KR101223303B1 - 엘리베이터 장치 - Google Patents

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KR101223303B1
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다카하루 우에다
준 하시모토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

엘리베이터 장치에 있어서, 센서군에는 검출 대상이 되는 기기의 상태에 따른 신호를 발생하는 복수의 센서가 포함되어 있다. 또, 센서의 적어도 일부는 다중화되어 있다. 브레이크 제어 장치는 엘리베이터칸이 층 사이에 정지됐을 때에, 센서군으로부터의 신호에 기초하여, 브레이크 장치의 제동력을 제어하여 엘리베이터칸을 이동시키는 브레이크 구출 운전을 행한다. 또, 브레이크 제어 장치는 센서로부터 받는 다중화된 동종의 신호끼리를 비교함으로써, 센서가 정상으로 기능하고 있는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 브레이크 구출 운전의 가부를 판단한다.

Description

엘리베이터 장치{ELEVATOR APPARATUS}
본 발명은 엘리베이터칸이 층 사이에 정지됐을 때에, 브레이크 장치의 제동력을 제어하여 엘리베이터칸을 이동시키는 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
종래의 엘리베이터 장치에서는 엘리베이터칸이 층 사이에 정지됐음이 엘리베이터칸 위치 검출 수단에 의해 검출되면, 자동 구출 운전이 가능한지의 여부가 고장 검출 수단에 의해 확인된다. 그리고 자동 구출 운전이 가능하다고 판단되면, 제어 장치의 운전 모드가 자동 구출 운전 모드로 변환된다. 자동 구출 운전 모드에서는 전자 브레이크에 의해 제동 동작 및 개방 동작의 반복 동작이 행해지고, 도어의 개방이 가능한 위치까지 엘리베이터칸이 이동된다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).
특허 문헌 1 : 일본 특개 2000-247558호 공보
상기와 같은 종래의 엘리베이터 장치에서는 센서의 고장이나 오검출에 의한 오동작을 방지하는 수단이 없기 때문에, 예를 들어, 엘리베이터칸 위치 스위치를 검출할 수 없는 경우에는, 엘리베이터칸이 종단층의 도어 존(도어의 개방이 가능한 영역)을 통과하여 승강로 종단부에 진입하고, 승객의 구출에 시간이 걸려 버린다. 또, 엘리베이터칸 속도를 오검출한 경우에는, 엘리베이터칸 속도가 과속도에 도달하여 비상 멈춤 장치가 작동함으로써, 승객의 구출에 시간이 걸려 버린다.
본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것이며, 보다 확실하고 신속하게 구출 운전을 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 엘리베이터 장치는, 엘리베이터칸; 권상기 모터를 가지고, 엘리베이터칸을 승강시키는 권상기; 권상기 모터를 제어함으로써 엘리베이터칸의 운전을 제어하는 운전 제어 장치; 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크 장치; 검출 대상이 되는 기기의 상태에 따른 신호를 발생하는 복수의 센서를 포함하는 센서군; 및 엘리베이터칸이 층 사이에 정지됐을 때에, 센서군으로부터의 신호에 기초하여, 브레이크 장치의 제동력을 제어하여 엘리베이터칸을 이동시키는 브레이크 구출 운전을 행하는 브레이크 제어 장치를 구비하고, 센서의 적어도 일부는 다중화되어 있고, 브레이크 제어 장치는 센서로부터 받는 다중화된 동종의 신호끼리를 비교함으로써, 센서가 정상으로 기능하고 있는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 브레이크 구출 운전의 가부(可否)를 판단한다.
본 발명에 의하면, 보다 확실하고 신속하게 구출 운전을 행할 수 있는 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 일부 블록으로 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 제어계(制御系)를 보다 상세하게 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 브레이크 제어 장치의 동작을 나타내는 플로차트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 의한 엘리베이터 장치를 일부 블록으로 나타내는 구성도이다. 도면에 있어서, 엘리베이터칸(1) 및 균형추(2)는 현가 수단(懸架 手段)으로서의 복수 개 메인 로프(3)에 의해 승강로 내에 매달려 있고, 권상기(4)의 구동력에 의해 승강로 내를 승강한다.
권상기(4)는 메인 로프(3)가 감겨진 구동 쉬브(5)와, 구동 쉬브(5)를 회전시키는 권상기 모터(6)와, 권상기 모터(6)의 회전축 및 구동 쉬브(5)와 일체로 회전되는 브레이크 드럼(브레이크 풀리; 7)과, 브레이크 드럼(7) 및 구동 쉬브(5)의 회전을 제동하는 브레이크 장치(8)를 가지고 있다.
브레이크 장치(8)는 브레이크 드럼(7)에 접리(接籬)되는 제1 및 제2 브레이크 라이닝(brake lining; 9a, 9b)과, 브레이크 라이닝(9a, 9b)을 브레이크 드럼(7)에 프레스하는 제동력을 인가하는 제1 및 제2 브레이크 스프링(도시하지 않음)과, 브레이크 스프링에 저항하여 브레이크 라이닝(9a, 9b)을 브레이크 드럼(7)으로부터 분리시켜서 제동력을 해제하기 위한 제1 및 제2 브레이크 코일(10a, 10b)을 가지고 있다.
브레이크 장치(8)에는 브레이크 라이닝(9a, 9b)의 개폐 동작을 검출하는 제1 및 제2 브레이크 스위치(11a, 11b)가 마련되어 있다. 제1 브레이크 코일(10a)에는 제1 전류 센서(12a)가 마련되어 있다. 제2 브레이크 코일(10b)에는 제2 전류 센서(12b)가 마련되어 있다. 권상기(4)에는 구동 쉬브(5)의 회전에 따른 신호를 발생하는 권상기 인코더(13)가 마련되어 있다.
권상기 모터(6)에는 전원 장치(14)로부터 인버터(15)를 통하여 전력이 공급된다. 인버터(15)는 운전 제어 장치(16)에 의해 제어된다. 전원 장치(14)와 인버터(15) 사이에는 차단 스위치(17)가 마련되어 있다. 차단 스위치(17)가 열리는 것에 의해, 인버터(15)로의 전력 공급이 차단되어, 권상기 모터(6)의 구동이 정지된다.
브레이크 코일(10a, 10b)로의 전력 공급은 브레이크 제어 장치(18)에 의해 제어된다. 즉, 브레이크 장치(8)에 의한 제동력은 브레이크 제어 장치(18)에 의해 제어된다. 브레이크 제어 장치(18)는 통상 운전 시에 운전 제어 장치(16)로부터의 지령에 기초하여 브레이크 장치(8)를 제어한다. 또, 브레이크 제어 장치(18)는 차단 스위치(17)의 개폐도 제어한다. 또한, 브레이크 제어 장치(18)는 원격의 보수 센터로 통보하기 위한 통신 장치(19)와 서로 통신 가능하게 되어 있다.
엘리베이터칸(1)에는 엘리베이터칸(1) 내의 적재 중량을 검출하는 저울 장치(20)와, 엘리베이터칸(1)의 가속도를 검출하는 가속도계(21)와, 엘리베이터칸 도어의 개폐 상태를 검출하는 도어 개폐 검출 센서(22)와, 엘리베이터칸 도어를 개방 가능한 위치에 엘리베이터칸(1)이 위치해 있는지의 여부를 검출하는 층위치 센서(23)가 마련되어 있다.
승강로의 상부에는 조속기(governor; 24)가 설치되어 있다. 조속기(24)의 조속기 쉬브에는 조속기 로프(25)가 감겨져 있다. 조속기 로프(25)의 양단부는 엘리베이터칸(1)에 탑재된 비상 멈춤 장치(도시하지 않음)의 작동 레버(26)에 접속되어 있다. 이로 인해, 조속기 쉬브는 엘리베이터칸(1)의 주행 속도에 따른 속도에서 회전된다. 조속기(24)는 엘리베이터칸(1)의 속도가 미리 설정된 과속도에 도달했을 때에 엘리베이터칸(1)을 비상 정지시킨다. 조속기(24)에는 조속기 쉬브의 회전에 따른 신호를 발생하는 조속기 인코더(27)가 마련되어 있다.
도 2는 도 1의 엘리베이터 장치의 제어계를 보다 상세하게 나타내는 블록도이다. 브레이크 제어 장치(18)는 구출 운전의 가부를 판단함과 아울러 구출 운전의 방법을 선택하는 구출 운전 판단부(18a)와, 브레이크 코일(10a, 10b)에 전압을 인가하는 지령을 주는 브레이크 조작 지령부(18b)를 가지고 있다.
구출 운전 판단부(18a)에는 센서군(29)으로부터의 신호가 입력된다. 센서군(29)에는 검출 대상이 되는 기기의 상태에 따른 신호를 발생하는 복수의 센서, 즉 권상기 인코더(13), 조속기 인코더(27), 저울 장치(20), 가속도계(21), 전류 센서(12a, 12b), 브레이크 스위치(11a, 11b), 층위치 센서(23), 및 도어 개폐 검출 센서(22)를 포함한다.
구출 운전 판단부(18a)는 엘리베이터 장치가 통상 운전 불가능한 상태가 된 경우에, 안전 회로(30)의 상태로부터 판단할 수 있는 엘리베이터 장치 상태와, 센서군(29)으로부터의 신호에 기초하여 구출 운전의 방법을 선택한다.
구출 운전 판단부(18a)에 의해 선택되는 구출 운전의 방법에는, 권상기 모터(6)를 구동하여 엘리베이터칸(1)을 승강장층까지 이동시키는 방법(권상기 구출 운전), 브레이크 장치(8)를 제어하여 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스 하중에 의해 엘리베이터칸(1)을 승강장층까지 이동시키는 방법(브레이크 구출 운전), 보수 센터로부터의 원격 조작에 의해 브레이크 장치(8)를 제어하여 엘리베이터칸(1)을 승강장층까지 이동시키는 방법(원격 구출 운전), 및 보수 센터로 통보하고 전문 작업자에 의한 구출을 기다리는 방법(작업자에 의한 구출)이 포함되어 있다.
구출 운전 판단부(18a)는 통신 장치(19)에 판단 결과를 통보함과 아울러, 그 판단 결과에 기초한 동작 지령을 브레이크 조작 지령부(18b)에 준다. 브레이크 조작 지령부(18b)는 구출 운전 판단부(18a) 또는 통신 장치(19)로부터의 지령에 기초하여 브레이크 코일(10a, 10b)에 인가하는 전압을 제어하여 구출 운전을 실행한다. 또, 브레이크 조작 지령부(18b)는 브레이크 장치(8)의 제어에 의한 구출 운전 시에 차단 스위치(17)를 열어, 권상기 모터(6)의 의도하지 않은 동작(운전 제어 장치(16)의 고장에 의한 폭주 구동 등)을 방지한다.
브레이크 제어 장치(18)에는 전원 장치(14)에 의해 전력이 공급된다. 또, 브레이크 제어 장치(18)에는 UPS 장치(28)로부터의 전력 공급도 가능하게 되어 있다. 따라서 정전에 의해 전원 장치(14)로부터의 급전(給電)이 가능하지 않은 상태에 있어서도, 브레이크 제어 장치(18)에 의한 브레이크 장치(8)의 제어가 가능하게 되어 있다. 또한, UPS 장치(28)는 권상기 모터(6) 및 운전 제어 장치(16)에도 전력 공급 가능하게 되어 있다.
안전 회로(30)는 센서군(29) 및 운전 제어 장치(16)에 접속되어 있다. 안전 회로(30)에 접속된 장치에 있어서, 서비스가 불가능한 상태나 비상 정지가 필요한 상태가 발생하면, 안전 회로(30)가 차단되어, 제어 시스템 전체에 상태가 전달된다.
센서군(29)에 포함되는 센서는 각각 다중화(예를 들어 이중화)되어 있다. 이에 수반하여, 브레이크 제어 장치(18)의 신호 수신부(수광 소자나 수전 소자 등)도 상태 신호마다 다중화되어 있다.
또, 운전 제어 장치(16)의 브레이크 제어 장치(18)로의 지령 출력부, 및 통신 장치(19)의 브레이크 제어 장치(18)로의 지령 출력부도 각각 다중화되어 있다. 이것에 대응하고, 운전 제어 장치(16) 및 통신 장치(19)로부터의 지령을 받는 브레이크 제어 장치(18)의 지령 입력부도 각각 다중화되어 있다.
브레이크 제어 장치(18)는 센서군(29)에 포함되는 각 센서로부터 받는 다중화된 동종의 상태 신호끼리를 비교함으로써, 각 센서가 정상으로 기능하고 있는지의 여부를 판단한다. 여기서, 동종의 상태 신호에는 동종의 상태 신호에 기초하여 산출된 산출 결과도 포함된다. 즉, 동종의 상태 신호로부터 산출된 산출 결과끼리를 비교해도 좋다.
판단의 기준으로서, 예를 들어, 비교한 동종의 상태 신호의 차가 미리 설정한 문턱값보다 작은 경우에는, 정상으로 검출하고 있다고 판단한다. 이와 같은 판단은 1개의 회로 내에서 실행해도 좋고, 복수의 회로에 의해 실행하고, 판단 결과를 추가로 비교하여 판단 회로 자체가 정상인지의 여부를 확인하도록 해도 좋다.
브레이크 제어 장치(18)는 센서군(29)의 기능이 정상인지 여부의 판단 결과에 기초하여, 권상기 구출 운전, 브레이크 구출 운전 및 원격 구출 운전의 가부를 판단한다. 예를 들어, 도어 개폐 검출 센서(22)가 정상이라는 것을 확인할 수 없는 경우에는, 브레이크 제어 장치(18)만의 판단으로 실시되는 권상기 구출 운전이나 브레이크 구출 운전은 불가라고 판단한다. 또, 인코더(13, 27)가 정상이라는 것을 확인할 수 없는 경우에, 브레이크 구출 운전은 불가라고 판단한다.
또한, 확실하게 동작하는 신뢰성이 높은 센서 등이나, 판단을 잘못해도 안전성에 영향을 주지 않은 센서 등에 대해서는 반드시 다중화하지 않아도 좋다.
또, 운전 제어 장치(16) 및 브레이크 제어 장치(18)는 서로 독립한 마이크로 컴퓨터를 가지고 있다. 즉, 운전 제어 장치(16) 및 브레이크 제어 장치(18)의 기능은 마이크로 컴퓨터에 의한 연산 처리에 의해 실행할 수 있다.
도 3은 도 2의 브레이크 제어 장치(18)의 동작을 나타내는 플로차트이다. 브레이크 제어 장치(18)는 통상 운전을 실시하고 있을 때에(단계 S1), 소정의 주기에서, 안전 회로(30)의 상태를 확인하여 구출 운전이 필요한지의 여부를 확인한다(단계 S2). 이 때, 엘리베이터칸(1)의 비상 정지 등이 확인된 경우에도, 저울 장치(20)의 정보로부터 엘리베이터칸(1) 내에 승객이 없다고 판단되는 경우나, 층위치 센서(23)의 정보로부터 엘리베이터칸(1)이 도어 개방 가능한 위치에 있다고 판단되는 경우에, 구출 운전은 불필요하다고 판단한다. 단, 이와 같은 경우에도, 통상 운전으로 되돌리기 위해서는 계속하여 통상 운전이 가능한지의 여부를 별도로 판단할 필요가 있다.
구출 운전의 필요와 불필요 판단의 결과, 구출 운전이 필요하지 않다고 판단되면, 통상 운전을 계속한다. 이것에 대해, 구출 운전이 필요하다고 판단된 경우, 센서군(29)으로부터의 신호 및 안전 회로(30)의 상태에 기초하여, 권상기 구출 운전이 가능한지의 여부를 확인한다(단계 S3).
구체적으로, 센서군(29)으로부터의 신호에 기초하여 판단하는 경우, 도어 개폐 검출 센서(22)로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터칸 도어가 비폐쇄 상태라고 판단되는 경우에는, 권상기 구출 운전이 불가라고 판단한다. 또, 인버터(15) 또는 전원 장치(14)의 고장 시에는 안전 회로(30)가 차단되어 있고, 이 상태에 기초하여 권상기 구출 운전이 불가라고 판단한다. 또한, 다중화된 동종의 상태 신호끼리를 비교함으로써, 센서군(29)을 포함하는 시스템의 상태가 권상기 구출 운전을 실시할 수 있는 상태인지의 여부도 판단한다.
권상기 구출 운전이 가능하다고 판단된 경우에, 브레이크 제어 장치(18)는 운전 제어 장치(16)를 통하여 권상기 모터(6)를 저속으로 구동하고, 권상기 구출 운전을 실시한다(단계 S4). 권상기 구출 운전 중에는 구출이 완료됐는지 여부의 확인(단계 S5)과, 권상기 구출 운전이 가능한지 여부의 확인(단계 S3)을 소정의 주기에서 반복하여 행한다.
구출이 완료됐는지 여부의 확인은 센서군(29)으로부터의 신호 및 안전 회로(30)의 상태에 기초하여 행한다. 구체적으로, 예를 들어, 도어 개폐 검출 센서(22)로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터칸 도어가 개방됐음을 검출할 수 있으면, 구출 운전이 완료됐다고 판단한다. 단, 이와 같은 판단을 하기 위해서는 엘리베이터칸(1)이 승강장층에 위치하고 있을 때만 엘리베이터칸 도어가 개방 가능하게 되는 구성으로 해 둘 필요가 있다.
또한, 미리 설정한 시간을 경과해도 구출 운전이 완료되지 않은 경우, 권상기 구출 운전이 가능하다고 판단되어 있어도, 하등의 원인에 의해 권상기 구출 운전이 적정하게 실시되고 있지 않을 가능성이 있다. 따라서 이와 같은 경우에, 권상기 구출 운전이 불가라고 판단을 변경하도록 설정해도 좋다.
권상기 구출 운전이 완료됐다고 판단되면, 브레이크 제어 장치(18)는 통상 운전이 가능한지의 여부를 판단한다(단계 S6). 통상 운전의 가부 판단은 센서군(29)으로부터의 신호나 안전 회로(30)의 상태에 기초하여 행한다. 구체적으로, 예를 들어, 센서군(29)으로부터의 신호가 모두 정상 상태를 나타내는 신호이며, 안전 회로(30)가 차단되어 있지 않으면, 통상 운전이 가능하다고 판단한다.
통상 운전이 가능하다고 판단되면, 그대로 통상 운전을 재개한다(단계 S1). 이것에 대해, 통상 운전이 불가라고 판단된 경우는 보수 센터로 통보하고 대기한다(단계 S7). 이 후, 전문 작업자에 의해 복구 작업이 행해지고, 안전이 확인된 후, 통상 운전이 재개된다.
다음에, 권상기 구출 운전의 가부 판단(단계 S3)에 있어서, 권상기 구출 운전이 불가라고 판단된 경우, 브레이크 제어 장치(18)는 엘리베이터칸(1)이 정지되어 있음을 확인하고(단계 S8), 브레이크 코일(10a, 10b)로의 통전을 차단하여 엘리베이터칸(1)의 정지 상태를 유지한다(단계 S9). 또, 차단 스위치(17)를 열어, 권상기 모터(6)로의 전력 공급을 차단한다(단계 S10).
여기서, 브레이크 코일(10a, 10b)로의 통전을 차단하기 전에 엘리베이터칸(1)의 정지를 확인하는 것은 운전 제어 장치(16)에 의한 구출 지령이 잘못인 경우에, 엘리베이터칸(1)의 주행 중에 브레이크 코일(10a, 10b)로의 통전을 차단하여 엘리베이터칸(1)이 불필요하게 급정지되는 것을 방지하기 위함이다.
또, 엘리베이터칸(1)의 정지를 확인하는 방법으로서는 권상기 인코더(13)가나 조속기 인코더(27)로부터의 신호에 기초하여 확인하는 방법이 있다. 즉, 인코더(13, 27)로부터의 신호 펄스가 변화하지 않은 경우나, 펄스로부터 환산되는 회전 속도가 소정값 이하인 경우에, 엘리베이터칸(1)이 정지되어 있다고 판단할 수 있다. 또, 가속도계(21)로부터의 신호에 의해 엘리베이터칸(1)의 가속도가 소정 시간 이상 0이라고 판단되는 경우에, 엘리베이터칸(1)이 정지되어 있다고 판단할 수 있다.
또한, 엘리베이터칸(1)의 정지 유지(단계 S9)는 권상기 모터(6)의 구동력에 의해 엘리베이터칸(1)이 정지되어 있는 경우도 있으므로, 차단 스위치(17)를 열기 전에 행한다. 즉, 권상기 모터(6)의 구동력에 의해 엘리베이터칸(1)이 정지되어 있는 경우, 먼저 차단 스위치(17)를 열면, 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스에 의해 엘리베이터칸(1)이 움직여 버리므로, 브레이크 코일(10a, 10b)로의 통전을 차단하여 엘리베이터칸(1)의 상태를 유지한다.
차단 스위치(17)를 연 후, 브레이크 제어 장치(18)는 엘리베이터 장치가 복구 작업을 필요로 하는 상태임을 보수 센터로 통보한다(단계 S11). 또, 브레이크 제어 장치(18)가 구출 운전 불필요라고 판단하고 있음에도 불구하고, 운전 제어 장치(16)이 구출 운전 필요라고 판단하고 있는 경우, 판단의 정합(整合)이 취해지지 않는 불편이 발생하고 있음을 보수 센터로 통보한다. 구체적으로, 예를 들어, 엘리베이터칸(1)이 도어 개방 가능한 위치에 정지되어 있고, 또한 엘리베이터칸 도어가 개방되어 있음을 브레이크 제어 장치(18)가 확인하고, 브레이크 제어 장치(18)는 구출 운전 불필요라고 판단하고 있음에도 불구하고, 운전 제어 장치(16)로부터의 구출 지령이 브레이크 제어 장치(18)에 전달되고 있는 경우, 그 불편을 보수 센터로 통보한다.
보수 센터로의 통보를 행한 후, 브레이크 제어 장치(18)는 브레이크 구출 운전이 가능한지의 여부를 판단한다(단계 S12). 구체적으로, 브레이크 코일(10a, 10b)에 전압을 인가하여 전류 센서(12a, 12b)에 의해 브레이크 코일(10a, 10b)로의 통전을 확인할 수 있고, 브레이크 스위치(11a, 11b)에 의해 브레이크 라이닝(9a, 9b)의 개폐 동작을 확인할 수 있고, 저울 장치(20)로부터의 신호에 의해 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 중량차가 엘리베이터칸(1)을 움직이는데 충분한 크기임을 확인할 수 있는 경우에, 브레이크 구출 운전이 가능하다고 판단한다.
여기서, 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 중량차가 충분한 크기인지의 여부는 엘리베이터칸(1)의 정지 위치에 따른 메인 로프(3)나 제어 케이블(도시하지 않음)의 엘리베이터칸(1)측과 균형추(2)측의 중량차도 포함하여 판단한다. 그리고 그 중량차가 엘리베이터칸(1)을 움직일 때의 마찰이나 동작 손실에 의한 저항력보다 큰 경우에, 중량차가 충분하다고 판단한다.
또, 브레이크 제어 장치(18)는 다중화된 동종의 상태 신호끼리를 비교함으로써, 센서군(29)을 포함하는 시스템의 상태가 브레이크 구출 운전을 실시할 수 있는 상태인지의 여부도 판단한다.
브레이크 구출 운전이 가능하다고 판단된 경우, 브레이크 구출 운전을 실시한다. 브레이크 구출 운전에 있어서는 우선 엘리베이터칸(1)의 상태 확인을 행한다(단계 S13). 엘리베이터칸(1)의 상태 확인에서는 층위치에서의 엘리베이터칸(1) 유무의 확인, 및 엘리베이터칸 속도의 검출 등을 행한다.
다음에, 브레이크 코일(10a, 10b)에 주는 전압을 조절하고, 엘리베이터칸 속도가 미리 설정된 목표 속도에 추종하도록 브레이크 토크를 조절한다(단계 S14). 이 때, 엘리베이터칸 속도를 제어하는 방식 대신에, 엘리베이터칸 위치의 변화를 목표로 하는 방식, 즉 위치 변화에 추종하는 제어 방식을 적용해도 좋다.
이 후, 사전에 검출한 층위치에서의 엘리베이터칸(1) 유무의 검출 결과에 기초하여, 엘리베이터칸(1)이 도어 개방 가능 위치에 있는지의 여부를 확인한다(단계 S15). 도어 개방 가능 위치에 도달하지 않으면, 브레이크 구출 운전의 가부 판단으로 돌아온다(단계 S12). 브레이크 구출 운전 중에는 단계 S12 ~ S15의 동작을 소정의 주기에서 반복하여 행한다.
엘리베이터칸(1)이 도어 개방 가능 위치에 도달하면, 엘리베이터칸(1)의 정지 상태를 유지하고(단계 S16), 엘리베이터칸 도어 및 승강장 도어를 개방하고 대기한다(단계 S17). 이로 인해, 승객은 승강장층에 하차 가능하게 된다. 이 후, 전문 작업자에 의해 복구 작업이 행해지고, 안전이 확인된 후, 통상 운전이 재개된다.
브레이크 제어 장치(18)는 운전 제어 장치(16)로부터의 제어 종료를 전달하는 신호나 센서군(29)으로부터의 신호에 기초하여, 구출 운전이 완료됐음을 확인할 수 있다. 예를 들어, 도어 개폐 검출 센서(22)로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터칸 도어가 개방됐음을 검출함으로써, 구출 운전이 완료됐다고 판단할 수 있다. 단, 이와 같은 판단을 하기 위해서는 엘리베이터칸(1)이 승강장층에 위치하고 있을 때만 엘리베이터칸 도어가 개방 가능하게 되는 구성으로 해 둘 필요가 있다.
또한, 미리 설정한 시간을 경과해도 구출 운전이 완료되지 않은 경우, 브레이크 구출 운전이 가능하다고 판단됐음에도 불구하고, 하등의 원인에 의해 브레이크 구출 운전이 적정하게 실시되고 있지 않을 가능성이 있다. 따라서 이와 같은 경우에, 브레이크 구출 운전이 불가라고 판단을 변경하도록 설정해도 좋다.
또, 미리 설정한 시간을 경과해도 구출 운전이 완료되지 않은 경우, 브레이크 제어 장치(18)로부터 통신 장치(19)를 통하여 보수 센터에 통보해도 좋다. 그리고 이것에 대해 보수 센터로부터의 원격 구출 운전의 지령이 있으면, 브레이크 구출 운전을 중단하고, 원격 구출 운전의 가부 판단(단계 S18)으로 이행해도 좋다.
다음에, 브레이크 구출 운전의 가부 판단(단계 S12)에 있어서, 브레이크 구출 운전이 불가라고 판단된 경우, 원격 구출 운전이 가능한지의 여부를 판단한다(단계 S18). 원격 구출 운전의 가부 판단에서는 일부의 센서가 고장나 있는 경우에, 그 센서가 고장나 있어도 보수 센터로부터의 통신에서 승객의 안전을 확보할 수 있다고 판단한 경우에, 원격 구출 운전이 가능하다고 판단한다.
예를 들어, 도어 개폐 검출 센서(22)로부터의 신호를 확인할 수 없는 경우나, 엘리베이터칸 도어가 닫히지 않은 경우는, 엘리베이터칸(1) 내의 승객과 인터폰 장치를 이용하여 통화하거나, 엘리베이터칸(1) 내나 승강장의 카메라의 화상을 보수 센터로부터 보는 것에 의해, 승객의 안전을 확보하면서 원격 조작으로 엘리베이터칸(1)을 승강장층까지 이동시켜서, 승객을 구출할 수 있다.
반대로, 원격 구출 운전에서의 승객 안전을 확보할 수 없는 경우나, 원격 구출 운전을 실시할 수 없는 고장 상태인 경우에는, 원격 구출 운전이 불가라고 판단한다. 원격 구출 운전이 불가인 경우로서는, 예를 들어, 브레이크 코일(10a, 10b)에 통전할 수 없는 경우나, 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 중량차가 작은 경우 등을 들 수 있다.
원격 구출 운전이 가능하다고 판단되면, 그 취지를 보수 센터로 통보한다(단계 S19). 이 후, 보수 센터로부터의 원격 조작에 따라서 원격 구출 운전을 실시한다(단계 S20). 원격 구출 운전을 실시한 경우에도, 구출 운전 완료 후에 전문 작업자에 의해 복구 작업이 행해지고, 안전이 확인된 후, 통상 운전이 재개된다.
한편, 원격 구출 운전이 불가라고 판단되면, 그 취지를 보수 센터로 통보하고 대기한다(단계 S21). 이 경우, 전문 작업자에 의해 승객의 구출 및 복구 작업이 행해지고, 안전이 확인된 후, 통상 운전이 재개된다.
이와 같은 엘리베이터 장치에서는 센서군(29)에 포함되는 센서 중 적어도 일부가 다중화되어 있고, 브레이크 제어 장치(18)는 센서로부터 받는 다중화된 동종의 신호끼리를 비교함으로써, 센서가 정상으로 기능하고 있는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 브레이크 구출 운전의 가부를 판단하므로, 센서의 고장이나 오검출에 의한 오동작을 방지할 수 있어, 보다 확실하고 신속하게 구출 운전을 행할 수 있다. 즉, 구출 운전 시에, 엘리베이터칸(1)이 종단층의 도어 존을 통과하여 승강로 종단부에 진입하거나 엘리베이터칸 속도가 과속도에 도달하는 것을 방지할 수 있다.
또, 브레이크 제어 장치(18)에는 운전 제어 장치(16)로부터 독립하여, 센서군(29)으로부터의 신호가 입력되는 것과 동시에 전력이 공급되므로, 운전 제어 장치(16)에 의해 엘리베이터칸(1)을 움직일 수 없는 경우에도, 브레이크 구출 운전을 실시할 수 있어, 보다 확실하고 신속하게 승객을 구출할 수 있다.
또한, 브레이크 제어 장치(18)는 브레이크 구출 운전의 가부 판단을 행하기 전에, 센서군(29)으로부터의 신호에 기초하여, 엘리베이터칸(1)이 정지되어 있음을 확인하고, 브레이크 장치(8)에 의해 엘리베이터칸(1)의 정지 상태를 유지하고, 권상기 모터(6)로의 전력 공급을 차단하므로, 엘리베이터칸(1)이 불필요하게 급정지되거나 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스에 의해 엘리베이터칸(1)이 움직이는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
또, 브레이크 제어 장치(18)는 브레이크 구출 운전이 불가라고 판단한 경우, 그 취지를 원격의 보수 센터로 통보하므로, 지진 등으로 다수의 엘리베이터 장치가 동시에 비상 정지된 경우에, 자동으로 구출 운전을 실시할 수 없는 엘리베이터 장치를 보수 센터에서 용이하게 파악할 수 있어, 신속하게 승객을 구출할 수 있다.
또, 브레이크 제어 장치(18)는 보수 센터로부터의 지령에 따라, 브레이크 장치(8)의 제동력을 제어하여 엘리베이터칸(1)을 이동시키는 것이 가능하게 되어 있으므로, 엘리베이터 장치의 상태에 따라서는 전문 작업자가 구출하러 가는 일 없이, 원격으로부터 구출 운전을 실시할 수 있어, 신속하게 승객을 구출할 수 있다.
또한, 차단 스위치(17)로서, 다중적으로 직렬 접속된 복수의 스위치를 이용해도 좋으며, 권상기 모터(6)의 의도하지 않은 동작을 보다 확실하게 방지할 수 있다.
또, 상기의 예에서는 균형추(2)를 가지는 두레박식(釣甁式)의 엘리베이터 장치를 나타냈지만, 균형추(2)를 이용하지 않은 권동식(卷胴式)의 엘리베이터 장치에도 본 발명은 적용할 수 있다. 이 경우, 브레이크 구출 운전의 가부 판단 시에, 엘리베이터칸(1)과 균형추(2)의 언밸런스를 검출할 필요가 없다.
또한, 센서가 정상인지 여부의 판단은 구출 운전의 가부 판단을 행할 때(단계 S3, S12, S18)에 행해도 좋지만, 구출 운전의 가부 판단과는 독립하여 주기적으로 행해도 좋다.
또, 브레이크 제어 장치(18)는 구출 운전 시만 브레이크 장치(8)를 제어하도록 해도 좋다. 이 경우, 통상 운전에는 운전 제어 장치(16)에 의해 브레이크 장치(8)를 제어하면 좋다.
또, 상기의 예에서는 브레이크 장치(8)를 권상기(4)에 마련했지만, 다른 위치에 마련해도 좋다. 예를 들어, 브레이크 장치는 엘리베이터칸(1)에 탑재된 엘리베이터칸 브레이크나, 메인 로프(3)를 잡아 엘리베이터칸(1)을 제동하는 로프 브레이크 등이어도 좋다.
또한, 현가 수단으로서는 예를 들어 단면 원형의 로프, 또는 편평한 단면 형상을 가지는 벨트를 이용할 수 있다.
1 엘리베이터칸
2 균형추
3 메인 로프
4 권상기
5 구동 쉬브
6 권상기 모터
7 브레이크 드럼
8 브레이크 장치
9a, 9b 제1 및 제2 브레이크 라이닝
10a, 10b 제1 및 제2 브레이크 코일

Claims (6)

  1. 엘리베이터칸,
    균형추,
    권상기 모터를 가지고, 상기 엘리베이터칸 및 상기 균형추를 승강시키는 권상기,
    상기 권상기 모터를 제어함으로써 상기 엘리베이터칸의 운전을 제어하는 운전 제어 장치,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크 장치,
    검출 대상이 되는 기기의 상태에 따른 신호를 발생하는 복수의 센서를 포함하는 센서군, 및
    상기 엘리베이터칸이 층 사이에 정지됐을 때에, 상기 센서군으로부터의 신호에 기초하여, 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하여 상기 엘리베이터칸을 이동시키는 브레이크 구출 운전을 행하는 브레이크 제어 장치를 구비하고,
    상기 센서의 적어도 일부는 다중화되어 있고,
    상기 브레이크 제어 장치는 상기 센서로부터 받는 다중화된 동종의 신호끼리를 비교함으로써, 상기 센서가 정상으로 기능하고 있는지의 여부를 판단함과 아울러, 상기 브레이크 장치에 의한 제동력을 제어할 수 있는지, 상기 엘리베이터칸과 상기 균형추의 중량차가 상기 엘리베이터칸을 움직이는데 충분한 크기인지 중 적어도 어느 일방을 판단하고, 그러한 판단 결과에 기초하여 브레이크 구출 운전의 가부(可否)를 판단하고,
    상기 브레이크 제어 장치는 브레이크 구출 운전의 가부 판단을 행하기 전에, 상기 센서군으로부터의 신호에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 정지되어 있음을 확인하고, 상기 브레이크 장치에 의해 상기 엘리베이터칸의 정지 상태를 유지하고, 상기 권상기 모터로의 전력 공급을 차단하는 엘리베이터 장치.
  2. 엘리베이터칸,
    권상기 모터를 가지고, 상기 엘리베이터칸을 승강시키는 권상기,
    상기 권상기 모터를 제어함으로써 상기 엘리베이터칸의 운전을 제어하는 운전 제어 장치,
    상기 엘리베이터칸의 주행을 제동하는 브레이크 장치,
    검출 대상이 되는 기기의 상태에 따른 신호를 발생하는 복수의 센서를 포함하는 센서군, 및
    상기 엘리베이터칸이 층 사이에 정지됐을 때에, 상기 센서군으로부터의 신호에 기초하여, 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하여 상기 엘리베이터칸을 이동시키는 브레이크 구출 운전을 행하는 브레이크 제어 장치를 구비하고,
    상기 센서의 적어도 일부는 다중화되어 있고,
    상기 브레이크 제어 장치는 상기 센서로부터 받는 다중화된 동종의 신호끼리를 비교함으로써, 상기 센서가 정상으로 기능하고 있는지의 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 기초하여 브레이크 구출 운전의 가부를 판단하고,
    상기 센서군에는 상기 센서로서, 상기 엘리베이터칸의 도어의 개폐 상태를 검출하는 도어 개폐 검출 센서가 포함되어 있고,
    상기 브레이크 제어 장치는 상기 도어 개폐 검출 센서로부터의 신호에 기초하여, 상기 엘리베이터칸의 도어가 개방됐음을 검출함으로써, 브레이크 구출 운전이 완료됐다고 판단하고,
    상기 브레이크 제어 장치는 브레이크 구출 운전의 가부 판단을 행하기 전에, 상기 센서군으로부터의 신호에 기초하여, 상기 엘리베이터칸이 정지되어 있음을 확인하고, 상기 브레이크 장치에 의해 상기 엘리베이터칸의 정지 상태를 유지하고, 상기 권상기 모터로의 전력 공급을 차단하는 엘리베이터 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 브레이크 제어 장치에는 상기 운전 제어 장치로부터 독립하여, 상기 센서군으로부터의 신호가 입력되는 것과 동시에 전력이 공급되는 엘리베이터 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 브레이크 제어 장치는 브레이크 구출 운전이 불가라고 판단한 경우, 그 취지를 원격의 보수 센터로 통보하는 엘리베이터 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 브레이크 제어 장치는 상기 보수 센터로부터의 지령에 따라, 상기 브레이크 장치의 제동력을 제어하여 상기 엘리베이터칸을 이동시키는 것이 가능하게 되어 있은 엘리베이터 장치.
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