JP2001002340A - エレベータのブレーキ解放装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 巻上器に機械的に連結されたブレーキ解放レ
バーが制御盤に設けられたが、そのため制御盤の据付配
置位置が大幅に制限を受けた。そこで制御盤等の配置位
置の自由度を大きくできるブレーキ解放装置の提供を図
る。 【解決手段】 解放用スイッチ８４と蓄電池８５とで直
列回路を形成し、これを巻上機４内のブレーキ解放用電
磁コイル４ａの両端子間に接続するように構成した。こ
のようにブレーキ解放装置を電気回路で構成したので、
配線により、電磁ブレーキ解放用の解放用スイッチ８４
を任意の位置に配置することができる。従って、解放用
スイッチ８４の据付場所を作業員が操作し易い位置に任
意に選択できるようになり、ブレーキ解放装置を組込ん
だ制御盤８もその取り付け位置の自由度を大幅に改善す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのブレ
ーキ解放装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】つるべ式エレベータの巻上機には、停電
等により供給動力が遮断されたとき、電動機の回転を自
動的に制止させ、乗りかごを直ちに停止させる電磁ブレ
ーキが設けられている。電磁ブレーキの制動力は、ばね
の力により与えられていて、通常は電磁コイルの励磁に
よってブレーキ解放がなされ、乗りかごの昇降移動が行
われる。

【０００３】そこで、動力源の遮断により停止した乗り
かごを手動により移動させ、乗りかご内に閉じ込められ
た乗客を救出するために、エレベータの機械室には、電
磁ブレーキを手動で解放させる解放レバーが設けられて
いる。

【０００４】周知のように、ばねの力によりブレーキが
作動した巻上機側は、ブレーキドラム（制動輪）にブレ
ーキシューが押しつけられた状態にあるので、そのブレ
ーキシューをブレーキドラムから手動により引き離しが
解放できるように、てこ（梃）の原理を利用したブレー
キレバーが巻上機に取り付けられており、このブレーキ
レバーと前記解放レバーとはコントロールワイヤで連結
されている。

【０００５】従って、停電事故等が発生したとき、作業
員は、機械室内で解放レバーを操作して電磁ブレーキを
少しずつ緩めつつ、電動機軸に取り付けられたターニン
グハンドルを回転操作し、乗りかごを最寄り階までゆっ
くり昇降移動させ、着床位置を目視により確認しつつ戸
開させていた。

【０００６】なお、ブレーキ解放において乗りかごの手
動による移動操作は、上記のように停電事故等により乗
りかご内に閉じ込められた乗客の救出時のみならず、エ
レベータの保守・点検作業においても行われる。

【０００７】上記のように、作業員の操作する解放レバ
ーは、一般には巻上機が据え付けられた昇降路上の機械
室内に設置されるが、最近、建物の有効利用や日照権等
の環境問題の観点から採用されるようになった機械室を
設けないいわゆるマシンルームレスエレベータでは、最
上階の三方枠内に収納された制御盤内に設置されてい
る。

【０００８】図６は従来のエレベータのブレーキ解放装
置をマシンルームレスエレベータに設置した状態を説明
する正面図である。

【０００９】すなわち、図６ではせり上げ式のエレベー
タを示しており、昇降路１の天井壁１ａに一方の端部を
固定したロープ２は、乗りかご３の下枠に取り付けた綱
車３１、巻上機４の駆動綱車、及びつり合い重り５の綱
車５１を順次巻回して、その他端部は同じく昇降路１の
天井壁１ａに固定されている。巻上機４は図示しないガ
イドレールの上端部近くに設置されており、巻上機４の
駆動制御により乗りかご３は、ガイドレールに案内され
つつ巻上機４の駆動制御により昇降移動する。

【００１０】図示しないが巻上機４に設けられたブレー
キレバーはコントロールワイヤ６を介して、三方枠７内
の制御盤８に設置された解放レバー８１に連結されてい
る。従って、停電時やエレベータの故障時に作業員は、
エレベータホール９の三方枠７内に設置した制御盤８を
開け、手動により解放レバー８１を操作して、機械的に
ブレーキの解放を行ない、乗りかご３を移動させてい
た。

【００１１】また、制御盤８には、解放レバー８１のほ
かにエレベータの運行を制御する制御器８２、エレベー
タの運行状況のデータを公衆電話回線１０を介して監視
センタ１１の端末機器１１ａに伝送するための遠隔保守
端末機器８３が設けられていて、監視センタ１１側で
は、乗りかご３の走行状態等を公衆電話回線１０及び遠
隔保守端末機器８３を介して常時監視点検できるように
接続構成されている。

【００１２】なお、遠隔保守端末機器８３内には、バッ
テリ８３ａが内蔵されていて、仮にエレベータの動力源
が停止しても、乗りかご３の走行状態を監視センタ１１
側に伝送することができる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来のエ
レベータのブレーキ解放装置は、制御盤側に設けられた
解放レバーがコントロールワイヤを介して巻上機側のブ
レーキレバーを作動させるように構成されたので、巻上
機の動力源である主電源が停電して、エレベータが停止
したとき等では、作業員は制御盤等に設置されたブレー
キ解放レバーを操作して、巻上機を手動操作していた。

【００１４】このように、従来のブレーキ解放装置は、
ブレーキ解放レバーと巻上機のブレーキレバーとがコン
トロールワイヤにより機械的に連結構成されるので、解
放レバーと巻上機との間はできるだけ距離が短くまた単
純な経路で接続されることが望まれる。従って、解放レ
バーを設けた制御盤は、巻上機が設置された高さ位置に
せり上げられて取り付けられるなど、その取り付け位置
が著しく制約され、作業員の操作性を阻害した配置とな
ることが多く、改善が要望されていた。

【００１５】そこで本発明は、制御盤等の設置位置に大
きな自由度が得られるエレベータのブレーキ解放装置を
提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記従来の課題を解決す
るために、請求項１に記載の発明は、巻上機内にブレー
キ解放用電磁コイルを有するエレベータのブレーキ解放
装置において、ブレーキ解放用電磁コイルの両端子間
に、解放用スイッチと蓄電池との直列回路を接続して構
成されたことを特徴とする。

【００１７】このように請求項１記載の発明によれば、
巻上機内のブレーキ解放用電磁コイルの両端子間に、ス
イッチと蓄電池との電気的な直列回路を接続構成したの
で、仮に停電等により動力源が遮断されても、解放用ス
イッチ操作により蓄電池からブレーキ解放用電磁コイル
に給電してブレーキの解放を行うことができる。

【００１８】すなわち、ブレーキ解放装置を、従来のよ
うな機械的構成によることなく、電気配線による接続構
成としたので、作業員が操作するスイッチの据付場所を
任意に設定できるようになり、三方枠内への制御盤の取
り付け自由度を大幅に改善することができる。

【００１９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明のエレベータのブレーキ解放装置において、解放
用スイッチは、エレベータの遠隔保守端末機器を介して
電話回線等により監視センタの端末機器に接続され、監
視センタの端末機器からオン、オフ制御されるように構
成されたことを特徴とする。

【００２０】このように請求項２に記載の発明によれ
ば、電話回線及び遠隔保守端末機器を介して、監視セン
タの端末機器と解放用スイッチとを接続したので、監視
センタ側から遠隔操作により解放用スイッチを作動さ
せ、ブレーキの解放操作を行うことが可能となり、請求
項１に記載の発明の作用に加え、乗客の救出等の作業を
迅速かつ効率的に行うことができる。

【００２１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明のエレベータのブレーキ解放装置において、遠隔
保守端末機器は、エレベータの着床検出器に接続され、
監視センタの端末機器は、エレベータ乗りかごの着床を
確認できるように構成されたことを特徴とする。

【００２２】このように請求項３記載の発明によれば、
監視センタの端末機器は、電話回線等及び遠隔保守端末
機器を介して、着床検出器に接続されるので、乗りかご
の着床状況を監視センタ側から確認することができる。

【００２３】従って、監視センタ側からの遠隔操作によ
り、乗りかごを確実に着床させることができ、動力源の
停止により閉じ込められた乗りかご内の乗客を速やかか
つ安全に避難させることができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるエレベータの
ブレーキ解放装置の一実施の形態を図１ないし図５を参
照して詳細に説明する。なお、図６に示した従来の構成
と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

【００２５】図１は、本発明によるエレベータのブレー
キ解放装置の第１及び第２の実施の形態を適用したマシ
ンルームレスエレベータを示す正面図である。そこでま
ず第１の実施の形態を説明すると、図１に示すようにエ
レベータホール９の三方枠７内に制御盤８が格納配置さ
れ、制御盤８内には従来と同様に、遠隔保守端末機器８
３や図示しないエレベータ制御器８２と共に、解放用ス
イッチ８４及び蓄電池８５が設けられている。従って、
解放用スイッチ８４及び蓄電池８５は、図２にその詳細
回路図を示すように、解放用スイッチ８４と蓄電池８５
とが直列回路を形成し、この直列回路が巻上機４内のブ
レーキ解放用電磁コイル４ａの両端子間に接続されるよ
うに構成されている。

【００２６】解放用スイッチ８４は電気回路を開閉し、
巻上機４の電磁コイル４ａに対する蓄電池８５からの電
力供給を単にオン・オフ制御するものであるから、いわ
ゆるナイフスイッチ等の開閉器により構成することがで
きる。しかしこの実施の形態では、巻上機４の容量が大
であり、電力供給源である蓄電池８５からは電磁ブレー
キ解放用の電流が電磁コイル４ａに相当量流れることを
考慮すると共に、図２に示すように、遠隔保守端末機器
８３を介し、監視センタ１１側からもオン・オフ制御可
能とすべく解放用スイッチ８４をリレー回路により構成
した。

【００２７】すなわち、解放用スイッチ８４は、電源
（電池）８４ａに接続されたリレー８４ｂが、遠隔保守
端末機器からの信号により作動しリレー接点であるコン
タクタ８５ｃをオン・オフ制御するように構成されてい
る。

【００２８】従って、監視センタ１１側の作業員は、端
末機器１１ａからブレーキ解放指令を遠隔保守端末機器
８３に伝送し、遠隔制御により解放用スイッチ８４をオ
ン・オフ操作することができる。

【００２９】このように、第１の実施の形態によるエレ
ベータのブレーキ解放装置は、解放用スイッチ８４と蓄
電池８５との直列回路を、巻上機４のブレーキ解放用電
磁コイル４ａの両端子間に接続したので、エレベータの
駆動源の停電等により乗りかご３が停止したときには、
遠隔制御によりあるいは制御盤８内の解放用スイッチ８
４の作業員によるオン操作による電磁コイル４ａへの電
力供給により、電磁ブレーキは解放され、乗りかご３を
手動により昇降移動させることができる。

【００３０】なお本実施の形態では、蓄電池８５を、遠
隔保守端末機器８３用のバッテリ８３ａとは別に設ける
ように説明したが、バッテリ８３ａの容量を大きくし、
バッテリ８３ａを蓄電池８５と兼用するように構成して
も良い。

【００３１】また、つるべ式のエレベータは、そもそも
乗りかご３とつり合い重り５とが重量的に釣り合いをと
りつつ昇降移動を行うものである。従って、動力源が停
電した状態において、もしも乗客を乗せた乗りかご３と
つり合い重り５との間で重量バランスがとれているとき
には、わずかな駆動トルクで乗りかご３をゆっくり移動
させることができる。

【００３２】従って、解放用スイッチ８４の操作に対応
して、蓄電池８５等の電力がエレベータ駆動用の主回路
にも供給されるように接続構成することで、格別作業員
の手動操作によることなく、巻上機４の電動機を作動制
御し、乗りかご３を最寄り階まで緩やかに走行移動させ
ることもできる。なお、蓄電池８５の容量としてＤＣ１
１０Ｖ、１Ａ程度は必要であり、通常はＮｉ−ｃｄ電池
の直列接続で構成できる。

【００３３】いずれにしても、上記のように第１の実施
の形態によるエレベータのブレーキ解放装置によれば、
巻上機４内のブレーキ解放用電磁コイル４ａと、解放用
スイッチ８４及び蓄電池８５とを電気配線により接続構
成したので、蓄電池８５はもとより、作業員が操作する
解放用スイッチ８４の設置位置を作業員の作業性の良い
位置に適宜配置することができる。従って、制御盤８自
体の設置位置の自由度が大となり、作業性の良い配置と
することができる。

【００３４】また遠隔操作により解放用スイッチ８４を
作動させるように構成し、かつ、停電時等において保守
用電源（例えばバッテリ８３ａ）がエレベータの主回路
に切替接続されるように構成されたエレベータにおいて
は、監視センタ１１側の作業員が解放用スイッチ８４を
操作するためにわざわざ遠隔地のビルに駆けつけるまで
もなく、遠隔制御により乗りかご３を最寄りの階まで移
動させて乗りかご３内の乗客を迅速に救出することがで
きる。

【００３５】なお、上記第１の実施の形態では、監視セ
ンタ１１側の端末機器１１ａと解放用スイッチ８４と
を、電話回線１０及び遠隔保守端末機器８３を介して接
続し、停電時やエレベータの保守・点検等に際し、解放
用スイッチ８４の遠隔操作により電磁コイル４ａを作動
させ、乗りかご３を最寄り階までゆっくり移動させ得る
ことを説明した。このような遠隔操作による乗りかご３
の運転による着床・戸開では、予め昇降路１内に設けた
周知の着床検出器と遠隔保守端末機器８３とを接続構成
することによって、監視センタ１１側からより円滑かつ
的確に、乗りかご３の着床・戸開を行わせることができ
る。

【００３６】すなわち、主電源の停止や、保守・点検時
の手動等の運転において、着床検出信号を組み入れた本
発明によるエレベータ解放装置の第２の実施の形態を図
１ないし図５を参照して以下説明する。

【００３７】図３は、本発明によるエレベータ解放装置
の第２の実施の形態に採用の着床検出器を説明するため
の昇降路内側面図である。

【００３８】周知のように着床検出器は、停止しようと
する乗りかご３の位置を検出すると共に、乗りかご３の
着床誤差がより小さくなるように誘導させるための検出
器で、図３に示すように、着床検出器１２は、乗りかご
３側に設けられた光検出器１２ａと昇降路１内のガイド
レール１ｂに乗りかご３の停止位置に対応して固定して
取り付けられた遮蔽盤１２ｂとで構成され、光検出器１
２ａは、図１に示した制御盤８内の制御器８２や遠隔保
守端末機器８３等に接続されている。

【００３９】着床検出器１２は、図４（ａ）の側面図及
び図４（ｂ）の平面図にそれぞれ拡大して示したよう
に、光検出器１２ａは、乗りかご３の外側面３ａに固定
したコ字状の取付具１２ａａの４組の各対向片に、それ
ぞれ各発光素子ｐ及び受光素子ｑが空隙ｃを介して対向
するように組み込まれており、遮蔽板１２ｂは、４組の
発光素子ｐ及び受光素子ｑの光検出器１２ａを乗りかご
３の近付きに従い順次オフ制御するように構成されてい
る。

【００４０】オフ制御を受ける受光素子ｑの数は、乗り
かご３の基準着床位置と乗りかご３が実際に停止した位
置とのずれ（着床誤差）に応じて変化する。

【００４１】すなわち、図３及び図４に示したように、
上下方向に４組の発光素子ｐ及び受光素子ｑを配置した
この実施の形態では、遮蔽板１２ｂが４個の受光素子ｑ
の全てをオフ状態としたときが乗りかご３の床レベルと
エレベータホール９の乗場床レベルとを最も段差のない
状態とすることができ、受光素子ｑのオフ状態が上下い
ずれかの方向からかそれぞれ３個、２個、及び１個と順
次少なくなるに従い、乗りかご３停止位置での着床精度
は低下する。

【００４２】もっとも、着床検出の精度そのものは、発
・受光素子ｐ、ｑの個数及びその上下方向配列の間隔
（距離）に依存するので、着床検出精度は、これら個数
及び間隔の選択により個々のエレベータの仕様に従い任
意に設定することができる。

【００４３】いずれにしても、この第２の実施の形態に
よれば、光検出器１２ａは制御盤８に接続されているの
で、作業員は解放用スイッチ８４を操作し、着床検出器
からの信号を検出しつつ乗りかご３を着床・戸開させる
ことができる。従って、従来のように作業員が逐一、現
場に出向いて乗りかご３の停止位置を目視により確認す
る必要がなくなり、迅速かつ効率良く乗りかご３内に閉
じ込められた乗客救出等を行うことができる。

【００４４】なお、上記実施の形態において、着床検出
器１２は、乗りかご３位置と各停止階における着床位置
との間の相対位置関係を検出するものであるから、上記
構成とは反対に、光検出器１２ａを昇降路１側に、また
遮蔽版１２ｂを乗りかご３に設けても同様な機能を得る
ことができる。しかしながら、図３及び図４に示す構成
にすれば光検出器１２ａの信号配線が少なくて済み、簡
単な構成とすることができる。

【００４５】次に、この第２の実施の形態に示したブレ
ーキ解放装置の具体的動作手順を図５に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００４６】すなわち図５に示すように、まず停電等の
ため電力供給が遮断されてエレベータ制御が不能となっ
たとき、それを検知した監視センタ１１側の作業員は、
端末機器１１ａからブレーキ解放信号を遠隔保守端末機
器８３に伝送して解放用スイッチ８４をオン（ＯＮ）操
作する（ステップ１）。

【００４７】ステップ１において、解放用スイッチ８４
をオン操作したとき（ＹＥＳ）、ブレーキは解放され
（ステップ２）、その後乗りかご３は手動あるいは監視
センタ１１側からの操作により最寄りの階へ向け昇降移
動する。そのとき、保守・点検運転モード等におけるよ
うに通常運転時の速度より低い、例えば５ｍ／分以下の
低速運転による走行か否かを端末機器１１ａ側で検出し
（ステップ３）、低速運転のとき（ＹＥＳ）、監視セン
タ１１側の端末機器１１ａでは、乗りかご３が着床位置
を検出したか否かを確認する（ステップ４）。ステップ
４で着床位置を確認できたとき（ＹＥＳ）は直ちにブレ
ーキ解放を停止させ（ステップ７）、エレベータを停止
後、戸開させる。ステップ４で着床を確認できなかった
とき（ＮＯ）は、直ちにタイマ１、２を作動させそれぞ
れ１０ｍ秒及び１５秒の計数を開始させる（ステップ
５）（ステップ６）。

【００４８】ステップ５におけるタイマ１作動は、エレ
ベータの暴走を防止し、目的階に到着するまでの間、安
全な低速運転がなされているかを小刻みにチェックする
ためのものであり、１０ｍ秒のように短い時間間隔でス
テップ２に戻りブレーキ解放を継続させるものである。

【００４９】ステップ６は、たとえ低速運転とはいえい
つまでも着床位置が検出されないような異常状態の継続
を回避するためのもので、通常低速運転は、１０数秒後
には隣接階へ到着できることから、例えば１５秒程経過
しても着床位置を検出しないときには、安全上直ちにス
テップ７に移行しブレーキ解放をストップさせ、エレベ
ータを停止させる。

【００５０】従って、ステップ１においてブレーキ解放
スイッチ８４がオンでないときには（ＮＯ）エレベータ
を停止させ安全を確保すると共に、ステップ３において
低速運転でない（ＮＯ）の場合にも直ちにステップ７の
ブレーキ解放停止を経てエレベータは停止するように構
成される。

【００５１】以上説明のようにこの発明によるエレベー
タのブレーキ解放装置によれば、ブレーキ解放を従来の
ようにブレーキ解放レバーを用いることなく電気回路に
より電磁コイルを制御すべく解放用スイッチ及び蓄電池
を設けたので、解放用スイッチの取付け位置の自由度が
大となり、制御盤等を操作性の良い位置に設置すること
ができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、巻上機
内のブレーキ解放用電磁コイルの両端子間に、スイッチ
と蓄電池との電気的な直列回路を接続構成したので、作
業員が操作するスイッチの据付場所を任意に設定できる
ようになり、三方枠内への制御盤の取り付け自由度を大
幅に改善することができる。

【００５３】請求項２に記載の発明によれば、電話回線
及び遠隔保守端末機器を介して、監視センタの端末機器
とスイッチとを接続したので、監視センタ側からの遠隔
操作によりブレーキの解放操作を行うことができ、請求
項１に記載の発明の効果に加え、乗客の救出等の作業を
迅速に行うことができる。

【００５４】請求項３に記載の発明によれば、監視セン
タの端末機器は、電話回線等及び遠隔保守端末機器を介
して、着床検出器に接続されたので、請求項２に記載の
発明の効果に加え、監視センタ側からの遠隔操作によ
り、乗りかごの確実な着床・戸開により閉じ込められた
乗りかご内の乗客を速やかかつ安全に避難させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータのブレーキ解放装置の
第１及び第２の実施の形態を示す正面図である。

【図２】図１に示す装置における解放スイッチの詳細回
路図である。

【図３】本発明によるエレベータのブレーキ解放装置の
第２の実施の形態に適用される昇降路側面図である。

【図４】図４（ａ）は、図３に示す昇降路内の着床検出
器の側面図、図４（ｂ）は、図４（ａ）の平面図であ
る。

【図５】図１ないし図４に示す本発明のエレベータのブ
レーキ解放装置の第２の実施の形態の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【図６】従来のエレベータのブレーキ解放装置を採用し
たマシンルームレスエレベータの正面図である。

【符号の説明】

１ 昇降路 ２ ロープ ３ 乗りかご ４ 巻上機 ４ａ 電磁コイル ５ つり合い重り ６ コントロールワイヤ ７ 三方枠 ８ 制御盤 ９ エレベータホール １０ 公衆電話回線 １１ 監視センタ １１ａ 端末機器 １２ 着床検出器 １２ａ 光検出器 １２ａａ 取付具 １２ｂ 遮蔽板 ８１ 解放レバー ８２ 制御器 ８３ 遠隔保守端末機器 ８３ａ バッテリ ８４ 解放スイッチ ８４ａ 電源（電池） ８４ｂ リレー ８４ｃ コンタクタ ８５ 蓄電池

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上機内にブレーキ解放用電磁コイルを
   有するエレベータのブレーキ解放装置において、 前記ブレーキ解放用電磁コイルの両端子間に、解放用ス
   イッチと蓄電池との直列回路を接続して構成されたこと
   を特徴とするエレベータのブレーキ解放装置。
2. 【請求項２】 前記解放用スイッチは、前記エレベータ
   の遠隔保守端末機器を介して電話回線等により監視セン
   タの端末機器に接続され、前記監視センタの端末機器側
   からオン、オフ制御されるように構成されたことを特徴
   とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ解放装
   置。
3. 【請求項３】 前記遠隔保守端末機器は、前記エレベー
   タの着床検出器に接続され、 前記監視センタの端末機器は、前記エレベータ乗りかご
   の着床を確認できるように構成されたことを特徴とする
   請求項２に記載のエレベータのブレーキ解放装置。