WO2010058453A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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brake
car
control device
rescue operation
rescue
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Inventor
力雄 近藤
上田　隆美
潤 橋本
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus that moves a car by controlling the braking force of a braking device when the car is stopped between floors.
  • the failure detection means confirms whether or not the automatic rescue operation is possible. Then, when it is determined that the automatic rescue operation is possible, the operation mode of the control device is switched to the automatic rescue operation mode.
  • the automatic rescue operation mode the braking operation and the opening operation are repeated by the electromagnetic brake, and the car is moved to a position where the door can be opened (see, for example, Patent Document 1).
  • the door zone of the terminal floor of the car can be opened Area to the end of the hoistway, and it takes time to rescue passengers.
  • the car speed is erroneously detected, the car speed reaches overspeed, and the safety gear is activated, and it takes time to rescue passengers.
  • the present invention has been made to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to obtain an elevator apparatus capable of performing rescue operation more reliably and promptly.
  • An elevator apparatus has a car and a hoisting machine motor, a hoisting machine for raising and lowering the car, an operation control device for controlling the operation of the car by controlling the hoisting machine motor, and braking travel of the car
  • the brake device a sensor group including a plurality of sensors generating a signal according to the state of the device to be detected, and the control of the brake device based on the signal from the sensor group when the car is stopped between the floors.
  • a brake control device is provided to perform a brake rescue operation to control the power and move the car, at least a part of the sensor is multiplexed, and the brake control device compares multiplexed similar signals received from the sensors. By doing this, it is determined whether or not the sensor is functioning properly, and it is determined whether or not the brake rescue operation is possible based on the determination result.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator apparatus according to a first embodiment of the present invention in partial blocks.
  • the car 1 and the counterweight 2 are suspended in the hoistway by a plurality of main ropes 3 as suspension means, and are raised and lowered in the hoistway by the driving force of the hoisting machine 4.
  • the hoisting machine 4 is integrally rotated with the drive sheave 5 around which the main rope 3 is wound, the hoisting machine motor 6 for rotating the drive sheave 5, the rotation shaft of the hoisting machine motor 6 and the drive sheave 5
  • a brake drum (brake car) 7 and a brake device 8 for braking the rotation of the brake drum 7 and the drive sheave 5 are provided.
  • the brake device 8 presses the first and second brake linings 9a and 9b brought into contact with and separated from the brake drum 7, and the first and second brake springs for pressing the brake linings 9a and 9b against the brake drum 7 to apply a braking force. (Not shown) and first and second brake coils 10a and 10b for releasing the braking force by pulling the brake linings 9a and 9b away from the brake drum 7 against the brake spring.
  • the brake device 8 is provided with first and second brake switches 11a and 11b for detecting the opening and closing operation of the brake linings 9a and 9b.
  • a first current sensor 12a is provided in the first brake coil 10a.
  • a second current sensor 12b is provided to the second brake coil 10b.
  • the hoisting machine 4 is provided with a hoisting machine encoder 13 that generates a signal according to the rotation of the drive sheave 5.
  • Electric power is supplied to the hoist motor 6 from the power supply device 14 through the inverter 15.
  • the inverter 15 is controlled by the operation control device 16.
  • a shutoff switch 17 is provided between the power supply 14 and the inverter 15. By opening the shutoff switch 17, the power supply to the inverter 15 is shut off, and the driving of the hoist motor 6 is stopped.
  • the power supply to the brake coils 10 a and 10 b is controlled by the brake control device 18. That is, the braking force by the brake device 8 is controlled by the brake control device 18.
  • the brake control device 18 controls the brake device 8 based on a command from the operation control device 16 during normal operation.
  • the brake control device 18 also controls the opening and closing of the shutoff switch 17. Furthermore, the brake control device 18 can communicate with the communication device 19 for notifying a remote maintenance center.
  • a weighing device 20 for detecting the load weight in the car 1
  • an accelerometer 21 for detecting the acceleration of the car 1
  • a door open / close detection sensor 22 for detecting the open / close state of the car door
  • a floor position sensor 23 is provided to detect whether the car 1 is located at a possible position.
  • a governor 24 is installed at the top of the hoistway.
  • a governor rope 25 is wound around a governor gear of the governor 24. Both ends of the governor rope 25 are connected to an operating lever 26 of a safety gear (not shown) mounted on the car 1. Thereby, the governor sheave is rotated at a speed according to the traveling speed of the car 1.
  • the governor 24 makes an emergency stop of the car 1 when the speed of the car 1 reaches a preset overspeed.
  • the governor 24 is provided with a governor encoder 27 that generates a signal according to the rotation of the governor sheave.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the elevator apparatus of FIG. 1 in more detail.
  • the brake control device 18 has a rescue operation determination unit 18a that determines whether or not rescue operation is possible and selects a rescue operation method, and a brake operation command unit 18b that gives a command to apply a voltage to the brake coils 10a and 10b. ing.
  • a signal from the sensor group 29 is input to the rescue operation determination unit 18a.
  • the sensor group 29 includes a plurality of sensors that generate signals according to the state of the device to be detected, that is, the hoist encoder 13, the governor encoder 27, the balance 20, the accelerometer 21, and the current sensors 12a and 12b. , Brake switches 11a and 11b, a floor position sensor 23, and a door open / close detection sensor 22.
  • the rescue operation determination unit 18 a is configured to perform rescue operation based on the state of the elevator device that can be determined from the state of the safety circuit 30 and the signal from the sensor group 29 when the elevator device becomes incapable of normal operation. Choose a method.
  • the rescue operation method selected by the rescue operation determination unit 18a includes a method of driving the hoist motor 6 to move the car 1 to the landing floor (winder rescue operation), and controlling the brake device 8 to control the car Method to move the car 1 to the landing floor by unbalanced load between 1 and the counterweight 2 (brake rescue operation), and method to move the car 1 to the landing floor by controlling the brake device 8 by remote control from the maintenance center (Remote rescue operation) and a method of notifying a maintenance center to wait for rescue by a specialized worker (rescuing by a worker) are included.
  • the rescue operation determination unit 18a reports the determination result to the communication device 19, and gives an operation command based on the determination result to the brake operation command unit 18b.
  • the brake operation command unit 18 b controls the voltage applied to the brake coils 10 a and 10 b based on a command from the rescue operation determination unit 18 a or the communication device 19 to execute the rescue operation.
  • the brake operation command unit 18b opens the shutoff switch 17 during rescue operation under control of the brake device 8 to prevent an unintended operation (such as a runaway drive due to a failure of the operation control device 16) of the hoisting machine motor 6.
  • the power supply device 14 supplies power to the brake control device 18.
  • the brake control device 18 can also be supplied with power from the uninterruptible power supply 28. Therefore, even when power can not be supplied from the power supply device 14 due to a power failure, the brake control device 18 can control the brake device 8. Furthermore, the uninterruptible power supply 28 can also supply power to the hoist motor 6 and the operation control device 16.
  • the safety circuit 30 is connected to the sensor group 29 and the operation control device 16. In a device connected to the safety circuit 30, when a non-serviceable state or a state requiring an emergency stop occurs, the safety circuit 30 is cut off and the state is transmitted to the entire control system.
  • the sensors included in the sensor group 29 are respectively multiplexed (for example, duplexed).
  • the signal receiving unit (the light receiving element, the power receiving element, etc.) of the brake control device 18 is also multiplexed for each state signal.
  • a command output unit to the brake control device 18 of the operation control device 16 and a command output unit to the brake control device 18 of the communication device 19 are also multiplexed.
  • the command input units of the brake control device 18 receiving the commands from the operation control device 16 and the communication device 19 are also multiplexed respectively.
  • the brake control device 18 determines whether each sensor is functioning properly by comparing multiplexed similar status signals received from each sensor included in the sensor group 29.
  • the same type of state signal also includes calculation results calculated based on the same type of state signal. That is, the calculation results calculated from the same type of state signal may be compared.
  • a criterion for determination for example, when the difference between the compared same state signals is smaller than a preset threshold value, it is determined that the detection is normally performed. Such determination may be performed by one circuit, but may be performed by a plurality of circuits, and the results of the determination may be further compared to confirm whether the determination circuit itself is normal.
  • the brake control device 18 determines the propriety of the hoisting machine rescue operation, the brake rescue operation, and the remote rescue operation based on the determination result of whether the function of the sensor group 29 is normal. For example, when it is not confirmed that the door open / close detection sensor 22 is normal, it is determined that the hoisting machine rescue operation and the brake rescue operation which are implemented by the judgment of only the brake control device 18 are not possible. If it is not confirmed that the encoders 13 and 27 are normal, it is determined that the brake rescue operation is not possible.
  • a reliable sensor or the like that reliably operates or a sensor or the like that does not affect the safety even if a mistake is made may not necessarily be multiplexed.
  • the operation control device 16 and the brake control device 18 have microcomputers that are independent of each other. That is, the functions of the operation control device 16 and the brake control device 18 can be executed by arithmetic processing by a microcomputer.
  • FIG. 3 is a flow chart showing the operation of the brake control device 18 of FIG.
  • the brake control device 18 confirms the state of the safety circuit 30 at a predetermined cycle to confirm whether or not the rescue operation is necessary (step S2).
  • step S1 the brake control device 18 confirms the state of the safety circuit 30 at a predetermined cycle to confirm whether or not the rescue operation is necessary.
  • step S3 it is checked whether the hoisting machine rescue operation is possible based on the signal from the sensor group 29 and the state of the safety circuit 30 (step S3). ).
  • the hoisting machine rescue Judge that driving is not possible.
  • the safety circuit 30 is shut off, and it is determined that the hoisting machine rescue operation is not possible based on this state.
  • the brake control device 18 drives the hoisting machine motor 6 at a low speed via the operation control device 16 to carry out the hoisting machine rescue operation (Ste S4).
  • the confirmation (step S5) as to whether or not the rescue is completed and the confirmation (step S3) as to whether or not the hoisting machine rescue operation is possible are repeatedly performed in a predetermined cycle.
  • the confirmation as to whether the rescue is completed is performed based on the signal from the sensor group 29 and the state of the safety circuit 30. Specifically, for example, if it is detected that the car door is opened based on the signal from the door open / close detection sensor 22, it is determined that the rescue operation is completed. However, in order to make such a determination, it is necessary to make the car door openable only when the car 1 is located on the landing floor.
  • the rescue operation is not completed even after the preset time, even if it is determined that the hoist rescue operation is possible, the hoist rescue operation is properly performed for some reason. There is no possibility. Therefore, in such a case, it may be set to change the determination that the hoisting machine rescue operation is not possible.
  • the brake control device 18 determines whether or not normal operation is possible (step S6).
  • the determination of normal operation is made based on the signal from the sensor group 29 and the state of the safety circuit 30. Specifically, for example, all the signals from the sensor group 29 are signals indicating the normal state, and it is determined that the normal operation is possible if the safety circuit 30 is not cut off.
  • step S1 If it is determined that the normal operation is possible, the normal operation is resumed as it is (step S1). On the other hand, when it is determined that the normal operation is not possible, the maintenance center is notified and stands by (step S7). After that, the recovery work is performed by a specialized worker, and after the safety is confirmed, the normal operation is resumed.
  • step S3 when it is determined that the hoisting machine rescue operation is not possible in the hoisting machine rescue operation determination (step S3), the brake control device 18 confirms that the car 1 is stopped ( Step S8) The current supply to the brake coils 10a and 10b is shut off to hold the car 1 in a stationary state (step S9). Further, the shutoff switch 17 is opened to shut off the power supply to the hoist motor 6 (step S10).
  • the reason why the stop of the car 1 is confirmed before the current supply to the brake coils 10a and 10b is interrupted is that the brake coil 10a is running while the car 1 is traveling when the rescue command by the operation control device 16 is incorrect. , 10b to prevent the car 1 from being unnecessarily stopped suddenly.
  • a method of confirming the stop of the car 1 there is a method of confirming based on signals from the hoisting machine encoder 13 and the governor encoder 27. That is, when the pulse of the signal from the encoders 13 and 27 does not change or when the rotational speed converted from the pulse is equal to or less than a predetermined value, it can be determined that the car 1 is stopped. When it is determined that the acceleration of the car 1 is 0 for a predetermined time or more by the signal from the accelerometer 21, it can be determined that the car 1 is stopped.
  • step S9 the car 1 is held stationary (step S9), so it is performed before the cutoff switch 17 is opened. That is, when the car 1 is stopped by the driving force of the hoist motor 6, if the shutoff switch 17 is first opened, the car 1 moves due to the unbalance between the car 1 and the counterweight 2, so the brake The energization of the coils 10a and 10b is shut off to maintain the state of the car 1.
  • the brake control device 18 After opening the shutoff switch 17, the brake control device 18 notifies the maintenance center that the elevator device is in a state requiring a recovery operation (step S11). In addition, although the brake control device 18 determines that the rescue operation is unnecessary, when the operation control device 16 determines that the rescue operation is necessary, it is possible that the determination may not be consistent. Report to the maintenance center. Specifically, for example, the brake control device 18 confirms that the car 1 is stopped at the door openable position and the car door is open, and the brake control device 18 determines that the rescue operation is unnecessary. In the case where the rescue command from the operation control device 16 is transmitted to the brake control device 18 despite the problem, the failure is notified to the maintenance center.
  • the brake control device 18 determines whether or not the brake rescue operation is possible (step S12). Specifically, a voltage is applied to the brake coils 10a and 10b, and current conduction to the brake coils 10a and 10b can be confirmed by the current sensors 12a and 12b, and opening and closing operations of the brake linings 9a and 9b are confirmed by the brake switches 11a and 11b. If it is confirmed that the weight difference between the car 1 and the counterweight 2 is large enough to move the car 1 from the signal from the weighing device 20, it is determined that the brake rescue operation is possible. Do.
  • whether or not the weight difference between the car 1 and the counterweight 2 is a sufficient magnitude depends on whether the car 1 side of the main rope 3 or the control cable (not shown) according to the stop position of the car 1 It is judged including the weight difference with the combined weight 2 side. Then, if the weight difference is larger than the resistance due to friction or movement loss when moving the car 1, it is determined that the weight difference is sufficient.
  • the brake control device 18 also determines whether the state of the system including the sensor group 29 is in a state where the brake rescue operation can be performed by comparing the multiplexed same kind of state signals.
  • the brake rescue operation is performed.
  • the state of the car 1 is confirmed (step S13).
  • the state confirmation of the car 1 the confirmation of the presence or absence of the car 1 at the floor position, the detection of the car speed, and the like are performed.
  • step S14 the voltage applied to the brake coils 10a and 10b is adjusted, and the brake torque is adjusted so that the car speed follows the preset target speed (step S14).
  • a method of targeting a change in car position that is, a control method of following a change in position may be applied.
  • step S15 based on the detection result of the presence or absence of the car 1 at the floor position detected in advance, it is checked whether the car 1 is in the door openable position (step S15). If the door openable position has not been reached, the process returns to the judgment as to whether or not the brake rescue operation is performed (step S12). During the brake rescue operation, the operations of steps S12 to S15 are repeated in a predetermined cycle.
  • step S16 When the car 1 reaches the door openable position, the stationary state of the car 1 is maintained (step S16), and the car door and the landing door are opened and waited (step S17). This allows passengers to get off the landing floor. After that, the recovery work is performed by a specialized worker, and after the safety is confirmed, the normal operation is resumed.
  • the brake control device 18 can confirm that the rescue operation has been completed, based on the signal from the operation control device 16 that transmits the end of control and the signal from the sensor group 29. For example, by detecting that the car door is opened based on the signal from the door open / close detection sensor 22, it can be determined that the rescue operation is completed. However, in order to make such a determination, it is necessary to make the car door openable only when the car 1 is located on the landing floor.
  • the brake control device 18 may notify the maintenance center via the communication device 19. If, on the other hand, there is a command for remote rescue operation from the maintenance center, the brake rescue operation may be interrupted, and the process may shift to determination of availability for remote rescue operation (step S18).
  • step S18 it is determined whether the remote rescue operation is possible.
  • the remote rescue Judge that driving is possible.
  • the passenger in the car 1 can talk with the interphone device using the intercom device, or the image of the camera in the car 1 or the platform
  • the maintenance center it is possible to remotely move the car 1 to the landing floor and rescue the passengers while securing the safety of the passengers.
  • step S19 If it is determined that the remote rescue operation is possible, a notification to that effect is sent to the maintenance center (step S19). Thereafter, the remote rescue operation is performed according to the remote control from the maintenance center (step S20). Even when remote rescue operation is performed, a recovery operation is performed by a specialized worker after the rescue operation is completed, and normal operation is resumed after safety is confirmed.
  • step S21 when it is determined that the remote rescue operation is not possible, a notification to that effect is sent to the maintenance center to stand by (step S21). In this case, the rescue and recovery work of the passenger is performed by the specialized worker, and after the safety is confirmed, the normal operation is resumed.
  • the brake control device 18 compares the multiplexed similar signals received from the sensors with each other. It is determined whether the sensor is functioning properly and the possibility of brake rescue operation is determined based on the determination result, so that malfunction due to sensor failure or false detection can be prevented, and rescue is performed more reliably and quickly. You can drive. That is, at the time of rescue operation, it is possible to prevent the car 1 from passing through the door zone of the end floor and entering the end of the hoistway or the car speed reaching the overspeed.
  • the brake control unit 18 receives signals from the sensor group 29 and also supplies electric power independently from the operation control unit 16, even when the operation control unit 16 can not move the car 1, Brake rescue operation can be performed, and passengers can be rescued more reliably and promptly.
  • the brake control device 18 confirms that the car 1 is stopped based on the signal from the sensor group 29 before making a judgment as to whether or not the brake rescue operation is performed, and the brake device 8 makes the car 1 stationary. And shut off the power supply to the hoist motor 6. Therefore, it is more reliable that the car 1 is suddenly stopped unnecessarily or the car 1 moves due to the imbalance between the car 1 and the counterweight 2. Can be prevented.
  • the brake control device 18 determines that the brake rescue operation is not possible, the fact is notified to the remote maintenance center, so that when a large number of elevator apparatuses are simultaneously stopped due to an earthquake etc., it is automatically performed.
  • the elevator apparatus which can not carry out the rescue operation can be easily grasped at the maintenance center, and the passengers can be rescued promptly.
  • the brake control device 18 can move the car 1 by controlling the braking force of the brake device 8 according to a command from the maintenance center, depending on the state of the elevator device, specialized work may be performed.
  • the rescue operation can be carried out remotely without a person being rescued, and passengers can be rescued promptly.
  • a plurality of multiple switches connected in series may be used as the shutoff switch 17, and the unintended operation of the hoisting machine motor 6 can be more reliably prevented.
  • the present invention can be applied to a hoisting elevator apparatus without the counterweight 2. In this case, it is not necessary to detect an unbalance between the car 1 and the counterweight 2 when judging whether or not the brake rescue operation is performed.
  • the judgment as to whether the sensor is normal may be made when judging whether the rescue operation is performed (steps S3, S12, S18), but it is periodically performed independently of the judgment as to whether the rescue operation is possible. May be Furthermore, the brake control device 18 may control the brake device 8 only during rescue operation.
  • the brake device 8 may be controlled by the operation control device 16 for normal operation.
  • the brake device 8 was provided in the winding machine 4 in said example, you may provide in another position.
  • the brake device may be a car brake mounted on the car 1, a rope brake that holds the main ropes 3 and brakes the car 1.
  • the suspension means for example, a rope having a circular cross section or a belt having a flat cross sectional shape can be used.

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Abstract

　エレベータ装置において、センサ群には、検出対象となる機器の状態に応じた信号を発生する複数のセンサが含まれている。また、センサの少なくとも一部は多重化されている。ブレーキ制御装置は、かごが階間に停止された際に、センサ群からの信号に基づいて、ブレーキ装置の制動力を制御してかごを移動させるブレーキ救出運転を行う。また、ブレーキ制御装置は、センサから受ける多重化された同種の信号同士を比較することにより、センサが正常に機能しているかどうかを判断し、その判断結果に基づいてブレーキ救出運転の可否を判断する。

Description

エレベータ装置
　この発明は、かごが階間に停止された際に、ブレーキ装置の制動力を制御してかごを移動させるエレベータ装置に関するものである。
　従来のエレベータ装置では、かごが階間に停止されたことがかご位置検出手段により検出されると、自動救出運転が可能であるかどうかが故障検出手段により確認される。そして、自動救出運転が可能であると判断されると、制御装置の運転モードが自動救出運転モードに切り換えられる。自動救出運転モードでは、電磁ブレーキにより制動動作及び開放動作の繰り返し動作が行われ、ドアの開放が可能な位置までかごが移動される（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００－２４７５５８号公報
　上記のような従来のエレベータ装置では、センサの故障や誤検出による誤動作を防止する手段がないため、例えば、かご位置スイッチを検出できない場合には、かごが終端階のドアゾーン（ドアの開放が可能な領域）を通過して昇降路終端部に進入し、乗客の救出に時間がかかってしまう。また、かご速度を誤検出した場合には、かご速度が過速度に達し、非常止め装置が作動することにより、乗客の救出に時間がかかってしまう。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、より確実かつ速やかに救出運転を行うことができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータ装置は、かご、巻上機モータを有し、かごを昇降させる巻上機、巻上機モータを制御することによりかごの運転を制御する運転制御装置、かごの走行を制動するブレーキ装置、検出対象となる機器の状態に応じた信号を発生する複数のセンサを含むセンサ群、及びかごが階間に停止された際に、センサ群からの信号に基づいて、ブレーキ装置の制動力を制御してかごを移動させるブレーキ救出運転を行うブレーキ制御装置を備え、センサの少なくとも一部は多重化されており、ブレーキ制御装置は、センサから受ける多重化された同種の信号同士を比較することにより、センサが正常に機能しているかどうかを判断し、その判断結果に基づいてブレーキ救出運転の可否を判断する。
この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を一部ブロックで示す構成図である。 図１のエレベータ装置の制御系をより詳細に示すブロック図である。 図２のブレーキ制御装置の動作を示すフローチャートである。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータ装置を一部ブロックで示す構成図である。図において、かご１及び釣合おもり２は、懸架手段としての複数本の主索３により昇降路内に吊り下げられており、巻上機４の駆動力により昇降路内を昇降される。
　巻上機４は、主索３が巻き掛けられた駆動シーブ５と、駆動シーブ５を回転させる巻上機モータ６と、巻上機モータ６の回転軸及び駆動シーブ５と一体に回転されるブレーキドラム（ブレーキ車）７と、ブレーキドラム７及び駆動シーブ５の回転を制動するブレーキ装置８とを有している。
　ブレーキ装置８は、ブレーキドラム７に接離される第１及び第２のブレーキライニング９ａ，９ｂと、ブレーキライニング９ａ，９ｂをブレーキドラム７に押し付けて制動力を印加する第１及び第２のブレーキばね（図示せず）と、ブレーキばねに抗してブレーキライニング９ａ，９ｂをブレーキドラム７から引き離し制動力を解除するための第１及び第２のブレーキコイル１０ａ，１０ｂとを有している。
　ブレーキ装置８には、ブレーキライニング９ａ，９ｂの開閉動作を検出する第１及び第２のブレーキスイッチ１１ａ，１１ｂが設けられている。第１のブレーキコイル１０ａには、第１の電流センサ１２ａが設けられている。第２のブレーキコイル１０ｂには、第２の電流センサ１２ｂが設けられている。巻上機４には、駆動シーブ５の回転に応じた信号を発生する巻上機エンコーダ１３が設けられている。
　巻上機モータ６には、電源装置１４からインバータ１５を介して電力が供給される。インバータ１５は、運転制御装置１６により制御される。電源装置１４とインバータ１５との間には、遮断スイッチ１７が設けられている。遮断スイッチ１７が開かれることにより、インバータ１５への電力供給が遮断され、巻上機モータ６の駆動が停止される。
　ブレーキコイル１０ａ，１０ｂへの電力供給は、ブレーキ制御装置１８により制御される。即ち、ブレーキ装置８による制動力は、ブレーキ制御装置１８により制御される。ブレーキ制御装置１８は、通常運転時に運転制御装置１６からの指令に基づいてブレーキ装置８を制御する。また、ブレーキ制御装置１８は、遮断スイッチ１７の開閉も制御する。さらに、ブレーキ制御装置１８は、遠隔の保守センタに通報するための通信装置１９と相互に通信可能になっている。
　かご１には、かご１内の積載重量を検出する秤装置２０と、かご１の加速度を検出する加速度計２１と、かごドアの開閉状態を検出するドア開閉検出センサ２２と、かごドアを開放可能な位置にかご１が位置しているかどうかを検出する階床位置センサ２３とが設けられている。
　昇降路の上部には、調速機２４が設置されている。調速機２４の調速機綱車には、調速機ロープ２５が巻き掛けられている。調速機ロープ２５の両端部は、かご１に搭載された非常止め装置（図示せず）の作動レバー２６に接続されている。これにより、調速機綱車は、かご１の走行速度に応じた速度で回転される。調速機２４は、かご１の速度が予め設定された過速度に達したときにかご１を非常停止させる。調速機２４には、調速機綱車の回転に応じた信号を発生する調速機エンコーダ２７が設けられている。
　図２は図１のエレベータ装置の制御系をより詳細に示すブロック図である。ブレーキ制御装置１８は、救出運転の可否を判断するとともに救出運転の方法を選択する救出運転判断部１８ａと、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂに電圧を印加する指令を与えるブレーキ操作指令部１８ｂとを有している。
　救出運転判断部１８ａには、センサ群２９からの信号が入力される。センサ群２９には、検出対象となる機器の状態に応じた信号を発生する複数のセンサ、即ち巻上機エンコーダ１３、調速機エンコーダ２７、秤装置２０、加速度計２１、電流センサ１２ａ，１２ｂ、ブレーキスイッチ１１ａ，１１ｂ、階床位置センサ２３及びドア開閉検出センサ２２を含む。
　救出運転判断部１８ａは、エレベータ装置が通常運転不可能な状態になった場合に、安全回路３０の状態から判断できるエレベータ装置の状態と、センサ群２９からの信号とに基づいて、救出運転の方法を選択する。
　救出運転判断部１８ａにより選択される救出運転の方法には、巻上機モータ６を駆動してかご１を乗場階まで移動させる方法（巻上機救出運転）、ブレーキ装置８を制御してかご１と釣合おもり２とのアンバランス荷重によりかご１を乗場階まで移動させる方法（ブレーキ救出運転）、保守センタからの遠隔操作によりブレーキ装置８を制御してかご１を乗場階まで移動させる方法（遠隔救出運転）、及び保守センタに通報して専門作業者による救出を待つ方法（作業者による救出）が含まれている。
　救出運転判断部１８ａは、通信装置１９に判断結果を通報するとともに、その判断結果に基づいた動作指令をブレーキ操作指令部１８ｂに与える。ブレーキ操作指令部１８ｂは、救出運転判断部１８ａ又は通信装置１９からの指令に基づいてブレーキコイル１０ａ，１０ｂに印加する電圧を制御して救出運転を実行する。また、ブレーキ操作指令部１８ｂは、ブレーキ装置８の制御による救出運転時に遮断スイッチ１７を開き、巻上機モータ６の意図しない動作（運転制御装置１６の故障による暴走駆動等）を防止する。
　ブレーキ制御装置１８には、電源装置１４により電力が供給される。また、ブレーキ制御装置１８には、無停電電源装置２８からの電力の供給も可能となっている。従って、停電により電源装置１４からの給電ができない状態においても、ブレーキ制御装置１８によるブレーキ装置８の制御が可能となっている。さらに、無停電電源装置２８は、巻上機モータ６及び運転制御装置１６にも電力供給可能となっている。
　安全回路３０は、センサ群２９及び運転制御装置１６に接続されている。安全回路３０に接続された装置において、サービスが不可能な状態や非常停止が必要な状態が発生すると、安全回路３０が遮断され、制御システム全体に状態が伝達される。
　センサ群２９に含まれるセンサは、それぞれ多重化（例えば二重化）されている。これに伴って、ブレーキ制御装置１８の信号受信部（受光素子や受電素子等）も状態信号毎に多重化されている。
　また、運転制御装置１６のブレーキ制御装置１８への指令出力部、及び通信装置１９のブレーキ制御装置１８への指令出力部も、それぞれ多重化されている。これに対応して、運転制御装置１６及び通信装置１９からの指令を受けるブレーキ制御装置１８の指令入力部も、それぞれ多重化されている。
　ブレーキ制御装置１８は、センサ群２９に含まれる各センサから受ける多重化された同種の状態信号同士を比較することにより、各センサが正常に機能しているかどうかを判断する。ここで、同種の状態信号には、同種の状態信号に基づいて算出された算出結果も含まれる。即ち、同種の状態信号から算出された算出結果同士を比較してもよい。
　判断の基準としては、例えば、比較した同種の状態信号の差が予め設定した閾値よりも小さい場合には正常に検出していると判断する。このような判断は、１つの回路内で実行しても、複数の回路により実行し、判断結果をさらに比較して判断回路自体が正常であるかどうかを確認するようにしてもよい。
　ブレーキ制御装置１８は、センサ群２９の機能が正常であるかどうかの判断結果に基づいて、巻上機救出運転、ブレーキ救出運転及び遠隔救出運転の可否を判断する。例えば、ドア開閉検出センサ２２が正常であることが確認できない場合には、ブレーキ制御装置１８のみの判断で実施される巻上機救出運転やブレーキ救出運転は不可であると判断する。また、エンコーダ１３，２７が正常であることが確認できない場合には、ブレーキ救出運転は不可であると判断する。
　なお、確実に動作する信頼性の高いセンサ等や判断を誤っても安全性に影響しないセンサ等については、必ずしも多重化しなくてもよい。
　また、運転制御装置１６及びブレーキ制御装置１８は、互いに独立したマイクロコンピュータを有している。即ち、運転制御装置１６及びブレーキ制御装置１８の機能は、マイクロコンピュータによる演算処理により実行することができる。
　図３は図２のブレーキ制御装置１８の動作を示すフローチャートである。ブレーキ制御装置１８は、通常運転を実施している際に（ステップＳ１）、所定の周期で、安全回路３０の状態を確認し救出運転が必要であるかどうかを確認する（ステップＳ２）。このとき、かご１の非常停止等が確認された場合であっても、秤装置２０の情報からかご１内に乗客がいないと判断される場合や、階床位置センサ２３の情報からかご１がドア開放可能な位置にあると判断される場合には、救出運転は不要であると判断する。但し、このような場合であっても、通常運転に戻すためには、継続して通常運転が可能であるかどうかを別途判断する必要がある。
　救出運転の要否判断の結果、救出運転が必要でないと判断されれば、通常運転を継続する。これに対して、救出運転が必要であると判断された場合、センサ群２９からの信号及び安全回路３０の状態に基づいて、巻上機救出運転が可能であるかどうかを確認する（ステップＳ３）。
　具体的には、センサ群２９からの信号に基づいて判断する場合、ドア開閉検出センサ２２からの信号に基づいて、かごドアが非閉鎖状態であると判断される場合には、巻上機救出運転が不可であると判断する。また、インバータ１５又は電源装置１４の故障時には、安全回路３０が遮断されており、この状態に基づいて巻上機救出運転が不可であると判断する。さらに、多重化された同種の状態信号同士を比較することにより、センサ群２９を含むシステムの状態が巻上機救出運転を実施できる状態であるかどうかも判断する。
　巻上機救出運転が可能であると判断された場合には、ブレーキ制御装置１８は、運転制御装置１６を介して巻上機モータ６を低速で駆動し、巻上機救出運転を実施する（ステップＳ４）。巻上機救出運転中は、救出が完了したかどうかの確認（ステップＳ５）と、巻上機救出運転が可能であるかどうかの確認（ステップＳ３）とを所定の周期で繰り返し行う。
　救出が完了したかどうかの確認は、センサ群２９からの信号及び安全回路３０の状態に基づいて行う。具体的には、例えば、ドア開閉検出センサ２２からの信号に基づいて、かごドアが開放されたことが検出できれば、救出運転が完了したと判断する。但し、このような判断をするためには、かご１が乗場階に位置しているときにのみかごドアが開放可能となるような構成としておく必要がある。
　なお、予め設定した時間を経過しても救出運転が完了しない場合、巻上機救出運転が可能であると判断されていても、何等かの原因により巻上機救出運転が適正に実施されていない可能性がある。従って、このような場合に、巻上機救出運転が不可であると判断を変更するように設定してもよい。
　巻上機救出運転が完了したと判断されると、ブレーキ制御装置１８は、通常運転が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ６）。通常運転の可否判断は、センサ群２９からの信号や安全回路３０の状態に基づいて行う。具体的には、例えば、センサ群２９からの信号が全て正常状態を示す信号であり、安全回路３０が遮断されていなければ、通常運転が可能であると判断する。
　通常運転が可能であると判断されれば、そのまま通常運転を再開する（ステップＳ１）。これに対して、通常運転が不可であると判断された場合は、保守センタへ通報して待機する（ステップＳ７）。この後、専門作業者により復旧作業が行われ、安全が確認された後、通常運転が再開される。
　次に、巻上機救出運転の可否判断（ステップＳ３）において、巻上機救出運転が不可であると判断された場合、ブレーキ制御装置１８は、かご１が停止していることを確認し（ステップＳ８）、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂへの通電を遮断してかご１の静止状態を保持する（ステップＳ９）。また、遮断スイッチ１７を開いて、巻上機モータ６への電力供給を遮断する（ステップＳ１０）。
　ここで、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂへの通電を遮断する前にかご１の停止を確認するのは、運転制御装置１６による救出指令が誤りであった場合に、かご１の走行中にブレーキコイル１０ａ，１０ｂへの通電を遮断してかご１が不要に急停止されるのを防ぐためである。
　また、かご１の停止を確認する方法としては、巻上機エンコーダ１３や調速機エンコーダ２７からの信号に基づいて確認する方法がある。即ち、エンコーダ１３，２７からの信号のパルスが変化しない場合や、パルスから換算される回転速度が所定値以下である場合に、かご１が停止していると判断することができる。また、加速度計２１からの信号によりかご１の加速度が所定時間以上０であると判断される場合に、かご１が停止していると判断することができる。
　さらに、かご１の静止保持（ステップＳ９）は、巻上機モータ６の駆動力によりかご１が停止している場合もあるので、遮断スイッチ１７を開く前に行う。即ち、巻上機モータ６の駆動力によりかご１が停止している場合、先に遮断スイッチ１７を開くと、かご１と釣合おもり２とのアンバランスによりかご１が動いてしまうので、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂへの通電を遮断してかご１の状態を保持する。
　遮断スイッチ１７を開いた後、ブレーキ制御装置１８は、エレベータ装置が復旧作業を必要とする状態であることを保守センタへ通報する（ステップＳ１１）。また、ブレーキ制御装置１８が救出運転不要と判断しているにも拘わらず、運転制御装置１６が救出運転必要と判断している場合、判断の整合がとれていない不具合が発生していることを保守センタへ通報する。具体的には、例えば、かご１がドア開放可能な位置に停止しており、かつかごドアが開いていることをブレーキ制御装置１８が確認し、ブレーキ制御装置１８は救出運転不要と判断しているにも拘わらず、運転制御装置１６からの救出指令がブレーキ制御装置１８に伝達されているような場合、その不具合を保守センタへ通報する。
　保守センタへの通報を行った後、ブレーキ制御装置１８は、ブレーキ救出運転が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。具体的には、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂに電圧を印加して電流センサ１２ａ，１２ｂによりブレーキコイル１０ａ，１０ｂへの通電が確認でき、ブレーキスイッチ１１ａ，１１ｂによりブレーキライニング９ａ，９ｂの開閉動作が確認でき、秤装置２０からの信号によりかご１と釣合おもり２との重量差がかご１を動かすのに十分な大きさであることが確認できた場合に、ブレーキ救出運転が可能であると判断する。
　ここで、かご１と釣合おもり２との重量差が十分な大きさであるかどうかは、かご１の停止位置に応じた主索３や制御ケーブル（図示せず）のかご１側と釣合おもり２側との重量差も含めて判断する。そして、その重量差がかご１を動かすときの摩擦や動作ロスによる抵抗力よりも大きい場合に、重量差が十分であると判断する。
　また、ブレーキ制御装置１８は、多重化された同種の状態信号同士を比較することにより、センサ群２９を含むシステムの状態がブレーキ救出運転を実施できる状態であるかどうかも判断する。
　ブレーキ救出運転が可能であると判断された場合、ブレーキ救出運転を実施する。ブレーキ救出運転においては、まずかご１の状態確認を行う（ステップＳ１３）。かご１の状態確認では、階床位置でのかご１の有無の確認、及びかご速度の検出等を行う。
　次に、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂに与える電圧を調節し、かご速度が予め設定された目標速度に追従するようにブレーキトルクを調節する（ステップＳ１４）。このとき、かご速度を制御する方式に代えて、かご位置の変化を目標とする方式、即ち位置変化に追従する制御方式を適用してもよい。
　この後、事前に検出した階床位置でのかご１の有無の検出結果に基づいて、かご１がドア開放可能位置にあるかどうかを確認する（ステップＳ１５）。ドア開放可能位置に達していなければ、ブレーキ救出運転の可否判断に戻る（ステップＳ１２）。ブレーキ救出運転中は、ステップＳ１２～Ｓ１５の動作を所定の周期で繰り返し行う。
　かご１がドア開放可能位置に達すると、かご１の静止状態を保持し（ステップＳ１６）、かごドア及び乗場ドアを開放して待機する（ステップＳ１７）。　これにより、乗客は乗場階に降車可能となる。この後、専門作業者により復旧作業が行われ、安全が確認された後、通常運転が再開される。
　ブレーキ制御装置１８は、運転制御装置１６からの制御終了を伝達する信号や、センサ群２９からの信号に基づいて、救出運転が完了したことを確認することができる。例えば、ドア開閉検出センサ２２からの信号に基づいて、かごドアが開放されたことを検出することにより、救出運転が完了したと判断することができる。但し、このような判断をするためには、かご１が乗場階に位置しているときにのみかごドアが開放可能となるような構成としておく必要がある。
　なお、予め設定した時間を経過しても救出運転が完了しない場合、ブレーキ救出運転が可能であると判断されたにも拘わらず、何等かの原因によりブレーキ救出運転が適正に実施されていない可能性がある。従って、このような場合に、ブレーキ救出運転が不可であると判断を変更するように設定してもよい。
　また、予め設定した時間を経過しても救出運転が完了しない場合、ブレーキ制御装置１８から通信装置１９を介して保守センタに通報してもよい。そして、これに対して保守センタからの遠隔救出運転の指令があれば、ブレーキ救出運転を中断し、遠隔救出運転の可否判断（ステップＳ１８）に移行してもよい。
　次に、ブレーキ救出運転の可否判断（ステップＳ１２）において、ブレーキ救出運転が不可であると判断された場合、遠隔救出運転が可能であるかどうかを判断する（ステップＳ１８）。遠隔救出運転の可否判断では、一部のセンサが故障しているような場合に、そのセンサが故障していても保守センタからの通信で乗客の安全を確保できると判断した場合に、遠隔救出運転が可能であると判断する。
　例えば、ドア開閉検出センサ２２からの信号が確認できない場合や、かごドアが閉まらない場合は、かご１内の乗客とインターホン装置を利用して通話したり、かご１内や乗場のカメラの画像を保守センタから目視したりすることにより、乗客の安全を確保しながら遠隔操作でかご１を乗場階まで移動させ、乗客を救出することができる。
　逆に、遠隔救出運転での乗客の安全が確保できない場合や、遠隔救出運転を実施できないような故障状態である場合には、遠隔救出運転が不可であると判断する。遠隔救出運転が不可である場合としては、例えば、ブレーキコイル１０ａ，１０ｂに通電できない場合や、かご１と釣合おもり２との重量差が小さい場合などが挙げられる。
　遠隔救出運転が可能であると判断されると、その旨を保守センタへ通報する（ステップＳ１９）。この後、保守センタからの遠隔操作に従って遠隔救出運転を実施する（ステップＳ２０）。遠隔救出運転を実施した場合も、救出運転完了後に専門作業者により復旧作業が行われ、安全が確認された後、通常運転が再開される。
　一方、遠隔救出運転が不可であると判断されると、その旨を保守センタへ通報して待機する（ステップＳ２１）。この場合、専門作業者により乗客の救出及び復旧作業が行われ、安全が確認された後、通常運転が再開される。
　このようなエレベータ装置では、センサ群２９に含まれるセンサのうちの少なくとも一部が多重化されており、ブレーキ制御装置１８は、センサから受ける多重化された同種の信号同士を比較することにより、センサが正常に機能しているかどうかを判断し、その判断結果に基づいてブレーキ救出運転の可否を判断するので、センサの故障や誤検出による誤動作を防止することができ、より確実かつ速やかに救出運転を行うことができる。即ち、救出運転時に、かご１が終端階のドアゾーンを通過して昇降路終端部に進入したり、かご速度が過速度に達したりするのを防止することができる。
　また、ブレーキ制御装置１８には、運転制御装置１６から独立して、センサ群２９からの信号が入力されるとともに電力が供給されるので、運転制御装置１６によりかご１を動かせない場合にも、ブレーキ救出運転を実施することができ、より確実かつ速やかに乗客を救出することができる。
　さらに、ブレーキ制御装置１８は、ブレーキ救出運転の可否判断を行う前に、センサ群２９からの信号に基づいて、かご１が停止していることを確認し、ブレーキ装置８によりかご１の静止状態を保持し、巻上機モータ６への電力供給を遮断するので、かご１が不要に急停止されたり、かご１と釣合おもり２とのアンバランスによりかご１が動いたりするのをより確実に防ぐことができる。
　さらにまた、ブレーキ制御装置１８は、ブレーキ救出運転が不可であると判断した場合、その旨を遠隔の保守センタへ通報するので、地震などで多数のエレベータ装置が同時に非常停止した場合に、自動で救出運転を実施できないエレベータ装置を保守センタで容易に把握することができ、速やかに乗客を救出することができる。
　また、ブレーキ制御装置１８は、保守センタからの指令に応じて、ブレーキ装置８の制動力を制御してかご１を移動させることが可能となっているので、エレベータ装置の状態によっては、専門作業者が救出に向かうことなく、遠隔から救出運転を実施することができ、速やかに乗客を救出することができる。
　なお、遮断スイッチ１７として、多重的に直列接続された複数のスイッチを用いてもよく、巻上機モータ６の意図しない動作をより確実に防止することができる。
　また、上記の例では、釣合おもり２を有する釣瓶式のエレベータ装置を示したが、釣合おもり２を用いない巻胴式のエレベータ装置にもこの発明は適用できる。この場合、ブレーキ救出運転の可否判断の際に、かご１と釣合おもり２とのアンバランスを検出する必要がない。
　さらに、センサが正常であるかどうかの判断は、救出運転の可否判断を行う際（ステップＳ３、Ｓ１２、Ｓ１８）に行ってもよいが、救出運転の可否判断とは独立して周期的に行ってもよい。
　さらにまた、ブレーキ制御装置１８は、救出運転時のみブレーキ装置８を制御するようにしてもよい。この場合、通常運転には、運転制御装置１６によりブレーキ装置８を制御すればよい。
　また、上記の例では、ブレーキ装置８を巻上機４に設けたが、他の位置に設けてもよい。例えば、ブレーキ装置は、かご１に搭載されたかごブレーキや、主索３を掴んでかご１を制動するロープブレーキ等であってもよい。
　さらに、懸架手段としては、例えば断面円形のロープ、又は偏平な断面形状を有するベルトを用いることができる。

Claims (5)

  1. 　かご、
    　巻上機モータを有し、上記かごを昇降させる巻上機、
    　上記巻上機モータを制御することにより上記かごの運転を制御する運転制御装置、
    　上記かごの走行を制動するブレーキ装置、
    　検出対象となる機器の状態に応じた信号を発生する複数のセンサを含むセンサ群、及び
    　上記かごが階間に停止された際に、上記センサ群からの信号に基づいて、上記ブレーキ装置の制動力を制御して上記かごを移動させるブレーキ救出運転を行うブレーキ制御装置
    　を備え、
    　上記センサの少なくとも一部は多重化されており、
    　上記ブレーキ制御装置は、上記センサから受ける多重化された同種の信号同士を比較することにより、上記センサが正常に機能しているかどうかを判断し、その判断結果に基づいてブレーキ救出運転の可否を判断するエレベータ装置。
  2. 　上記ブレーキ制御装置には、上記運転制御装置から独立して、上記センサ群からの信号が入力されるとともに電力が供給される請求項１記載のエレベータ装置。
  3. 　上記ブレーキ制御装置は、ブレーキ救出運転の可否判断を行う前に、上記センサ群からの信号に基づいて、上記かごが停止していることを確認し、上記ブレーキ装置により上記かごの静止状態を保持し、上記巻上機モータへの電力供給を遮断する請求項１記載のエレベータ装置。
  4. 　上記ブレーキ制御装置は、ブレーキ救出運転が不可であると判断した場合、その旨を遠隔の保守センタへ通報する請求項１記載のエレベータ装置。
  5. 　上記ブレーキ制御装置は、上記保守センタからの指令に応じて、上記ブレーキ装置の制動力を制御して上記かごを移動させることが可能となっている請求項４記載のエレベータ装置。
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