JP5023889B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、複数台が並んで設置されるエレベータのかごの運転モードを制御するエレベータの制御装置に関するものである。

従来の技術として、エレベータの電源系統の異常や、エレベータ自体の故障で停止した場合に、かご内の乗客を救出する手段として、乗り場が近くにある場合は、その乗り場から乗客を救出する方法がある。また、乗り場が近くにない急行ゾーン内で故障停止した場合、隣接するかごで救出に向かい、互いのかご横の救出口から隣接する救出号機に乗り換えることによって救出を行う場合もある。この運転を救出運転といい、隣接号機により故障号機の乗客を迅速に救出することが可能である（例えば、特許文献１参照）。

また、操作人員が一人であっても、複数のエレベータを同一に動作させるリモコン的な使用が可能なエレベータの制御装置も紹介されている（例えば、特許文献２参照）。

特開昭５７−１８９９８５号公報 特開平６−２７１２１５号公報

ここで、特許文献１記載のものでの救出運転において、故障等で停止した号機を故障号機とする。隣接する救出号機は、故障号機に横付けして救出用の扉から救出するが、通常、昇降路には建築梁等の障害物がある。このため、救出号機を横付けしても運悪く建築梁等の障害物と干渉している場合、かご横の救出口から救出できなかった。

また、特許文献２記載のものは、複数のエレベータを同じように動かす目的の場合には有効であるが、特定号機だけ動かしたい場合には使い勝手が悪いという問題があった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、故障号機の乗客を円滑に救出することができるエレベータの制御装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの制御装置は、複数台が並んで設置されるエレベータのかごの運転モードを制御するエレベータの制御装置であって、少なくとも一つのかごに設けられ、人為操作により隣接する他のかごを自動モードから手動モードに切り替える切替手段と、前記切替手段により手動モードに切り替えられた前記隣接する他のかごを前記かごとは別個に手動運転させる操作手段とを備えたものである。

この発明は、複数台が並んで設置されるエレベータのかごの運転モードを制御するエレベータの制御装置であって、少なくとも一つのかごに設けられ、人為操作により隣接する他のかごを自動モードから手動モードに切り替える切替手段と、前記切替手段により手動モードに切り替えられた前記隣接する他のかごを前記かごとは別個に手動運転させる操作手段とを備える構成としたことで、故障号機の乗客を円滑に救出することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの全体構成図、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に用いられる切替手段の回路図、図３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に用いられる操作手段の回路図である。

図１において、１ａ、１ｂは乗客が乗るエレベータのかごであって、複数台が並んで設置されるエレベータの各々に使用されるものである。また、２ａ、２ｂは釣合い錘、３ａ、３ｂは主ロープ、４ａ、４ｂは巻上機、５ａ、５ｂは巻上機４ａ、４ｂのブレーキである。さらに、６ａ、６ｂは建築物の各階に設けられた乗り場、７ａ、７ｂはかご１ａ、１ｂの戸開可能範囲検出装置、８ａ、８ｂは昇降路（図示せず）に取り付けられた戸開可能範囲を示すプレート、９は昇降路の建築梁であって、両かご１ａ、１ｂ間で高さ方向に所定間隔を保ち、複数配置されるものである。

ここで、エレベータは、主ロープ３ａ、３ｂを介してかご１ａ、１ｂと釣合い錘２ａ、２ｂが繋がれたつるべ式の構造となっており、通常はかご１ａ、１ｂの定格積載荷重の半分の乗客が乗った際に、かご１ａ、１ｂと釣合い錘２ａ、２ｂが釣り合うようになっている。また、エレベータは、巻上機４ａ、４ｂを回転させることにより、かご１ａ、１ｂが昇降され、乗客の乗降時には、巻上機４ａ、４ｂに取り付けられたブレーキ５ａ、５ｂにより、かご１ａ、１ｂが保持される。

上記構成のエレベータは、所定条件の異常が発生した場合にかご１ａ、１ｂが停止するが、その異常内容によっては、手動による低速運転には支障がなく、自動運転の起動のみを阻止される場合もある。かかる場合、自動運転から手動運転に切り替え、運転装置（図示せず）を操作することにより、低速でエレベータを動かすことが可能な構成となっている。なお、自動運転とは、通常の速度で各階をサービスする運転であり、手動運転とは、エレベータを低速で動かす運転である。そして、それぞれの状態を自動モード、手動モードとして区別されるものである。

また、両かご１ａ、１ｂには、人為操作により隣接する他のかごを自動モードから手動モードに切り替える自動／手動モード切り替え回路からなる切替手段１０も設けられている（図２参照）。即ち、一方のかご１ａには、他方のかご１ｂの運転モードを切り替える切替手段１０が設けられるとともに、他方のかご１ｂには、一方のかご１ａの運転モードを切り替える切替手段１０が設けられる構成である。

さらに、両かご１ａ、１ｂには、切替手段１０により手動モードに切り替えられた場合に、隣接するかごとは別個に自らを手動運転させる上昇釦１１ａ及び下降釦１１ｂからなるかご内釦を備えた操作手段１１も設けられている（図３参照）。即ち、一方のかご１ａには、他方のかご１ｂとは別個に自らを手動運転させる操作手段１１が設けられるとともに、他方のかご１ｂには、一方のかご１ａとは別個に自らを手動運転させる操作手段１１が設けられる構成である。

次に、図２により、他方のかご１ｂに設けられ、一方のかご１ａの運転モードを切り替える切替手段１０を、一方のかご１ａが故障した場合で詳細に説明する。切替手段１０を構成する回路には、故障号機たる一方のかご１ａ内及び救出号機たる他方のかご１ｂ内双方に自動／手動モード切替スイッチ１２ａ、１２ｂが設けられている。そして、両自動／手動モード切替スイッチ１２ａ、１２ｂが共に自動側（ＯＮ）の場合は、自動／手動モード切替Ｉ／Ｆ回路１３に電圧が入力され、一方のかご１ａの運転モードが自動モードに設定される。一方、自動／手動モード切替スイッチ１２ａ、１２ｂのいずれかが手動側（ＯＦＦ）の場合は、回路が開放状態になることで自動／手動モード切替Ｉ／Ｆ回路１３への電圧入力がなくなり、一方のかご１ａの運転モードが手動モードに設定される。即ち、一方のかご１ａが故障した場合に、他方のかご内１ｂの自動／手動モード切替スイッチ１２ｂのみが手動側に操作されるだけで、一方のかご１ａの運転モードが手動モードに切り替えられる。なお、詳細は省略するが、一方のかご１ａに設けられ、他方のかご１ｂの運転モードを切り替える切替手段１０も、同様の回路で別個に構成されている。即ち、両かご１ａ、１ｂは、各切替手段１０により互いに別個に運転モードの切り替えが行われる構成である。

次に、図３により、一方のかご１ａに設けられた操作手段１１を一方のかご１ａが故障した場合で詳細に説明する。手動運転スイッチ１１ｃは、切替手段１０により故障号機たる一方のかご１ａが自動モードから手動モードに切り替えられた場合にＯＮ状態となるものである。かかる状態で、一方のかご１ａ内の乗客により上昇釦１１ａが押圧されると、その押圧中は、上昇／下降運転釦Ｉ／Ｆ回路１４が動作して一方のかご１ａが上昇する。そして、上昇釦１１ａの押圧が解除されると一方のかご１ａが停止する。また、同様にして、下降釦１１ｂの押圧中には一方のかご１ａが下降し、押圧が解除されると一方のかご１ａが停止する。

なお、手動運転スイッチ１１ｃは、上昇釦１１ａ等と同様に、押圧中に回路を短絡し、押圧が解除されると回路を開放する構成としてもよい。かかる場合、一方のかご１ａを昇降させるには、手動運転スイッチ１１ｃと同時に上昇釦１１ａ又は下降釦１１ｂが押圧される必要がある。また、詳細は省略するが、他方のかご１ｂに設けられた操作手段１１も同様の構成であり、他方のかご１ｂが故障した場合に操作されて他方のかご１ｂを昇降させるものである。

次に、エレベータの故障時における乗客の救出方法を説明する。ここで、図１は、一方のかご１ａが故障状態になっており、他方のかご１ｂが一方のかご１ａと同じ高さになるように横付けしても両かご１ａ、１ｂ間に形成すべき救出経路（図示せず）が建築梁９と干渉する配置構成を示している。かかる配置構成で、他方のかご１ｂ内で救出員により切替手段１０が操作されると、一方のかご１ａが自動モードから手動モードに切り替えられる。そして、一方のかご１ａ内に閉じ込められた乗客により、上昇釦１１ａ又は下降釦１１ｂが押圧され、上記救出経路を形成する際に建築梁９と干渉しない位置まで移動される。その後、他方のかご１ｂが同じ高さに配置されるように移動され、両かご１ａ、１ｂがドッキングされる。そして、両かご１ａ、１ｂ間に救出経路が形成され、一方のかご１ａから他方のかご１ｂへ乗客が救出される。なお、一方のかご１ａが乗り場６ａに近い位置で故障した場合は、乗り場６ａのドアゾーンまで上昇又は下降され、乗り場６ａから乗客が救出される場合もある。

以上で説明した実施の形態１によれば、救出員が故障号機の機械室（図示せず）等に行って、手動運転する必要もなく、また、救出号機の運転モードは、故障号機の運転モードに関係なく操作可能である。このため、救出号機の動作が制約されることなく、円滑かつ迅速な乗客の救出が可能となる。また、手動運転を故障号機のかご内の乗客に実施してもらうことにより、救出号機の救出員からは確認できない異常が故障号機のかご内でさらに発生した場合でも、直ちに手動運転を中止することができる。このため、乗客の救出の際に、より一層の安全性が確保される。

実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置に用いられる操作手段の回路図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

実施の形態１では、切替手段１０により救出号機から故障号機の運転モードの切り替えのみを行う構成であった。一方、実施の形態２では、救出号機にも操作手段が設けられる構成である。即ち、図５に示すように、操作手段１５は、救出号機のかご内にも故障号機のかごを昇降させる上昇釦１５ａ、下降釦１５ｂ、手動運転スイッチ１５ｃを備えた構成である。

以上で説明した実施の形態２によれば、故障号機のかご内に残された乗客が子供等で、かご内の釦操作ができない場合には、救出号機のかご内で上昇釦１５ａ又は下降釦１５ｂを操作することにより、故障号機のかご内に閉じ込められた乗客の救出作業が行える。

実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置に用いられる安全回路の回路図、図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置に用いられる操作手段及び安全回路解除手段の回路図、図７はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。

一般に、手動モードに切り替えることにより、運転することができる故障モードは限定されている。例えば、かごが終端を行き過ぎたりした場合や、調速機（図示せず）の加速度スイッチ接点（図示せず）が動作した場合等、安全回路が動作した場合は、運転モードの種類に関わらずエレベータを動かすことができなくなる。

通常、かかる状況が確認されるか、想定される場合には、機械室（図示せず）にて安全回路を短絡して、手動モードにて低速運転で乗客を救出する場合がある。実施の形態３は、救出号機のかご内に、動作した安全回路を短絡することにより、その動作を解除させる安全回路解除手段２０が設けられているものである。以下、実施の形態３について、詳細に説明する。

図５において、１６は故障号機の安全回路接点Ｉ／Ｆ回路、１７は安全回路接点、１８は安全回路短絡リレー接点である。また、図６は、救出号機に設けられる操作手段１９及び安全回路解除手段２０の回路構成であり、２１は安全回路短絡リレー、２２は安全回路短絡スイッチ、２３は手動運転スイッチである。ここでは、所定の故障で、安全回路接点１７が開放されると、安全回路接点Ｉ／Ｆ回路１６への電圧入力がなくなり、動かすことができなくなったエレベータのかごを故障号機のかごとし、隣接するかごを救出号機のかごとする。

かかる場合、救出号機のかご内で、安全回路解除手段２０の安全回路短絡スイッチ２２が入れられた後に手動運転スイッチ２３が押圧されると、安全回路短絡リレー２１が励磁されて故障号機の安全回路接点１８が閉じる。これにより、安全回路接点Ｉ／Ｆ回路１６が短絡される。このとき、安全回路解除手段２０の手動運転スイッチ２３に連動して、操作手段１９側の手動運転スイッチ１１ｃも短絡されるため、上昇釦１１ａ又は下降釦１１ｂが押圧されることにより、故障号機のかごが上昇又は下降運転される。

次に、図７により、故障号機のかごの手動運転動作をより詳細に説明する。まず、ステップＳ１にて、故障号機の手動運転動作が開始され、ステップＳ２で、救出号機のかご内で切替手段の自動／手動運転モード切替スイッチ（図５及び図６においては図示せず）が操作され、故障号機が手動モードに切り替えられる。その後、救出号機のかご内で故障号機の安全回路短絡スイッチ２２がＯＮ状態にされる（ステップＳ３）。

そして、ステップＳ４で、故障号機の昇降方向が判断され、故障号機を上昇させる場合はステップＳ５に進む。ステップＳ５で救出号機のかご内で故障号機用の手動運転スイッチ２３と上昇釦１１ａが同時に押圧されると、故障号機用の安全回路短絡リレー２１が通電され、ピックアップされる（ステップＳ６）。そして、ステップＳ７で、故障号機用の安全回路短絡リレー接点１８が入れられ、故障号機の安全回路が短絡される。その後、ステップＳ８で、故障号機用の上昇／下降運転釦Ｉ／Ｆ回路１４に電圧が入力され、故障号機のかごが上昇する。

一方、ステップＳ４で、故障号機の昇降方向が判断され、故障号機を下降させる場合はステップＳ９に進む。ステップＳ９で救出号機のかご内で故障号機用の手動運転スイッチと下降釦１１ｂが同時に押圧されると、故障号機用の安全回路短絡リレー接点２１が通電し、ピックアップされる（ステップＳ１０）。そして、ステップＳ１１で、故障号機用の安全回路短絡リレー接点１８が入れられ、故障号機の安全回路が短絡される。その後、ステップＳ１２で、故障号機用の上昇／下降運転釦Ｉ／Ｆ回路１４に電圧が入力され、故障号機のかごが下降する。

以上で説明した実施の形態３によれば、実施の形態１の効果に加え、安全回路が動作した場合でも、救出号機のかご内に設けられた安全回路解除手段２０により、安全回路の動作を解除させることが可能である。このため、救出作業は全て救出号機内で可能となり、より迅速な乗客の救出が可能となる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置が適用されるエレベータの全体構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に用いられる切替手段の回路図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置に用いられる操作手段の回路図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベータの制御装置に用いられる操作手段の回路図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置に用いられる安全回路の回路図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置に用いられる操作手段及び安全回路解除手段の回路図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１ａ、１ｂ かご
２ａ、２ｂ 釣合い錘
３ａ、３ｂ 主ロープ
４ａ、４ｂ 巻上機
５ａ、５ｂ ブレーキ
６ａ、６ｂ 乗り場
７ａ、７ｂ 戸開可能範囲検出装置
８ａ、８ｂ プレート
９ 建築梁
１０ 切替手段
１１ 操作手段
１１ａ 上昇釦
１１ｂ 下降釦
１１ｃ 手動運転スイッチ
１２ａ、１２ｂ 自動／手動切り替えスイッチ
１３ 自動／手動モード切替Ｉ／Ｆ回路
１４ 上昇／下降運転釦Ｉ／Ｆ回路
１５ 操作手段
１５ａ 上昇釦
１５ｂ 下降釦
１５ｃ 手動運転スイッチ
１６ 安全回路接点Ｉ／Ｆ回路
１７ 安全回路接点
１８ 安全回路短絡リレー接点
１９ 操作手段
２０ 安全回路解除手段
２１ 安全回路短絡リレー
２２ 安全回路短絡スイッチ
２３ 手動運転スイッチ

Claims (3)

1. 複数台が並んで設置されるエレベータのかごの運転モードを制御するエレベータの制御装置であって、
   少なくとも一つのかごに設けられ、人為操作により隣接する他のかごを自動モードから手動モードに切り替える切替手段と、
   前記切替手段により手動モードに切り替えられた前記隣接する他のかごを前記かごとは別個に手動運転させる操作手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
2. 操作手段は、かご及び隣接する他のかごの少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
3. 隣接する他のかごを停止させる安全回路と、
   かごに設けられ、前記安全回路の動作を解除する安全回路解除手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータの制御装置。

Images