JP2010070381A - エレベータ - Google Patents

Abstract

【課題】非常時における乗りかごからの乗客の救出にかかる時間を短縮する。
【解決手段】エレベータ主制御装置１０は、巻上機ブレーキ装置６の故障によるブレーキ釈放異常を検出した場合や、電動機が回転しているのに乗りかごが所定時間たっても一定の距離を走行できないことを検出した場合や、巻上機ブレーキ装置６の閉動作は正常だが乗りかご３が着床ゾーンを越えて移動してしまうことなどを検出した場合に、巻上機ブレーキ装置６への駆動指令をオフするとともに、ロープブレーキ装置７を動作させて乗りかご３を非常停止させる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ロープトラクション式のエレベータに関する。

図１２は、従来のエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図である。
図１３は、従来のエレベータのロープブレーキ装置制御システムのブレーキ保護動作の一例を示すフローチャートである。
図１４は、従来のエレベータのロープブレーキ装置制御システムのロープブレーキ復帰装置の構成例を示す図である。
図１２に示すように、従来のロープトラクション式のエレベータ（例えば、特許文献１参照）のロープブレーキ装置制御システムでは、電動機３１に巻上機ブレーキ装置３６が取り付けられ、エレベータ主制御装置４０から巻上機ブレーキ駆動装置３８へのブレーキ指令により、この巻上機ブレーキ駆動装置３８から巻上機ブレーキ駆動指令信号４１が巻上機ブレーキ装置３６に出力されることで、当該巻上機ブレーキ装置３６が駆動して巻上機４４を停止保持する。

また、このエレベータは巻上機ブレーキ装置３６のオン／オフ動作状態を監視する機能を有し、この機能を実現するために、巻上機ブレーキ装置３６は自装置のオン／オフ動作状態を示す巻上機ブレーキ駆動状態監視信号４２をエレベータ主制御装置４０へ出力する。

また、このエレベータは、非常時において、電動機３１に巻上機４４を介して連結されたメインシーブ３２に巻き掛けられたメインロープ３５を挟み込んで乗りかご３３の運行を停止させるためのロープブレーキ装置３７を備える。

このエレベータでは、乗りかご３３は当該乗りかご３３に対応して設けられるメインシーブ３２に巻き掛けられたメインロープ３５を介してカウンタウェイト３４と連結されており、エレベータ主制御装置４０からの制御にしたがった巻上機３３の駆動によるメインシーブ３２の回転に伴い、カウンタウェイト３４とともに互いに上下反対方向に昇降する。

ロープブレーキ装置３７は、エレベータ主制御装置４０からのロープブレーキ動作指令であるロープブレーキトリップ指令４３ａにより、ブレーキ保持動作を行なう。

また、図１４に示すように、ロープブレーキ装置３７は、ブレーキシュー６１、シュー押さえバネ６２、ソレノイド６３、トリガ５５、トリガ爪５６を有する。このロープブレーキトリップ指令後にロープブレーキを復帰させる際は、エレベータ主制御装置４０は、ロープブレーキ復帰信号４３をロープブレーキ復帰装置３９に出力する。

すると、ロープブレーキ復帰装置３９はロープブレーキ装置３７にロープブレーキ復帰指令４３ｂを与え、ロープブレーキ復帰装置３９に接続される歯車４５は、ブレーキシュー６１下部に連なる歯４６と噛み合っており、この歯車４５が回転してブレーキシュー６１がメインロープ３５から離されることでロープブレーキが電動で復帰される。

また、このエレベータは、電源装置５１および電源カットスイッチ５２を備える。電源カットスイッチ５２は、電源装置５１とソレノイド６３の間に設けられる。
ソレノイド６３にはトリガ５５が取り付けられる。ブレーキシュー６１は、メインロープ３５を挟み込むように設けられ、このブレーキシュー６１にシュー押さえバネ６２およびトリガ爪５６が取り付けられる。

トリガ５５およびソレノイド６３は、ロープブレーキ装置３７のブレーキシュー６１を開放状態に保持するために使用される。具体的には、電源装置５１がソレノイド６３に電源を供給し続けて当該ソレノイド６３を駆動させてトリガ５５でトリガ爪５６を保持させ、ブレーキシュー６１が開放状態に保たれるようにしている。

また、ロープブレーキ装置３７のソレノイド６３への電力供給がエレベータ主制御装置４０からの電源カットスイッチ５２への電源遮断指令５３により電源が遮断されることで、トリガ５５が開放してブレーキシュー６１が動作して当該ブレーキシュー６１がロープ３５を挟み込む構成となっている。この場合には、ロープブレーキ装置３７は、エレベータ主制御装置４０に確認信号５４を出力する。

非常時に動作する形態のロープブレーキ装置３７では、常時動作する形態の巻上機ブレーキ装置３６と比べて電力、ここではソレノイド６３を保持する電力が小さくなるようにするため、シュー押さえバネ６２に押されるブレーキシュー６１はソレノイド６３では直接駆動しない。ロープブレーキ復帰装置３９により当該ブレーキシュー６１を開放し、トリガ５５により開放状態を保持させることになる。

ロープブレーキ装置３７は制動装置の二重化の一つの方法として採用される装置である。動作条件としては、図１３に示すように、エレベータ主制御装置４０は、乗りかご３３の上昇方向の過速度を検出した場合には（ステップＳ１０１のＹＥＳ）、ロープブレーキトリップ指令４３ａを出力して（ステップＳ１０３）、ロープブレーキ装置３７を動作させて（ステップＳ１０４）、直ちに乗りかご３３を停止させる（ステップＳ１０５）。

また、エレベータ主制御装置４０は、戸開走行を検出した場合には（ステップＳ１０２のＹＥＳ）、通常の巻上機ブレーキ装置３６を動作させるとともに、ロープブレーキトリップ指令４３ａを出力して（ステップＳ１０３）、ロープブレーキ装置３７を動作させて（ステップＳ１０４）、直ちに乗りかご３３を停止させる（ステップＳ１０５）。

また、エレベータ主制御装置４０は、乗りかご３３の上昇方向の過速度や戸開走行を検出していない場合でも、巻上機ブレーキの釈放異常を検出した場合や（ステップＳ１０６のＹＥＳ）、ロープスリップを検出した場合（ステップＳ１０７のＹＥＳ）、もしくは制動異常を検出した場合には（ステップＳ１０８のＹＥＳ）、巻上機ブレーキ装置３６への電源を遮断することで当該巻上機ブレーキ装置３６を動作させて（ステップＳ１１０，Ｓ１１１）、直ちに乗りかご３３を停止させるようにしている（ステップＳ１１２）。

エレベータ主制御装置４０は、乗りかご３３の上昇方向の過速度や戸開走行を検出していない場合で、巻上機ブレーキの釈放異常、ロープスリップ、制動異常を検出していない場合には、通常走行を制御する（ステップＳ１０９）。
特表２００２−５０７５２８号公報

ロープブレーキ装置が動作（トリップ）した後に待機状態に復帰させる場合は、手動または電動により復帰させる。ロープブレーキ装置は、前述したような構成から、通常の巻上機ブレーキと比較して電動による復帰には時間がかかる。

ロープブレーキ装置は、非常時にのみ異常を検出して動作して乗りかごを直ちに停止させるブレーキとして使用する装置であるので、ロープブレーキ装置の動作による乗りかごの停止後の位置が、たまたま着床レベルにある場合を除き、乗客を当該乗りかごから救出するためには保守員による復帰操作が必要であるため、乗客を救出するまでに時間を要していた。

そこで、本発明の目的は、非常時における乗りかごからの乗客の救出にかかる時間を短縮することが可能になるエレベータを提供することにある。

すなわち、本発明の請求項１に係るエレベータは、平常時に巻上機を制動動作する第１のブレーキ装置と、前記第１のブレーキ装置による乗りかごの正常な制動動作が行なえない場合に動作して前記巻上機と異なる構造物との接触により制動動作を行なうための第２のブレーキ装置と、前記第２のブレーキ装置の動作時に乗客の救出の為に前記乗りかごを所定の階床まで走行させる運転制御手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項２に係るエレベータは、請求項１に記載のエレベータにおいて、前記運転制御手段による前記乗りかごの走行開始を指示するための指示手段をさらに備え、前記運転制御手段は、前記指示手段により走行開始を指示した場合に、前記乗りかごを前記所定の階床まで走行させることを特徴とする。

また、本発明の請求項３に係るエレベータは、請求項１に記載のエレベータにおいて、前記第１のブレーキ装置による乗りかごの正常な制動動作が行なえない場合に前記第２のブレーキ装置の動作開始を指示する指示手段と、前記指示手段による動作開始の指示後の前記第２のブレーキ装置の動作状態を判別する判別手段と、前記第２のブレーキ装置の動作状態が正常でないと前記判別手段が判別した場合に前記運転制御手段による前記乗りかごの運転を停止する運転停止手段とをさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項４に係るエレベータは、巻上機と異なる構造物との接触により制動動作を行なうためのブレーキ装置と、エレベータ制御装置の電源投入時に前記ブレーキ装置を動作させて当該ブレーキ装置の動作状態を検出する検出手段と、前記ブレーキ装置の動作状態が正常でないと前記検出手段により検出した場合に乗りかごの運転を停止する運転停止手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項５に係るエレベータは、巻上機と異なる構造物との接触により制動動作を行なうためのブレーキ装置と、乗りかごが停止状態や待機状態にある場合に、前記ブレーキ装置を動作させて当該ブレーキ装置の動作状態を検出する検出手段と、前記ブレーキ装置の動作状態が正常でないと前記検出手段により検出した場合に、乗りかごの運転を停止する運転停止手段とを備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項６に係るエレベータは、請求項５に記載のエレベータにおいて、前記検出手段による検出を行なっている旨を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項７に係るエレベータは、請求項１に記載のエレベータにおいて、前記第２のブレーキ装置は、投入する電力の大きさにより駆動力を可変できる電磁コイルを有し、前記乗りかごの荷重状態により前記電磁コイルへ投入する電力を可変して、前記第２のブレーキ装置による前記構造物の挟み力を低減させて当該第２のブレーキを復帰動作させる復帰制御手段をさらに備えたことを特徴とする。

また、本発明の請求項８に係るエレベータは、請求項１に記載のエレベータにおいて、前記運転制御手段は、前記第２のブレーキ装置の動作時において、前記乗りかごとつり合いおもりのアンバランストルクを解消させる制御である、電動機の吊り合い制御を開始した後、低速運転パターンにしたがって前記乗りかごを走行させ、前記第２のブレーキ装置の開放動作が完了した時点で前記救出のための運転を行なうことを特徴とする。

また、本発明の請求項９に係るエレベータは、請求項１に記載のエレベータにおいて、前記巻上機と異なる構造物は、シーブに巻き掛けられて乗りかごとつり合いおもりを連結するロープであることを特徴とする。

本発明によれば、非常時における乗りかごからの乗客の救出にかかる時間を短縮することができる。

以下図面により本発明の実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図である。
図２は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムによるロープブレーキ動作の一例を示すフローチャートである。
図１に示すように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、電動機１に巻上機ブレーキ装置６が取り付けられ、エレベータ主制御装置１０は、通常時処理回路１０ａおよび非常時／ブレーキ故障救出時処理回路１０ｂを有する。

エレベータ主制御装置１０は、通常時処理回路１０ａから巻上機ブレーキ駆動装置８へのブレーキ指令により、この巻上機ブレーキ駆動装置８から巻上機ブレーキ駆動指令信号１１が巻上機ブレーキ装置６に出力されることで、当該巻上機ブレーキ装置６が駆動して巻上機２３を停止保持する。

また、このエレベータは巻上機ブレーキ装置６のオン／オフ動作状態を監視する機能を有し、この機能を実現するために、巻上機ブレーキ装置６は自装置のオン／オフ動作状態を示す巻上機ブレーキ駆動状態監視信号１２をエレベータ主制御装置１０へ出力する。

また、このエレベータは、電動機１に巻上機２３を介して連結されたメインシーブ２に巻き掛けられたメインロープ５を挟み込んで乗りかご３の運行を停止させるためのロープブレーキ装置７を備える。

このエレベータでは、乗りかご３は当該乗りかご３に対応して設けられるメインシーブ２に巻き掛けられたメインロープ５を介してカウンタウェイト４と連結されており、エレベータ主制御装置１０からの制御にしたがった巻上機２３の駆動によるメインシーブ２の回転に伴い、カウンタウェイト４とともに互いに上下反対方向に昇降する。

ロープブレーキ装置７は、エレベータ主制御装置１０の非常時／ブレーキ故障救出時処理回路１０ｂからのロープブレーキトリップ指令１３ａにより、ブレーキ保持させる。このロープブレーキトリップ指令後、エレベータ主制御装置１０の非常時／ブレーキ故障救出時処理回路１０ｂは、ロープブレーキ復帰信号１３をロープブレーキ復帰装置９に出力する。すると、ロープブレーキ復帰装置９はロープブレーキ装置７にロープブレーキ復帰指令１３ｂを与えるので、ロープブレーキが電動で復帰される。
また、ロープブレーキ装置７の内部の構成は、図１４に示した構成と同じである。

次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。図２のフローチャートに示すように、エレベータ主制御装置１０は、乗りかご３の上昇加速を検出した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）や戸開走行を検出した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）は、動作モードをロープブレーキ非常動作モードに設定して（ステップＳ３）、ロープブレーキ装置７のトリガ５５を保持しているソレノイド６３への電源供給を直ちに遮断してロープブレーキ装置７を動作させることで（ステップＳ４）、メインロープ５を保持して乗りかご３を急停止させる（ステップＳ５）。

また、乗りかご３の上昇加速や戸開走行が検出されない状態において、エレベータ主制御装置１０の通常時処理回路１０ａが、巻上機ブレーキ装置６からの巻上機ブレーキ駆動状態監視信号１２をもとに、巻上機ブレーキ装置６の故障によるブレーキ釈放異常、つまり巻上機のブレーキが閉まらない状態を検出した場合（ステップＳ６のＹＥＳ）や、電動機１が回転、つまりメインシーブ２が回転している状態で所定時間が経過しても乗りかご３が一定の距離を走行できない状態、つまりロープスリップを検出した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）や、巻上機ブレーキ装置６の閉動作は正常だが乗りかご３が着床ゾーンを越えて移動してしまうこと、つまり制動異常などを検出した場合（ステップＳ８のＹＥＳ）には、通常時処理回路１０ａは、巻上機ブレーキ駆動装置８へのブレーキ指令をオフし、非常時／ブレーキ故障救出時処理回路１０ｂは、ロープブレーキ装置７へロープブレーキトリップ指令１３ａを出力して当該ロープブレーキ装置７を動作させて乗りかご３を非常停止させる（ステップＳ１０）。

その後、エレベータ主制御装置１０は、乗りかご３からの乗客非難のために、動作モードをロープブレーキ救出運転モードに切り替える（ステップＳ１１）。
エレベータ主制御装置１０の非常時／ブレーキ故障救出時処理回路１０ｂは、ロープブレーキ復帰装置９へロープブレーキ復帰信号１３を出力することで、ロープブレーキ装置７を復帰させ（ステップＳ１３）、乗りかご３を最寄り階まで救出運転し、当該乗りかご３が最寄り階の着床レベルに位置すると（ステップＳ１５）、ロープブレーキ装置７へロープブレーキトリップ指令１３ａを出力して当該ロープブレーキ装置７を再び動作させて乗りかご３を停止させる（ステップＳ１６）。エレベータ主制御装置１０は、乗りかご３の停止後、戸開して乗客を避難させる（ステップＳ１７，Ｓ１８）。

以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、巻上機ブレーキの故障等を検出した場合に、ロープブレーキ装置７を救出運転用としての常時動作形のブレーキとして使用するので、特別な装置を付加する必要なしにエレベータ乗客の閉じ込め時間を短縮して避難をスムーズにすることが可能となる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータのロープブレーキ制御システムの構成のうち図１や図１４に示したものと同一部分の説明は省略する。
図３は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図である。
図３に示すように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムは、第１の実施形態と比較して外部制御装置１５および救出運転スイッチ１６をさらに備える。外部制御装置１５および救出運転スイッチ１６はエレベータ主制御装置１０に接続される。

外部制御装置１５は、自動または手動により、エレベータ主制御装置１０にロープブレーキ装置７の救出運転モードによる運転開始指令である運転開始指令１７を出力する。また、救出運転スイッチ１６は、保守員により操作された場合にエレベータ主制御装置１０に救出運転開始指令１７を出力する。エレベータ主制御装置１０は、ステップＳ１０の処理によるロープブレーキ装置７の動作後で、救出運転開始指令１７を入力した場合に、乗りかご３の最寄階までの救出運転を開始するために、ステップＳ１１の処理を行なう、つまり動作モードをロープブレーキ救出動作モードに設定する。

以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、ビル管理者等により救出運転動作の開始タイミングを管理できるため、建物内の乗客の避難誘導をスムーズに行なうことができる。

（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図４は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図である。
図４に示すように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムは、第１の実施形態と比較して、ロープブレーキ装置７は、自装置の駆動状態を示す駆動状態監視信号１４をエレベータ主制御装置１０に出力する。

図５は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの各種スイッチの切り替え動作の一例を示す図である。
図５に示すように、エレベータ主制御装置１０は、ロープブレーキ装置７からの監視信号１４をもとに当該ロープブレーキ装置７の次のような駆動状態を監視する。
駆動状態としては以下の３種類の状態が挙げられる。第１の状態としては、ブレーキ閉、つまりロープブレーキ装置７がメインロープ５を挟んで乗りかご３を停止させている状態が挙げられる。第２の状態としては、ブレーキ開、つまりロープブレーキ装置７の動作が内部のトリガ５５により固定されてトリップ待機となっている状態が挙げられる。第３の状態としては、事前ブレーキ開、つまりロープブレーキ装置７の復帰によりブレーキシュー６１のメインロープ５への挟み力が小さくなる、またはゼロとなる開位置にある状態が検出される状態が挙げられる。

ロープブレーキ装置７は、各種位置スイッチを備える。位置スイッチには、ロープブレーキ閉確認スイッチ、ロープブレーキ事前開確認スイッチおよびロープブレーキ開確認スイッチが挙げられる。監視信号１４は、これらのスイッチの駆動状態を示す信号である。エレベータ主制御装置１０は、この駆動状態監視信号１４をもとに、ロープブレーキ装置７の駆動状態を監視する。

エレベータ主制御装置１０は、動作モードをロープブレーキ救出動作モードに設定した状態で、ロープブレーキ装置７からの駆動状態監視信号１４をもとに、ロープブレーキ装置７の各種位置スイッチの駆動状態を監視して、ロープブレーキの閉指令であるロープブレーキ復帰信号１３あるいはロープブレーキ復帰指令１３と、ロープブレーキ装置７からの駆動状態監視信号１４との整合性を比較して、整合性が合わない場合は救出運転を中止あるいは停止させる。

図６は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムのロープブレーキ復帰時動作の一例を示すフローチャートである。
エレベータ主制御装置１０は、動作モードをロープブレーキ救出動作モードに設定した状態で、ロープブレーキ復帰装置９へロープブレーキ復帰信号１３を出力すると（ステップＳ２１）、ロープブレーキ装置７は自動で復帰動作（開放動作）を開始する（ステップＳ２２）。エレベータ主制御装置１０は、ブレーキの復帰開始とともに、監視信号１４で示される各種位置スイッチの状態によりロープブレーキ装置７の駆動状態を監視する。

ロープブレーキ装置７の駆動状態が正常であれば、ロープブレーキ装置７の駆動状態の閉状態から開状態への移行が開始される、つまり復帰動作が開始されると、一定時間経過後に（ステップＳ２３）ロープブレーキ閉確認スイッチがオフし（ステップＳ２４のＹＥＳ）、次に、一定時間が経過して（ステップＳ２５）ブレーキシュー６１の位置が、メインロープ５への押し付け力が低減された位置まで復帰した際にロープブレーキ事前開確認スイッチがオンする（ステップＳ２６のＹＥＳ）。そして一定時間が経過して（ステップＳ２７）ブレーキシュー６１が全開（待機状態）の位置になると、ロープブレーキ開確認スイッチがオンする（ステップＳ２８のＹＥＳ）。これによりブレーキが開放されてロープブレーキ待機状態になる（ステップＳ３０，Ｓ３１）
一方、エレベータ主制御装置１０は、監視信号１４をもとに、ロープブレーキ閉確認スイッチが復帰開始後一定時間以内にオフしない事が認められる場合（ステップＳ２４のＮＯ）、ロープブレーキ事前開確認スイッチがロープブレーキ閉確認スイッチのオフ後一定時間以内にオンしない事が認められる場合（ステップＳ２６のＮＯ）、ロープブレーキ開確認スイッチがロープブレーキ事前開確認スイッチのオン後一定時間以内にオンしない事が認められる場合（ステップＳ２８のＮＯ）や、各種確認スイッチのオン／オフする順番の整合性が正しくないことが認められる場合には、ロープブレーキ装置７の故障と判断し、ロープブレーキ救出運転モードによる運転を中止、あるいは禁止させる（ステップＳ２９）。

図７は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムのロープブレーキトリップ時動作の一例を示すフローチャートである。
ロープブレーキトリップ時のロープブレーキ装置７のスイッチ動作は、ロープブレーキ復帰時の逆となる。
エレベータ主制御装置１０が、ロープブレーキトリップ指令１３ａを出力すると（ステップＳ４１）、ロープブレーキ装置７は自動で閉動作を開始する（ステップＳ４２）。エレベータ主制御装置１０は、ブレーキのトリップ開始とともに、ロープブレーキ装置７に組み込まれた各種位置スイッチの状態により駆動状態を監視する。

ロープブレーキ装置７の駆動状態が正常であれば、ロープブレーキ装置７の駆動状態の開状態から閉状態への移行が開始される、つまりトリップ動作が開始されると、一定時間経過後に（ステップＳ４３）ロープブレーキ開確認スイッチがオフし（ステップＳ４４のＹＥＳ）、次に、一定時間が経過して（ステップＳ４５）、前述したステップＳ２６の処理で説明した位置までロープブレーキ装置７のブレーキシュー６１が閉まった際にロープブレーキ事前開確認スイッチがオフする（ステップＳ４６のＹＥＳ）。そして一定時間が経過して（ステップＳ４７）ブレーキシュー６１が全閉の位置になると、ロープブレーキ閉確認スイッチがオンする（ステップＳ４８のＹＥＳ）。これによりロープブレーキが閉じられてロープブレーキ動作が完了する（ステップＳ５０，Ｓ５１）
一方、エレベータ主制御装置１０は、監視信号１４をもとに、ロープブレーキ開確認スイッチが閉動作開始後一定時間以内にオフしないことが認められる場合（ステップＳ４４のＮＯ）、ロープブレーキ事前開確認スイッチがロープブレーキ閉確認スイッチのオフ後一定時間以内にオフしないことが認められる場合（ステップＳ４６のＮＯ）、ロープブレーキ閉確認スイッチがロープブレーキ事前開確認スイッチのオフ後一定時間以内にオンしないことが認められる場合（ステップＳ４８のＮＯ）や、各種確認スイッチのオン／オフする順番の整合性が正しくないことが認められる場合には、ロープブレーキ装置７の故障と判断し、ロープブレーキ救出運転モードによる運転を中止、あるいは禁止させる（ステップＳ４９）。

以上のように、本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、ロープブレーキ装置７の動作不良や故障を検出した際に、ロープブレーキ救出運転モードによる運転を行なわないようにするので、ロープブレーキ装置７を使用した救出運転の安全性を向上させることができる。

（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成は第３の実施形態と同様である。
図８は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、まず、エレベータの電源を投入した場合や点検時や停電により遮断された電源が復帰した場合で（ステップＳ６１）、エレベータ起動を開始する初期段階の時に、エレベータ主制御装置１０は、動作モードをロープブレーキ動作確認モードに設定し（ステップＳ６２）、ロープブレーキ装置７へのロープブレーキトリップ指令１３ａを出力することで、このロープブレーキ装置７の閉状態への移行、つまりトリップ動作を試みる（ステップＳ６３）。

エレベータ主制御装置１０は、ロープブレーキ装置７からの監視信号１４をもとに、トリップ動作が正常であると認められれば（ステップＳ６４のＹＥＳ）、ロープブレーキ装置７へロープブレーキ復帰指令１３を出力することで、ロープブレーキ装置７の復帰を試み（ステップＳ６５）、ロープブレーキ装置７からの監視信号１４をもとに、当該ロープブレーキ装置７の復帰動作が正常であると認められれば（ステップＳ６６のＹＥＳ）、動作モードを通常運転モードに設定し、エレベータ通常運転を行なう（ステップＳ６７）。

一方、エレベータ主制御装置１０は、トリップ動作が正常でないと認められる場合（ステップＳ６４のＮＯ）、もしくは復帰動作が正常でないと認められる場合は（ステップＳ６６のＮＯ）、乗りかご３の運行を停止し（ステップＳ６８）、乗りかご３内や各階の乗り場の図示しない表示装置に故障表示を行う（ステップＳ６９）。ステップＳ６９の処理は、乗りかご３内や各階の乗り場の図示しない音声出力装置により故障の旨を示す音声案内を行なうようにしてもよい。

以上のように、本発明の第４の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、ロープブレーキ装置７の動作不良や故障を事前に確認して、動作不良や故障が認められる場合は乗りかご３の運行を停止するようにするので、エレベータの安全性を向上させることができる。また、点検時や停電による復帰時に自動でロープブレーキ装置７の動作確認を実施するため、点検作業を効率化することができるだけでなく、ロープブレーキ装置７の故障を早期に発見できるので、エレベータの信頼性を向上させることができる。

（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図９は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの動作の一例を示すフローチャートである。
本実施形態では、エレベータ主制御装置１０は、エレベータの通常運転状態で（ステップＳ８１）、エレベータの運転状態がパーキング状態になっていて（ステップＳ８２のＹＥＳ）、かつ全ての呼びに応答して乗客の利用がなくなった状態で（ステップＳ８３のＮＯ）一定時間が経過した場合に（ステップＳ８４のＹＥＳ）、動作モードをロープブレーキ動作確認モードに設定し（ステップＳ８５）、ロープブレーキ装置７へのロープブレーキトリップ指令１３ａを出力することで、このロープブレーキ装置７の閉状態への移行のための動作、つまりトリップ動作を試みる（ステップＳ８６）。

エレベータ主制御装置１０は、ロープブレーキ装置７からの監視信号１４をもとに、トリップ動作が正常であると認められれば（ステップＳ８７のＹＥＳ）、ロープブレーキ装置７へ復帰指令１３を出力することで、このロープブレーキ装置７の復帰を試み（ステップＳ８８）、ロープブレーキ装置７からの監視信号１４をもとに、復帰動作が正常であると認められれば（ステップＳ８９のＹＥＳ）、動作モードを通常運転モードに設定し、エレベータ通常運転を行なう（ステップＳ８９→Ｓ８１）。

一方、エレベータ主制御装置１０は、トリップ動作が正常でないと認められる場合（ステップＳ８７のＮＯ）、もしくは復帰動作が正常でないと認められる場合は（ステップＳ８９のＮＯ）、エレベータの運行を停止する（ステップＳ９０）。

エレベータ主制御装置１０は、動作モードをロープブレーキ動作確認モードに設定している場合には、ビル管理室やエレベータホールなどの表示装置に、ロープブレーキ動作確認用の運転によりエレベータが運行できない状態にある旨を表示させ、かつビル管理室や各階の乗り場の図示しない音声出力装置により、前述したようにエレベータが運行できない状態にある旨を示す音声案内を行なう。

以上のように、本発明の第５の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、ロープブレーキ装置７の動作不良や故障を事前に確認して、動作不良や故障が認められる場合にはロープブレーキ装置７による運行を停止することができるため、エレベータの安全性を向上させることができる。また、パーキング時やエレベータの未利用時に自動でロープブレーキ装置７の動作確認を実施するため、点検作業を効率化することができ、ロープブレーキ装置７の故障を早期に発見でき、エレベータの信頼性を向上させることができる。

（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
図１０は、本発明の第６の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図である。
図１０に示すように、本発明の第６の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態と比較して、乗りかご３に乗った乗客の量を検出する荷重検知装置１８をさらに備える。また、ロープブレーキ開放電磁コイル２０および当該コイルを駆動させるための電磁コイル駆動装置２２をさらに備える。ロープブレーキ開放電磁コイル２０は、ロープブレーキ装置７の近傍に設けられ、エレベータ主制御装置１０は、電磁コイル駆動装置２２を介してロープブレーキ開放電磁コイル２０に接続される。

荷重検知装置１８は、乗客の荷重信号１９をエレベータ主制御装置１０に出力する。エレベータ主制御装置１０は、動作モードをロープブレーキ救出運転モードに設定した状態で、荷重信号１９をもとに、乗客が少ない場合や多い場合、つまりアンバランストルクが大きいことが認められる場合には、電磁コイル駆動装置２２へロープブレーキ開放指令２１を出力してロープブレーキ開放電磁コイル２０への投入電力を制御して当該コイルの駆動力をロープブレーキ装置７のブレーキシュー６１の挟み力を少なく低減させるように可変する。

また、エレベータ主制御装置１０は、荷重信号１９をもとに、乗客が積載の５０％に近い場合、つまりアンバランストルクが小さいと認められる場合には、電磁コイル駆動装置２２へロープブレーキ開放指令２１を出力してロープブレーキ開放電磁コイル２０への投入電力を制御して当該コイルの駆動力を、ロープブレーキ装置７のブレーキシュー６１の挟み力を多く低減させるように可変する。

エレベータ主制御装置１０は、このようにロープブレーキ装置７のブレーキシューの挟み力をアンバランストルクで滑って落下しない程度まで低減させて、ブレーキシュー６１がメインロープ５に対して引きずったままの状態で電動機１を駆動して救出運転を行う。

以上のように、本発明の第６の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、動作モードをロープブレーキ救出動作モードに設定した状態で、ロープブレーキ装置７を完全に開放せず、ロープ５の挟み力をアンバランストルクにより乗りかご３が移動しない程度まで低減させてから乗りかご３の救出運転を開始するため、救出運転開始時の乗り心地を改善して乗客の不快・不安感を低減することができる。

（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
図１１は、本発明の第７の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムを用いた救出運転パターンの一例を示す図である。
前述した従来技術で述べたとおり、ロープブレーキ装置７の復帰動作は、ブレーキシュー６１を手動あるいはロープブレーキ復帰装置９により復帰させることになるため、平常時に用いる巻上機ブレーキ装置６と比較して復帰に要する時間が長くなる。

そこで図１１に示すように、エレベータ主制御装置１０は、動作モードをロープブレーキ救出運転モードに設定した状態で、乗りかご３の救出運転の開始時に、乗りかご３とつり合いおもり４のアンバランストルクを解消させる制御である、電動機１による吊り合い制御を開始した後、ロープブレーキ開放指令、つまりロープブレーキ復帰指令１３を出力してブレーキ開放が終了するまでの間、予め定められた微低速パターンに沿うように乗りかご３の運転制御を行なう。

エレベータ主制御装置１０は、微低速パターンに沿った運転制御を、ロープブレーキ復帰指令１３の出力から一定時間の間、あるいは監視信号１４をもとにロープブレーキ装置７のロープブレーキ開確認スイッチがオンとなったことが確認されるまで、あるいは乗りかご３が動き出して一定距離移動するまで等の間に行なう。

以上のように、本発明の第７の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムでは、第１の実施形態で説明した特徴に加え、エレベータの救出運転において、ロープブレーキ装置７の開放が確認されるまでの間に微低速パターンにて運転を行い、ロープブレーキ装置７が完全に開放してから救出運転を開始するため、救出運転スタート時の乗り心地を改善して乗客の不快・不安感を低減することができる。

各実施形態において、非常時動作形のブレーキ装置は、乗りかごのメインロープを挟み込んでロープを拘束するロープブレーキ装置の他に、巻上機の主シーブを拘束するシーブブレーキ装置、あるいは乗りかご用レールを挟み込んで乗りかごを拘束するかごブレーキ装置、あるいは吊り合いおもり用レールを挟み込んで吊り合いおもりを拘束する吊り合いおもりブレーキ装置であってもよい。

第２の実施形態において、外部制御装置１５は、救出運転の開始をより指示するだけでなく、乗りかご３の避難用の行き先階などをさらに指定するようにしてもよい。これにより、ビル管理者による乗客の避難の誘導を効率化することができる。

第２の実施形態においては、外部制御装置１５やスイッチ１６による救出運転開始指令１７をエレベータ主制御装置１０が入力した場合に、動作モードをロープブレーキ救出動作モードに設定して救出運転を行なうと説明したが、これに限らず、エレベータ主制御装置１０は、ステップＳ１０の処理によるロープブレーキ装置７の動作後、救出運転開始指令１７の入力の有無に関わらず動作モードをロープブレーキ救出動作モードに設定し、ステップＳ１３以降の処理である、ロープブレーキの復帰動作やトリップ動作は、外部制御装置１５やスイッチ１６からロープブレーキの復帰動作の指令信号やトリップ動作の指令信号をエレベータ主制御装置１０を介さずにロープブレーキ装置７やロープブレーキ復帰装置９に直接入力することにより実現されるようにしてもよい。

第４，第５の実施形態において、ロープブレーキ装置７の動作確認は、ビル管理室からの動作確認指令があった場合や、タイマーによる起動の時間設定により起動する場合や、保守時に点検員の動作確認指令があった場合や、遠隔保守機能による動作確認指令があった場合などに行なうようにしてもよい。

第４の実施形態において、第５の実施形態の場合と同様に、ロープブレーキ装置７の動作確認中であることの外部への表示もしくは音声出力を行なうようにしてもよい。

第５の実施形態において、ロープブレーキ装置７の動作確認中であることの外部への表示は、専用の表示等を設ける場合の他に、階床表示・方向灯・運転灯などを点滅する、全ての表示灯を点灯するなど、通常の表示装置を用いるようにしてもよい。

第６の実施形態において、ロープブレーキ装置７のブレーキシュー６１の復帰装置は電磁コイル２０以外に、電動機１の回転量によりブレーキシュー６１の挟み力を変えられる機構であってもよい。

なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

本発明の第１の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図。 本発明の第１の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムによるロープブレーキ動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図。 本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図。 本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの各種スイッチの切り替え動作の一例を示す図。 本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムのロープブレーキ復帰時動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムのロープブレーキトリップ時動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第４の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第５の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの動作の一例を示すフローチャート。 本発明の第６の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図。 本発明の第７の実施形態におけるエレベータのロープブレーキ装置制御システムを用いた救出運転パターンの一例を示す図。 従来のエレベータのロープブレーキ装置制御システムの構成例を示す図。 従来のエレベータのロープブレーキ装置制御システムのブレーキ保護動作の一例を示すフローチャート。 従来のエレベータのロープブレーキ装置制御システムのロープブレーキ復帰装置の構成例を示す図。

符号の説明

１，３１…電動機、２，３２…メインシーブ、３，３３…乗りかご、４，３４…カウンタウェイト、５，３５…メインロープ、６，３６…巻上機ブレーキ装置、７，３７…ロープブレーキ装置、８，３８…巻上機ブレーキ駆動装置、９，３９…ロープブレーキ復帰装置、１０，４０…エレベータ主制御装置、１０ａ…通常時処理回路、１０ｂ…非常時／ブレーキ故障救出時処理回路、１５…外部制御装置、１６…救出運転スイッチ、１８…荷重検知装置、２３，４４…巻上機、４５…歯車、４６…歯、５１…電源装置、５２…電源カットスイッチ、５５…トリガ、５６…トリガ爪、６１…ブレーキシュー、６２…シュー押さえバネ、６３…ソレノイド。

Claims (9)

1. 平常時に巻上機を制動動作する第１のブレーキ装置と、
   前記第１のブレーキ装置による乗りかごの正常な制動動作が行なえない場合に動作して前記巻上機と異なる構造物との接触により制動動作を行なうための第２のブレーキ装置と、
   前記第２のブレーキ装置の動作時に乗客の救出の為に前記乗りかごを所定の階床まで走行させる運転制御手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
2. 前記運転制御手段による前記乗りかごの走行開始を指示するための指示手段をさらに備え、
   前記運転制御手段は、前記指示手段により走行開始を指示した場合に、前記乗りかごを前記所定の階床まで走行させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 前記第１のブレーキ装置による前記乗りかごの正常な制動動作が行なえない場合に、前記第２のブレーキ装置の動作開始を指示する指示手段と、
   前記指示手段による動作開始の指示後の前記第２のブレーキ装置の動作状態を判別する判別手段と、
   前記第２のブレーキ装置の動作状態が正常でないと前記判別手段が判別した場合に前記運転制御手段による前記乗りかごの運転を停止する運転停止手段とをさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
4. 巻上機と異なる構造物との接触により制動動作を行なうためのブレーキ装置と、
   エレベータ制御装置の電源投入時に前記ブレーキ装置を動作させて当該ブレーキ装置の動作状態を検出する検出手段と、
   前記ブレーキ装置の動作状態が正常でないと前記検出手段により検出した場合に乗りかごの運転を停止する運転停止手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
5. 巻上機と異なる構造物との接触により乗りかごの制動動作を行なうためのブレーキ装置と、
   前記乗りかごが停止状態や待機状態にある場合に、前記ブレーキ装置を動作させて当該ブレーキ装置の動作状態を検出する検出手段と、
   前記ブレーキ装置の動作状態が正常でないと前記検出手段により検出した場合に、前記乗りかごの運転を停止する運転停止手段と
   を備えたことを特徴とするエレベータ。
6. 前記検出手段による検出を行なっている旨を報知する報知手段をさらに備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベータ。
7. 前記第２のブレーキ装置は、投入する電力の大きさにより駆動力を可変できる電磁コイルを有し、
   前記乗りかごの荷重状態により前記電磁コイルへ投入する電力を可変して、前記第２のブレーキ装置による前記構造物の挟み力を低減させて当該第２のブレーキ装置を復帰動作させる復帰制御手段をさらに備えた
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
8. 前記運転制御手段は、
   前記第２のブレーキ装置の動作時において前記乗りかごとつり合いおもりのアンバランストルクを解消させる制御である、電動機の吊り合い制御を開始した後、低速運転パターンにしたがって前記乗りかごを走行させ、前記第２のブレーキ装置の開放動作が完了した時点で前記救出のための運転を行なう
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
9. 前記巻上機と異なる構造物は、シーブに巻き掛けられて乗りかごとつり合いおもりを連結するロープである
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。

Images