KR20070088521A

KR20070088521A - 엘리베이터의 제어 장치

Info

Publication number: KR20070088521A
Application number: KR1020077006146A
Authority: KR
Inventors: 쿠니카즈 코우라
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2005-04-08
Filing date: 2006-03-08
Publication date: 2007-08-29
Also published as: WO2006112194A1; CN101018726A; EP1867595A1; JP2006290509A; EP1867595A4

Abstract

지진 등의 재해가 빈발하고 있고 재해 발생시에는 엘리베이터를 피난층 또는 가장 가까운 층에 착상시켜서 구출 운전 동작을 행하고, 그 후 안전을 위하여 엘리베이터를 문 닫힘 휴지 상태로 하고 있다. 이와 같이 하여 엘리베이터가 문 닫힘 운전 휴지 상태로 되었을 때, 엘리베이터 칸으로부터 늦게 빠져나간 승객이 갇힘 상태로 되었을 경우의 대응이 필요하게 되었다.

엘리베이터 칸이 소정 층에 착상한 상태로 소정 시간 이상에 걸쳐서 문 닫힘 운전 휴지 상태가 계속되었을 때에, 엘리베이터 칸내의 승객 유무를 검출하는 승객 검출 수단, 승객 검출 수단이 엘리베이터 칸내의 승객을 검출한 후에, 엘리베이터 칸내의 승객에 대하여 하차를 재촉하는 하차 촉진 아나운스를 실시하는 아나운스 알림 수단, 및 아나운스 알림 수단이 상기 하차 촉진 아나운스를 실시한 후에, 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 문 제어 수단을 구비한 것이다.

Description

엘리베이터의 제어 장치{ELEVAT0R CONTROLLER}

본 발명은 엘리베이터의 제어 장치에 관한 것이다.

승객이 엘리베이터 칸내에 갇힘에 대처하는 것을 목적으로 한 종래 기술로서 일본 특개 2000-143110호 공보(특허 문헌 1), 일본 특개평 6-1555호 공보(특허 문헌 2), 및 일본 특개 2003-246558호 공보(특허 문헌 3)가 알려져 있다. 특허 문헌 1에는 승객의 엘리베이터 칸내 갇힘을 판정하면, 승강장에 대하여 갇혀 있다는 취지를 아나운스 하는 엘리베이터의 이상 통보 장치가 개시되고 있다. 특허 문헌 2에는 엘리베이터 칸내의 승객을 검출하여 소정 시간 경과해도, 엘리베이터 칸 호출이 등록되지 않는 경우에 문을 열고, 엘리베이터 칸내 이상 발생을 통보하는 엘리베이터의 운전 장치가 개시되어 있다. 또한, 특허 문헌 3에는 주위 환경에 적절한 음량으로 아나운스 할 수 있도록 한 엘리베이터의 아나운스 장치가 개시되어 있다.

특허 문헌 1 : 일본 특개 2000-143110호 공보

특허 문헌 2 : 일본 특개평 6-1555호 공보

특허 문헌 3 : 일본 특개 2003-246558호 공보

최근, 지진 등의 재해가 빈발하고 있고, 재해 발생시에는 엘리베이터를 피난층 또는 가장 가까운 층에 착상시키는 구출 운전 동작을 실시하고, 그 후 안전을 위하여, 엘리베이터를 문 닫힘 운전 휴지(suspension) 상태로 하고 있다. 이와 같이 엘리베이터가 문 닫힘 운전 휴지 상태로 되었을 때, 엘리베이터 칸으로부터 늦게 빠져나간 승객이 갇힘 상태로 되었을 경우의 대응이 필요하게 되었다. 그러나, 상기 특허 문헌 1, 2, 3에서는 이와 같은 상황에 대한 대응에 대해서는 어느 문헌에도 개시되어 있지 않다.

본 발명에 관한 엘리베이터의 제어 장치는 승강장 호출 등록 장치 및 엘리베이터 칸 호출 등록 장치 중 어느 하나의 호출 등록 신호에 따라 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 제어 장치로서, 상기 엘리베이터 칸이 소정 층에 착상 한 상태로 소정 시간 이상에 걸쳐서 문 닫힘 운전 휴지 상태가 계속되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸내의 승객 유무를 검출하는 승객 검출 수단, 상기 승객 검출 수단이 상기 엘리베이터 칸내의 승객을 검출한 후에, 상기 엘리베이터 칸내의 승객에 대하여 하차를 재촉하는 하차 촉진 아나운스를 실시하는 아나운스 알림 수단, 및 상기 아나운스 알림 수단이 상기 하차 촉진 아나운스를 실시한 후에, 상기 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 문 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서 엘리베이터 제어 장치의 S/W 기능마다의 블럭도.

도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 시스템 구성도.

도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 제어 장치를 나타내는 블럭도.

도 4는 도 1의 S/W 기능 블록을 실현하기 위한 플로차트.

<부호의 설명>

1 모터

2 펄스 인코더

3 엘리베이터 제어 회로

30 엘리베이터 제어 유닛

31 전송 인터페이스

4 게이트 신호 발생 회로

5 전원

6 파워 회로

7 쉬브(sheave)

8 엘리베이터 칸

80 아나운스 장치

81 저울 장치

82 엘리베이터 칸 호출 등록 장치

9 균형 추

10 승강장 호출 등록 장치 RSa ~ RSn

11 로프

12 전송선

3001 중앙 처리 장치(CPU)

3002 RAM

3003 2포트 RAM

3004 펄스 카운트 유닛

3005 ROM

3006 PWM 유닛

301 엘리베이터 칸내 부하 검출 수단

302 엘리베이터 칸내 화상 검출 수단

303 엘리베이터 운전 모드 검출 수단

304 의사(疑似, false) 갇힘 검출 수단

305 호 제어 수단

306 아나운스 알림 수단

이하, 도면에 근거하여 본 발명의 실시 형태 1을 설명한다.

또한, 각 도면에 있어서, 동일 부호는 동일하거나 또는 해당하는 부분을 나타낸다.

실시 형태 1.

우선, 도 2에 근거하여 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터의 승강을 제어하는 엘리베이터 제어 시스템을 설명한다.

도 2는 엘리베이터 제어 장치(100)를 나타내는 시스템 구성도이다.

도 2에 있어서, 1은 엘리베이터 칸을 구동하는 모터, 2는 이 모터(1)에 장착되어서 모터(1)의 회전을 검출하는 펄스 인코더, 4는 후술하는 펄스폭 변조(이하 「PWM」이라고 함) 유닛(3006)으로부터의 PWM 지령에 따라서 게이트 신호를 발생하는 게이트 신호 발생 회로, 5는 전원, 6은 전원(5)의 출력을 게이트 신호 발생 회로(4)의 출력에 따라 스위칭하면서 모터(1)에 공급하는 파워 회로, 7은 모터(1)와 동기하여 회전하는 쉬브, 8은 로프(11)와 결합되고, 쉬브(7)의 회전에 따라 승강하는 엘리베이터 칸, 9는 로프(11)의 다른 한 쪽과 결합되는 균형 추이다.

엘리베이터 칸(8)에는 엘리베이터 칸내의 승객에게 메세지를 알리는 아나운스 장치(80), 엘리베이터 칸내의 부하를 검출하기 위한 저울 장치(81), 카메라(후술), 엘리베이터 칸 호출 등록 장치(82) 등이 장착되어 있다. 엘리베이터 칸 호출 등록 장치(82), 아나운스 장치(80), 저울 장치(81)는 전송선(12)을 통하여 엘리베이터 제어 회로(3)와 접속된다.

다음에, 10은 승강장 호출, 등록 버튼을 구비한 승강장 호출, 등록 장치 RSa ~ RSn 이고, 각 층의 승강장 호출 등록 제어를 실시한다. 이것들 승강장 호출 등록 장치 RSa ~ RSn 도 전송선(12)을 통하여 엘리베이터 제어 회로(3)와 접속된다.

또, 엘리베이터 제어 회로(3)는 엘리베이터 제어 유닛(30), 및 전송 인터페이스(31)로 구성되고, 전송 인터페이스(31)는 승강장 호출 등록 장치(10), 엘리베이터 칸(8)내의 각 장치(80, 90, 91)와의 전송을 제어하는 것이다.

도 3은 엘리베이터 제어 유닛(30)을 나타내는 블럭도이다. 또한, 도 3에 있어서 도 2에서 동일 구성에 대해서는 동일 부호를 부여하고 있다.

엘리베이터 제어 유닛(30)은 각종 연산 처리를 실시하는 제어 수단으로서의 중앙 처리 장치(이하, CPU 라고 함)(3001)와, 펄스 인코더(2)의 펄스 출력을 계수 하는 펄스 카운트 유닛(3004)과, CPU의 제어 프로그램을 격납하는 ROM(3005)과, 전송 인터페이스(31)와 데이터의 교환을 하는 2포트 RAM(3003)과, CPU의 연산 데이터 등을 격납하는 RAM(3002)과, CPU의 연산 결과에 따라서 엘리베이터 칸(8)의 승강을 제어하기 위한 PWM 지령을 출력하는 PWM 유닛(3006)으로 구성된다.

다음에, 상술한 바와 같이 구성된 엘리베이터 제어 유닛(30)의 동작을 설명한다.

엘리베이터 칸 호출 등록 장치(82) 또는 승강장 호출 등록 장치(10)로부터 호출 등록이 발생하면, 이것이 전송선(12)을 거쳐서 전송 인터페이스(31)를 통하여 2포트 RAM(3003)에 읽혀진다. 이 호출 등록 신호에 대응하여 CPU(3001)는 ROM(3005)으로부터 소정의 속도 패턴(속도 지령)을 읽어들인다.

또, 펄스 카운트 유닛(3004)은 모터(1)의 회전에 동기하여 회전하는 펄스 인코더(2)의 펄스 출력을 계수하고, CPU(3001)는 펄스 카운트 유닛(3004)의 계수치에 근거하여 엘리베이터 칸의 위치점 및 모터(1)의 회전 속도를 연산하고, 각 위치점에서의 모터(1)의 회전 속도가 상기 속도 패턴에 따르도록 제어한다.

또, 본 동작의 프로그램은 ROM(3005)에 격납되어 있다.

PWM 유닛(3006)은 상기 속도 패턴 지령값에 따른 PWM 지령을 출력하고, 이 PWM 지령에 따라서 게이트 신호 발생 회로(4)가 게이트 신호를 출력한다.

또, 본 동작의 프로그램도 ROM(3005)에 격납되어 있다.

또, 파워 회로(6)는 게이트 신호에 따라 스위칭하면서 전원 출력을 모터(1)에 공급한다.

이와 같이 하여, 모터(1)의 회전 속도가 제어되는 것에 의해 엘리베이터 칸(8)이 승강한다.

다음에, 실시 형태 1에 있어서의 주요부를 도 1 및 도 4에 근거하여 설명한다.

도 1은 엘리베이터 제어 유닛(30)의 S/W 기능마다의 블럭도, 도 4는 도 1의 S/W 기능 블록을 실현하기 위한 플로차트이며, 본 프로그램은 ROM(3005)에 격납되어 있다.

도 1에 있어서, 301은 엘리베이터 칸내 부하 검출 수단이며, 저울 장치(81) 로부터의 저울 신호 WH에 근거하여, 엘리베이터 칸(8)내의 부하를 검출한다. 302는 엘리베이터 칸(8)내에 장착된 카메라(도시하지 않음)로부터의 카메라 화상 PT에 의해 엘리베이터 칸내 승객을 검출하는 엘리베이터 칸내 화상 검출 수단이다. 303은 엘리베이터 운전 모드 검출 수단이며, 엘리베이터가 무방향으로 문 닫힘 운전 휴지 상태로 이행한 것을 검출한다.

304는 의사 갇힘 검출 수단이다. 일반적으로는 엘리베이터 칸(8)이 비착상 상태로 정지하여 승객이 갇히는 사태를 갇힘 상태라고 말하지만, 이 실시 형태 1은 엘리베이터 칸(8)이 소정 층에 착상한 상태로 승객이 늦게 내리는 등의 이유로 하 차하지 않고, 또는 하차할 수 없는 상태를 대상으로 하고 있고, 이 상태를 의사 갇힘라고 칭하고, 그 승객을 의사 갇힘 승객이라고 말한다. 의사 갇힘 검출 수단(304)은 엘리베이터 칸내 부하 검출 수단(301) 또는 엘리베이터 칸내 화상 검출 수단(302) 및 엘리베이터 운전 모드 검출 수단(303)으로부터의 검출 신호에 근거하여, 엘리베이터 칸내에서 늦게 내렸다는 등의 이유로 엘리베이터 칸내로부터 하차하지 않고(하지 못하고) 엘리베이터 칸내에 남아 있는 의사 갇힘 손님을 검출한다. 306은 의사 갇힘 검출 수단(304)으로부터의 아나운스 명동(鳴動) 지령에 근거하여, 하차를 위한 동작을 승객에게 재촉하기 위한 하차 촉진 아나운스 알림 ANE를 실시하는 아나운스 알림 수단이다. 305는 의사 갇힘 검출 수단(304), 아나운스 알림 수단(306) 및 엘리베이터 칸 문 제어 장치(도시하지 않음)로부터의 문 열림 요구 신호 DOR에 의해, 엘리베이터 칸(8)의 문을 열기 위한 문 열림 지령 신호 DOI를 출력하는 문 제어 수단, 예를 들면 문 개폐 수단이다.

다음에, 실시 형태 1에 있어서의 CPU에 의한 동작을 도 4에 근거하여 설명한다.

도 4에 있어서, 단계 41에서는 엘리베이터의 운전 휴지 상태가 소정 시간(본 예에서는 60sec) 경과했는지 판정한다. 여기서, 엘리베이터의 운전 휴지 상태란, 엘리베이터가 무방향으로 문 닫힘 운전 휴지 상태가 된 상태, 또는 재해 발생시에 엘리베이터를 피난층 또는 가장 가까운 층에 착상시키는 구출 운전 동작을 실시하고, 그 후 안전을 위하여 엘리베이터를 문 닫힘 운전 휴지 상태로서 이용객을 그 이상 사용할 수 없는 상태를 나타낸다.

엘리베이터 운전 휴지 상태가 소정 시간 이상 계속하지 않을 때에는 단계 41의 판정 결과는 아니오로 되고, 단계 48로 진행되어서 통상 운전 동작을 계속한다.

또, 엘리베이터 운전 휴지 상태가 소정 시간 이상 계속했을 경우는 단계 41의 판정 결과는 예로 되고, 단계 42로 진행되어서 엘리베이터 칸(8)내의 승객 유무 판정을 실시한다. 단계 42에서는 예를 들면, 저울 검출값의 소정 값이 30kg 이상인지의 여부를 판정한다 .여기서는 저울 검출값에 의한 엘리베이터 칸(8)내의 승객 유무 판정으로 하였으나, 엘리베이터 칸(8)내에 카메라를 설치하고, 엘리베이터 칸내 화상 PT에 의한 승객의 유무 판정 또는 이들을 조합시켜서 행해도 된다.

저울 검출값이 소정 값 미만이면, 엘리베이터 칸내의 승객 없음으로 하여 단계 42의 판정 결과는 아니오로 되고, 단계 49로 진행되어서 운전 휴지 상태를 계속한다. 저울 검출값이 소정 값 이상인 경우는 엘리베이터 칸(8)내에 승객 있음으로 하여 단계 42의 판정 결과가 예로 되고, 단계 43로 진행되어서 하차를 위한 동작을 승객에게 재촉하기 위한 하차 촉진 아나운스 알림 ANE, 예를 들면 「문 열림 버튼을 눌러 주세요」를 아나운스 하는 동시에, 단계 44에서 문 열림 버튼등(燈), 엘리베이터 칸내 조명이 소등하고 있는 경우는 점등시킨다.

단계 45에서는 엘리베이터 칸(8)내의 문 열림 버튼이 눌러졌는지의 여부를 판정하고, 눌러졌을 경우에는 단계 45의 판정 결과가 예로 되고, 단계 46로 진행되어서 엘리베이터 칸(8)을 문 여는 동시에, 단계 47에서 「문이 열리면 내려 주세요」를 아나운스 한다.

문 열림 버튼이 눌러져 있지 않은 경우에는 단계 45의 판정 결과는 아니오로 되고, 단계 50에서 소정 시간(예를 들면 60sec) 경과했는지의 여부를 판정하고, 경과하고 있지 않는 경우는 단계 45를 반복한다.

단계 50에서, 소정 시간 이상 경과했다고 판정되었을 경우에는 단계 50의 판정 결과가 예로 되고, 엘리베이터 칸(8)내의 승객이 하차를 위한 동작을 실시할 수 없는 상황이다고 판단하고, 단계 51에서 엘리베이터 칸(8)을 문 여는 동시에, 단계 52에서 「브-Xn」을 아나운스 한다.

단계 52의 아나운스는 하차를 위한 동작을 승객에게 재촉하기 위한 하차 촉진 아나운스 알림 ANE가 아니라, 엘리베이터 칸의 외부의 주위 거주자 등에게, 엘리베이터 칸(8)내에서 승객이 움직일 수 없는 상태일 가능성이 있는 것을 알리는 주의 아나운스 ANC 이다.

이상과 같이 엘리베이터 칸으로부터 늦게 내린 승객에 대하여 하차를 위한 동작을 재촉하는 하차 촉진 아나운스 알림을 하도록 구성했으므로, 만일 재해 발생시의 구출 운전 동작 등으로, 엘리베이터가 피난층 또는 가장 가까운 층에 착상한 후, 승객이 엘리베이터 칸으로부터 늦게 빠져나간 경우에도, 의사 갇힘 상태를 회피할 수 있는 효과가 있다.

또, 엘리베이터 칸내의 승객이 어떤 사정으로, 엘리베이터 칸내로부터 하차 할 수 없는 상태로 되어도 소정의 조건이 성립하는 것으로, 강제적으로 문 여는 구성으로 했으므로, 안전성이 보다 향상하는 동시에 수상한 사람ㆍ아이ㆍ노인 등의 장시간 승차를 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 엘리베이터의 제어 장치에 의하면, 재해 발생시의 구출 운전 동작 등에서, 엘리베이터 칸이 소정 층에 착상한 후, 엘리베이터 칸내의 승객이 어떤 사정으로 엘리베이터 칸내로부터 하차하지 못하고 늦게 빠져나간 상태로 되어도, 승객 검출 수단에 의해 엘리베이터 칸내의 승객 유무를 검출하는 승객 검출 수단, 승객 검출 수단이 승객을 검출한 후에, 승객에 대하여 하차 촉진 아나운스를 실시하는 아나운스 알림 수단, 및 아나운스 알림 수단이 하차 촉진 아나운스를 실시한 후에, 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 문 제어 수단을 구비하고 있으므로, 갇힘 상태를 회피할 수 있고, 안전성이 보다 향상하는 동시에, 수상한 사람, 아이, 노인 등의 장시간 승차를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims

승강장 호출 등록 장치 및 엘리베이터 칸 호출 등록 장치 증 어느 하나의 호출 등록 신호에 따라 엘리베이터 칸을 승강시키는 엘리베이터 제어 장치에 있어서,

상기 엘리베이터 칸이 소정 층에 착상한 상태로 소정 시간 이상에 걸쳐서 문 닫힘 운전 휴지(suspension) 상태가 계속되었을 때에, 상기 엘리베이터 칸내의 승객 유무를 검출하는 승객 검출 수단,

상기 승객 검출 수단이 상기 엘리베이터 칸내의 승객을 검출한 후에, 상기 엘리베이터 칸내의 승객에 대하여 하차를 재촉하는 하차 촉진 아나운스를 실시하는 아나운스 알림 수단, 및

상기 아나운스 알림 수단이 상기 하차 촉진 아나운스를 실시한 후에, 상기 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 문 제어 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
제1항에 있어서,

재해 발생시에 상기 엘리베이터 칸을 소정 층에 착상시키는 구출 운전 동작이 완료한 후에, 소정 시간 이상에 걸쳐서 문 닫힘 운전 휴지 상태가 계속되었을 때에, 상기 승객 검출 수단이 상기 엘리베이터 칸내의 승객 유무를 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 승객 검출 수단이 상기 엘리베이터 칸내의 승객을 검출한 후에, 상기 엘리베이터 칸내의 문 열림 버튼이 조작된 것에 근거하여, 상기 문 제어 수단이 상기 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 승객 검출 수단이 상기 엘리베이터 칸내의 승객을 검출한 후, 상기 엘리베이터 칸내의 문 열림 버튼이 조작되는 일 없이, 소정 시간 이상 경과했을 때에, 상기 문 제어 수단이 상기 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 아나운스 알림 수단이 상기 하차 촉진 아나운스를 실시한 후, 소정 시간 이상 경과했을 때에, 상기 문 제어 수단이 상기 엘리베이터 칸의 문을 강제적으로 여는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
제1항에 있어서,

상기 아나운스 알림 수단이 상기 하차 촉진 아나운스를 실시한 후, 소정 시간 이상 경과했을 때에, 상기 엘리베이터 칸의 외부에 대하여 주의 아나운스를 실 시하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.