KR101943567B1 - 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법에 대한 것이다. 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법은, 에스컬레이터 정지지령에 의해 주 브레이크에 의한 상기 에스컬레이터 제동을 수행하는 단계와; 상기 주 브레이크 제동 정상동작 여부를 검출하는 단계와; 상기 주 브레이크의 동작이상을 검출되는 경우에는 상기 에스컬레이터 정지지령의 사유를 검출하고 상기 정지지령의 사유에 대응하는 대응방법을 검출하는 단계와; 상기 정지지령의 사유에 대응하는 대응방법에 따라 상기 모터를 재가동하거나 상기 보조브레이크에 의한 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법{A Control Method For Main Break Malfunctionings Of An Escalator}

본 발명은 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어방법에 대한 것으로, 더욱 상세하게는 정지지령이 내려졌음에도 주 브레이크가 정상적으로 동작하지 못하였을 경우 에스컬레이터를 재가동을 하거나 보조브레이크에 의한 제동을 수행하여 안전사고 발생을 미연에 방지하는 것이 가능한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어방법에 대한 것이다.

도 1 에 도시된 종래 에스컬레이터는 시스템 구동을 위한 모터구동부와, 모터구동부의 구동력을 구동체인(15)을 통하여 전달받아 구동되는 스텝구동부 및 핸드레일 구동부를 포함한다.

도 1 내지 3에서, 모터구동부는 시스템 구동을 위한 모터(11)와, 모터의 제동을 수행하는 주 브레이크(30,40)와, 회전수는 감소시키고 토크를 증가시키는 감속기(50)와, 감속기(50)에 연결 설치되어 모터(11)의 구동력을 각 장치로 전달하는 구동기어(12)와, 구동기어(12)에 대향 위치에 놓여지는 터미널기어(13)와, 구동기어(12)의 회전구동력을 터미널기어(13)로 전달하는 구동체인(15)을 포함한다.

스텝구동부는 터미널기어(13)의 회전축 상에 설치되는 구동 샤프트(23)의 양단에 설치되어 터미널기어(13)의 회전시 일체로 회전하는 스텝체인 스프라켓(25)과, 상기 스텝체인 스프라켓(25)과 대향 위치에 설치되는 스텝 종동기어(27), 그리고 스텝체인 스프라켓(25)의 회전 구동력을 스텝 종동기어(27)로 전달하는 스텝체인(21)과, 스텝체인(21)에 연결되어 이동하는 다수의 스텝(22)을 포함한다.

핸드레일 구동부는 상기 구동 샤프트(23)의 중앙에 설치되어 구동 샤프트(23)의 회전시 일체로 회전하는 핸드레일 구동기어(32)와, 상기 핸드레일 구동기어(32)와 대향 위치에 놓여지는 핸드레일 종동기어(33)와, 상기 핸드레일 구동기어(32)의 회전 구동력을 상기 핸드레일 종동기어(33)로 전달하는 핸드레일 구동체인(35)과, 핸드레일 종동기어(33)의 축상에 설치되는 핸드레일 샤프트(31)와, 핸드레일 샤프트(31) 양단에 설치되는 핸드레일 구동풀리(37)와, 상기 핸드레일 구동풀리(37)와 대향 위치에 설치되는 핸드레일 종동풀리(38)와, 핸드레일 구동풀리(37)와 핸드레일 종동풀리(38) 사이에 설치되어 순회 이동하는 핸드레일(36)을 포함한다.

운행지령이 떨어지면 주 브레이크를 개방과(30, 40) 동시에 모터에(11) 전원이 투입되어 모터가(11) 회전하기 시작하며 모터에(11) 연결된 감속기(50)는 토오크는 증가시키고 속도는 감소시켜 구동기어(12)을 회전시킨다.

구동기어(12)의 동력은 구동체인(15)을 통해 터미널 기어(13)로 전달되어, 구동체인(15)의 순환에 의해 터미널기어(13)가 회전하며, 터미널기어(13)와 함께 구동 샤프트(23) 양단의 스텝체인 스프라켓(25) 및 핸드레일 구동기어(32)가 일체로 회전한다.

또한, 스텝체인 스프라켓(25)의 회전에 의해 스텝체인(21)이 이동하여 일정 시간 경과 후 스텝 종동기어(27)가 회전하며 스텝체인(21)에 의한 스텝(22) 이동이 이루어지며, 핸드레일 구동기어(32)의 회전에 의해 핸드레일 구동체인(35)이 순회 이동을 시작하며 일정시간 경과 후 핸드레일 종동기어(33) 및 핸드레일 구동풀리(37)가 회전을 하여 핸드레일(36)의 순회 이동이 시작된다.

반대로 에스컬레이터 운행 정지 지령이 내려지면 모터(11) 전원과 주 브레이크(30,40) 전원이 거의 동시에 차단되고, 전자접촉기로부터 브레이크 레버(30)가 개방되어 브레이크 레버(30가 동작하게 되면 브레이크 드럼(40)과 브레이크 레버(30)에 붙어 있는 라이닝의 마찰에 의해 모터(11)는 감속되다가 정지하게 되며, 모터(11)가 정지하면 감속기(50) 및 이에 연결된 구동체인(15) 및 스텝체인 스프라켓(25)도 순차 정지하는 것에 의해 스텝(22) 및 핸드레일(36)도 이동을 멈춘다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 에스컬레이터의 구동 및 정지를 위한 동력전달이 구동체인(15)에 의해 이루어지므로, 구동체인(15)에 파단이 발생하면 주브레이크에 있는 브레이크 드럼(20)과 브레이크 레버(30)에 부착되어 있는 라이닝에 의해 모터(11)는 정지하더라도, 구동체인(15) 파단으로 터미널기어(13)를 정지시킬 수 없기 때문에, 동일 축상에 연결되어 있는 스텝체인 스프라켓(25), 스텝체인(21), 스텝(22)을 정지시킬 수가 없어서 아래 방향으로 스텝(22)이 흘러내리는 현상이 발생하는데 이 경우에는 보조브레이크를 동작시켜서 스텝체인 스프라켓(25)에 대한 직접 제동을 수행하고 있다.

하지만, 구동체인(15)이 파단되지 않았지만 주 브레이크(30,40)가 고장이나 주 브레이크 레버(30)가 전자접촉기에 융착되어 주 브레이크에 의한 정상적인 제동이 이루어지지 못하면, 모터(11)에 전원이 이미 끊어졌으므로 에스컬레이터는 감속되다 정지하거나 스텝(22)의 부하에 의해 하방으로 미끄러져 내릴 수 있으며, 주 브레이크 고장사실을 모르는 승객이 스텝(22)에 탑승하게 되는 경우에는 갑자기 스텝이 미끄러져 내리면서 안전사고가 발생할 우려가 있다.

특히. 정지지령 사유가 에스컬레이터 운전시 안전사고와 밀접한 관련이 있는 안전스위치가 동작하여 급제동을 하기 위한 것이었다면 주 브레이크(30,40) 동작 이상이 바로 안전사고로 이어질 위험이 있다.

하지만, 종래의 에스컬레이터 시스템에는 주 브레이크(30,40)의 고장이나 동작 이상 시에 대한 대응방안이 마련되지 않아 에스컬레이터가 불안정한 상태로 상당시간 방치될 수 있고 에스컬레이터 시스템이 안전사고에 노출되게 된다.

본 발명의 목적은, 에스컬레이터 정지지령이 내려졌음에도 주 브레이크가 정상적으로 동작하지 못하였을 경우 에스컬레이터를 재가동을 하거나 보조브레이크에 의한 제동을 수행하여 안전사고 발생을 미연에 방지하는 것이 가능한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법을 구현하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법은, 에스컬레이터 정지지령에 의해 주 브레이크에 의한 상기 에스컬레이터 제동을 수행하는 단계와; 상기 주 브레이크 제동 정상동작 여부를 검출하는 단계와; 상기 주 브레이크의 동작이상이 검출되는 경우에는 상기 에스컬레이터 정지지령의 사유를 검출하고 상기 정지지령의 사유에 대응하는 대응방법을 검출하는 단계와; 상기 정지지령의 사유에 대응하는 대응방법에 따라 상기 모터를 재가동하거나 상기 보조브레이크에 의한 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법은, 에스컬레이터 정지지령에 의해 주 브레이크에 의한 상기 에스컬레이터 제동을 수행하는 단계와; 상기 주 브레이크 제동 정상동작 여부를 검출하는 단계와; 상기 주 브레이크의 동작이상을 검출되는 경우에는 상기 모터를 감속하고 상기 보조브레이크를 동작시켜 제동을 수행하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 보조브레이크를 동작시키는 경우에는, 상기 에스컬레이터의 모터 속도가 설정된 제로속도 범위에 도달시 상기 보조브레이크에 의한 스텝체인 스프라켓 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 보조브레이크를 동작시키는 경우에는, 상기 에스컬레이터의 모터 속도가 설정된 속도에 도달시 상기 보조브레이크에 의한 스텝체인 스프라켓 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법은, 에스컬레이터 정지지령에 따라 주 브레이크를 동작시키는 단계와; 상기 주 브레이크의 정상동작 여부를 검출하는 단계와; 상기 주 브레이크의 동작이상이 검출되는 경우에는 상기 모터를 재가동하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 모터를 재가동하는 경우에는 상기 주 브레이크 동작 이상 시에 대하여 설정된 속도로 재가동을 하는 것을 특징으로 한다.

상기 모터를 재가동하는 경우에는 정격 속도로 재가동을 하는 것을 특징으로 한다

상기 에스컬레이터의 각종 안전스위치 동작으로 상기 에스컬레이터 정지지령을 내려진 후에 상기 주 브레이크 동작 이상 발생시에는 상기 보조브레이크에 의한 제동을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 구성에 의해 에스컬레이터 정지지령이 내려졌음에도 주 브레이크가 정상적으로 동작하지 못하였을 경우 에스컬레이터를 재가동을 하거나 보조브레이크에 의한 제동을 수행하여 안전사고 발생을 미연에 방지하는 것을 가능하게 한다.

또한, 주 브레이크 동작이상의 경우를 대비하여 에스컬레이터 정지지령 사유 및 운전방식에 따른 대응방안을 저장하여 두었다가 주 브레이크 동작이상 발생시 정지지령 사유를 검출하고 그 정지지령 사유 및 해당 에스컬레이터 운전방식에 따라 적절한 대응방법 예컨대 재가동, 정격 재가동, 저속 재가동, 보조브레이크 동작 및 보조브레이크 피드백 제어 등을 수행하므로 전원소모를 최소로 함과 동시에 승객의 안전과 편의를 도모할 수 있게 된다.

도 1은 종래 일반적인 에스컬레이터 시스템을 예시한 개요도.
도 2는 종래 일반적인 에스컬레이터 시스템을 예시한 개요도.
도 3은 종래 일반적인 에스컬레이터 시스템의 주요부를 예시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어시스템을 예시한 제어구성도.
도 5는 본 발명에 의한 에스컬레이터 시스템의 안전스위치 설치 상태를 예시한 개요도.
도 6은 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어 방법의 각 단계를 예시한 예시한 흐름도.
도 7은 본 발명에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어방법의 각 단계를 예시한 흐름도.

이하 상기와 같은 구성을 갖는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어방법의 바람직한 실시예의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 4에서 본 발명의 실시예에 의한 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어시스템은, 주 브레이크(100)의 동작 이상을 검출하는 브레이크 동작상태 검출수단(110)과, 주 브레이크(125) 동작이상 검출시 선택적으로 상기 에스컬레이터 제동을 수행하는 보조브레이크(500)와, 주 브레이크(125) 동작이상 검출시 선택적으로 상기 에스컬레이터를 재가동시키는 모터구동부(120)와, 각종 프로그램 및 데이터를 저장하는 저장수단(180)과, 상기 각부를 제어하여 에스컬레이터 주 브레이크(100) 동작 이상시 제어를 수행하는 제어수단(160)을 포함한다.

본 실시예의 브레이크 동작상태 검출수단(110)은 전자접촉기에 설치되어 주 브레이크(125) 레버가 정상적으로 개방되었는지 여부를 검출하는 것에 의해 주 브레이크(125)가 정상적으로 동작하였는지를 판별하여 제어수단(160)으로 입력한다.

본 실시예의 브레이크 동작상태 검출수단(110)은 전자접촉기에 설치되어 주브레이크의 융착 여부를 검출하는 수단(113)에 의하고 있지만, 본 발명의 다른 실시예에서는 모터 회전속도 검출수단(111), 주 브레이크(100)에 의한 제동 시도 후에 역주행을 검출하는 역주행 검출수단(118) 에스컬레이터 스텝(130)이나 핸드레일(150)의 이동속도를 검출하여 주 브레이크(125)에 의한 제동상태를 검출하는 수단(115,116) 등에 의할 수도 있다.

즉 본 발명의 브레이크 동작상태 검출수단(110)으로는 주 브레이크(125)의 정상동작 여부를 검출하여 주 브레이크(125)의 상태를 모니터링 할 수 있는 다양한 구성과 방식이 적용될 수 있는 것이며 상기 실시예에 한정되지 않는다.

본 실시예의 보조브레이크(500)는 정지지령이 내려졌음에도 주 브레이크(125)가 정상동작하지 못하거나 주 브레이크(125)의 작용이 적절하게 이루어지지 못하는 경우에 주 브레이크(125)에 갈음하여 제동을 수행하기 위한 장치이다.

예컨대 종래 일반적인 에스컬레이터 시스템에서 보조브레이크는 구동체인 파단으로 주 브레이크의 제동력이 스텝체인 스프라켓으로 전달될 수 없는 경우에, 직접 스텝체인 스프라켓이나 터미널기어에 작용하여 스텝을 정지시킴으로서 안전사고를 미연에 방지하기 위한 용도로 설치되는 것이다.

하지만, 본 실시예는 구동체인 파단시를 대비하여 설치되는 보조브레이크(500)를 주 브레이크(125)가 고장이거나 주 브레이크(125) 동작 이상 시에 주 브레이크(125)를 대체하는 제동수단으로 활용함으로써 주 브레이크(125)의 결함이나 동작이상에 따른 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.

본 발명의 실시예에서 보조브레이크(500)는 제동력이 수시 변동이 가능한 제동력 가변식 보조브레이크에 의할 수 있으며, 본 발명의 바람직한 실시예에서 보조브레이크(500)는 제동력이 수시 변동이 가능한 유압식 브레이크에 의할 수 있다.

또한, 본 실시예의 보조브레이크(500)는 주 브레이크(125)를 대신하여 스텝체인 스프라켓에 대한 제동을 수행하는 한편 스텝속도 검출수단(115)나 핸드레일 속도 검출수단(116)으로부터 제동진행 상태(즉, 에스컬레이터의 속도정보)를 순시 입력받아 보조브레이크(500)의 제동상황을 모니터링하고, 보조브레이크(500)의 제동력을 피드백 제어하는 것이 가능하도록 구성될 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 제동력 가변이 가능한 보조브레이크(500) 또는 유압식 보조브레이크를 적용하여 제동상태에 따른 피드백제어도 가능하게 하고 있으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 제동력 가변이 안되는 래치타입 보조브레이크 등도 사용될 수 있는 것이며, 보조브레이크가 주 브레이크에 갈음하여 제동을 수행할 수 있다는 전제하에서 다양한 종류의 보조브레이크가 적용 가능한 것이다.

본 실시예의 모터구동부(120)는 에스컬레이터 정지지령이 내려졌음에도 주 브레이크(125)가 정상동작하지 못하거나 주 브레이크(125)의 작용이 적절하게 이루어지지 못하는 경우에, 주 브레이크에 의한 제동진행을 정지하고 모터(121)를 재가동시켜 에스컬레이터가 계속 정상운전 상태로 유지되도록 하기 위한 것이며 모터(121)의 구동력에 의해 스텝체인 스프라켓이 회전하여 스텝(130)을 이동시키며 스텝의 부하를 지지하므로 제동력 부재에 의한 안전사고 위험을 미연에 방지할 수 있게 한다.

본 실시예의 모터구동부(120)는 속도 가변이 가능한 인버터 방식에 의할 수도 있고 속도 가변이 불가한 Y-Δ 방식 구동에 의할 수도 있다. 인버터 방식에 의하는 경우에는 재가동시 주 브레이크(125) 고장 등에 대비한 에스컬레이터 운전속도를 별도로 정할 수 있고, 이를 저장수단(180)에 미리 저장하여 두었다가 주 브레이크(125) 동작 이상으로 인한 재가동 지령시에 저장수단(180)에서 이를 검출하고 그 운전속도에 의해 재가동을 수행하게 된다. 이 경우 정격속도 운전에 비해 저속 운전으로 설정할 수 있고 전력소모를 최소화하는 것이 가능해진다.

한편, 본 실시예의 모터구동부(120)가 속도 가변이 불가한 Y-Δ 방식에 의하는 경우는 에스컬레이터의 운전속도 가변이 불가하므로 정격속도로 모터(121) 재가동을 하여 에스컬레이터가 정상운행을 하도록 하여 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있게 한다.

본 실시예의 저장수단(180)은 에스컬레이터 각 부 제어를 위한 각종 데이터 및 프로그램을 내장하며, 또한 임의 사유로 에스컬레이터 정지지령이 내려지고 주 브레이크(125)의 동작 이상이 발생한 경우를 위해, 각 정지지령의 사유에 대응하는 대응방안에 해당하는 데이터 및 프로그램을 저장한다.

본 실시예의 제어수단(160)은 브레이크 동작상태 검출수단(110)으로부터 입력받은 신호에서 주 브레이크(125)가 정상적으로 작동되지 못하였다는 신호를 검출한 경우에는 애초의 에스컬레이터 정지지령이 내려진 사유에 대응하는 대응방법, 각종 데이터 또는 제어 프로그램을 저장수단(180)으로부터 검출하며 그 사유에 대응하는 대응방안에 따라 에스컬레이터를 제어한다.

예컨대, 본 실시예의 제어수단(160)은 안전스위치가 동작하여 정지지령이 내려졌으나 주 브레이크 동작이상이 검출된 경우에, 이에 대응하는 방안을 저장수단으로부터 검출하여 제동을 수행한다.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 에스컬레이터에는 ① 속도검출수단, ② 구동체인 파단검출수단, ③ 보조브레이크 장치, ④ 핸드레일 파단검출수단, ⑤ 핸드레일 안전스위치, ⑥ 스텝 파단검출수단, ⑦ 콤 안전스위치(comb safty switch), ⑧ 비상정지버튼, ⑨ 스텝처짐검출스위치, ⑩ 스커트브러쉬, ⑪ 스텝융기 안전스위치, ⑫ 스커트가드 안전스위치를 포함한 각종 안전스위치가 설치되는데, 안전스위치가 동작하여 정지지령이 내려졌는데 주 브레이크(125)가 동작이상이 발생한 경우를 가정하면, 즉시 보조브레이크(500)가 동작하여 제동을 수행하여 안전사고를 미연에 방지하거나 안전사고에 의한 피해를 최소화 하여야 한다.

한편, 에스컬레이터 자동운전모드에서 승객이 없을 때 발생하는 정지 지령인 경우, 운전속도 변속가능한 에스컬레이터 시스템(즉, 인버터방식)의 경우는 정지지령이 내려졌음에도 주 브레이크(125)가 정상동작을 하지 못한 경우에는 모터(121)를 감속하여 보조브레이크(500)에 의한 제동을 수행하는 대신에 모터(121)를 저속 재가동시켜 에스컬레이터를 저속모드로 운전할 수도 있다.

또한, 에스컬레이터 자동운전모드에서 승객이 없을 때 발생하는 정지 지령인 경우, 즉 운전속도 변속 불가인 에스컬레이터 시스템(즉, Y-Δ 방식)에서 자동운전모드의 슬립모드에 해당되는 경우에는 보조브레이크(500)에 의한 제동을 수행하는 대신 에스컬레이터 정격속도로 모터(121)를 재가동 할 수 있다.

예컨대, 에스컬레이터 운행종료로 정지지령이 내려지고, 모터구동부(120)가 인버터 방식에 의하는 경우는 모터(121)를 제로속도범위(제로속도 또는 제로속도에 근접한 속도로 소정 임계크기 이하의 속도, 이하 동일)까지 감속한 후 보조브레이크(500)가 동작하여 제동을 수행하게 할 수도 있고, 재가동과 정지지령을 반복한 후에 주 브레이크(125)에 의한 제동을 다시 시도하고 주 브레이크(125)가 여전히 정상 동작이 되지 않을 때는 제로속도범위로 감속하고 보조브레이크(500)에 의한 제동을 수행할 수도 있다.

한편, 에스컬레이터 운행종료로 정지지령이 내려지고, 모터구동부(120)가 운전속도 가변이 안되는 Y-Δ 방식인 경우에는 모터(121) 전원이 오프된 후 일정시간을 두고 바로 보조브레이크(500)가 동작하여 제동을 수행할 수도 있고, 일단 정격속도 재가동을 했다가 다시 주 브레이크(125)에 의한 제동을 시도할 수 있고, 재가동과 정지지령을 반복하며 주 브레이크(125)에 의한 제동을 다시 시도하고 여전히 주 브레이크 동작 이상인 경우에는 마지막으로 보조브레이크(500)를 동작시켜 제동을 수행할 수 있다.

다음은 상기와 같은 구성을 갖는 주 브레이크 동작 이상 시 제어시스템에서 수행되는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상 시 제어방법의 각 단계를 설명한다.

도 6과 도 7에서, 에스컬레이터 운행지령을 수신하여 정상 운전 중 임의 에스컬레이터 정지 사유가 발생하여 자동으로 정지지령이 내려지거나 관리자의 운전제어 버튼 조작에 의해 수동에 의한 정지지령이 내려진다(제200단계,제201단계,제202단계,제203단계).

(1) Y-Δ 방식(도 6)

정상적인 경우라면 정지지령에 의해 모터(121)에 전원이 끊김과 동시에 주 브레이크 레버를 잡고 있던 전자접촉기의 전원이 오프된다(제205단계).

정상적인 경우라면 모터(121)에 전원이 끊김과 동시에 주 브레이크 레버를 잡고 있던 전자접촉기의 전원이 오프되면서 주 브레이크(125)가 개방되고 주 브레이크 레버가 브레이크 드럼에 접촉되면, 브레이크 레버와 브레이크 드럼의 라이닝 마찰에 의해 모터(121)는 서서히 감속하다가 정지하여야 하지만, 전자접촉기에 주 브레이크(125) 융착이 있거나 주 브레이크(125)의 구조결함·고장이 발생하거나 기타 사유로 주 브레이크(125)가 정상동작을 할 수 없거나 주 브레이크의 제동력이 작용되지 못하게 된다(제205단계,제207단계).

이 경우 본 실시예의 주 브레이크 동작상태 검출수단(110)은 주 브레이크 동작이상을 검출하여 제어수단(160)으로 입력한다. 즉, 정지지령이 내려졌음에도 전자접촉기에 주 브레이크(125)가 융착상태로 있거나, 정지지령 후 일정시간이 경과하였음에도 에스컬레이터 스텝(130)이나 핸드레일(150)이 정지하지 않거나 감속되지 않는 경우, 스텝(130) 또는 핸드레일(150) 역주행이 검출되는 경우 등에는 주 브레이크 동작상태 검출수단(110)은 이를 주 브레이크 동작 이상으로 검출하여 제어수단(160)으로 입력한다(제207단계,제208단계).

제어수단(160)은 주 브레이크 동작상태 검출수단(110)으로부터 주 브레이크 동작 이상 신호를 입력받으면, 그 에스컬레이터에 어떤 사유로 정지지령이 내려졌었는지를 검출하며, 그 정지지령사유에 대한 대응방안을 저장수단(180)에서 검출한다(제210단계).

예컨대, 해당 정지지령이 안전스위치가 동작하여 급제동을 위한 정지지령인 경우는 안전사고 방지를 위해 즉시 보조브레이크에 의한 급제동을 수행한다(제250단계,제251단계,제260단계).

한편, 정지지령이 일반적인 정지지령이거나 자동모드에서 정지-운전-정지의 전환에 따른 정지지령인 경우 또는 승강기 운행종료의 경우에는 승객탑승으로 인한 불의의 사고를 미연에 방지하기 위해서 보조브레이크(500)를 동작시킬 수도 있지만 에스컬레이터를 정격 재가동할 수 있다(제211단계,제213단계,제250단계,제251단계,제260단계).

(2) 인버터 방식(도 7)

에스컬레이터 정지지령이 내려지면 모터(121)가 감속되기 시작하여 제로속도에 근접하게 되며, 주 브레이크 레버를 잡고 있던 전자접촉기의 전원이 오프된다(제220단계).

정상적인 경우라면 에스컬레이터 정지지령이 내려지면 모터(121)가 감속되기 시작하여 제로속도에 근접하게 되며, 주 브레이크 레버를 잡고 있던 전자접촉기의 전원이 오프되면서 주 브레이크(125)가 개방되고 주 브레이크 레버가 브레이크 드럼에 접촉되면서 브레이크 레버와 브레이크 드럼의 라이닝 마찰에 의해 모터(121)는 정지하여야 하지만, 전자접촉기에 주 브레이크 융착이 있거나 주 브레이크의 구조결함이 발생한 경우 또는 기타 사유로 주 브레이크(125)가 정상동작을 할 수 없거나 주 브레이크(125)의 제동력이 작용되지 못하게 된다.

이 경우 본 실시예의 주 브레이크 동작상태 검출수단(110)은 주 브레이크 동작이상을 검출하여 제어수단(160)으로 입력한다. 즉, 정지지령이 내려졌음에도 전자접촉기에 주 브레이크(125)가 융착상태로 있거나, 정지지령 후 일정시간이 경과하였음에도 에스컬레이터 스텝(130)이나 핸드레일(150)이 정지하지 않거나 감속되지 않는 경우, 스텝(130) 또는 핸드레일(150) 역주행이 검출되는 경우 등에는 주 브레이크 동작상태 검출수단(110)은 이를 주 브레이크 동작 이상으로 검출하여 제어수단(160)으로 입력한다(제221단계).

제어수단(160)은 주 브레이크 동작상태 검출수단(110)으로부터 주 브레이크 동작 이상 신호를 입력받으면, 그 에스컬레이터에 어떤 사유로 정지지령이 내려졌었는지를 검출하며, 그 정지지령 사유에 대한 대응방안을 저장수단(180)에서 검출한다(제223단계,제225단계).

예컨대, 안전스위치가 동작한 경우나 구동체인이 파단, 감속기 이상 등인 경우에는 승강기 운행을 즉시 멈추어야 하는 경우이므로 보조브레이크(500)에 의한 급제동을 수행한다(제250단계,제251단계,제260단계).

본 실시예의 보조브레이크(500)에 의한 급제동에 앞서서 모터(121)는 감속되어 제로속도에 근접하게 되므로 이 상태에서 제어수단(160)의 제어에 따라 보조브레이크(500)가 동작하여 스텝체인 스프라켓에 대한 제동을 수행한다.

한편, 본 실시예의 정지지령이 일반적인 정지지령이거나 자동모드에서 정지-운전-정지의 전환에 따른 정지지령인 경우 또는 승강기 운행종료의 경우에는 승객탑승으로 인한 불의의 사고를 미연에 방지하기 위해서 보조브레이크에 의한 제동을 수행하는 대신 에스컬레이터 모터를 즉시 재가동할 수 있다(제227단계,제230단계).

본 실시예에서는 에스컬레이터 운전속도가 가변인 경우이므로 임의 속도를 주 브레이크 동작이상에 따른 재가동 속도로 설정할 수 있고, 또 정지지령이 내려진 사유에 따라 재가동의 속도가 변경되도록 설정하는 것도 가능하다.

예컨대, 에스컬레이터가 정지상태로 대기중이다가 승객 탑승시에는 운전으로 전환하는 정지-운전-정지 자동운전모드 운전 중 에스컬레이터에 탑승객 없음이 검출되어 정지지령이 내려진 경우에는, 저장수단(180)에 저장된 소정 속도로 저속운전을 수행하다가 승객 탑승시는 다시 정격속도 전환하고 승객 하차시에는 저속운전으로 전환하는 것이 가능하다(제230단계).

한편, 주 브레이크 동작 결함 중 일부 예컨대 전자접촉기 융착의 경우는 하자가 자동으로 치유되는 경우도 있으므로, 저속 운전 중 승객이 탑승시 정격속도로 전환이 되었다가 다시 저속모드로 전환되기 앞서서 주 브레이크(125)에 의한 제동을 시도할 수 있다.

다른 한편, 에스컬레이터 운행을 완전히 종료하기 위해 정지지령이 내려진 경우에는 저장수단에 저장된 특정 속도로 재가동을 했다가 일정 시간 경과 후 다시 주 브레이크에 의한 제동을 시도하다가 실패시 최종적으로 보조브레이크에 의한 제동을 수행하도록 구성될 수 있다(예컨대 전자접촉기 융착의 경우처럼 하자가 자동으로 치유될 수 있는 경우에 한한다).

주 브레이크 동작이상에 대한 대응방안으로 모터 재가동을 하는 경우는, 에스컬레이터 유지보수요원이 현장에 파견되어 주 브레이크(125) 등 에스컬레이터 시스템 유지보수를 완료하게 되면 에스컬레이터는 주 브레이크(125)에 의한 제동 정지를 하거나 모터(121)를 재가동 하여 운전 상태를 유지하게 된다.

본 발명의 실시예에서 보조브레이크에 의한 제동을 수행하는 경우에는 스텝속도 검출수단 또는 핸드레일 속도 검출수단을 구비하여 보조브레이크에 의한 제동 진행상태를 모니터링 하며, 보조브레이크의 제동력에 대한 피드백 제어가 가능하다(본 실시예의 보조브레이크 피드백 제어에 대한 사항은 상기 (1)과 (2)에 대하여 각각 동등하게 적용될 수 있다)(제252단계,제253단계,제256단계,제260단계).

본 발명의 권리범위는 상기 실시예에 한정되는 것이 아니라 청구범위에 기재된 사항에 의해 정해지며, 청구범위 기재사항과 균등범위에서 당업자가 행한 다양한 변형과 개작을 포함함은 자명하다.

110...주 브레이크 동작상태 검출수단 120...모터구동부
121...모터 125...주 브레이크
130...스텝 150...핸드레일
160...제어수단 180...저장수단
500...보조브레이크

Claims (9)

1. 에스컬레이터 정지지령에 의해 주 브레이크에 의한 상기 에스컬레이터 제동을 수행하는 단계와;
   상기 주 브레이크 제동 정상동작 여부를 검출하는 단계와;
   상기 주 브레이크의 동작이상을 검출되는 경우에는 상기 에스컬레이터 정지지령의 사유를 검출하고 상기 정지지령의 사유에 대응하는 대응방법을 검출하는 단계와;
   상기 에스컬레이터 정지지령이 내려졌는데 상기 주 브레이크가 정상동작을 하지 못하는 경우에는 보조브레이크를 동작시켜 제동을 수행하고,
   상기 에스컬레이터 정지지령이 상기 에스컬레이터의 운행종료인 경우에는 모터를 재가동한 후 상기 보조브레이크를 동작시켜 상기 에스컬레이터의 제동을 수행하고,
   상기 에스컬레이터 정지지령이 상기 에스컬레이터의 자동운전모드인 경우에는 상기 모터를 재가동시켜 상기 에스컬레이터를 운전하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 에스컬레이터 정지지령이 상기 에스컬레이터의 운행종료인 경우에는 상기 모터의 재가동한 후 상기 보조브레이크를 동작시켜 상기 에스컬레이터의 제동을 수행하는 단계는,
   상기 에스컬레이터의 운행종료 정지지령이 내려지고, 상기 모터가 운전속도 변속이 가능한 인버터 방식에 의하는 경우에는 상기 모터가 재가동되어 상기 모터의 속도가 설정된 제로속도 범위에 도달한 후, 상기 보조브레이크에 의한 스텝체인 스프라켓 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 에스컬레이터 정지지령이 상기 에스컬레이터의 운행종료인 경우에는 상기 모터의 재가동한 후 상기 보조브레이크를 동작시켜 상기 에스컬레이터의 제동을 수행하는 단계는,
   상기 에스컬레이터의 운행종료 정지지령이 내려지고, 상기 모터가 운전속도 변속이 불가능한 Y-Δ 방식인 경우에는 상기 모터가 재가동되어 상기 모터의 속도가 정격속도에 도달시 상기 보조브레이크에 의한 스텝체인 스프라켓 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   
5. 청구항 1에 있어서, 상기 보조브레이크에 의한 제동시에는, 상기 보조브레이크에 의한 제동 진행상태를 순시 피드백 입력받아 적절한 제동력에 의한 제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   상기 에스컬레이터 정지지령이 상기 에스컬레이터의 자동운전모드인 경우에는 상기 모터를 재가동시켜 상기 에스컬레이터를 운전하는 단계는,
   상기 에스컬레이터의 자동모드에서 정지지령이 내려지고, 상기 모터가 운전속도 변속이 가능한 인버터 방식에 의하는 경우에는 상기 모터를 저속으로 재가동시켜 상기 에스컬레이터를 저속모드로 운전하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   
8. 청구항 1에 있어서,
   상기 에스컬레이터 정지지령이 상기 에스컬레이터의 자동운전모드인 경우에는 상기 모터를 재가동시켜 상기 에스컬레이터를 운전하는 단계는,
   상기 에스컬레이터의 자동모드에서 정지지령이 내려지고, 상기 모터가 운전속도 변속이 불가능한 Y-Δ 방식인 경우에는 상기 모터를 정격 속도로 재가동시켜 상기 에스컬레이터를 운전 하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   
9. 청구항 1에 있어서, 상기 에스컬레이터의 각종 안전스위치 동작으로 상기 에스컬레이터 정지지령을 내려진 후에 상기 주 브레이크 동작 이상 발생시에는 상기 보조브레이크에 의한 급제동을 수행하는 것을 특징으로 하는 에스컬레이터 주 브레이크 동작 이상시 제어방법.
   

Images