CN110817623A - 基于门控信号的施工电梯控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑施工电梯控制技术领域，具体涉及一种基于门控信号的施工电梯控制方法及系统。本发明方法包括以下步骤：采集安装于各楼层电梯卸料平台门上门控装置的开关状态信号,并发送至PLC控制模块；所述PLC控制模块根据所述开关状态信号进行判断处理得到电梯控制信号；所述PLC控制模块将所述电梯控制信号发送给电梯控制模块；所述电梯控制模块根据所述电梯控制信号控制施工电梯运行。本发明的方法根据各楼层电梯卸料平台门的开关状态信号判断得到允许或禁止施工电梯运行的控制信号，实现了楼层电梯卸料平台门与施工电梯的联动，可对电梯的运行进行精准控制，避免人为因素导致的安全隐患。

Description

基于门控信号的施工电梯控制方法及系统

技术领域

本发明属于建筑施工电梯控制技术领域，具体涉及一种基于门控信号的施工电梯控制方法及系统。

背景技术

随着建筑业的发展，施工电梯作为一种施工现场垂直运输设备被广泛地使用，在高层建筑施工过程中，通常会在每一楼层的施工电梯出口处安装楼层卸料平台门，来保障人员和物资的安全。建筑工人虽然经过上岗培训，但素质参差不齐，自我保护意识不够，在施工电梯楼层卸料平台运输物料等进出过程中，经常由于施工人员为了快速进出而偷懒，在不关闭卸料平台门的情况下就运行电梯操作，导致人员伤亡事故时有发生。另外，施工电梯楼层卸料平台门不按规定关闭，也会存在物体打击和高处坠落的安全隐患。

目前在项目施工电梯运行的管理上，对施工电梯楼层卸料平台门的安全防护措施主要还停留在依赖施工人员自觉按照规范流程手动去开启或关闭，并没有进行信息化监控管理，也无法实现卸料平台门与施工电梯的联动管理。

发明内容

本发明的目的之一在于克服以上缺点，提供一种基于门控信号的施工电梯控制方法及系统，根据电梯卸料平台门开启状态控制施工电梯运行，保证施工人员操作规范性，杜绝生产安全隐患。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于门控信号的施工电梯控制方法及系统，包括以下步骤：

采集安装于各楼层电梯卸料平台门上门控装置的开关状态信号,并发送至PLC控制模块；

所述PLC控制模块根据所述开关状态信号进行判断处理得到电梯控制信号；

所述PLC控制模块将所述电梯控制信号发送给电梯控制模块；

所述电梯控制模块根据所述电梯控制信号控制施工电梯运行。

进一步地，所述门控装置为行程开关或电磁锁。

进一步地，所述电梯控制信号具体为：禁止电梯运行信号和允许电梯运行信号。

进一步地，所述PLC控制模块根据所述开关状态信号进行判断处理得到电梯控制信号，具体为：若各楼层所有门控装置均为关闭状态，则设置电梯控制信号为允许电梯运行信号；否则，设置电梯控制信号为禁止电梯运行信号。

进一步地，所述PLC控制模块可以对指定门控装置设置屏蔽，在所述判断处理得到电梯控制信号的过程中忽略所述屏蔽门控装置的开关状态信号。

进一步地，所述PLC控制模块可以直接设置电梯控制信号。

进一步地，所述PLC控制模块将所述电梯控制信号发送给电梯控制模块，通过无线传输方式或有线传输方式。

进一步地，所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，还包括以下步骤：所述PLC控制模块将内部信号数据上传至云平台，同时接收并响应云平台远程发送的PLC控制指令；所述云平台向终端设备发送告警信息，为终端设备提供查询功能并接收终端设备发送的PLC控制指令。

相应地，本申请还提供了一种基于门控信号的施工电梯控制系统，包括门控装置、PLC控制模块、电梯控制模块以及触摸屏，其中，

门控装置，安装于各楼层电梯卸料平台门上，通过数据电缆与PLC控制模块连接，用于采集所述电梯卸料平台门的开关状态信号并发送给所述PLC控制模块；

PLC控制模块，分别与门控装置、电梯控制模块以及触摸屏相连接，用于接收所述开关状态信号，进行判断处理得到电梯控制信号并发送给电梯控制模块；用于响应触摸屏输入的PLC控制指令；

电梯控制模块，用于接收所述PLC控制模块发送的所述电梯控制信号并控制施工电梯运行；

触摸屏，用于读取所述PLC控制模块的内部信号数据并显示，用于接收用户输入的PLC控制指令。

进一步地，所述的基于门控信号的施工电梯控制系统，还包括云平台以及终端设备，其中，

云平台，通过网络分别与PLC控制模块、终端设备相连接，用于为终端设备提供查询功能，用于向终端设备发送告警信息，用于接收终端设备发送的PLC控制指令并转发给PLC控制模块；

终端设备，用于查看PLC控制模块的内部信号数据，用于接收云平台推送的告警信息，还用于向云平台发送用户输入的PLC控制指令。

区别于现有的技术，本发明技术方案的有益效果有:

1.根据各楼层电梯卸料平台门的开关状态信号判断得到允许或禁止施工电梯运行的控制信号，实现了楼层电梯卸料平台门与施工电梯的联动，可对电梯的运行进行精准控制，避免人为因素导致的安全隐患。

2.通过在PLC控制模块对指定电梯卸料平台门的门控装置设置屏蔽或直接设置电梯控制信号等方式，可以对电梯的运行进行灵活的控制，满足更加复杂的使用场景需求。

3.通过将PLC控制模块的信号数据推送到云平台，由云平台为其他终端设备提供服务，终端设备接收各类告警信息，并可远程进行系统操控，操控使用更加便捷智能。

附图说明

图1是本发明一种基于门控信号的施工电梯控制方法步骤流程图。

图2是本发明一种基于门控信号的施工电梯控制系统架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1，是本发明一种基于门控信号的施工电梯控制方法步骤流程图，包括以下步骤：

步骤1、采集安装于各楼层电梯卸料平台门上门控装置的开关状态信号,并发送至PLC控制模块；

在高层建筑施工过程中，通常会在每一楼层的施工电梯出口处安装楼层卸料平台门并设置有机械结构的防呆型锁扣用于对卸料平台门进行关闭，为采集每层卸料平台门的开启或关闭的数字信号量，本申请还需要在每层的卸料平台门上安装可以采集卸料平台门的开关状态信号的门控装置，可以是行程开关或电磁锁，其中，行程开关是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，主要用于将机械位移动作转变成开关状态的电信号；电磁锁是利用电磁的原理，当电流通过硅钢片时产生的吸力紧紧吸住铁板，从而能有效地控制门的开关同时输出当前的开关状态信号。

行程开关或电磁锁通过信号线缆与PLC控制模块连接，将所有楼层卸料平台门的开关状态信号输出给PLC控制模块。PLC控制模块，是一种数字运算操作的电子系统，以微处理器为基础的通用工业控制装置，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。本申请中，PLC控制模块是系统的核心部分，通常可以是PLC机柜，可以根据采集的多个开关状态信号以及外部的指令进行事先设定的一系列逻辑判断处理，得到电梯控制信号。

步骤2、所述PLC控制模块根据所述开关状态信号进行判断处理得到电梯控制信号；

本申请中，PLC控制模块处理得到的电梯控制信号分为以下两种：禁止电梯运行信号和允许电梯运行信号，PLC控制模块根据开关状态信号进行判断处理的逻辑为：若各楼层所有门控装置均为关闭状态，则设置电梯控制信号为允许电梯运行信号，施工电梯可以正常地响应操作指令进行升降；否则，若各楼层中任一个门控装置处于未关闭状态，则设置电梯控制信号为禁止电梯运行信号，施工电梯不会响应操作指令进行升降，直至所有门控装置均为关闭状态或将未处于关闭状态的门控装置进行屏蔽处理。

在一优选的实施例中，PLC控制模块可以对指定门控装置设置屏蔽，管理人员可以通过触摸屏设置需要屏蔽的门控装置，被设置为屏蔽的门控装置，不论其处于开启还是关闭状态，都不参与电梯控制信号的判断过程，在判断处理得到电梯控制信号的过程中PLC控制模块将忽略所有被屏蔽门控装置的开关状态信号，只考虑未被屏蔽的门控装置的开关状态信号。例如，在某楼层的卸料平台门需要检修或故障，则可以将该楼层的门控装置设置为屏蔽，在判断电梯控制信号的过程中，忽略其开关状态信号，从而不影响施工电梯的正常运行。

在另一优选的实施例中，PLC控制模块还可以直接设置电梯控制信号，这时PLC控制模块不再需要根据各楼层的门控装置判断得出电梯控制信号，而是由管理人员直接设置禁止电梯运行信号或允许电梯运行信号。例如，当楼层施工电梯卸料平台门发生故障报警未处理或检修，管理人员可通过触摸屏设置禁止电梯运行信号发送给PLC控制模块，从而强制停止电梯运行。

在另一优选的实施例中，PLC控制模块提供有RS485及以太网接口，可实现与BAS上位管理监控机通讯，接收与输出各种模拟量和数字量信号，让远程客户端也可以接收信号，读取PLC控制模块的所有信号量。

步骤3、所述PLC控制模块将所述电梯控制信号发送给电梯控制模块；PLC控制模块根据当前输入的各种信号量，按照事先设定的判断逻辑得到最终的电梯控制信号，通常也称为干接点信号，通过有线传输方式发送给电梯控制模块的有线输入接口，或通过无线传输模块(无线DI)发送给电梯控制模块的无线输入接口。

步骤4、所述电梯控制模块根据所述电梯控制信号控制施工电梯运行。需要说明的是，在本申请中，输入给电梯控制模块的电梯控制信号相当于电梯控制的逻辑开关，只控制整个电梯控制模块的开启和关闭，并不影响电梯控制模块内部的指令处理逻辑，电梯的升降控制，启停等控制逻辑不属于PLC控制模块的控制范畴。即，若PLC控制模块输出的电梯控制信号为开启，则电梯控制模块正常接收并响应施工电梯内人员的升降指令；若PLC控制模块输出的电梯控制信号为关闭，则电梯控制模块不工作，电梯不能响应人员的升降指令。

本申请的技术方案根据各楼层电梯卸料平台门的开关状态信号判断得到允许或禁止施工电梯运行的控制信号，实现了楼层电梯卸料平台门与施工电梯的联动，可对电梯的运行进行精准控制，避免人为因素导致的安全隐患。另外，通过在PLC控制模块对指定电梯卸料平台门的门控装置设置屏蔽或直接设置电梯控制信号等方式，可以对电梯的运行进行灵活的控制，满足更加复杂的使用场景需求。

前述步骤1至步骤4，为本申请基于门控信号的施工电梯控制方法的最基本步骤，满足了施工现场内部管理的基本要求，但是随着施工现场管理的更加规范化，为了管理更加方便快捷，在一优先的实施例中，本申请的基于门控信号的施工电梯控制方法，还可以包括以下步骤：步骤5、所述PLC控制模块将内部信号数据上传至云平台，同时接收并响应云平台远程发送的PLC控制指令；所述云平台向终端设备发送告警信息，为终端设备提供查询功能并接收终端设备发送的PLC控制指令。

本申请的技术方案可以将PLC控制模块的内部信号数据推送到云平台，通过在云平台上进行二次开发，定制个性的应用，可满足更加复杂的管理需求，实现更丰富的应用场景。在实际的使用场景中，可通过GPRS模块将PLC控制模块的内部信号数据以4G无线信号方式发送给云平台。同时，也可以由云平台远程接收用户的PLC控制指令再通过GPRS模块转发给PLC控制模块进行处理，实现远程的管控。

本申请中，云平台作为服务端为终端设备提供各类型服务，这里的终端设备可以是传统的台式机或笔记本，也可以是智能手机。例如，项目人员可以在终端设备上查看项目现场各楼层卸料平台门的当前开启关闭状态以及施工电梯当前运行状态；又如，云平台根据PLC控制模块的内部信号数据发现卸料平台门没有正常关闭时，可以向管理人员的手机号码推送短信通知，也可以通过微信服务器向管理人员绑定的微信号码发送告警消息；再如，当卸料平台门未关闭的时候，管理人员可以通过智能手机设置该卸料平台门的门控装置为屏蔽状态，或直接设置施工电梯不允许运行，以保障人员安全，这时候用户远程输入的PLC控制命令将发送给云平台，由云平台通过GPRS模块再转发给PLC控制模块进行响应。通过将PLC控制模块的信号数据推送到云平台，由云平台为其他终端设备提供服务，终端设备接收各类告警信息，并可远程进行系统操控，操控使用更加便捷智能。

如图2，是本发明一种基于门控信号的施工电梯控制系统架构图，包括：门控装置、PLC控制模块、电梯控制模块以及触摸屏，其中，

门控装置，安装于各楼层电梯卸料平台门上，通过数据电缆与PLC控制模块连接，用于采集所述电梯卸料平台门的开关状态信号并发送给所述PLC控制模块；可以是行程开关或电磁锁，其中，行程开关是利用机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的，主要用于将机械位移动作转变成开关状态的电信号；电磁锁是利用电磁的原理，当电流通过硅钢片时产生的吸力紧紧吸住铁板，从而能有效地控制门的开关同时输出当前的开关状态信号。

PLC控制模块，分别与门控装置、电梯控制模块以及触摸屏相连接，用于接收门控装置发送的开关状态信号信息，进行判断处理得到电梯控制信号并发送给电梯控制模块；这里的电梯控制信号分为禁止电梯运行信号和允许电梯运行信号两种，PLC控制模块判断处理的逻辑为：若各楼层所有门控装置均为关闭状态，则设置电梯控制信号为允许电梯运行信号，施工电梯可以正常地响应操作指令进行升降；否则，若各楼层中任一个门控装置处于未关闭状态，则设置电梯控制信号为禁止电梯运行信号，施工电梯不会响应操作指令进行升降。同时，所述PLC控制模块可以对指定门控装置设置屏蔽，被设置为屏蔽的门控装置，不论其处于开启还是关闭状态，都不参与电梯控制信号的判断，在判断处理得到电梯控制信号的过程中忽略所有被屏蔽门控装置的开关状态信号，只考虑未被屏蔽的门控装置的开关状态信号。另外，所述PLC控制模块还可以直接设置电梯控制信号，这时PLC控制模块不再需要根据各楼层的门控装置判断得出电梯控制信号，而是由管理人员直接设置禁止电梯运行信号或允许电梯运行信号。

电梯控制模块，通过无线输入模块(无线DI)或有线输入模块接收PLC控制模块发送的最终电梯控制信号并控制施工电梯运行；需要说明的是，在本申请中，输入给电梯控制模块的电梯控制信号作为电梯控制的逻辑开关信号，只控制整个电梯控制模块的开启和关闭，对电梯控制模块内部的指令处理流程并不影响,电梯的升降控制、启停等控制逻辑仍属于电梯控制模块的控制范畴。

触摸屏，和PLC控制模块相连接，可以读取所述PLC控制模块的内部信号数据并显示在屏幕上，项目人员可以查看项目现场各楼层卸料平台门的当前开启关闭状态以及施工电梯当前运行状态。同时，用户还可以在触摸屏上对指定门控装置设置屏蔽或直接设置电梯控制信号,由PLC控制模块响应触摸屏输入的PLC控制指令。

在一优选的实施例中，本申请的的基于门控信号的施工电梯控制系统，还包括云平台以及终端设备，其中，

云平台，通过网络分别与终端设备、PLC控制模块相连接，云平台作为服务端为终端设备提供各类型服务，在具体的实施例中，PLC控制模块可以通过GPRS模块将PLC内信号数据通过4G无线信号传输至云平台，由云平台为终端设备提供查询服务；又如，云平台对各楼层卸料平台门的当前开启关闭状态进行监控，若发现未正常关闭，可以向终端设备发送告警短信；另外，云平台还可以接收终端设备发送的PLC控制指令并通过GPRS模块转发给PLC控制模块；

终端设备，可以是传统的台式机或笔记本，也可以是智能手机，作为云平台的客户端，可以查看PLC控制模块的内部信号数据,例如，在智能手机上查看项目现场各楼层卸料平台门的当前开启关闭状态以及施工电梯当前运行状态；可以用来接收云平台推送的告警信息，及时获取重要的信息；另外，用户还可以在终端设备界面上向云平台发送用户输入的PLC控制指令，例如，将指定门控装置设置为屏蔽或将电梯控制信号设置为关闭。

上述具体实施方式只是对本发明的技术方案进行详细解释，本发明并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本发明原理的任何改进或替换，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集安装于各楼层电梯卸料平台门上门控装置的开关状态信号,并发送至PLC控制模块；

所述PLC控制模块根据所述开关状态信号进行判断处理得到电梯控制信号；

所述PLC控制模块将所述电梯控制信号发送给电梯控制模块；

所述电梯控制模块根据所述电梯控制信号控制施工电梯运行。

2.如权利要求1所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，所述门控装置为行程开关或电磁锁。

3.如权利要求1所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，所述电梯控制信号具体为：禁止电梯运行信号和允许电梯运行信号。

4.如权利要求1所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，所述PLC控制模块根据所述开关状态信号进行判断处理得到电梯控制信号，具体为：若各楼层所有门控装置均为关闭状态，则设置电梯控制信号为允许电梯运行信号；否则，设置电梯控制信号为禁止电梯运行信号。

5.如权利要求4所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，所述PLC控制模块可以对指定门控装置设置屏蔽，在所述判断处理得到电梯控制信号的过程中忽略所述屏蔽门控装置的开关状态信号。

6.如权利要求1所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，所述PLC控制模块可以直接设置电梯控制信号。

7.如权利要求1所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，所述PLC控制模块将所述电梯控制信号发送给电梯控制模块，通过无线传输方式或有线传输方式。

8.如权利要求1所述的基于门控信号的施工电梯控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述PLC控制模块将内部信号数据上传至云平台，同时接收并响应云平台远程发送的PLC控制指令；所述云平台向终端设备发送告警信息，为终端设备提供查询功能并接收终端设备发送的PLC控制指令。

9.一种基于门控信号的施工电梯控制系统，其特征在于，包括门控装置、PLC控制模块、电梯控制模块以及触摸屏，其中，

门控装置，安装于各楼层电梯卸料平台门上，通过数据电缆与PLC控制模块连接，用于采集所述电梯卸料平台门的开关状态信号并发送给所述PLC控制模块；

PLC控制模块，分别与门控装置、电梯控制模块以及触摸屏相连接，用于接收所述开关状态信号，进行判断处理得到电梯控制信号并发送给电梯控制模块；用于响应触摸屏输入的PLC控制指令；

电梯控制模块，用于接收所述PLC控制模块发送的所述电梯控制信号并控制施工电梯运行；

触摸屏，用于读取所述PLC控制模块的内部信号数据并显示，用于接收用户输入的PLC控制指令。

10.如权利要求9所述的基于门控信号的施工电梯控制系统，其特征在于，还包括云平台以及终端设备，其中，

云平台，通过网络分别与PLC控制模块、终端设备相连接，用于为终端设备提供查询功能，用于向终端设备发送告警信息，用于接收终端设备发送的PLC控制指令并转发给PLC控制模块；

终端设备，用于查看PLC控制模块的内部信号数据，用于接收云平台推送的告警信息，还用于向云平台发送用户输入的PLC控制指令。

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