 26 verbunden ist. Zusätzlich zu den von den Sensormitteln 12, 14 gelieferten Signalen sind über weitere Verbindungen 30, 32 andere Signale, das heisst andere Liftgrössen, auf das Auswertesystem 20 geschaltet; auch eine Aufschaltung auf einen nicht dargestellten integrierten Rechner wäre möglich.
Die Wirkungsweise der oben beschriebenen Anordnungen der Fig. 1 und 2 ist im Wesentlichen gleich. Die als Schalter ausgebildeten Sensoren der Sensormittel 12, 14 wirken mit den Türelementen 11 der Türen 10 zusammen. Die von den Sensormitteln 12, 14 generierten Signale beschreiben die Schaltzustände der entsprechenden Schalter, welche die Sensoren der Sensormittel 12, 14 bilden; diese Schaltzustände entsprechen den Zuständen bzw. Stellungen der Türe 10, das heisst, sie zeigen jeweils an, ob die Türe 10 offen oder geschlossen ist. Im Weiteren ergeben sich aus den von den Sensoren ausgehenden Signalen Signalcharakteristiken. Die Signale und Signalcharakteristiken werden im Auswertesystem 20 ausgewertet. Aufgrund der Ergebnisse der Auswertung werden geeignete Reaktionen eingeleitet; solche Massnahmen sind beispielsweise die Generierung eines vorsorglichen Servicerufes, die Speicherung von Diagnoseinformation oder die Stilllegung des Aufzugssystems . Die Auswertung kann gemäss Fig. 1 pro Türe, also dezentral, oder gemäss Fig. 2 für mehrere Türen, also zentral, erfolgen.
Beim Einsatz eines Datenbuses kann die Auswertung der Signale auch von den Busknoten übernommen werden. Die Busknoten bilden in diesem Fall also auch die Auswertesyste- me. An die Zentralsteuerung wird dann zum Beispiel keine qualifizierte Angabe oder Diagnose sondern nur ein Status übertragen, etwa die Mitteilung , Schalter geschlossen/Diagnose in Ordnung λ.
Grundsätzlich ist es auch möglich, auf einen Datenbus zu verzichten und jeden Sensor einzeln direkt mit der zentralen Steuereinheit zu verdrahten; hierbei ist der Montageaufwand aber bedeutend grösser.

Claims

Patentansprüche
1. Überwachungssystem für eine Aufzugsanlage zur Überwachung einer Schachttüre [10], die den Zugang zu einem
Aufzugschacht verschliesst, oder einer Kabinentüre [10] einer Aufzugkabine, wobei die Schachttüre [10] bzw. die Kabinentüre [10] mindestens ein Sensormittel [12, 14] zum Überwachen des Zustandes der Schachttüre [10] bzw. der Kabinentüre [10] und ein Auswertesystem [20] zum Auswerten der von den Sensormitteln [12, 14] verfügbar gemachten Signalen umfasst, wobei - die Sensormittel [12, 14] mit dem Auswertesystem [20] verbunden sind, und - das Auswertesystem [20] in kurzen Zeitintervallen Signale der Sensormittel [12, 14] auswertet, um den Zustand der überwachten Schachttüre [10] bzw. der überwachten Kabinen türe [10] und zeitliche Veränderungen einer Signalcharakteristik der Signale der Sensormittel [12, 14] zu erfassen.
2. Überwachungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertesystem [20] mindestens einen der folgenden Zustände sicher erfassen kann: i. Erkennen und Lokalisieren eines Fehlers, ii. Sensormittel [12, 14] defekt, ausgefallen iii. Sensormittel [12, 14] verschlissen, iv. Fehlmanipulation der Schachttüre [10] in deren Bereich sich das Sensormittel [12, 14] befindet, v. Wartung notwendig, vi. Wartung empfohlen.
3. Überwachungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Stockwerk oder für mehrere Stockwerke gemeinsam ein Auswertesystem [20] vorhanden ist, welches vorzugsweise über einen Datenbus [24] mit einer Aufzugsteuerung [26] in Verbindung steht.
4. Überwachungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertesystem [20] in einem Busknoten des Datenbu- ses [24] integriert ist und/oder einen lokalen Prozessor aufweist, um die Auswertung der Signale der Sensormittel [12, 14] vorzunehmen.
5. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4 dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertesystem [20] auch andere Liftgrössen, beispielsweise Signale eines Inkremental-Positionsgebers an einem Türantrieb, verarbeitet.
6. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswertesystem [20] die zeitliche Veränderungen der
Signalcharakteristik erfasst, um abnormales Prellverhalten des Sensormittels [12, 14] oder abnormale dynamische Signal- verlaufe, zum Beispiel das Prellverhalten des Sensormittels [12, 14], und/oder abnormale statische Signalzustände, zum Beispiel ein Spannungsabfall, an dem Sensormittel [12, 14] zu erkennen.
7. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel [12, 14] zwei oder mehr redundante Sensoren umfasst, damit ein Ausfall eines der Sensoren nicht zu einem Ausfall der gesamten Aufzuganlage führt, die mit dem Überwachungssystem [20] ausgestattet ist.
8. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensormittel [12, 14] jeweils zwei Sensoren umfasst, die derart im Bereich der Schachttüre [10] und/oder der Kabinentüre angeordnet sind, dass während des Schliessens der Schachttüre [10] oder der Kabinentüre [10] erst einer der beiden Sensoren und dann zeitlich versetzt der zweite der beiden Sensoren ein Signal verfügbar macht.
9. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass 'das Auswertesystem [20] die Signale und die Signalcha- rakteristik auswertet, um eine oder mehrere der folgenden vordefinierten Reaktionen auslösen zu können:
- Lokalisieren eines Fehlers;
- Serviceruf auslösen;
- Speichern von Diagnoseinformation; - falls Offenstehen einer Schachttüre erkannt wurde, Aufzugkabine stoppen oder eine situationsabhängige Reaktion ausführen.
10. Überwachungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Auswertesystem [20] pro Kabinentüre [10] oder zumindest ein Auswertesystem pro Kabine vorhanden ist, wobei das Auswertesystem [20] vorzugsweise über einen Datenbus [24] mit einer Aufzugsteuerung [26] in Verbindung steht.
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