JP5015169B2 - エレベータ制御装置 - Google Patents

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Description

この発明は、ブレーキトルクの異常の有無を監視する機能を持つエレベータ制御装置に関するものである。
従来のエレベータ制御装置では、制動指令検出時に、速度検出器による電動機回転が検出されたとき、ブレーキ装置に異常が発生したと判定し、電動機によりブレーキトルクを補足させるとともに、かごを終端階へ運転する（例えば、特許文献１参照）。
特開平１−２４７３８３号公報
しかし、上記のような従来のエレベータ制御装置では、ブレーキ装置の異常時に、戸開閉を行ってもよいかどうかの判断について全く考慮されていなかった。また、火災及び地震等の災害時にブレーキ装置の異常が検出された場合に、どのような制御を行うかについても考慮されていなかった。
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキトルクの異常に対して、通常時と災害時とを区別して、より適正なエレベータ制御を行うことができるエレベータ制御装置を得ることを目的とする。
この発明によるエレベータ制御装置は、かごの運転を制御するとともに、かごの走行を制動するブレーキ装置のブレーキトルクの異常の有無を監視する制御装置本体を備え、制御装置本体は、かごの停止時にブレーキトルクの異常が検出されると、災害時管制運転中であるかどうかを判定し、災害時管制運転中であれば戸開を許可し、通常運転中であれば戸開を阻止する。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１のエレベータ制御装置のかご停止時の動作を示すフローチャートである。
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、主索３により昇降路内に吊り下げられ、巻上機４の駆動力により昇降される。巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブと、駆動シーブを回転させるモータと、駆動シーブの回転を制動するブレーキ装置とを有している。
かご１の運転は、制御装置本体５を含むエレベータ制御装置により制御される。即ち、巻上機４のモータ及びブレーキ装置は、エレベータ制御装置により制御される。制御装置本体５は、通報装置６及び一般公衆回線網７を介して、遠隔地に設置された監視センタ８に接続されている。万一、エレベータ装置に異常が発生した場合には、制御装置本体５から通報装置６及び一般公衆回線網７を介して監視センタ８に異常が通報される。
制御装置本体５は、運行制御手段９、ブレーキトルクチェック手段１０、災害時管制運転手段１１、戸開閉判定手段１２、終端階走行手段１３及び発報手段１４を有している。
運行制御手段９は、エレベータ装置の運行全般を制御する。ブレーキトルクチェック手段１０は、例えばモータ電流値を監視することにより、巻上機４のブレーキ装置のブレーキトルクに異常がないかどうかを監視する。災害時管制運転手段１１は、地震及び火災等の災害の検出信号に応じて、災害時管制運転を選択し実行する。災害時管制運転では、かご１が最寄り階又は予め設定された避難階に移動され停止される。
戸開閉判定手段１２は、かご１が停止階に停止した際に、戸開閉を許可するかどうかを判定する。終端階走行手段１３は、かご１を終端階まで走行させて休止させる。発報手段１４は、異常検出信号を生成し通報装置６に出力する。
ここで、運行制御手段９、ブレーキトルクチェック手段１０、災害時管制運転手段１１、戸開閉判定手段１２、終端階走行手段１３及び発報手段１４は、ソフトウエアにより実現される。即ち、制御装置本体５は、演算処理部（ＣＰＵ）、記憶部（ＲＯＭ、ＲＡＭ及びハードディスク等）及び信号入出力部を持ったコンピュータにより構成されている。即ち、制御装置本体５の機能は、コンピュータにより実現される。記憶部には、運行制御手段９、ブレーキトルクチェック手段１０、災害時管制運転手段１１、戸開閉判定手段１２、終端階走行手段１３及び発報手段１４の機能を実現するためのプログラムが格納されている。
次に、制御装置本体５の動作について説明する。図２は図１の制御装置本体５のかご停止時の動作を示すフローチャートである。図２の動作は、かご１の減速開始時に開始される。かご１が減速されると、制御装置本体５は、かご１が戸開可能領域（ドアゾーン）に入ったかどうかを監視する（ステップＳ１）。かご１が戸開可能領域に入ったら、戸開動作を一旦阻止し（ステップＳ２）、かご１が停止したかどうかを監視する（ステップＳ３）。
かご１が停止したら、ブレーキトルクの異常、即ちトルク低下の有無を確認する（ステップＳ４）。ブレーキトルクが正常であれば、かごドア及び乗場ドアを開放し（ステップＳ５）、処理を終了する。また、ブレーキトルクの異常が検出されると、災害時管制運転が選択されているかどうかを確認する（ステップＳ６）。そして、災害時管制運転が選択されていた場合には、かごドア及び乗場ドアを開放し（ステップＳ５）、処理を終了する。
一方、災害時管制運転が選択されておらず、通常運転中であった場合は、かご１を終端階へ走行させる（ステップＳ７）。このとき、かご１側の荷重が釣合おもり２側の荷重よりも大きい場合は、かご１を下部終端階へ移動させるのが好適である。また、釣合おもり２側の荷重がかご１側の荷重よりも大きい場合は、かご１を上部終端階へ移動させるのが好適である。
かご１の終端階への走行が開始されると、かご１が戸開可能領域に入ったかどうかを監視する（ステップＳ８）。かご１が戸開可能領域に入ったら、戸開動作を一旦阻止し（ステップＳ９）、かご１が停止したかどうかを監視する（ステップＳ１０）。
かご１が停止したら、ブレーキトルクの異常の有無を再度確認する（ステップＳ１１）。そして、ブレーキトルクの異常が引き続き検出された場合、災害時管制運転が選択されているかどうかを再度確認する（ステップＳ１２）。
ここで、ブレーキトルクが正常に戻っていた場合、及び、ブレーキトルクの異常が再度検出されたが、かご１が終端階に走行する間に災害時管制運転が選択された場合には、かごドア及び乗場ドアを開放し、所定時間後にかごドア及び乗場ドアを閉じ、かご１内の照明を消灯する（ステップＳ１３）。そして、監視センタ８に発報した後（ステップＳ１４）、保守員が解除するまでかご１の起動を継続的に不能とし（ステップＳ１５）、処理を終了する。但し、かご１が戸開可能領域にあり、かつかご１内の戸開ボタンが操作された場合には、かごドア及び乗場ドアを所定時間開放する。
これに対して、ブレーキトルクの異常が引き続き検出されており、かつ通常運転中であった場合は、戸開動作阻止を継続し（ステップＳ１６）、監視センタ８に発報し（ステップＳ１７）、乗客のかご１内への閉じ込めを継続し（ステップＳ１８）、処理を終了する。この状態では、保守員が点検して安全を確認するまで、かご１内の戸開ボタンの操作には応じない。
このようなエレベータ制御装置では、かご１の停止時にブレーキトルクの異常が検出されると、災害時管制運転中であるかどうかを判定し、災害時管制運転中であれば戸開を許可し、通常運転中であれば戸開を阻止するので、災害時には乗客のかご１内への閉じ込めを防止して避難を優先させ、通常時には戸閉状態を維持し、ブレーキトルクが異常なまま乗客がかご１に乗降するのを防止することができる。即ち、ブレーキトルクの異常に対して、通常時と災害時とを区別して、より適正なエレベータ制御を行うことができる。
また、かご１の停止時にブレーキトルクの異常が検出され、かつ通常運転中であった場合、かご１を終端階へ移動させるので、停止後のかご１がブレーキトルクの異常により長距離勝手に移動されるのを防止することができる。
さらに、かご１を終端階へ移動させた後、ブレーキトルクが正常に戻った場合、戸開を許可し、監視センタ８に発報するとともに、かごの起動を不能とするので、ブレーキトルクの異常が一度でも検出された場合には、エレベータ装置の運転を休止させて、速やかに点検を実施することができる。
さらにまた、かご１を終端階へ移動させた後、ブレーキトルクの異常が継続していた場合、災害時管制運転中であるかどうかを再度判定し、災害時管制運転中であれば戸開を許可し、監視センタ８に発報するとともに、かご１の起動を不能とするので、かご１を終端階へ移動させる間に災害が発生した場合にも対応することができる。
また、かご１を終端階へ移動させた後、ブレーキトルクの異常が継続していた場合、災害時管制運転中であるかどうかを再度判定し、通常運転中であれば戸開阻止を継続し、監視センタ８に発報するので、ブレーキトルクが異常なまま乗客がかご１に乗降するのを防止することができる。
なお、上記の例では、運行制御手段９、ブレーキトルクチェック手段１０、災害時管制運転手段１１、戸開閉判定手段１２、終端階走行手段１３及び発報手段１４の機能を１つのコンピュータで実行したが、複数の機器に分けて実行させてもよい。
また、ブレーキトルクのチェック方法は、公知の種々の方法も適用することができ、特に限定されるものではない。
さらに、この発明は、巻上機及び制御盤が昇降路上部の機械室に設置されているタイプのエレベータ装置にも、機械室レスタイプのエレベータ装置にも適用できる。

Claims (5)

  1. かごの運転を制御するとともに、上記かごの走行を制動するブレーキ装置のブレーキトルクの異常の有無を監視する制御装置本体を備えているエレベータ制御装置であって、
    上記制御装置本体は、上記かごの停止時にブレーキトルクの異常が検出されると、災害時管制運転中であるかどうかを判定し、災害時管制運転中であれば戸開を許可し、通常運転中であれば戸開を阻止することを特徴とするエレベータ制御装置。
  2. 上記制御装置本体は、上記かごの停止時にブレーキトルクの異常が検出され、かつ通常運転中であった場合、上記かごを終端階へ移動させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
  3. 上記制御装置本体は、上記かごを終端階へ移動させた後、ブレーキトルクが正常に戻った場合、戸開を許可し、監視センタに発報するとともに、上記かごの起動を不能とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
  4. 上記制御装置本体は、上記かごを終端階へ移動させた後、ブレーキトルクの異常が継続していた場合、災害時管制運転中であるかどうかを再度判定し、災害時管制運転中であれば戸開を許可し、監視センタに発報するとともに、上記かごの起動を不能とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
  5. 上記制御装置本体は、上記かごを終端階へ移動させた後、ブレーキトルクの異常が継続していた場合、災害時管制運転中であるかどうかを再度判定し、通常運転中であれば戸開阻止を継続し、監視センタに発報することを特徴とする請求項２記載のエレベータ制御装置。
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