TWI674238B - 救援設備及升降梯 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種用於一升降梯之救援設備。該救援設備包含有一制動控制單元，該制動控制單元具有用於連接至一電力供應器的輸入端子、用於連接至一電磁制動器之一磁化線圈的輸出端子、至少一個可控制的制動斷開開關，該至少一個可控制的制動斷開開關係與輸入端子中之至少一者相關聯，並且係調適成在一斷開狀態下防止從電力供應器供應電流至磁化線圈，而在一閉接狀態下容許從電力供應器供應電流至磁化線圈，該救援設備還包含有一包含有一或多條控制信號導線之控制纜線、以及一用於操作至少一個制動斷開開關之遙控面板，遙控面板係經由控制纜線耦合至制動控制單元。

Description

救援設備及升降梯

本文中所述的標的內容係有關於用於升降梯之救援設備，即用於將升降梯乘客從一升降梯車廂救援出來的設備。

一諸如一停電之運作異常有時可能造成升降梯車廂停在升降平台之間，位處不適當的停放區。一種用於補救這種情況之解決方案是藉由一手動制動器釋放桿斷開起重機械制動器。斷開該等機械制動器造成升降梯車廂因重力而朝向最接近的升降平台移動。

該制動桿舉例而言，可置於升降梯升降平台區，位在升降梯升降井外。轉動槓桿時，該制動桿係經由一制動-斷開導線(機械纜線)連接至該等起重機械制動器，使得該制動桿-斷開導線以機械方式拉開該等機械制動器。

維修人員藉由拉起槓桿使該等機械制動器保持斷開，目視觀察升降梯車廂移動，然後在該升降梯車廂到達門區時，使該槓桿返回初始位置讓該升降梯車廂停止。在門區時，升降梯車廂底板與升降平台同一高度，使得乘客可以從該升降梯車廂離開走到該升降平台。

這種制動斷開機制的位置必須不離該等起重機械制動器太遠；否則，制動-斷開導線的長度可能會引起問題。當該制動斷開導線的長度增大時，轉動該槓桿所需的力也跟著變大。灰塵、銹蝕等可能容易造成非常長的制動-斷開導線受阻而無法移動，因而使制動斷開程序/救援作業變複雜。

另一方面，遠離該等起重機械制動器設置手動制動斷開介面(例如制動桿)會有所助益。舉例而言，在一些升降梯中，希望在最低升降平台安置手動制動斷開介面，而起重機/機械制動器則安置於升降井的上部。

要使救援作業順利，需要有一些制動桿使用方面的經驗。所以，裝置使用方面必須更容易，但不得降低安全性。

本發明的目的

鑑於前述說明，本發明的目的在於介紹一種用於一升降梯之改良型救援設備，能夠相對於(多個)起重機械制動器靈活置放手動制動斷開介面(下文稱為「遙控單元」)。因此，本發明揭示一種如請求項1之救援設備。附屬項說明本發明之一些較佳實施例。本說明書及本申請案之圖式中介紹一些發明實施例、及各種實施例之發明組合。

本發明之一態樣係一種用於一升降梯之救援設備，該救援設備包含有一制動控制單元，該制動控制單元具有用於連接至一電力供應器的輸入端子、用於連接至一 電磁制動器之一磁化線圈的輸出端子、及至少一個可控制的制動斷開開關，該至少一個可控制的制動斷開開關與該等輸入端子中之至少一者相關聯，並且係調適成在一第一切換狀態下防止從該電力供應器供應電流至該磁化線圈、及在一第二切換狀態下容許從該電力供應器供應電流至該磁化線圈。該救援設備亦包含有一包含有一或多條控制信號導線之控制纜線、及一用於操作該至少一個制動斷開開關之遙控面板，該遙控面板係經由該控制纜線耦合至該制動控制單元。

本發明之另一態樣係一種升降梯，其包含有一升降梯車廂、及一組配來根據來自升降梯乘客的服務請求在介於升降平台之間的升降梯升降井中驅動該升降梯車廂的起重機，該起重機包括有一或多個電磁制動器。該升降梯包含有一根據本揭露之救援設備。

本發明之再另一態樣係一種改裝套組，其包含有一根據本揭露之救援設備，該救援設備適用於裝配到一根據本揭露之升降梯。

所揭示之救援設備有簡單的結構；因此，可詳細分析該救援設備的運作以達到高度安全性。該救援設備亦適用於安裝至各種升降梯，由於可相對於該制動控制單元實質自由選擇遙控單元的位置，因此舉例來說，與傳統制動桿具有機械性制動-斷開導線的情況不同，該控制纜線的長度不會成為限制因素。在一較佳實施例中，該制動控制單元之該(等)可控制的制動斷開開關為安全繼電器。這種繼 電器具有高隔離距離的機械性接點，因此，在磁化線圈電流切斷程序中確保高可靠度。因此，救援作業期間還可使該(等)起重機械制動器可靠運作。

根據一實施例，該遙控面板包含有一手動操作驅動開關，該手動操作驅動開關係經由該控制纜線之該控制信號導線，耦合至該制動斷開開關之該控制極。

根據一實施例，該制動控制單元包含有兩個可控制的制動斷開開關，該等可控制的制動斷開開關都調適成彼此獨立防止供應電流至該磁化線圈，並且該遙控面板包含有兩個手動操作驅動開關，該等驅動開關其中一者係經由一第一控制信號導線耦合至該第一制動斷開開關之一控制極，而另一驅動開關係經由一第二控制信號導線耦合至該第二制動斷開開關之一控制極。這意味著磁化線圈電流可用兩個獨立機構(該等制動斷開開關)來中斷，可(經由不同的控制信號導線，利用該等驅動開關)彼此獨立受到控制。因此，若該等制動斷開開關其中一者因一些理由卡在閉接位置，則另一制動斷開開關仍得以運作，並且可藉由中斷該磁化線圈電流使該制動器動作。

根據一實施例，該制動控制單元包含有一用於指示該等制動斷開開關之該切換狀態的切換狀態指示器。

根據一實施例，該遙控面板包含有一與該一或多個驅動開關串聯的手動操作模式選擇開關。這意味著只有當模式選擇開關已轉到救援位置時，該(等)驅動開關才可能用來進行救援作業。

]根據一實施例，該電力供應器係一備援電力供應器。這意味著藉由從該備援電力供應器供應電流至該(等)磁化線圈，市電停電期間也可能進行救援作業。

根據一實施例，該電力供應器係一DC備援電力供應器，並且其中該主電路包含有一用於從該備援電力供應器供電至該磁化線圈之DC/DC轉換器。這意味著該DC/DC轉換器可用於將DC備援電力供應器之低電壓轉換成一用於該(等)磁化線圈之更高電壓。在一較佳實施例中，該DC備援電力供應器係一電池。

根據一實施例，該電力供應器係市電。在一較佳實施例中，市電及備援電力供應器都可連接至該等輸入端子。在一實施例中，該控制單元係組配成使得只有在市電停電時才會從該備援電力供應器供應出電力，否則，電力是由市電來供應。

根據一實施例，該制動控制單元更包含有用於一正常模式制動控制裝置之輸出纜線的通道端子、及一裝配於該等通道端子與該等輸出端子之間的斷接開關。該斷接開關之控制極係經由一控制信號耦合至該遙控面板中之該模式選擇開關，使得可操作該斷接開關以選擇性地基於該模式選擇開關之狀態，使該等通道端子與該等輸出端子斷接或連接。這意味著該正常模式制動斷開裝置可在救援模式下，藉由將該模式選擇開關轉到救援模式，與該磁化線圈之電流供應電路分離。因此，即使該正常模式制動斷開裝置故障，舉例而言，若該正常模式制動斷開開關之輸出 短路，救援作業仍可能進行。

根據一實施例，該斷接開關係一換向開關，其具有耦合至該等通道端子之第一輸入、耦合至救援-時間電流之第二輸入、及耦合至輸出端子之輸出。這意味著當該模式選擇開關轉到正常模式時，該制動控制單元也在正常升降梯運作期間與該正常制動斷開裝置分離。這樣會降低該制動控制單元失效的可能性。

根據一實施例，該模式選擇開關在升降梯安全鏈中具有一接點。該模式選擇開關之該安全鏈接點在該模式選擇開關處於救援模式時係裝配成處於斷開狀態，而在該模式選擇開關處於正常模式時係裝配成處於閉接狀態。這意味著在該救援作業期間，可藉由將該模式選擇開關轉到救援模式，防止升降梯正常運作，救援模式會中斷該升降梯安全鏈。

根據一實施例，該救援設備包含有可控制的動態制動開關，該等動態制動開關具有用於耦合至一永磁馬達之一定子繞組的端子，該等動態制動開關係調適成在一閉接狀態下，由該永磁馬達之電動勢產生一制動電流，其中該等動態制動開關之該(等)控制極係耦合至該升降梯安全鏈，使得當該升降梯安全鏈中斷時，該等動態制動開關係處於該閉接狀態。這意味著動態制動可藉由將該模式選擇開關轉到救援模式由該遙控單元來啟動，從而中斷該升降梯安全鏈。因此，救援作業期間也可藉由該動態制動來降低升降梯車速/加速度，導致該(等)起重機械制動器的斷開/ 閉接間隔更長(例如，制動斷開/閉接頻率會更低，但不會因超速而使安全齒輪啟動，這意味著救援作業得以更容易進行)。

根據一實施例，該控制纜線包含有一耦合至該備援電力供應器之電力供應導線，而該遙控單元包含有一備援電力供應狀態指示器。這意味著該備援電力供應器(例如電池)的運作狀況可由該遙控單元來監測。這在該備援電力供應器設置於升降梯升降井中且遙控單元設置於升降平台底板中，位在該升降梯升降井外的情況下特別有用。

根據一實施例，該制動控制單元包含有一與該等輸出端子相關聯、用於選擇性防止或容許供電至該磁化線圈之固態開關。這意味著亦可用固態開關來中斷/重啟對該磁化線圈供應電力。只有在經選擇的運作情況下，例如當該遙控單元中鬆開該(等)驅動開關時，才必需使用(多個)機械性制動斷開開關。若只在必要時才使用該(等)機械性制動斷開開關，否則使用的是該固態開關，則該(等)機械性制動斷開開關的切換事件次數會降低，而其壽命則會變長。

根據一實施例，該制動控制單元包含有一用於接收該等制動斷開開關之切換狀態資訊的安全邏輯器，該安全邏輯器具有耦合至該固態開關之該控制極的輸出、及一耦合至該切換狀態指示器的輸入。該安全邏輯器包含有一邏輯元件，該邏輯元件係組配來比較該等制動斷開開關之接收到的切換狀態，並且在該等制動斷開開關其中一者維持閉接狀態、而另一者從閉接狀態變為斷開狀態然後再回 到該閉接狀態的情況下，阻止電力供應至該等輸出端子。這意味著得以用固態開關來防止供應電流至磁化線圈，因此，若連續救援運行彼此之間兩個制動斷開開關未斷開，則制動器也未斷開(例如，當一個制動斷開開關斷開使電流供應至該磁化線圈中斷時，另一個制動斷開開關也必須在可以再次重啟電流供應至該磁化線圈之前先斷開)。如此一來，便有可能偵檢該等(機械性)制動斷開開關是否已故障並且卡在閉接位置。藉此可提升該救援設備的安全性。

根據一實施例，該制動控制單元包含有一調變器，該調變器係耦合至該固態開關之該控制極。該調變器係組配來藉由調變該固態開關來調整輸出端子電壓。這意味著有可能在制動器已斷開後降低輸出端子電壓/磁化電流。若制動器已斷開，一更小的磁化線圈電流便足以使該制動器保持斷開。因此，藉由將該磁化電流降至一更小值，但該值足以使該制動器保持斷開，可降低該磁化線圈之電力損失，並且可降低制動器線圈溫度上升量。

根據一實施例，該制動控制單元包含有一速度監督邏輯器，該速度監督邏輯器具有一用於接收升降梯車廂移動資料的輸入、及一耦合至該固態開關之該控制極的輸出。這意味著藉由變更通過該固態開關之磁化線圈電流，可回應於該移動資料來控制(斷開/閉接)制動器。

根據一實施例，該速度監督邏輯器係組配來- 經由該移動資料判定升降梯車速，以及- 比較升降梯車速與一臨界值，以及- 若升降梯車速超出該臨界值，則中斷對該磁化線圈之供電。這意味著制動器可在升降梯車速變太高時用來制動升降梯車廂移動。

根據一實施例，該速度監督邏輯器係耦合至該用於接收該等制動斷開開關之切換狀態資訊的切換狀態指示器。這意味著該等制動斷開開關之該切換狀態資訊還用於判定(多個)起重機械制動器何時斷開、及新救援運行何時開始。在一實施例中，該速度監督邏輯器係組配來在該等制動斷開開關已切換至該閉接狀態之後，若升降梯車速在一給定容差內維持零達一預定時段，則中斷供應電流至該磁化線圈。閉接該等制動斷開開關容許供應電流至該磁化線圈，從而指示一新救援運行之開始。當新救援運行開始且升降梯車廂開始移動時，車速也應該變更至一非零值；否則，若測量資料仍指示車速是零，則會判定移動資料錯誤(例如移動感測器失效)並且進行制動。在一較佳實施例中，該預定時段是3秒，之後，若車速仍是零，則進行制動並且停止升降梯車廂。若重複這個程序，例如該等制動斷開開關重新斷開並再次閉接，則可重新斷開制動器同一預定時段。如此一來，藉由該遙控單元，無論該移動感測器是否失效，都有可能將升降梯車廂逐漸移動至該門區。

根據一實施例，該升降梯車廂移動資料係來自一掛接至一升降梯車廂之加速度感測器的測量資料。這意味著該升降梯車廂移動可由升降梯車廂直接測得。

根據一實施例，該遙控單元係設置於該升降平台 中。這意味著救援作業也可由該升降平台來進行，位在該升降梯升降井外。

根據一實施例，該起重機、該正常模式制動控制器、該制動控制單元及該備援電力供應器係設置於升降井中，彼此貼近。這意味著彼此間所需要的電力供應纜線短，如此不僅使電氣化簡化，還降低可能的EMC干擾。

1‧‧‧制動控制單元

2A~2B‧‧‧輸入端子

3A~3B‧‧‧電力供應器

4‧‧‧輸出端子

6‧‧‧磁化線圈

7‧‧‧制動器

8A~8B、9A~9B‧‧‧制動斷開開關

8C、9C‧‧‧控制極

10‧‧‧控制纜線

11A~11D‧‧‧控制信號導線

12‧‧‧遙控面板

13A~13B‧‧‧驅動開關

15A‧‧‧接點

15B‧‧‧開關接點

14A~14B‧‧‧光耦合器

16‧‧‧DC/DC轉換器

17‧‧‧正常模式制動控制器

18A‧‧‧第一輸入

18B‧‧‧第二輸入

18C‧‧‧輸出

18D‧‧‧控制極

19‧‧‧升降梯安全鏈

20A~20B‧‧‧動態制動開關

20C‧‧‧控制線圈

21‧‧‧定子繞組

22‧‧‧永磁馬達

23‧‧‧起重機

24‧‧‧指示器

25‧‧‧固態開關

26‧‧‧安全邏輯器

27‧‧‧調變器

28‧‧‧速度監督邏輯器

29‧‧‧輸入端子

30‧‧‧加速度感測器

31‧‧‧升降梯車廂

33‧‧‧升降梯升降井

34‧‧‧升降平台

35‧‧‧靜置制動體

36‧‧‧電樞

37‧‧‧彈簧

38‧‧‧制動表面

39‧‧‧控制面板

40‧‧‧頻率轉換器

39‧‧‧控制面板

40‧‧‧頻率轉換器

41‧‧‧二極體橋式整流器

42‧‧‧超速調速器開關

43‧‧‧電池充電器

以下將會參照附圖，藉助本發明之實施例中的一些實例更加詳細說明本發明，該等實施例本身未限制本發明之應用範疇，其中圖1根據一實施例展示一升降梯之示意圖。

圖2根據一實施例展示一救援設備之電路圖。

圖3根據一實施例展示一電磁制動器之基本運作元件。

圖4根據一實施例展示一升降梯驅動機。

為求可理解，圖1至圖4僅繪示用於瞭解本發明所需的特徵。因此，舉例來說，可能不會呈現出所屬領域眾所周知的某些組件/功能。

在本說明中，相同的參考一律用於相同的項目。

圖1根據一例示性實施例係一升降梯之示意圖。該升降梯包含有一升降梯車廂31及一升降梯驅動機。圖4進 一步展示該升降梯驅動機的組件。因此，該升降梯驅動機包括有一起重機23及一頻率轉換器40。起重機23係組配來根據來自升降梯乘客的服務請求，在升降平台34彼此之間，驅動升降梯升降井33中的升降梯車廂31。

頻率轉換器40及起重機23係掛接於升降梯升降井33的頂端附近。起重機23包括有一永磁馬達22及一旋轉曳引輪(圖未示)。該旋轉曳引輪係掛接至永磁馬達22之軸。頻率轉換器40係連接至永磁馬達22的定子21，用於供應電力至永磁馬達22。升降梯車廂31及秤錘(圖未示)係以起重索(圖未示)來懸掛。起重索經由起重機23的曳引輪運行。永磁馬達22驅動機該曳引輪，藉此造成升降梯車廂31與秤錘在升降梯升降井33中以相反方向移動。

替代地，起重機23及頻率轉換器40可設置於該升降梯升降井坑中。該升降梯系統亦可使起重索與弔索分離。在這種狀況中，該起重索可經由設置於該凹坑中之起重機23的該曳引輪運行。再者，該弔索可耦合至該升降井之頂端附近的至少一個滑輪。瞭解「索」一語意指為傳統的圓形繩索及鏈帶。替代地，起重機23及頻率轉換器40可設置於一與升降井33分離之機房中。

根據本揭露之升降梯亦可實施成不具有一秤錘。

圖1之起重機23包含有兩個用於制動該曳引輪移動的電磁制動器7。圖3展示制動器7其中一者。電磁制動器7包括有一靜置制動體35，該靜置制動體係固定於起重機23的靜置體，該電磁制動器還包括有一配置來相對於制動體 35移動之電樞36。一彈簧37係裝配於制動體35與電樞36之間，用以於兩者之間施加一推力。一具有磁化線圈6之電磁鐵係裝配於制動體35內部。制動器7係藉由彈簧37的該推力，逆對起重機23之旋轉部之制動表面38驅動該電樞來施加。制動器7係藉由賦能磁化線圈6而斷開。磁化線圈6在賦能時，使制動體35與電樞36之間產生引力，該引力進一步造成電樞36藉由抗拒彈簧37的推力解開制動表面38。

一正常模式制動控制器17係連接至制動器7的磁化線圈6，用以在正常升降梯運作期間選擇性地斷開或閉接制動器7。正常模式制動控制器17係設置於頻率轉換器40中，與起重機23及制動器7貼近。在一些替代實施例中，正常模式制動控制器17係設置於一掛接在升降梯升降平台34內之控制面板中。在正常模式中，制動器7在開始一新升降梯運行時斷開，並且制動器7是在該運行結束時用於使升降梯車廂31保持靜止。制動器7係藉由供應所需電流量至磁化線圈6受到控制而斷開。制動器7係藉由中斷該電流供應來動作。

在一功能不正常的情況下，升降梯車廂31可能因升降梯車廂31卡在升降平台34外而停止運行，使得升降梯車廂31中的升降梯乘客無法離開升降梯車廂31。一功能不正常的情況可能例如因市電3A停電、或因該升降梯控制系統運作錯誤或失效而發生。有鑑於此，圖1之升降梯具有一用於進行一救援作業之救援設備，在該救援作業的過程中，一維修人員使該卡住的升降梯車廂安全地回到一升降 平台34，讓乘客可以離開車廂31。這是利用重力，藉由斷開制動器7使升降梯車廂31移動而發生。

該救援設備包含有一制動控制單元1、一遙控單元12及一備援電池3B。制動控制單元1及備援電池3B係設置於升降井33中，與起重機23/制動器7及正常模式制動控制器17貼近。遙控單元12係設置於升降梯升降井33外，位在一掛接至該井坑入口之升降平台門框的控制面板39中。遙控單元12係經由一控制纜線10耦合至制動控制單元1。

圖2展示圖1之救援設備的電路圖。制動控制單元1具有連接至市電3A之輸入端子2A、及連接至備援電池3B之輸入端子2B。市電3A舉例而言，可以是一230V AC電壓網路。制動控制單元1還具有連接至兩個電磁制動器7之磁化線圈6的輸出端子4。制動控制單元1還具有形式為IGBT電晶體25之一固態開關，該IGBT電晶體係與輸出端子4相關聯，用於選擇性地防止或容許供電至磁化線圈6。

一DC/DC轉換器16係耦合於輸入端子2B與固態開關25之間。DC/DC轉換器16從備援電池3B供應電流至IGBT電晶體25輸入。同時，DC/DC轉換器16亦將電池3B電壓轉換成磁化線圈6所需之一更高DC電壓值。在正常升降梯運作期間，電池3B是利用電池充電器43來充電。

制動控制單元1包含有兩個可控制的制動斷開開關8A、8B；形式為安全繼電器的9A、9B。兩繼電器都具有兩個安全接點8A、8B；9A、9B。安全接點8A、8B；9A、9B與對應的輸入端子2A、2B相關聯。各安全繼電器8A、8B； 9A、9B係調適來獨立於其他安全繼電器，防止供應電流至對應的磁化線圈6。這意味著若安全繼電器8A、8B；9A、9B其中一者有一安全接點卡在閉接位置，則另一安全繼電器8A、8B；9A、9B仍然運作，並且可藉由中斷磁化線圈6之電流來使制動器7動作。

安全接點8A、8B；9A、9B係常開(N.O.)接點。這些安全接點係裝配至制動控制單元1的主電路，因而在一斷開狀態下防止供應電流至磁化線圈6，並且在一閉接狀態下容許供應電流至磁化線圈6。

控制纜線10包含有控制信號導線11A、11B、11C。控制信號係經由控制信號導線11A、11B、11C從遙控單元12發送至制動控制單元1，如下文所揭示。

遙控單元12包含有兩個手動操作驅動開關13A、13B。驅動開關13B其中一者係經由一第一控制信號導線11B耦合至第一制動斷開開關8A、8B之一控制極8C，而另一者係經由一第二控制信號導線11A耦合至第二制動斷開開關9A、9B之一控制極9C。

遙控單元12包含有一手動操作模式選擇開關，該手動操作模式選擇開關具有一與驅動開關13A、13B串接之接點15A。模式選擇開關15具有正常模式(啟用正常升降梯運作)及救援模式(啟用救援運作)這兩種模式(位置)。模式選擇開關接點15A在救援模式下處於閉接狀態，而在正常模式下處於斷開狀態。當模式選擇開關接點15A閉接時，驅動開關13A、13B接收DC供應電壓VCC。DC供應電壓VCC經由控 制電纜線11D來自於備援電池3B。

當驅動開關接點13A、13B(藉由操作該等手動推鈕)遭手動閉接時，控制電壓VCC係經由控制電纜線11A、11B連接至該等制動斷開開關安全繼電器之控制線圈8C、9C，造成安全接點8A、8B；9A、9B閉接。如此有兩種功效：一方面，電流可透過安全接點8A、9A及一二極體橋式整流器41，從市電3A流動至IGBT電晶體25。同時，安全接點8B、9B之閉接連接DC/DC轉換器16之控制電壓，從而啟用DC/DC轉換器之運作。

遙控單元12包含有VCC電壓狀態之一指示器24，該指示器亦指示備援電池3B之狀態。指示器24舉例而言，可以是一LED。藉由指示器24，有可能不用走進升降梯升降井33，便可檢查備援電池3B的狀況。

遙控單元12亦具有一超速調速器開關42。超速調速器開關42於一預定超速槓桿斷開，造成安全繼電器接點8A、8B；9A、9B斷開。

一調變器27係耦合至IGBT電晶體25之該控制極。調變器27根據一特定切換型樣，用一高切換頻率使IGBT電晶體25接通及斷開來調整輸出端子4電壓。因此，可降低輸出端子4電壓以免磁化線圈6中電力損失過度。另一方面，輸出端子4電壓可暫時升高以確保機械制動器7適當地斷開。如所屬技術領域中具有通常知識者所瞭解，該切換型樣取決於所用的調變方法。所屬技術領域中已知適合的調變方法舉例而言，有脈寬調變、調頻及遲滯調變。

制動控制單元1包含有一用於指示安全接點8A、8B；9A、9B之該切換狀態的切換狀態指示器14。切換狀態指示器14包括有耦合至安全接點8B、9B之光耦合器14A、14B。

制動控制單元1更包含有一安全邏輯器26。安全邏輯器26具有一耦合至調變器27之輸出，用以選擇性地對IGBT電晶體25之該控制極啟用或防止控制信號。安全邏輯器26之輸入係耦合至光耦合器14A、14B之輸出。安全邏輯器26具有一邏輯電路，該邏輯電路的形式舉例而言，可以是分立IC電路、一微控制器及/或一FPGA。該邏輯電路係組配來比較安全接點8B、9B之該等切換狀態，並且在安全繼電器接點8B、9B其中一者維持閉接狀態而另一者8B、89B從閉接狀態變為斷開然後再回到該閉接狀態的情況下，阻止通過IGBT電晶體25供應電流。此特定邏輯器使得有可能偵檢制動斷開開關8A、8B；9A、9B是否已故障並且卡在閉接位置。再者，於這種情況下，得以防止制動器7斷開以確保升降梯安全性。

制動控制單元1亦包含有一具有微控制器形式之速度監督邏輯器28。速度監督邏輯器28之功能在於降低升降梯車速以防止救援作業期間安全齒輪脫扣。速度監督邏輯器28微控制器係連接至輸入端子29。輸入端子29係連接至一移動感測器，該移動感測器測量升降梯車廂31之移動。該移動感測器係一掛接至升降梯車廂31之加速度感測器30。加速度感測器30測量升降梯車廂31之加速度。該微 控制器積分加速度感測器30信號以取得升降梯車速。

速度監督邏輯器28微控制器之一輸出係耦合至調變器27之一輸入，使得該微控制器可選擇性地啟用或防止電流透過IGBT電晶體25供應至磁化線圈6。在一些實施例中，該微控制器比較升降梯車速與一臨界值，並且在該升降梯車速超出該臨界值時，中斷對磁化線圈6之電流供應。中斷供應電流至該磁化線圈6時，起重機制動器7動作以制動升降梯車廂移動。

再者，速度監督邏輯器28係組配來在安全繼電器接點8B、9B已閉接且電流係透過IGBT電晶體25供應至磁化線圈6之後，若積分出來的升降梯車速維持零(在一接受的容差內)至少一預定時段，偵檢該加速度感測器之誤動作。這意味著若制動器7斷開且升降梯車廂開始因重力造成移動之後，若沒有接收到移動信號，則偵檢到誤動作。偵檢到失效時，速度監督邏輯器28中斷對磁化線圈6之電流供應並且讓制動器7動作。

電流是經由制動控制單元1，從正常模式制動控制裝置17供應至磁化線圈6。在救援模式下，正常模式制動控制裝置17與磁化線圈6隔離，而制動控制單元1係連接至磁化線圈6，使得制動控制單元1可供應電流至磁化線圈6，但不會因正常模式制動控制裝置17而有任何干擾。所以，在正常模式下，制動控制單元1與磁化線圈6隔離，而正常模式制動控制裝置17係連接至磁化線圈6，使得正常模式制動控制裝置17可供應電流至磁化線圈6，但不會因制動控制 單元1而受到任何干擾。此隔離功能係如下文揭示在制動控制單元1中實施。

電流供應纜線係從正常模式制動控制單元1連接至制動控制單元1之通道端子5。磁化線圈6之電流供應纜線係進一步連接至制動控制單元1之輸出端子4。制動控制單元1包含有一具有第一輸入18A、第二輸入18B及輸出18C之換向開關。第一輸入18A係耦合至通道端子5，而第二輸入18B係耦合至救援-時間電流供應器，例如，耦合至起自輸入端子2A、2B之電流路徑。在圖2的實施例中，第二輸入18B係耦合至IGBT電晶體25之射極。該換向開關之輸出18C係耦合至輸出端子4。

該斷接開關之控制極18D係經由一控制信號導線11C耦合至遙控面板12中之手動操作模式選擇開關15A。

當模式選擇開關15A轉到正常運作狀態(斷開狀態)時，電流係從正常模式制動控制裝置17開始，通過該換向開關之第一輸入18A，進一步經由輸出端子4供應至磁化線圈6。此時，第二輸入18B維持斷開，藉此隔離磁化線圈6與IGBT電晶體25。

當模式選擇開關15A轉到救援作業狀態(閉接狀態)時，電流係從輸入端子2A、2B開始，通過IGBT電晶體25及第二輸入18B，進一步經由輸出端子供應至磁化線圈6。此時，第一輸入18A維持斷開，使磁化線圈6與正常模式制動控制裝置17隔離。

模式選擇開關接點15B其中一者位在升降梯安全 鏈19中。在本揭露中，「升降梯安全鏈」一詞必須要廣義瞭解為包括有升降梯安全接點之傳統串聯電路、及實現成新升降梯安全軟體碼之現代可規劃電子安全裝置。開關接點15B在正常升降梯運作期間閉接，並且在救援模式下斷開。斷開開關接點15B意味著中斷升降梯安全鏈19。安全鏈19在遭受中斷時使正常升降梯運作受阻，藉此強化該救援作業的安全性。

圖1之救援設備亦包含有動態制動開關20A、20B。動態制動開關20A、20B係用於在救援作業期間制動起重機23之旋轉，用以使升降梯車廂移動在救援作業期間穩定。圖4呈現動態制動開關20A、20B的連接原理。動態制動開關閉接時，由起重機23之永磁馬達22之電動勢產生一制動電流。

動態制動開關20A、20B之端子係耦合至永磁馬達22之定子繞組21。在圖4的實施例中，動態制動開關20A、20B係一接觸器或一繼電器之常閉(N.C.)接點。這意味著即使例如停電期間沒有控制電壓，仍可能持續進行動態制動。另一方面，也可使用固態開關(例如IGBT電晶體、MOSFET電晶體、氮化鎵電晶體、碳化矽電晶體等)，而不是機械性開關。該動態制動接觸器之控制線圈20C係耦合至升降梯安全鏈19。(例如在救援作業期間)控制線圈20C之電流在開關接點15B斷開時，遭受中斷以啟用動態制動。

本發明係藉助於例示性實施例於上文作說明。所屬技術領域中具有通常知識者明顯可知，本發明不受限於 上述實施例，許多其他應用在申請專利範圍所界定之本發明概念的範圍內是有可能的。

Claims (14)

1. 一種用於升降梯之救援設備，其特徵在於該救援設備包含有：一制動控制單元，該制動控制單元具有用於連接至一電力供應器的輸入端子，用於連接至一電磁制動器之一磁化線圈的輸出端子，以及兩個可獨立控制的制動斷開開關，各該可控制的制動斷開開關係與該等輸入端子中之至少一者相關聯，並且係調適成在一斷開狀態下防止從該電力供應器供應電流至該磁化線圈，而在一閉接狀態下容許從該電力供應器供應電流至該磁化線圈；一包含有複數條控制信號導線的控制纜線；以及一用於操作該兩個制動斷開開關之遙控面板，該遙控面板係經由該控制纜線耦合至該制動控制單元，該遙控面板包含有兩個手動操作驅動開關，該等驅動開關其中一者係經由一第一控制信號導線耦合至該第一制動斷開開關之一控制極，另一者係經由一第二控制信號導線耦合至該第二制動斷開開關之一控制極。
2. 如請求項1之救援設備，其中該電力供應器係一備援電力供應器。
3. 如請求項2之救援設備，其中該電力供應器係一DC備援 電力供應器，並且其中該制動控制單元包含有一用於從該備援電力供應器供電至該磁化線圈之DC/DC轉換器。
4. 如請求項1至3中任一項之救援設備，其中該電力供應器係市電。
5. 如請求項1之救援設備，其中該救援設備包含有可控制的動態制動開關，該等動態制動開關具有用於耦合至一永磁馬達之一定子繞組的端子，該等動態制動開關係調適成在一閉接狀態下，由該永磁馬達之電動勢產生一制動電流。
6. 如請求項1之救援設備，其中該制動控制單元包含有一與該等輸出端子相關聯、用於選擇性防止或容許供電至該磁化線圈之固態開關。
7. 如請求項6之救援設備，其中該制動控制單元包含有一調變器，該調變器係耦合至該固態開關之該控制極，並且該調變器係組配來藉由調變該固態開關來調整輸出端子電壓。
8. 如請求項6之救援設備，其中該制動控制單元包含有一速度監督邏輯器，該速度監督邏輯器具有一用於接收升降梯車廂移動資料的輸入、及一耦合至該固態開關之該控制極的輸出。
9. 如請求項8之救援設備，其中該速度監督邏輯器係耦合至該用於接收該等制動斷開開關之切換狀態資訊的切換狀態指示器。
10. 如請求項8之救援設備，其中該速度監督邏輯器係組配來- 經由該移動資料判定升降梯車速，以及- 比較升降梯車速與一臨界值，以及- 若升降梯車速超出該臨界值，則中斷供應電流至該磁化線圈。
11. 如請求項8之救援設備，其中該速度監督邏輯器係組配來- 在該等制動斷開開關已切換至該閉接狀態之後，若升降梯車速在一給定容差內維持零達一預定時段，則中斷供應電流至該磁化線圈。
12. 如請求項8之救援設備，其中該升降梯車廂移動資料係來自一掛接至一升降梯車廂之加速度感測器的測量資料。
13. 一種升降梯，其包含有一升降梯車廂、及一起重機，該起重機組配來根據來自升降梯乘客的服務請求而驅動在升降梯升降井中的該升降梯車廂於兩升降平台之間，該起重機包括有一或多個電磁制動器，其中該升降梯包含有一如請求項1至12中任一項之救援設備。
14. 一種改裝套組，其包含有適用於裝配到如請求項13之升降梯的如請求項1至12中任一項之一救援設備。