WO2022185511A1 - エレベーター装置 - Google Patents

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WO2022185511A1
WO2022185511A1 PCT/JP2021/008606 JP2021008606W WO2022185511A1 WO 2022185511 A1 WO2022185511 A1 WO 2022185511A1 JP 2021008606 W JP2021008606 W JP 2021008606W WO 2022185511 A1 WO2022185511 A1 WO 2022185511A1
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WO
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car
speed
signal
detection means
detects
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/008606
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English (en)
French (fr)
Inventor
智史 山▲崎▼
太陽 文屋
Original Assignee
三菱電機ビルテクノサービス株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2021/008606 priority patent/WO2022185511A1/ja
Priority to KR1020237032886A priority patent/KR102634422B1/ko
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator device.
  • Patent Document 1 describes an elevator device.
  • the remote operator can determine by himself or herself whether the safety device has operated normally, and the safety circuit is activated. short circuit.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator apparatus capable of reducing the burden on an operator when rescuing passengers trapped in a car and appropriately short-circuiting a safety circuit.
  • An elevator apparatus includes a car, a hoisting machine for driving the car, a detector that detects an abnormality, and cuts off power supply to the hoisting machine when an abnormality is detected by the detector.
  • a first detection means for detecting malfunction of the detector a second detection means for detecting that a passenger is trapped in the car; the first detection means for detecting malfunction and the second detection means for detecting malfunction Transmission means for transmitting a specific first signal to the information center where the operator is upon detection of entrapment, and upon receipt of a second signal from the information center in response to the first signal, by shorting the safety circuit to the hoist.
  • short-circuit means for supplying power; first control means for driving the car by the hoist upon receiving a specific third signal from the information center after the safety circuit has been short-circuited by the short-circuit means; and a landing stop position. and a third detection means for detecting that the car has been placed in a specific rescue zone. The first control means stops the car when the third detection means detects that the car is placed in the rescue zone.
  • the elevator device With the elevator device according to the present disclosure, it is possible to reduce the burden on the operator when rescuing passengers trapped in the car. Also, the safety circuit can be appropriately short-circuited.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system; FIG. It is a figure for demonstrating the function of a control apparatus and a monitoring apparatus.
  • 4 is a flowchart showing an operation example of a control device; 4 is a flowchart showing an operation example of a control device; It is a flowchart which shows the operation example of a monitoring apparatus. It is a figure for demonstrating the function of an information center.
  • 4 is a flowchart showing an operation example of a control device; It is a figure which shows the example of the hardware resources of a control apparatus.
  • FIG. 10 is a diagram showing another example of hardware resources of a control device;
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of an elevator system.
  • the elevator system shown in FIG. 1 includes an elevator device 1 .
  • the elevator system 1 is connected via a network 2 to a remote information center 4 where an operator 3 is present.
  • network 2 is an IP network.
  • An IP network is a communication network that uses IP (Internet Protocol) as a communication protocol.
  • Network 2 may be a closed network or an open network.
  • the information center 4 manages a large number of elevator devices.
  • the elevator device 1 is an example of an elevator device managed by the information center 4 .
  • the elevator device 1 includes a car 5 and a counterweight 6.
  • the car 5 moves up and down the hoistway 7 .
  • a counterweight 6 moves up and down the hoistway 7 .
  • Car 5 and counterweight 6 are suspended in hoistway 7 by ropes 8 .
  • the rope 8 is, for example, a wire rope.
  • the hoist 9 is a device for driving the car 5.
  • the hoisting machine 9 comprises a sheave 10 , a motor 11 , an encoder 12 (not shown in FIG. 1), and a braking device 13 .
  • the sheave 10 is rotatably supported by the frame of the hoisting machine 9.
  • a rope 8 is wound around the sheave 10 .
  • the motor 11 generates driving force for driving the sheave 10 . That is, the motor 11 rotates the sheave 10 .
  • the encoder 12 outputs a signal corresponding to the rotation angle of the sheave 10 .
  • Encoder 12 is, for example, a resolver.
  • the brake device 13 is a device for holding the sheave 10 stationary.
  • the hoist 9 is controlled by the control device 14 . That is, movement of the car 5 is controlled by the control device 14 .
  • a monitoring device 15 is connected to the control device 14 . Monitoring device 15 communicates with information center 4 via network 2 .
  • FIG. 1 shows an example in which the hoisting machine 9 and the control device 14 are installed in the machine room 16 above the hoistway 7 .
  • the hoisting machine 9 and the control device 14 may be installed in the hoistway 7 .
  • the hoisting machine 9 may be installed at the top of the hoistway 7 or may be installed in the pit of the hoistway 7 .
  • the car 5 and the control device 14 are connected by a control cable 17. Equipment provided in the car 5 is controlled by the control device 14 .
  • the car 5 has a door 21 , a motor 22 , a scale device 23 , a camera 24 and an operation panel 25 .
  • the doorway of the car 5 is opened and closed by the door 21.
  • Motor 22 generates driving force for driving door 21 .
  • a weighing device 23 measures the loaded load of the car 5 .
  • FIG. 1 shows an example in which the weighing device 23 is provided below the car 5 .
  • a weighing device 23 may be provided at the end of the rope 8 .
  • the operation panel 25 includes a display 26, an intercom 27, a speaker 28, and a button 29.
  • the intercom 27 is a device for the passengers in the car 5 to communicate with the operator 3 in the information center 4 .
  • the line for passengers in the car 5 to talk with the operator 3 via the intercom 27 may be a line other than the line connected to the information center 4 via the monitoring device 15 .
  • Buttons 29 include a destination button, a door open button, and a door close button. Other buttons may be included in button 29 .
  • the elevator device 1 includes a landing device for detecting that the car 5 is placed in a specific landing zone.
  • the landing zone is preset according to the height of each landing 31 .
  • the landing zone set according to the height of the landing 31 on the Nth floor includes the position where the car 5 stops at the landing 31 on the Nth floor.
  • the position where the car 5 stops at the landing 31 of the Nth floor is the position of the car 5 at which the height of the floor of the landing 31 of the Nth floor and the floor of the car 5 are the same.
  • the landing device includes a photoelectric sensor 32 and a plate 33.
  • a photoelectric sensor 32 is provided on the car 5 .
  • a plate 33 is provided in the hoistway 7 .
  • the plate 33 is arranged according to the height of each landing 31 .
  • the range in which the photoelectric sensor 32 can detect the plate 33 arranged according to the height of the landing 31 on the N floor is the landing zone on the N floor.
  • the elevator device 1 includes a speed governor 34.
  • the speed governor 34 is a device for forcibly stopping the car 5 when the speed of the car 5 exceeds a specific reference speed.
  • the speed governor 34 detects that the speed of the car 5 exceeds the reference speed V1.
  • the reference speed V1 is preset.
  • the speed governor 34 electrically stops the car 5 when the speed of the car 5 exceeds the reference speed V1.
  • the speed governor 34 detects that the speed of the car 5 has exceeded the reference speed V2.
  • the reference speed V2 is set in advance.
  • the reference speed V2 is greater than the reference speed V1.
  • the speed governor 34 mechanically stops the car 5 when the speed of the car 5 exceeds the reference speed V2.
  • the speed governor 34 includes a speed governor wheel 35 , a tension wheel 36 , a rope 37 , a connecting member 38 and a switch 39 .
  • the functions that the encoder 12 has may be provided in the speed governor 34 .
  • the governor wheel 35 is rotatably provided in the machine room 16.
  • the governor wheel 35 may be provided at the top of the hoistway 7 .
  • the tension wheel 36 is provided in the pit of the hoistway 7 so as to be rotatable and vertically movable.
  • the tension wheel 36 is arranged directly below the governor wheel 35 .
  • the rope 37 is endless.
  • a rope 37 is wound around the governor wheel 35 and the tension wheel 36 .
  • a connecting member 38 is provided on the car 5 .
  • the rope 37 is connected to the car 5 via a connecting member 38 .
  • the connecting member 38 Since the connecting member 38 is connected to the rope 37, the rope 37 moves when the car 5 moves. As the rope 37 moves, the governor wheel 35 rotates. A flyweight (not shown) is displaceably provided on the governor wheel 35 . As the governor wheel 35 rotates, the flyweights are displaced away from the center of the governor wheel 35 by centrifugal force. When the speed of car 5 reaches reference speed V1, the flyweight actuates switch 39. Thereby, the speed governor 34 detects that the speed of the car 5 has exceeded the reference speed V1.
  • the control device 14 includes a safety circuit 18.
  • Safety circuit 18 comprises a plurality of normally closed contacts.
  • the elevator device 1 is provided with a plurality of detectors for detecting abnormalities. When the detector detects an abnormality, the normally closed contacts of the safety circuit 18 are opened. When at least one of the normally closed contacts included in the safety circuit 18 opens, power supply to the hoisting machine 9 is cut off.
  • the speed governor 34 is an example of the detector. For example, when switch 39 is actuated, normally closed contact 19 is opened. As a result, the power supply to the hoisting machine 9 is cut off, and the car 5 stops.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the functions of the control device 14 and the monitoring device 15.
  • the control device 14 includes a malfunction detection unit 41, a confinement detection unit 42, a notification control unit 44, a hoisting machine control unit 45, a speed detection unit 46, a position detection unit 47, a door control unit 48, and A passenger detection unit 49 is provided.
  • Monitoring device 15 includes a removably connected adapter 50 .
  • the monitoring device 15 includes a transmitter 51 , a requester 52 and a short circuiter 53 .
  • FIGS. 3 to 7 are flow charts showing an operation example of the control device 14.
  • FIG. 3 and 4 show a sequence of operations.
  • the control device 14 determines whether or not the detector has malfunctioned (S101). Malfunction of the detector is detected by the malfunction detector 41 . As an example, the malfunction detection unit 41 detects malfunction of the speed governor 34 . As described above, the flyweight actuates switch 39 when the speed of car 5 reaches reference speed V1. If the switch 39 operates even though the speed of the car 5 has not reached the reference speed V1, the governor 34 malfunctions.
  • the oil seeped from the rope 37 moves to the speed governor 35 .
  • the solidified oil on the governor wheel 35 may operate the switch 39 .
  • the solidified oil adhering to the rope 37 may operate the switch 39 .
  • the speed detection unit 46 detects the speed of the car 5.
  • the speed detector 46 detects the speed of the car 5 based on the signal from the encoder 12 , that is, the rotation of the sheave 10 .
  • the malfunction detection unit 41 detects that the speed detected by the speed detection unit 46 is lower than the reference speed V3 when the switch 39 is operated, that is, when the speed governor 34 detects that the speed of the car 5 exceeds the reference speed V1. , a malfunction is detected (Yes in S101).
  • the reference speed V3 is preset.
  • the reference speed V3 is smaller than the reference speed V1.
  • the control device 14 determines whether or not the passenger is trapped in the car 5 (S102).
  • the confinement detector 42 detects that the passenger is confined in the car 5 .
  • the confinement detection unit 42 may detect the confinement of the passenger using the load measured by the weighing device 23 .
  • the confinement detection unit 42 may detect the confinement of the passenger using the image captured by the camera 24 .
  • S101 is determined to be Yes.
  • the determination in S102 is Yes.
  • the determination of S102 may be performed before the determination of S101. If both S101 and S102 are determined to be Yes, the control device 14 transmits an alarm request to the monitoring device 15 (S103).
  • the conditions for sending the alert request are not limited to the above example. If both S101 and S102 are determined to be Yes and it is detected that the car 5 is located outside the door zone, the alarm request may be transmitted.
  • the door zone is a zone in which the door of the landing 31 opens and closes in conjunction with the door 21 of the car 5 .
  • FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the monitoring device 15.
  • FIG. 15 it is determined whether or not an alarm request has been received from the control device 14 (S201).
  • the monitoring device 15 receives the alarm request transmitted from the control device 14 in S103, it is determined as Yes in S201. If determined as Yes in S201, that is, determined as Yes in both S101 and S102, the transmitter 51 transmits a specific first signal to the information center 4 (S202).
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the functions of the information center 4.
  • the information center 4 includes a communication device 61 , a display device 62 , an input device 63 and a control device 64 .
  • the communication device 61 is a device for the operator 3 in the information center 4 to communicate with the passengers in the car 5.
  • the operator 3 talks with passengers in the car 5 using the communication device 61 and operates the input device 63 while looking at the display 62 .
  • the input device 63 comprises a keyboard and mouse. Other devices may be provided as the input device 63 .
  • the display 62 displays an image A, an image B, a mode selection field C, a confirmation item field D, an execution button E, and a stop button F.
  • An image A is an image captured by the camera 24. By viewing the image A, the operator 3 can know the state inside the car 5 .
  • Image B is an image displayed on display 26 . By viewing the image B, the operator 3 can know the image viewed by the passengers in the car 5 .
  • the mode selection column C displays selectable rescue operation modes.
  • the operator 3 can select one of the rescue operation modes by operating the input device 63 . Items to be confirmed by the operator 3 are displayed in the confirmation item field D when the selected rescue operation mode is executed.
  • the execution button E is a button that the operator 3 pushes to execute the selected rescue operation mode.
  • a stop button F is a button that the operator 3 presses to stop the rescue operation mode being executed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the control device 64.
  • the control device 64 it is determined whether or not the first signal has been received from the elevator device 1 (S301).
  • S301 the first signal has been received from the elevator device 1
  • a determination of Yes is made in S301.
  • the controller 64 adds "safety circuit mask" to one of the selectable rescue operation modes (S302). Then, the controller 64 determines whether or not the "safety circuit mask” is selected (S303). The operator 3 operates the pull-down displayed in the mode selection column C and selects "safety circuit mask”. As a result, a determination of Yes is made in S303.
  • the "safety circuit mask” is not displayed in the mode selection field C, or the “safety circuit mask” is displayed in a state where it cannot be selected. In the mode selection column C, "safety circuit mask” becomes selectable when the controller 64 receives the first signal.
  • the control device 64 determines whether or not the execution button E has been pressed (S304).
  • the operator 3 reads the contents displayed in the confirmation item column D, performs necessary operations, and presses the execution button E (Yes in S304). For example, before pressing the execution button E, the operator 3 informs the passengers in the car 5 of the following items. ⁇ Move the basket now. - Do not hang up until the door is open. ⁇ Be careful of steps when getting out of the car. ⁇ If someone is riding in a car, encourage them to get off.
  • a second signal is transmitted from the control device 64 to the elevator device 1 as a response to the first signal (S305).
  • the monitoring device 15 transmits the first signal to the information center 4 in S202, it is determined whether or not the second signal has been received from the information center 4 in response (S203).
  • the monitoring device 15 receives the second signal transmitted from the control device 64 in S305, a determination of Yes is made in S203. For example, if there is no record of transmitting the first signal in S202, even if the second signal is received from the control device 64, it will not be determined as Yes in S203. If it is determined as Yes in S203, the short-circuit unit 53 short-circuits the safety circuit 18 (S204). As a result, power supply to the hoist 9 is restarted.
  • the notification control unit 44 When determined as Yes in S104, the notification control unit 44 provides voice guidance to the passenger from the speaker 28 (S105). As an example, in S105, the notification control unit 44 notifies the outside through the speaker 28 when an abnormality is sensed. The notification control unit 44 may notify other contents from the speaker 28 in S105. After the voice guidance ends, the notification control unit 44 may issue a warning sound from the speaker 28 .
  • the monitoring device 15 when the short-circuiting part 53 short-circuits the safety circuit 18 in S204, it is determined whether or not the third signal has been received from the information center 4 (S205).
  • the monitoring device 15 receives the third signal transmitted from the control device 64 in S307, a determination of Yes is made in S205. If determined as Yes in S205, the request unit 52 transmits a rescue request to the control device 14 (S206).
  • a rescue request may include a third signal.
  • the request unit 52 may transfer the received third signal to the control device 14 as a rescue request.
  • the control device 14 determines whether or not a rescue request has been received from the monitoring device 15 (S106).
  • the control device 14 receives the rescue request transmitted from the request unit 52 in S206, it is determined as Yes in S106.
  • the determination in S106 is Yes, that is, when the elevator device 1 receives the third signal from the information center 4 after the safety circuit 18 is short-circuited by the short-circuit unit 53, the hoisting machine control unit 45 controls the hoisting machine 9. By doing so, the car 5 is driven (S107). For example, in S107, the car 5 moves upward or downward toward the landing 31 of the nearest floor.
  • the control device 14 determines whether or not the car 5 has moved a certain distance (S108).
  • the fixed distance is, for example, 1 m.
  • the hoisting machine control section 45 stops the car 5 (S109).
  • the control device 14 determines whether or not the speed of the car 5 exceeds the reference speed (S110).
  • a reference speed is preset. If the speed detected by the speed detector 46 exceeds the reference speed after the car 5 has started to move in S107, a determination of Yes is made in S110. If it is determined as Yes in S110, the hoisting machine control section 45 stops the car 5 (S112).
  • control device 14 determines whether or not a stop request has been received from the monitoring device 15 (S111).
  • the control device 64 transmits the second signal to the monitoring device 15 in S305, it is determined whether or not the stop button F has been pressed (S308).
  • the operator 3 confirms that the elevator device 1 is generating an abnormal sound
  • the operator 3 presses the stop button F (Yes in S308).
  • the operator 3 pushes the stop button F when a passenger in the car 5 reports an abnormality (Yes in S308). If it is determined as Yes in S308, a fourth signal is transmitted from the control device 64 to the elevator device 1 (S309).
  • the monitoring device 15 when the short-circuiting part 53 short-circuits the safety circuit 18 in S204, it is determined whether or not the fourth signal has been received from the information center 4 (S207).
  • the monitoring device 15 receives the fourth signal transmitted from the control device 64 in S309, a determination of Yes is made in S207. If determined as Yes in S207, the request unit 52 transmits a stop request to the control device 14 (S208). A fourth signal may be included in the abort request. The request unit 52 may transfer the received fourth signal to the control device 14 as a stop request.
  • control device 14 When the control device 14 receives the stop request transmitted from the request unit 52 in S208, it is determined as Yes in S111. When it is determined as Yes in S111, that is, when the elevator device 1 receives the fourth signal from the information center 4, the hoisting machine control section 45 stops the car 5 (S112).
  • the control device 14 determines whether or not the car 5 is placed in a specific rescue zone (S113).
  • the rescue zone is preset.
  • the position detection unit 47 detects that the car 5 has been placed in the rescue zone.
  • the rescue zone may be the same as the landing zone. In such a case, the position detection section 47 detects that the car 5 is placed in the rescue zone based on the detection signal from the photoelectric sensor 32 .
  • a determination of Yes is made in S113.
  • the hoisting machine control section 45 stops the car 5 (S114).
  • the hoisting machine control unit 45 controls the car 5 every time the elevator device 1 receives the third signal from the information center 4. to move a certain distance. Therefore, after pressing the execution button E in S306, the operator 3 at the information center 4 presses the execution button E again when confirming that the car 5 has moved a certain distance and stopped. As a result, the car 5 can be further moved by a fixed distance.
  • the door control unit 48 controls the motor 22 to open the door 21 (S115). This allows passengers to get off the car 5 . It should be noted that when the car 5 stops in S112, the door control unit 48 does not open the door 21 .
  • the controller 14 determines whether or not the car 5 is unmanned (S116).
  • a passenger detection unit 49 detects that the car 5 is unmanned.
  • the passenger detection unit 49 may detect that the car 5 is unmanned based on the load measured by the weighing device 23 .
  • the passenger detection unit 49 may detect that the car 5 is unmanned based on the image captured by the camera 24 .
  • the door 21 is closed when the passenger detection unit 49 detects that the car 5 is unmanned.
  • the remote operator 3 does not have to judge whether or not the safety device operates normally on his own responsibility. Therefore, the burden on the operator 3 can be reduced.
  • the short-circuiting part 53 does not short-circuit the safety circuit 18 unless it receives the second signal in response to the first signal. Therefore, the safety circuit 18 can be appropriately short-circuited.
  • the detector may include termination switch 20 .
  • the terminal switch 20 is operated by contact with a cam (not shown) provided on the car 5 . Actuation of the termination switch 20 opens one of the normally closed contacts included in the safety circuit 18 . As a result, the power supply to the hoist 9 is cut off.
  • the position of the car 5 when the cam contacts the terminal switch 20 is higher than the stop position of the landing 31 on the top floor, for example. Therefore, if the position of the car 5 when the termination switch 20 is operated is lower than the stop position of the landing 31 on the top floor, the malfunction detection unit 41 detects the malfunction.
  • the door 21 automatically opens when the car 5 stops in S114 of FIG. 4 has been described.
  • the opening of the door 21 in S115 may be performed manually by the passenger.
  • each part indicated by reference numerals 41, 42, 44 to 49 indicates the function of the control device 14.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of hardware resources of the control device 14. As shown in FIG.
  • the control device 14 includes a processing circuit 70 including a processor 71 and a memory 72 as hardware resources.
  • the control device 14 implements the functions of the respective units 41 , 42 , 44 to 49 by having the processor 71 execute programs stored in the memory 72 .
  • a semiconductor memory or the like can be used as the memory 72 .
  • FIG. 9 is a diagram showing another example of hardware resources of the control device 14.
  • controller 14 comprises processing circuitry 70 including processor 71 , memory 72 and dedicated hardware 73 .
  • FIG. 9 shows an example in which a part of the functions of the control device 14 are implemented by dedicated hardware 73 . All the functions of the control device 14 may be realized by dedicated hardware 73 .
  • Dedicated hardware 73 can be single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • the hardware resources of the monitoring device 15 are the same as the examples shown in FIG. 8 or FIG.
  • the monitoring device 15 has a processing circuit including a processor and a memory as hardware resources.
  • the monitoring device 15 realizes the functions of the units indicated by reference numerals 51 to 53 by executing the programs stored in the memory by the processor.
  • the monitoring device 15 may include processing circuitry including processors, memory, and dedicated hardware as hardware resources. A part or all of the functions of the monitoring device 15 may be realized by dedicated hardware.
  • the hardware resources of the control device 64 are the same as the examples shown in FIG. 8 or FIG.
  • the control device 64 includes, as hardware resources, a processing circuit including a processor and a memory.
  • the control device 64 implements the various functions described above by causing the processor to execute programs stored in the memory.
  • the controller 64 may comprise processing circuitry including a processor, memory, and dedicated hardware as hardware resources. A part or all of the functions of the control device 64 may be implemented by dedicated hardware.
  • the present disclosure can be applied to an elevator device equipped with a safety circuit.

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  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

送信部（５１）は、誤動作検出部（４１）が誤動作を検出し且つ閉じ込め検出部（４２）が閉じ込めを検出すると、情報センター（４）に第１信号を送信する。短絡部（５３）は、第１信号の応答として情報センター（４）から第２信号を受信すると、安全回路（１８）を短絡することによって巻上機（９）に電力を供給する。巻上機制御部（４５）は、短絡部（５３）によって安全回路（１８）が短絡された後に情報センター（４）から第３信号を受信すると、巻上機（９）によってかご（５）を駆動する。

Description

エレベーター装置
　本開示は、エレベーター装置に関する。
　特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、乗客がかごに閉じ込められた時に安全装置が動作していると、遠隔にいるオペレータは、安全装置が正常に動作したのかを自身で判断し、安全回路を短絡する。
日本特開２００１－２２００７５号公報
　特許文献１に記載されたエレベーター装置では、遠隔にいるオペレータは、安全装置の正常動作と誤動作を判断することが困難である。このため、オペレータの負担が大きい。また、当該エレベーター装置では、オペレータが判断を誤ると、安全装置が正常に動作した場合であっても安全回路が短絡されてしまう。
　本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、かごに閉じ込められた乗客を救出する際のオペレータの負担を軽減でき、且つ安全回路の短絡を適切に行うことができるエレベーター装置を提供することである。
　本開示に係るエレベーター装置は、かごと、かごを駆動するための巻上機と、異常を検出する検出器と、検出器によって異常が検出されると、巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、第１検出手段が誤動作を検出し且つ第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、第１信号の応答として情報センターから第２信号を受信すると、安全回路を短絡することによって巻上機に電力を供給する短絡手段と、短絡手段によって安全回路が短絡された後に情報センターから特定の第３信号を受信すると、巻上機によってかごを駆動する第１制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第３検出手段と、を備える。第１制御手段は、かごが救出ゾーンに配置されたことを第３検出手段が検出すると、かごを停止させる。
　本開示に係るエレベーター装置であれば、かごに閉じ込められた乗客を救出する際のオペレータの負担を軽減できる。また、安全回路の短絡を適切に行うことができる。
エレベーターシステムの例を示す図である。 制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 監視装置の動作例を示すフローチャートである。 情報センターの機能を説明するための図である。 制御装置の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。
　以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。
実施の形態１．
　図１は、エレベーターシステムの例を示す図である。図１に示すエレベーターシステムは、エレベーター装置１を備える。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して、オペレータ３がいる遠隔の情報センター４に接続される。
　一例として、ネットワーク２は、ＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。
　情報センター４は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター４が管理するエレベーター装置の一例である。
　エレベーター装置１は、かご５及びつり合いおもり６を備える。かご５は、昇降路７を上下に移動する。つり合いおもり６は、昇降路７を上下に移動する。かご５及びつり合いおもり６は、ロープ８によって昇降路７に吊り下げられる。ロープ８は、例えばワイヤロープである。
　巻上機９は、かご５を駆動するための装置である。巻上機９は、綱車１０、モータ１１、エンコーダ１２（図１では図示せず）、及びブレーキ装置１３を備える。
　綱車１０は、巻上機９のフレームに回転可能に支持される。綱車１０に、ロープ８が巻き掛けられる。モータ１１は、綱車１０を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ１１は、綱車１０を回転させる。エンコーダ１２は、綱車１０の回転角に応じた信号を出力する。エンコーダ１２は、例えばレゾルバである。ブレーキ装置１３は、綱車１０を静止保持するための装置である。
　巻上機９は、制御装置１４によって制御される。即ち、かご５の移動は、制御装置１４によって制御される。制御装置１４に、監視装置１５が接続される。監視装置１５は、ネットワーク２を介して情報センター４と通信する。
　図１は、巻上機９及び制御装置１４が昇降路７の上方の機械室１６に設置される例を示す。巻上機９及び制御装置１４は、昇降路７に設置されても良い。巻上機９が昇降路７に設置される場合、巻上機９は、昇降路７の頂部に設置されても良いし、昇降路７のピットに設置されても良い。
　かご５と制御装置１４とは、制御ケーブル１７によって接続される。かご５に備えられた機器は、制御装置１４によって制御される。かご５は、ドア２１、モータ２２、秤装置２３、カメラ２４、及び操作盤２５を備える。
　かご５の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置２３は、かご５の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２３がかご５の下部に設けられる例を示す。秤装置２３は、ロープ８の端部に設けられても良い。
　操作盤２５は、表示器２６、インターホン２７、スピーカ２８、及び釦２９を備える。インターホン２７は、かご５内の乗客が情報センター４にいるオペレータ３と通話するための装置である。かご５内の乗客がインターホン２７によってオペレータ３と話をするための回線は、監視装置１５を介して情報センター４に接続される回線とは別の回線でも良い。釦２９には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦２９に他の釦が含まれても良い。
　エレベーター装置１は、かご５が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場３１の高さに合わせて予め設定される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置が含まれる。かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置とは、Ｎ階の乗場３１の床面とかご５の床面との高さが同じになるかご５の位置である。
　一例として、着床装置は、光電センサ３２、及びプレート３３を備える。光電センサ３２は、かご５に設けられる。プレート３３は、昇降路７に設けられる。プレート３３は、各乗場３１の高さに合わせて配置される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３３を光電センサ３２が検出できる範囲が、Ｎ階の着床ゾーンである。光電センサ３２がプレート３３を検出すると、光電センサ３２から制御装置１４に、検出されたプレート３３に対応する検出信号が送信される。
　エレベーター装置１は、調速機３４を備える。調速機３４は、かご５の速度が特定の基準速度を超えた際にかご５を強制的に停止させるための装置である。調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ１を超えたことを検出する。基準速度Ｖ１は予め設定される。調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ１を超えると、かご５を電気的に停止させる。また、調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ２を超えたことを検出する。基準速度Ｖ２は予め設定される。基準速度Ｖ２は、基準速度Ｖ１より大きい。調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ２を超えると、かご５を機械的に停止させる。
　調速機３４は、調速車３５、張り車３６、ロープ３７、連結部材３８、及びスイッチ３９を備える。エンコーダ１２が有する機能は、調速機３４に備えられても良い。
　調速車３５は、機械室１６に回転可能に設けられる。調速車３５は、昇降路７の頂部に設けられても良い。張り車３６は、昇降路７のピットに、回転可能且つ上下に移動可能に設けられる。張り車３６は、調速車３５の直下に配置される。ロープ３７は無端状である。ロープ３７は、調速車３５と張り車３６とに巻き掛けられる。連結部材３８は、かご５に設けられる。ロープ３７は、連結部材３８を介してかご５に連結される。
　連結部材３８がロープ３７に連結されているため、かご５が移動すると、ロープ３７が移動する。ロープ３７が移動すると、調速車３５が回転する。調速車３５に、フライウェイト（図示せず）が変位可能に設けられる。調速車３５が回転すると、フライウェイトは、遠心力によって調速車３５の中心から離れるように変位する。かご５の速度が基準速度Ｖ１に達すると、フライウェイトがスイッチ３９を動作させる。これにより、調速機３４は、かご５の速度が基準速度Ｖ１を超えたことを検出する。
　図１に示すように、制御装置１４は安全回路１８を備える。安全回路１８は、複数の常閉接点を備える。エレベーター装置１には、異常を検出するための複数の検出器が備えられる。検出器が異常を検出すると、安全回路１８の常閉接点が開く。安全回路１８に含まれる常閉接点の少なくとも１つが開くと、巻上機９への電力の供給が遮断される。
　調速機３４は、上記検出器の一例である。例えば、スイッチ３９が動作すると、常閉接点１９が開く。これにより、巻上機９への電力の供給が遮断され、かご５が停止する。
　図２は、制御装置１４及び監視装置１５の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１４は、誤動作検出部４１、閉じ込め検出部４２、報知制御部４４、巻上機制御部４５、速度検出部４６、位置検出部４７、ドア制御部４８、及び乗客検出部４９を備える。監視装置１５は、着脱可能に接続されたアダプタ５０を含む。監視装置１５は、送信部５１、要求部５２、及び短絡部５３を備える。
　以下に、図３から図７も参照し、本エレベーターシステムの動作について詳しく説明する。図３及び図４は、制御装置１４の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。
　制御装置１４では、検出器が誤動作したか否かが判定される（Ｓ１０１）。検出器の誤動作は、誤動作検出部４１によって検出される。一例として、誤動作検出部４１は、調速機３４の誤動作を検出する。上述したように、かご５の速度が基準速度Ｖ１に達すると、フライウェイトがスイッチ３９を動作させる。かご５の速度が基準速度Ｖ１に達していないにも関わらずスイッチ３９が動作した場合は、調速機３４の誤動作である。
　調速機３４では、ロープ３７から染み出た油が調速車３５に移る。調速車３５で油が固化すると、調速車３５で固化した油がスイッチ３９を動作させることがある。また、固化した油が調速車３５から剥がれてロープ３７に付着すると、ロープ３７に付着した固化油がスイッチ３９を動作させることもある。
　速度検出部４６は、かご５の速度を検出する。速度検出部４６は、エンコーダ１２からの信号、即ち綱車１０の回転に基づいてかご５の速度を検出する。誤動作検出部４１は、スイッチ３９が動作した時、即ちかご５の速度が基準速度Ｖ１を超えたことを調速機３４が検出した時に速度検出部４６によって検出された速度が基準速度Ｖ３より小さい場合に、誤動作を検出する（Ｓ１０１のＹｅｓ）。基準速度Ｖ３は予め設定される。基準速度Ｖ３は、基準速度Ｖ１より小さい。
　Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、かご５に乗客が閉じ込められたか否かが判定される（Ｓ１０２）。かご５に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部４２によって検出される。閉じ込め検出部４２は、秤装置２３が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。閉じ込め検出部４２は、カメラ２４が撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。
　誤動作検出部４１が誤動作を検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。閉じ込め検出部４２が閉じ込めを検出すると、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２の判定は、Ｓ１０１の判定より前に行われても良い。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、制御装置１４から監視装置１５に対して、発報要求が送信される（Ｓ１０３）。
　当該発報要求が送信される条件は、上記例に限定されない。Ｓ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定され、更にかご５がドアゾーンの外に配置されていることが検出された場合に、当該発報要求が送信されても良い。ドアゾーンは、乗場３１のドアがかご５のドア２１に連動して開閉するゾーンである。
　図５は、監視装置１５の動作例を示すフローチャートである。監視装置１５では、制御装置１４から発報要求を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０３で制御装置１４から送信された発報要求を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定される、即ちＳ１０１及びＳ１０２の双方でＹｅｓと判定されると、送信部５１は、情報センター４に対して特定の第１信号を送信する（Ｓ２０２）。
　図６は、情報センター４の機能を説明するための図である。情報センター４は、通話装置６１、表示器６２、入力装置６３、及び制御装置６４を備える。
　通話装置６１は、情報センター４にいるオペレータ３がかご５内にいる乗客と通話するための装置である。オペレータ３は、通話装置６１でかご５内にいる乗客と話をし、表示器６２を見ながら入力装置６３を操作する。一例として、入力装置６３は、キーボード及びマウスを備える。入力装置６３として、他の装置が備えられても良い。
　図６に示す例では、表示器６２に、画像Ａ、画像Ｂ、モード選択欄Ｃ、確認事項欄Ｄ、実行釦Ｅ、及び中止釦Ｆが表示される。
　画像Ａは、カメラ２４によって撮影された画像である。オペレータ３は、画像Ａを見ることにより、かご５内の様子を知ることができる。画像Ｂは、表示器２６に表示されている画像である。オペレータ３は、画像Ｂを見ることにより、かご５内の乗客が見ている画像を知ることができる。
　モード選択欄Ｃには、選択可能な救出運転モードが表示される。オペレータ３は、入力装置６３を操作することにより、救出運転モードの１つを選択することができる。確認事項欄Ｄには、選択された救出運転モードを実行する際にオペレータ３が確認すべき事項が表示される。実行釦Ｅは、選択された救出運転モードを実行するためにオペレータ３が押す釦である。中止釦Ｆは、実行されている救出運転モードを中止するためにオペレータ３が押す釦である。
　図７は、制御装置６４の動作例を示すフローチャートである。制御装置６４では、エレベーター装置１から第１信号を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２で監視装置１５から送信された第１信号を制御装置６４が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。
　Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、選択可能な救出運転モードの１つに「安全回路マスク」が追加される（Ｓ３０２）。そして、制御装置６４では、「安全回路マスク」が選択されたか否かが判定される（Ｓ３０３）。オペレータ３は、モード選択欄Ｃに表示されたプルダウンを操作し、「安全回路マスク」を選択する。これにより、Ｓ３０３でＹｅｓと判定される。
　なお、制御装置６４がエレベーター装置１から当該第１信号を受信していなければ、モード選択欄Ｃに「安全回路マスク」は表示されない、或いは「安全回路マスク」は選択できない状態で表示される。モード選択欄Ｃにおいて、「安全回路マスク」は、制御装置６４が当該第１信号を受信することによって選択可能になる。
　Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、制御装置６４では、実行釦Ｅが押されたか否かが判定される（Ｓ３０４）。オペレータ３は、確認事項欄Ｄに表示された内容を読み、必要な動作を行った上で実行釦Ｅを押す（Ｓ３０４のＹｅｓ）。例えば、オペレータ３は、実行釦Ｅを押す前にかご５内の乗客に対して以下の事項を伝える。
・今からかごを移動させること。
・ドアが開くまで、通話を切らないこと。
・かごから降りる際に段差に気を付けること。
・かごに乗ってくる人がいたら、降車を促すこと。
　Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対し、第１信号の応答として第２信号が送信される（Ｓ３０５）。
　図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０２で第１信号を情報センター４に送信すると、その応答として情報センター４から第２信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０５で制御装置６４から送信された第２信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。例えば、Ｓ２０２で第１信号を送信した記録がなければ、制御装置６４から第２信号を受信したとしても、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されない。Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、短絡部５３は、安全回路１８を短絡する（Ｓ２０４）。これにより、巻上機９に対する電力の供給が再開される。
　図３に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０３で発報要求を監視装置１５に送信すると、安全回路１８が短絡されたか否かが判定される（Ｓ１０４）。Ｓ２０４で短絡部５３が第２信号に基づいて安全回路１８を短絡すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。
　Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、報知制御部４４は、スピーカ２８から乗客に対する音声案内を行う（Ｓ１０５）。一例として、報知制御部４４は、Ｓ１０５において、異常を感じたら外部に知らせる旨をスピーカ２８から報知する。報知制御部４４は、Ｓ１０５において、他の内容をスピーカ２８から報知しても良い。音声案内が終了した後、報知制御部４４は、スピーカ２８から警告音を発しても良い。
　図７に示すように、制御装置６４では、Ｓ３０５で第２信号を監視装置１５に送信すると、実行釦Ｅが押されたか否かが再び判定される（Ｓ３０６）。オペレータ３は、Ｓ１０５に示す音声案内がかご５で行われたことを確認すると、実行釦Ｅを押す（Ｓ３０６のＹｅｓ）。Ｓ３０６でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対して第３信号が送信される（Ｓ３０７）。
　図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０４で短絡部５３が安全回路１８を短絡すると、情報センター４から第３信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ３０７で制御装置６４から送信された第３信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して救出要求を送信する（Ｓ２０６）。救出要求に、第３信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第３信号を救出要求として制御装置１４に転送しても良い。
　図３及び図４に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０５で音声案内が行われると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０６）。Ｓ２０６で要求部５２から送信された救出要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定される、即ち短絡部５３によって安全回路１８が短絡された後にエレベーター装置１が情報センター４から第３信号を受信すると、巻上機制御部４５は、巻上機９を制御することによってかご５を駆動する（Ｓ１０７）。例えば、Ｓ１０７において、かご５は、最寄り階の乗場３１に向けて上方或いは下方に移動する。
　救出要求に応じてかご５の移動が開始されると、制御装置１４では、かご５が一定距離移動したか否かが判定される（Ｓ１０８）。当該一定距離は、例えば１ｍである。Ｓ１０８でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１０９）。
　Ｓ１０８でＮｏと判定されると、制御装置１４では、かご５の速度が基準速度を超えたか否かが判定される（Ｓ１１０）。基準速度は予め設定される。Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、速度検出部４６が検出した速度が基準速度を超えると、Ｓ１１０でＹｅｓと判定される。Ｓ１１０でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１１２）。
　また、Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、制御装置１４では、監視装置１５から中止要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１１１）。
　図７に示すように、制御装置６４では、Ｓ３０５で第２信号を監視装置１５に送信すると、中止釦Ｆが押されたか否かが判定される（Ｓ３０８）。一例として、オペレータ３は、エレベーター装置１で異常音が発生していることを確認すると、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０８のＹｅｓ）。他の例として、オペレータ３は、かご５内の乗客が異常を知らせてきた場合に、中止釦Ｆを押す（Ｓ３０８のＹｅｓ）。Ｓ３０８でＹｅｓと判定されると、制御装置６４からエレベーター装置１に対して、第４信号が送信される（Ｓ３０９）。
　図５に示すように、監視装置１５では、Ｓ２０４で短絡部５３が安全回路１８を短絡すると、情報センター４から第４信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０７）。Ｓ３０９で制御装置６４から送信された第４信号を監視装置１５が受信すると、Ｓ２０７でＹｅｓと判定される。Ｓ２０７でＹｅｓと判定されると、要求部５２は、制御装置１４に対して中止要求を送信する（Ｓ２０８）。中止要求に、第４信号が含まれても良い。要求部５２は、受信した第４信号を中止要求として制御装置１４に転送しても良い。
　Ｓ２０８で要求部５２から送信された中止要求を制御装置１４が受信すると、Ｓ１１１でＹｅｓと判定される。Ｓ１１１でＹｅｓと判定される、即ちエレベーター装置１が情報センター４から第４信号を受信すると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１１２）。
　また、Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、制御装置１４では、かご５が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される（Ｓ１１３）。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部４７は、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部４７は、光電センサ３２からの検出信号に基づいて、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。Ｓ１０７でかご５の移動が開始された後、かご５が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部４７が検出すると、Ｓ１１３でＹｅｓと判定される。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、巻上機制御部４５は、かご５を停止させる（Ｓ１１４）。
　一方、Ｓ１０８でＹｅｓと判定されることによってＳ１０９でかご５が停止すると、監視装置１５から救出要求を受信したか否かが判定される（Ｓ１０６）。
　本実施の形態に示す例では、Ｓ１１０、Ｓ１１１、又はＳ１１３でＹｅｓと判定されなければ、巻上機制御部４５は、エレベーター装置１が情報センター４から第３信号を受信する度に、かご５を一定距離だけ移動させる。このため、情報センター４にいるオペレータ３は、Ｓ３０６で実行釦Ｅを押した後、かご５が一定距離だけ移動して停止したことを確認すると、実行釦Ｅを再び押す。これにより、かご５を更に一定距離だけ移動させることができる。
　Ｓ１１３でＹｅｓと判定されることによってかご５が停止すると、ドア制御部４８は、モータ２２を制御してドア２１を開放する（Ｓ１１５）。これにより、乗客は、かご５から降りることができる。なお、Ｓ１１２でかご５が停止した場合、ドア制御部４８はドア２１を開放しない。
　Ｓ１１５でドア２１が開放すると、制御装置１４では、かご５が無人であるか否かが判定される（Ｓ１１６）。乗客検出部４９は、かご５が無人であることを検出する。乗客検出部４９は、秤装置２３が測定した積載荷重に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。乗客検出部４９は、カメラ２４が撮影した画像に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。Ｓ１１５でドア２１が開放した後、かご５が無人であることを乗客検出部４９が検出すると、ドア２１が閉じられる。
　その後、現場に到着した保守員による特定の手動操作が行われるまで、エレベーターの再起動が禁止される（Ｓ１１７）。また、Ｓ１１７では、救出処理が終了した旨の信号が情報センター４に送信されても良い。これにより、Ｓ２０９でＹｅｓと判定され、Ｓ３１０でＹｅｓと判定される。
　本実施の形態に示す例であれば、エレベーター装置１において検出器の誤動作が発生した場合でも、かご５に閉じ込められた乗客を容易に救出することができる。この時、遠隔にいるオペレータ３は、安全装置が正常に動作したか否かの判断を自身の責任のみで行う必要はない。このため、オペレータ３の負担を軽減できる。また、短絡部５３は、第１信号の応答として第２信号を受信しなければ、安全回路１８を短絡しない。このため、安全回路１８の短絡を適切に行うことができる。
　本実施の形態では、調速機３４が誤動作する例について詳しく説明した。他の例として、検出器に終端スイッチ２０が含まれても良い。終端スイッチ２０は、かご５に設けられたカム（図示せず）が接触することによって動作する。終端スイッチ２０が動作すると、安全回路１８に含まれる常閉接点の１つが開く。これにより、巻上機９への電力の供給が遮断される。
　当該カムが終端スイッチ２０に接触する時のかご５の位置は、例えば最上階の乗場３１の停止位置より高い。このため、誤動作検出部４１は、終端スイッチ２０が動作した時のかご５の位置が最上階の乗場３１の停止位置より低ければ、誤動作を検出する。
　本実施の形態では、図４のＳ１１４でかご５が停止すると、ドア２１が自動で開く例について説明した。Ｓ１１５でのドア２１の開放は、乗客による手動操作によって行われても良い。
　本実施の形態において、符号４１、４２、４４～４９に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。図８は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ７１とメモリ７２とを含む処理回路７０を備える。制御装置１４は、メモリ７２に記憶されたプログラムをプロセッサ７１によって実行することにより、符号４１、４２、４４～４９に示す各部の機能を実現する。メモリ７２として、半導体メモリ等が採用できる。
　図９は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、制御装置１４は、プロセッサ７１、メモリ７２、及び専用ハードウェア７３を含む処理回路７０を備える。図９は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア７３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア７３によって実現しても良い。専用ハードウェア７３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。
　なお、監視装置１５のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１５は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号５１～５３に示す各部の機能を実現する。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１５が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　制御装置６４のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置６４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各種機能を実現する。制御装置６４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置６４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。
　本開示は、安全回路を備えたエレベーター装置に適用できる。
　１　エレベーター装置、　２　ネットワーク、　３　オペレータ、　４　情報センター、　５　かご、　６　つり合いおもり、　７　昇降路、　８　ロープ、　９　巻上機、　１０　綱車、　１１　モータ、　１２　エンコーダ、　１３　ブレーキ装置、　１４　制御装置、　１５　監視装置、　１６　機械室、　１７　制御ケーブル、　１８　安全回路、　１９　常閉接点、　２０　終端スイッチ、　２１　ドア、　２２　モータ、　２３　秤装置、　２４　カメラ、　２５　操作盤、　２６　表示器、　２７　インターホン、　２８　スピーカ、　２９　釦、　３１　乗場、　３２　光電センサ、　３３　プレート、　３４　調速機、　３５　調速車、　３６　張り車、　３７　ロープ、　３８　連結部材、　３９　スイッチ、　４１　誤動作検出部、　４２　閉じ込め検出部、　４４　報知制御部、　４５　巻上機制御部、　４６　速度検出部、　４７　位置検出部、　４８　ドア制御部、　４９　乗客検出部、　５０　アダプタ、　５１　送信部、　５２　要求部、　５３　短絡部、　６１　通話装置、　６２　表示器、　６３　入力装置、　６４　制御装置、　７０　処理回路、　７１　プロセッサ、　７２　メモリ、　７３　専用ハードウェア

Claims (8)

  1. 　かごと、
    　前記かごを駆動するための巻上機と、
    　異常を検出する検出器と、
    　前記検出器によって異常が検出されると、前記巻上機への電力の供給を遮断する安全回路と、
    　前記検出器の誤動作を検出する第１検出手段と、
    　前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第２検出手段と、
    　前記第１検出手段が誤動作を検出し且つ前記第２検出手段が閉じ込めを検出すると、オペレータがいる情報センターに特定の第１信号を送信する送信手段と、
    　前記第１信号の応答として前記情報センターから第２信号を受信すると、前記安全回路を短絡することによって前記巻上機に電力を供給する短絡手段と、
    　前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第３信号を受信すると、前記巻上機によって前記かごを駆動する第１制御手段と、
    　乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第３検出手段と、
    を備え、
    　前記第１制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出すると、前記かごを停止させるエレベーター装置。
  2. 　前記検出器は、前記かごの速度が第１基準速度を超えたことを検出する調速機であり、
    　前記安全回路は、前記かごの速度が前記第１基準速度を超えたことが前記調速機によって検出されると、前記巻上機への電力の供給を遮断する請求項１に記載のエレベーター装置。
  3. 　前記かごを吊り下げるロープと、
    　第４検出手段と、
    を更に備え、
    　前記巻上機は、前記ロープが巻き掛けられた綱車を備え、
    　前記第４検出手段は、前記綱車の回転に基づいて前記かごの速度を検出し、
    　前記第１検出手段は、前記かごの速度が前記第１基準速度を超えたことを前記調速機が検出した時に前記第４検出手段によって検出された速度が第２基準速度より小さい場合に誤動作を検出し、
    　前記第２基準速度は、前記第１基準速度より小さい請求項２に記載のエレベーター装置。
  4. 　前記第１制御手段は、前記情報センターから前記第３信号を受信する度に、前記かごを一定距離だけ移動させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  5. 　前記第１制御手段は、前記短絡手段によって前記安全回路が短絡された後に前記情報センターから特定の第４信号を受信すると、前記かごを停止させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  6. 　第２制御手段を更に備え、
    　前記かごは、
    　スピーカと、
    　前記情報センターにいるオペレータと通話するためのインターホンと、
    を備え、
    　前記第２制御手段は、前記短絡手段によって前記安全回路が短絡されると、異常を感じたら外部に知らせる旨を、前記第３信号に応じて前記かごが駆動される前に前記スピーカから報知する請求項５に記載のエレベーター装置。
  7. 　第３制御手段を更に備え、
    　前記かごは、ドアを備え、
    　前記第３制御手段は、前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第３検出手段が検出することによって前記かごが停止すると、前記ドアを開放する請求項１から請求項６の何れか一項に記載のエレベーター装置。
  8. 　前記かごが無人であることを検出する第５検出手段を更に備え、
    　前記第１制御手段は、前記第３制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第５検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する請求項７に記載のエレベーター装置。
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