CN106477416B - 用于移动电梯轿厢的方法和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在至少一个电梯电制动器(22a、22b)已经被触发之后在营救操作中移动电梯轿厢(12)的方法，在至少一个电梯电制动器(22a、22b)已经被触发之后，制动器通过手动制动器开启装置(30)被重新打开，并被操作以允许电梯轿厢(12)移动到下一个层站，其特征在于，所述手动制动器开启装置(30)连接到端部限位指示器探测装置(32)，该端部限位指示器探测装置被构造成当电梯轿厢到达在电梯竖井中电梯轿厢的其移动范围的端部处的端部限位指示器(28a、28c)的区域时发出端部限位信号，并且当端部限位指示器探测装置(32)将端部限位信号输出到手动制动器开启装置(30)时，电梯电制动器(22a、22b)被手动制动器开启装置(30)触发以停止电梯轿厢(12)。

Description

用于移动电梯轿厢的方法和电梯

技术领域

本发明涉及一种用于在至少一个电梯电制动器已经被电梯的安全装置触发之后以紧急行驶移动电梯轿厢的方法。

背景技术

电梯通常具有各种安全功能，以用于根据不同电梯部件的状况停止电梯轿厢。例如，一种安全触头与每个层站门相结合地设置，而其他安全触头与电梯的电梯驱动器和其他部件相结合地定位。如果这些电触头中的一个打开，则电梯驱动器停止并且电梯电制动器(通常两个电梯电制动器)被触发(去激励)，以抓住驱动器的旋转零件，例如牵引槽轮，从而停止电梯轿厢。而且，在断电的情况下，轿厢可能停在竖井中的某个地方。在这些情况下，轿厢通常没有停止在层站的入口/离开区域中。于是，电梯包括手动制动器开启装置，该手动制动器开启装置能够被维护技术人员操作，以允许电梯轿厢移动到附近的层站区域。这种手动制动器开启装置可以是机械装置，如例如手动制动器释放杆，其通过Bowden电缆或电地连接到电制动器作为电制动器操作器电连接到电制动器。有时，电梯轿厢必须被驱动到轿厢路径的端部。这导致这样一种情况，即，轿厢或对重到达电梯竖井的上部端部区域和下部端部区域，该区域固定有端部缓冲件。在一些设计中，这些缓冲器要求电梯轿厢的接近速度在超速限制器的限制速度之下。因此，超速限制器不能结合接近电梯竖井的端部区域的轿厢使用。

电梯安全法规EN 81-20 5.6.6.1要求对重速度必须减小到对重缓冲器所设计的最大碰撞速度，在手动营救操作期间也是如此。因此，当使用减速缓冲器时，超速限制器不能用于减速。

发明内容

因此，本发明的目的是在电梯轿厢停止在层站区域外部时促进被困人员的放出。

本发明的目的利用根据本发明的方法和根据本发明的电梯予以解决。优选的实施方式是相对应的从属权利要求的主题。本发明的实施方式也在描述和附图中示出。发明内容还包括单独的发明，尤其是如果该发明在从属任务或者相对于所实现的优点考虑时。在这种情况下，在下面的一些属性从单独的发明概念的角度看可能是过多的。本发明的不同实施方式的特征可以结合基本发明概念的范围内的其他实施方式应用。

在本发明中，手动制动器开启装置，例如，电制动器操作器，连接到端部限位指示器探测器，端部限位指示器探测器在到达位于上部和/或下部竖井端部的端部限位指示器附近时发出端部限位信号。当端部限位指示器探测装置向手动制动器开启装置输出端部限位信号时，电梯制动器被手动制动器开启装置自动触发，以停止电梯轿厢。利用这个发明，在电梯轿厢接近端部缓冲器时，确保电梯轿厢的速度被减小到可允许范围。在一些类型的布置中，电梯法规，例如EN81-1要求以低于电梯轿厢的额定速度的速度接近端部缓冲器。电梯的额定速度是在层站之间的常规速度并且不考虑电梯运行中的加速或减速时间段。用于端部限位指示器的适合位置可以在考虑制动器触发(去激励)之后轿厢的减速度以及在制动器触发的点处的轿厢位置和竖井中端部缓冲器以及最终最低/最高层站之间的距离来确定。在最高或最低层站处，被困的人员可以由此被放出。

因此，优选地，端部限位指示器被配装在顶部和/或底部端部距电梯竖井中的相对应的端部缓冲器的足够距离处，以允许轿厢速度从额定速度向用于相对应端部缓冲器的可允许接近速度的下降。当然，端部限位指示器也可以是最高和/或最低层站的门区指示器。电制动器操作器也可以包括延迟电路，以在获得端部限位信号之后延迟制动器的触发，这在端部限位指示器的布置中提供更大自由。

根据本发明，端部限位探测装置也可以构造成确定门区指示器的位置，在该情况下，电梯轿厢也可以自动停止在层站的门区内。

优选地，电梯具有安全设备和限制器，该限制器构造成当电梯轿厢速度超过阈值时触发安全设备，所述阈值比减速缓冲器的定制的(dimensioned)碰撞速度高。与超速限制器相结合的这种安全设备例如是官方法规所要求的，以监视电梯的额定速度。

当电梯电制动器借助于端部限位指示器探测装置所发出的端部限位信号触发时，在营救操作期间，对重速度可以被限制为在对重撞击缓冲器之前的允许水平。

为了探测竖井中的端部限位指示器，传统端部限位指示器探测装置可以被使用，例如作为光学、机械或磁性探测装置。这些不同探测装置中的任一种确保与每个电梯层站相结合地定位于电梯竖井中的端部限位指示器被可靠识别。

在紧急运行以放出被困人员期间，电梯轿厢的运动方向对应于在电梯轿厢停止时电梯轿厢的实际负载状态。如果电梯轿厢的负载大于额定负载的一半，则电梯将向下运行(在具有对重的电梯中)，而在实际负载小于额定负载的一半时，电梯轿厢将在电梯电制动器被释放时向上驱动。这对于具有对重的电梯而言是一样的。对于没有对重的电梯，移动方向将通常是向下的。

本领域技术人员明白的是，不是一个电梯电制动器，官方规范通常要求两个电梯电制动器，它们通常布置成抓住电梯电驱动器的转子的边沿或者牵引槽轮的表面或边缘。

优选地，在轿厢紧急行驶到下一个层站期间，制动器被手动制动器开启装置间歇地操作。这个操作方法确保轿厢速度不会变得过高，变得过高会导致抓紧装置被超速限制器触发。在这种情况下，电梯轿厢必须由来自电梯公司的能力强的维护技术人员释放，因为轿厢必须从其楔入的抓紧位置释放。与此相反，仅通过手动制动器开启装置的触发而放出人员能够通过例如为管理员等不太有经验或不太能力强的人员执行。

在本发明的优选实施方式中，用于手动制动器开启装置和用于端部限位指示器探测装置的功率取自独立的应急电源，这确保了被困在电梯轿厢内的人员在公共电力主电网故障时也可以被放出。在公共主电网中断时，制动器被电制动器操作器的激励(释放)以及相对应的被困乘客的放出也由此成为可能。利用电制动器操作器作为手动制动器开启装置的释放具有制动力不必通过机械装置手动产生的优点。从而，通过简单地推动电制动器操作器的触发器开关，紧急行驶可以被电制动器操作器管理，而没有操作器的进一步相互作用。从而，非常没有经验的人员，如管理员或甚至乘客能够放出被困人员。

在提供独立应急电源的情况下，这个电源优选地连接到负载电路，以在正常电梯操作期间给该电源充电。这确保了应急电源在任何紧急情况下总是准备好使用的，例如，在公共主电网故障的情况下。

在本发明的优选实施方式中，手动制动器开启装置被设计成独立于电梯控制器操作。通常，电梯的所有动作由电梯控制器和/或由电梯组控制器控制。无论如何，在紧急情况下，电梯控制器可能关闭，例如在主电电网断电的情况下。因此，手动制动器开启装置独立于电梯控制器操作的能力使得手动制动器开启装置独立于电梯控制器的状态使用。

本发明还涉及一种电梯，该电梯具有在至少一个电梯竖井中运行的至少一个电梯轿厢。电梯具有用于移动电梯轿厢的驱动单元，例如，通过提升绳索，其中驱动单元包括至少一个电制动器。电制动器通常抓住驱动单元的旋转部分或牵引槽轮的一部分。电梯还包括手动制动器开启装置，以在任何紧急情况下，例如，在主电网断电的情况下操作电梯电制动器，以允许电梯轿厢移动到下一个层站。根据本发明，手动制动器开启装置包括连到端部限位指示器探测装置的信号连接部，其中手动制动器开启装置被设计成在接收到端部限位指示器探测装置的信号时触发电梯电制动器，以停止电梯轿厢，具有这样的效果，即，电梯轿厢速度在接近碰撞竖井中的上部或下部端部缓冲器之前减小到适当值。当然，对于轿厢缓冲器以及对于对重缓冲器，都是这样。通过这个措施，对操作者而言，仅触发手动制动器开启装置一次就足够了，该手动制动器开启装置由此驱动电梯轿厢以减小的速度到达端部缓冲器区域，而不需操作者的任何进一步相互作用。如果门区指示器被使用作为端部限位开关，则本发明也可以使用来安全地驱动到层站区域以放出人员。

优选地，手动制动器开启装置与独立的应急电源相连接，以使得手动制动器开启装置的操作与主电网电源的状态独立。

优选地，独立的应急电源与负载电路相连接，用于在电梯正常操作期间被充电。这确保了独立的应急电源在任何事故情况下的操作，在所述事故情况下，手动制动器开启装置不能利用公共主电网电源运行。

在本发明的优选实施方式中，手动制动器开启装置包括可手动操作的致动器开关，以触发手动制动器开启装置，从而打开电梯电制动器，以将电梯轿厢移动到下一个层站。于是，手动制动器开启装置能够仅通过推动或切换可手动操作的制动器开关来触发，其后，手动制动器开启装置控制电梯轿厢的移动，而不需操作者的任何进一步相互作用。

优选地，端部限位指示器探测装置被连接，例如安装到电梯轿厢，其中，端部限位指示器探测装置的信号能够通过电梯的轿厢电缆或通过无线传输而馈送到手动制动器开启装置。当然，端部限位指示器装置也可以安装到电梯的其他移动部分上，例如绳索或对重上。

在本发明的优选实施方式中，手动制动器开启装置安装到电梯竖井或者与控制面板相结合地安装。由于手动制动器开启装置通常包括电源开关和/或继电器，用于电梯电制动器绕组的激励和去激励，因此手动制动器开启装置体积非常大和/或结构笨重，它最好定位于电梯电制动器的附近以保持电流引线的长度较短。

一般来说，电梯制动器通常包括绕组/线圈和弹簧装置。弹簧装置将至少一个制动垫推抵定位于电动机/驱动器的转子处和/或牵引槽轮处的旋转制动表面。这意味着如果去激励则制动器制动。为了释放制动器，绕组/线圈必须被供给制动器电流，制动器电流启动制动器线圈/绕组克服弹簧装置的力将制动垫远离制动表面拉回。因此，电制动器操作器必须将制动器电流供给到制动器以释放它，该制动其电流优选地从应急电源提取。

在本发明的优选实施方式中，手动制动器开启装置被设计成与电梯控制器独立地操作，这例如通过自身独立应急电源和自身控制器来实现，使得手动制动器开启装置的活动完全独立于电梯控制器的运转。

在本发明的优选实施方式中，手动制动器开启装置是电制动器操作器，即，包括高功率开关和/或继电器的电装置，以根据需要将电梯电制动器激励和去激励，以减小的速度将电梯轿厢驱动到下一个层站。在这个方面，手动制动器开启装置可以被设计成操作以间歇地触发制动器。通过这个装置，可以确保在制动器释放之后电梯轿厢并不自由运行，而是通过制动器的间歇操作，电梯轿厢的速度被减慢，直到门指示器探测装置指示到达了层站区，在该情况下，电制动器操作器将供给电梯电制动器的电能切断，这导致制动器抓住电梯驱动器和/或牵引槽轮的旋转部分并停止电梯轿厢。因此，这个技术导致电梯轿厢以减小的速度向下一个层站安全行驶，这将最可靠地避免任何超速情况，该超速情况可能不利地导致抓紧装置的触发。

电制动器操作器优选地包括可手动操作致动器开关、电源开关和操作器控制器，该致动器开关被设计成触发电制动器操作器以释放制动器，该电源开关用于将制动器激励或去激励，该操作器控制器响应于从端部限位指示器探测装置接收的信号。这个操作器控制器也可以具有速度电路，该速度电路被设计成间歇地触发电梯电制动器，以减慢轿厢速度。于是，利用这种电制动器操作器，电梯轿厢向下一个层站的完整驱动可以被自动控制，而不需要操作者的任何手动相互作用。

本领域技术人员可以理解本发明的单个部件可以作为单个部件或作为多个部件提供，例如电梯电制动器，其通常设置为至少双重的。此外，对于本领域技术人员而言显而易见的是到电梯轿厢的可见触头是不必要的，但是可以另外提供。

以下的术语作为同义词使用，轿厢-电梯轿厢；制动器-电梯制动器。

附图说明

现在将借助于示例以示意性图示描述本发明。

具体实施方式

本发明的电梯10包括悬挂在提升绳索16上的电梯轿厢12和对重14，提升绳索16在驱动单元20的牵引槽轮18上延伸。驱动单元20包括两个电梯电制动器22a、22b，它们抓紧牵引槽轮的留用(advertent)制动表面。

电梯轿厢12以及对重14在电梯竖井24内垂直运行，该电梯竖井24具有若干个层站26a-26c。附图示出最高的层站26a和最低的层站26c。在电梯竖井24的顶部，定位有上部端部缓冲器40。端部缓冲器也可以是包括轿厢和对重缓冲器的缓冲器组件。在竖井坑中，定位有下部端部缓冲器42。

在电梯竖井中，优选地是，在每个层站26a-26c的底部处，定位有门区指示器28a-28c。最上部门区指示器26a是上部端部限位指示器，而最下部门区指示器26c是下部端部限位指示器。电梯10包括手动电制动器开启装置30，其为电制动器操作器的形式。电制动器操作器30连接到两个电梯电制动器22a、22b，并例如通过轿厢电缆与位于电梯轿厢12处(例如，在其底部之下)的门区/端部限位指示器探测装置32相连接。门区指示器探测装置被构造成当到达门区指示器(端部限位指示器)28a-28c的区域时向电制动器操作器30发出信号。电制动器操作器30通过电梯10的任何电梯控制器自主地操作，并因此与独立的应急电源36相连接，该应急电源例如为蓄能器，其优选地在正常电梯操作期间连接到负载电路(未示出)。电制动器操作器30进一步连接到可手动操作致动器开关34，以开始电制动器操作器30的操作。

电制动器操作器30由独立的应急电源36供能，并包括操作器控制器38，以按照期望的方式操作电梯电制动器22a、22b使电梯轿厢从停止位置紧急行驶到下一个层站26a、26b、26c，以放出被困的乘客。电制动器操作器30的操作通过推动打开可手动操作致动器开关34开始，例如由建筑物的管理员进行。可手动操作致动器开关的推动启动电制动器操作器30内的电源开关，以激励电梯电制动器22a、22b，从而释放牵引槽轮的制动表面，此后电梯轿厢开始移动。操作器控制器38能够被设计成间歇地操作电梯电制动器22a、22b，以避免在电梯轿厢行驶到下一个层站过程中电梯轿厢的过大加速度和/或速度。电梯轿厢12以及对重14定位在提升绳索的两端处，其移动直到门区指示器探测装置32探测到门区指示器28a-28c的存在，这导致操作器控制器38启动电制动器操作器30，以去激励电梯电制动器22a、22b，这导致电梯轿厢停在层站区中。现在，通过手动打开层站门和轿厢门，电梯轿厢内的被困人员能够被放出。

本发明尤其有利于竖井中上部和下部端部缓冲器40、42的接近，因为通过相对应的端部限位指示器探测装置32和相对应的端部限位指示器28a、28c，制动器22能够通过电制动器操作器足够早地触发，使得电梯轿厢速度在到达端部缓冲区域之前被充分减小。因此，通过本发明，通过端部限位指示器28a、28c与端部限位指示器探测装置32的相互作用，可以实现轿厢接近的所需速度减小。当然，端部限位指示器不需要是最上部和最下部门区指示器，而是可以利用在门区指示器旁边的单独的指示器来实现。

本领域技术人员清楚的是电梯10不一定必需要具有对重，而是电梯轿厢可以悬挂在封闭绳索环中，悬挂绳索在电梯轿厢之上且补偿绳索在电梯轿厢的下侧。而且电梯的绕绳方式(roping)可以是不同的，例如，可以使用2：1的绕绳方式。

此外，清楚的是本发明可以单个电梯或电梯组或若干相联接的电梯组构成的电梯多重组实现。门区指示器探测装置可以是光学的、磁性的或机械的探测器装置。

本发明并不局限于图中的实施方式，而是可以在所附专利权利要求书的范围内变化。

附图标记列表

10 电梯

12 电梯轿厢

14 对重

16 提升绳索

18 牵引槽轮

20 驱动单元

22a、22b 电梯制动器

24 电梯竖井

26a-26c 层站

28b 门区指示器

28a、28c 端部限位指示器

30 电制动器操作器

32 门区/端部限位指示器探测装置

34 手动可操作致动器开关

36 独立应急电源

40 上部端部缓冲器

42 下部端部缓冲器

Claims (14)

1.一种用于在至少一个电梯电制动器(22a、22b)已经被触发之后在营救操作中移动电梯轿厢(12)的方法，在至少一个电梯电制动器(22a、22b)已经被触发之后，制动器通过手动制动器开启装置(30)被重新打开，并被操作以允许电梯轿厢(12)移动到下一个层站，其特征在于，所述手动制动器开启装置(30)连接到端部限位指示器探测装置(32)，该端部限位指示器探测装置被构造成当电梯轿厢到达在电梯竖井中电梯轿厢的其移动范围的端部处的端部限位指示器(28a、28c)的区域时发出端部限位信号，并且当端部限位指示器探测装置(32)将端部限位信号输出到手动制动器开启装置(30)时，电梯电制动器(22a、22b)被手动制动器开启装置(30)触发以停止电梯轿厢(12)，。

其中，所述端部限位指示器(28a、28c)配装在上部和/或下部端部距电梯竖井(24)中相对应的端部缓冲器(40、42)足够的距离处，以允许轿厢速度从额定速度下降到相对应的端部缓冲器所允许的接近速度。

2.如前述权利要求1所述的方法，其中，所述端部限位指示器是最高和/或最低层站的门区指示器。

3.如前述权利要求1或2所述的方法，其中，所述电梯具有安全设备和限制器，该限制器被构造成当电梯轿厢速度超过阈值时触发该安全设备，该阈值高于减速缓冲器的定制的碰撞速度。

4.如前述权利要求1或2所述的方法，其中，所述电制动器(22a、22b)被所述手动制动器开启装置(30)间歇地操作。

5.如前述权利要求1或2所述的方法，其中，用于控制和激励电梯电制动器的手动制动器开启装置(30)的功率和用于端部限位指示器探测装置(32)的功率取自独立的应急电源(36)。

6.如前述权利要求1或2所述的方法，其中，所述手动制动器开启装置(30)被设计成独立于电梯控制器操作。

7.一种电梯(10)，其具有在电梯竖井(24)中运行的至少一个电梯轿厢(12)，该电梯具有驱动单元(20)，用于通过提升绳索(16)在竖井(24)中移动电梯轿厢，在该电梯中，驱动单元(20)包括至少一个电制动器(22a、22b)，且电梯(10)包括手动制动器开启装置(30)，以在任何紧急情况下操作电制动器(22a、22b)，以允许电梯轿厢(12)的移动，从而放出被困乘客，该手动制动器开启装置(30)包括连到端部限位指示器探测装置(32)的信号连接部，其中手动制动器开启装置(30)被设计成在接收到端部限位指示器探测装置(32)的信号时触发电制动器(22a、22b)以停止电梯轿厢(12)，其中，端部限位指示器(28a、28c)配装在上部和/或下部端部距电梯竖井(24)中相对应的端部缓冲器(40、42)足够的距离处，以允许轿厢速度从额定速度下降到相对应的端部缓冲器所允许的接近速度。

8.如权利要求7所述的电梯(10)，其中，所述手动制动器开启装置(30)与独立的应急电源(36)相连接。

9.如权利要求7或8所述的电梯(10)，其中，所述电梯具有在电梯竖井(24)的顶部和/或底部处的至少一个端部缓冲器(40、42)，且其中所述端部限位指示器(28a、28c)定位在距相对应的端部缓冲器(40、42)这样的距离处：在电梯电制动器的触发由端部限位指示器探测装置(32)经由手动制动器开启装置(30)启动时，电梯轿厢(12)的速度减小到电梯的额定速度之下的端部缓冲器(40、42)的可允许接近速度。

10.如权利要求7或8所述的电梯(10)，其中，所述手动制动器开启装置(30)包括可手动操作致动器开关(34)，以触发手动制动器开启装置(30)，从而打开电梯电制动器(22a、22b)。

11.如权利要求7或8所述的电梯(10)，其中，所述手动制动器开启装置(30)包括操作控制器(38)，该操作控制器被构造成间歇地触发电制动器(22a、22b)。

12.如权利要求7或8所述的电梯(10)，其中，所述手动制动器开启装置(30)被设计成独立于电梯控制器操作。

13.如权利要求7或8所述的电梯(10)，其中，所述手动制动器开启装置(30)是电制动器操作器。

14.如权利要求13所述的电梯(10)，其中，所述电制动器操作器(30)包括：可手动操作致动器开关(34)，该致动器开关被设计成触发所述电制动器操作器，以释放所述电制动器(22a、22b)；至少一个电源开关，该电源开关用于激励和去激励电制动器(22a、22b)；以及操作器控制器(38)，该操作器控制器响应于从端部限位指示器探测装置(32)接收的信号。

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