FI123145B - Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi - Google Patents
Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI123145B FI123145B FI20125072A FI20125072A FI123145B FI 123145 B FI123145 B FI 123145B FI 20125072 A FI20125072 A FI 20125072A FI 20125072 A FI20125072 A FI 20125072A FI 123145 B FI123145 B FI 123145B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- reader device
- reading
- monitoring
- tag
- elevator
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0012—Devices monitoring the users of the elevator system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
- B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/0095—Testing the sensing arrangement, e.g. testing if a magnetic card reader, bar code reader, RFID interrogator or smart card reader functions properly
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Description
MENETELMÄ JA JÄRJESTELY KULJETUSJÄRJESTELMÄN TOIMINTAKUNNON VALVOMISEKSI
Keksinnön ala
Keksintö kohdistuu ratkaisuihin luettavalla merkinnällä varustettua tunnistetta lukevan 5 lukijalaitteen toimintakunnon valvomiseksi.
Keksinnön tausta
On erilaisia ratkaisuja, joissa lukijalaitetta käytetään lukemaan lukijalaitteesta erillisiä tunnisteita. Eräissä ratkaisuissa lukijalaite on konfiguroitu lukemaan lukijalaitteesta erillistä, luettavalla merkinnällä varustettua tunnistetta tunnisteen sijaitessa lukijalaitteen lu-10 entasignaalin kantaman alueella. Eräissä ratkaisuissa lukijalaitteella luetaan RFID -tunnisteita. Tällöin lukijalaitteeseen kuuluu tavallisesti antenni, jonka avulla lukijalaite muodostaa langattomasti etenevän sähkömagneettisen luentasignaalin. Myös luettavassa tunnisteessa on tällöin antenni, ja kommunikaatio lukijalaitteen ja tunnisteen välillä tapahtuu mainitun sähkömagneettisen luentasignaalin välityksellä. Sähkömagneettisen kentän 15 välityksellä tapahtuva kommunikaatio voi perustua joko lähi- tai kaukokenttäperiaattee-seen.
Eräissä ratkaisuissa tunniste vastaanottaa myös tarvitsemansa käyttösähköt luentasignaa-lista, tunnisteen sijaitessa luentasignaalin kantaman alueella.
Edellä kuvattuja ratkaisuja voidaan käyttää esimerkiksi hissimatkustajan tunnistamiseen.
20 Mikäli hissimatkustaja kantaa mukanaan yllä mainitun kaltaista tunnistetta, voidaan ra-c\j ^ kennukseen saapunut / saapumassa oleva hissimatkustaja tunnistaa lukemalla tunnisteessa c\j ^ olevaa merkintää. Tunnistus voi tapahtua automaattisesti hissimatkustajan saapuessa ra- ^ kennukseen sijoitetun lukijalaitteen luentasignaalin kantaman alueelle; eräissä tapauksissa hissimatkustajan pitää lisäksi erikseen ojentaa tunniste riittävän lähelle lukijalaitetta. Tun-cc 25 nistuksen perusteella hissin ohjausjärjestelmä voi muodostaa hissikutsun, johon sisältyy c\j ^ oletustieto tunnistetun hissimatkustajan määränpäänä olevasta kohdekerroksesta. Mikäli m ^ tunnisteen lukeminen / hissimatkustajan tunnistus tapahtuu jo ennen kuin hissimatkustaja o 00 on siirtynyt hissikoriin, voidaan hissikutsu allokoida palveltavaksi parhaiten tarkoitukseen sopivalle hissikorille käyttäen allokoinnissa sekä tietoa hissimatkustajan lähtö- että koh- 2 dekerroksesta. Tällainen järjestelmä on hissimatkustajan kannalta edullinen, sillä se vähentää perinteisten käsin annettavien hissikutsujcn tarvetta. Myös hissijärjcstclmän kuljetuskapasiteetti paranee.
Lukijalaitteen vikaantuminen edellä mainituissa ratkaisuissa aiheuttaisi sen, ettei hissi-5 matkustajien tunnistaminen onnistu, jolloin hissikutsut pitäisi antaa käsin erillisillä kut-sunantolaitteilla. Myös hissikutsujen allokointi vaikeutuu, mikäli käytössä ei ole tietoa hissimatkustajien tunnistustietoa.
Edellä kuvattua lukijalaitteen / tunnisteiden yhdistelmää voidaan käyttää myös esimerkiksi hissikorin sijainnin määrittämiseen. Eräs tällainen ratkaisu on kuvattu kansainvälisessä 10 patenttihakemuksessa WO 2010/018298 AI, jossa kuvatussa ratkaisussa hissikorin yhteyteen on sovitettu lukijalaite ja hissikuiluun hissikorin liikeradan varrelle on sijoitettu tunnisteita. Hissikuilussa liikkuvan hissikorin pysähtymiskerrosten paikkaa määritetään lukemalla hissikorin liikeradan varrelle sovitettuja tunnisteita hissikorin yhteyteen sovitetulla lukijalaitteella. Hissikori sijaitsee pysähtymiskerroksen kohdalla silloin, kun tunniste 15 sijaitsee hissikorin mukana liikkuvan lukijalaitteen luentasignaalin kantaman alueella. Em. ratkaisussa hissikuiluun sijoitettavia tunnisteita voidaan käyttää myös määrittämään hissikorin sallitun liikkeen äärirajoja hissikuilussa. Lukijalaitteen vikaantuessa hissikorin sijainnin määritys ei enää onnistu, jolloin hissikori saattaisi ajaa pysähtymiskerroksen ohi tai siirtyä hissikorin sallitun liikkeen alueen ulkopuolelle.
20 Eräs ongelma liittyen edellä mainittuihin ratkaisuihin on se, että lukijalaitteen vikaantumi-c\j q sen havaitseminen on vaikeaa ja vian korjaaminen on hidasta, sillä se voi tapahtua vain c\j q hissin käyttäjältä saatavan palautteen perusteella tai hissin ohjausjärjestelmän vikaantumien sen seurauksena. Hissin ohjausjärjestelmän vikaantuminen johtaa lisäksi myös hissin toi- x minnan keskeytymiseen.
cc
CL
25 Täten onkin olemassa tarve kehittää lukijalaitteen kunnon valvontaa.
o m cvj t Keksinnön tarkoitus o -
CVJ
3
Keksinnön tarkoituksena on ratkaista edellä mainittuja sekä jäljempänä keksinnön kuvauksessa esiin tuotavia ongelmia. Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnössä tuodaan esiin patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi, patenttivaatimuksen 7 mukainen valvontajärjestely lukijalait-5 teen toimintakunnon valvomiseksi, sekä patenttivaatimuksen 14 mukainen kuljetusjärjestelmä. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja on kuvattu epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja sekä eri sovellusmuotojen keksinnöllisiä yhdistelmiä on esillä myös hakemuksen selitysosassa ja piirustuksissa.
Keksinnön yhteenveto 10 Keksinnön mukaisessa menetelmässä kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi sovitetaan kuljetusjärjestelmään lukijalaite, joka on konfiguroitu lukemaan lukijalaitteesta erillistä, luettavalla merkinnällä varustettua tunnistetta tunnisteen sijaitessa lukija-laitteen langattomasti etenevän luentasignaalin kantaman alueella, sovitetaan lukijalaitteen yhteyteen mittausvälineet lukijalaitteen toiminnan mittaamiseksi, mitataan lukija-15 laitteen toimintaa suoritettavan luentatoimenpiteen yhteydessä, sekä määritetään lukija-laitteen toiminnallista poikkeamaa lukijalaitteen toiminnan mittauksen perusteella. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa, havaittaessa toiminnallinen poikkeama muodostetaan valvontasignaali lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi.
Keksintö mahdollistaa lukijalaitteen toiminnan säännöllisen mittauksen lukijalaitteen c'J 20 toiminnan mittausvälineillä. Keksinnön avulla lukijalaitteen kunnon valvonta voidaan δ ^ myös automatisoida, jolloin lukijalaitteen vikaantuminen voidaan havaita nopeasti ja ό V tieto vikaantumisesta voidaan lähettää valvontasignaalin välityksellä esimerkiksi hissien oo huoltokeskukseen.
X
cc
CL
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa muodostetaan lukijalaitteella luen- o 25 tasignaali, jolla luetaan mainittua lukijalaitteesta erillistä tunnistetta, mitataan luentasig- c\j ^ naalia, ja mikäli luentasignaalin mittausdata poikkeaa hyväksyttävästä, muodostetaan c\j valvontasignaali lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi.
4
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa sovitetaan lukijalaitteen yhteyteen luettavalla merkinnällä varustettu testitunniste, sekä luetaan testitunnisteen merkintää lukijalaitteella.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa paljastetaan testitunnisteen merkintä 5 luentatoimenpidettä varten, luetaan paljastettua testitunnisteen merkintää sekä peitetään testitunnisteen merkintä luentatoimenpiteen päätyttyä. Keksinnön edullisessa sovellus-muodossa paljastetaan / peitetään testitunnisteen merkintä lukijalaitteen ohjauksella. Tällöin testitunniste voidaan peittää hissillä ajon ajaksi, jolloin testitunniste ei haittaa hissikorin liikeradan varrelle sovitettujen tunnisteiden lukemista hissin normaalitoimin-10 nan aikana. Testitunniste voidaan paljastaa hissin seisonta-ajaksi lukijalaitteen toimintakunnon valvontaa varten; testitunniste voidaan täten paljastaa esimerkiksi vuorokaudenaikoina, jolloin hissiliikenne on hiljaisempaa, vaikkapa yöllä tai varhain aamulla. Testitunniste voidaan myös paljastaa säännöllisin aikavälein lyhyeksi ajanjaksoksi kerrallaan, jolloin myös lukijalaitteen toimintakuntoa valvotaan säännöllisesti.
15 Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa, mikäli testitunnisteen merkinnän luentatoimenpiteen tulos poikkeaa hyväksyttävästä, muodostetaan valvontasignaali lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. Tällöin, mikäli luentatoimenpide epäonnistuu, mikäli luentatoimenpiteen yhteydessä havaitaan testitunnisteen merkinnän puuttuvan tai mikäli testitunnisteesta luettu merkintä poikkeaa vertailuarvosta, muodostetaan 20 valvontasignaali lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. c\j δ ^ Keksinnön mukaisessa valvontajärjestelyssä lukijalaitteen toimintakunnon valvomiseksi ό V lukijalaite on konfiguroitu lukemaan lukijalaitteesta erillistä, luettavalla merkinnällä oo varustettua tunnistetta tunnisteen sijaitessa lukijalaitteen luentasignaalin kantaman alu-
X
£ eella. Valvontajärjestely käsittää lukijalaitteen yhteyteen sovitetut mittausvälineet lukija 25 jalaitteen toiminnan mittaamiseksi sekä valvontaelementin, joka on konfiguroitu määrit- o ^ tämään lukijalaitteen toimintakuntoa mainittujen mittausvälineiden tuottaman lukijalait- ^ teen toiminnan mittaustiedon perusteella.
5
Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa valvontaelementti on lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman määrittäessään konfiguroitu muodostamaan valvontasignaali lukija-laitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa mittausvälineet lukijalaitteen toimin-5 nan mittaamiseksi käsittävät luettavalla merkinnällä varustetun testitunnisteen lukijalaitteen yhteyteen sovitettuna, ja valvontaelementti on konfiguroitu määrittämään lukijalaitteen toimintakuntoa testitunnisteen merkinnän luentatoimenpiteen tuloksen, ts. luenta-toimenpiteen yhteydessä hankittavan tiedon perusteella. Testitunniste on edullisesti kiinnitetty lukijalaitteen yhteyteen siten, että lukijalaitteella voidaan lukea testitunnistet-10 ta lukijalaitteen sijainnista / sijainnin muutoksesta riippumatta.
Eräässä keksinnön edullisessa sovellusmuodossa lukijalaite käsittää lähettimen luen-tasignaalin muodostamiseksi, ja mittausvälineet lukijalaitteen toiminnan mittaamiseksi käsittävät mittalaitteen, jolla mitataan lukijalaitteen luentasignaalia. Valvontaelementti käsittää sisääntulon mainitun mittalaitteen mittausdatalle, ja valvontaelementti on kon-15 figuroitu määrittämään lukijalaitteen toimintakuntoa mittalaitteelta saatavan mittausdatan perusteella. Mainittu luentasignaali on edullisesti langattomasti etenevä sähkömagneettinen signaali, ja lukijalaitteen lähetin käsittää edullisesti antennin luentasignaalin muodostamiseksi. Myös testitunniste käsittää edullisesti antennin lukijalaitteen muodostaman luentasignaalin vastaanottamiseksi. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa 20 testitunniste on sovitettu vastaanottamaan käyttösähkönsä lukijalaitteen muodostamasta c\j q luentasignaalista.
c\j i o V Mainittu testitunnisteen luettava merkintä on edullisesti sovitettu peitettäväksi ja / tai oo paljastettavaksi lukijalaitteen ohjauksella. Keksinnön edullisessa sovellusmuodossa val-
X
£ vontaelementti on konfiguroitu käynnistämään luentatoimenpide, jossa testitunnisteen 25 merkintää luetaan lukijalaitteella. Valvontaelementti on konfiguroitu vertaamaan testi-o ^ tunnisteen merkinnän luentatoimenpiteen tulosta yhteen tai useampaan valvontakritee- ^ riin, ja valvontaelementti on konfiguroitu muodostamaan valvontasignaali lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi, mikäli testitunnisteen merkinnän luentatoimenpiteen tulos ei täytä mainittuja yhtä tai useampaa valvontakriteeriä. Tällöin valvon- 6 taelementti on edullisesti konfiguroitu muodostamaan valvontasignaali lukijalaitteen toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi, mikäli lucntatoimcnpitccn tuloksena yksi tai useampi seuraavista ehdoista täyttyy: testitunnisteen merkinnän lukeminen epäonnistui 5 - testitunnisteen merkinnästä luettava data puuttuu testitunnisteen merkinnästä luettu arvo poikkeaa vertailuarvosta.
Keksinnön mukainen kuljetusjärjestelmä käsittää lukijalaitteen, joka on konfiguroitu lukemaan lukijalaitteesta erillistä, luettavalla merkinnällä varustettua tunnistetta tunnisteen sijaitessa lukijalaitteen luentasignaalin kantaman alueella. Keksinnön mukaiseen 10 kuljetusjärjestelmään on sovitettu jokin edellä kuvatun mukainen valvontajärjestely lukijalaitteen toimintakunnon valvomiseksi.
Keksintö soveltuu myös hissimatkustajan tunnistamiseen käytettävän lukijalaitteen toimintakunnon valvontaan. Tällainen lukijalaite voi olla sijoitettu esimerkiksi rakennukseen hissimatkustajan kulkureitin varrelle, jolloin hissimatkustaja tunnistetaan mukana kannet-15 tavan, luettavalla merkinnällä varustetun tunnisteen perusteella. Eräässä keksinnön sovel-lusmuodossa lukijalaite on konfiguroitu lukemaan hissimatkustajan mukanaan kantamaa, luettavalla merkinnällä varustettua tunnistetta hissimatkustajan saavuttua lukijalaitteen luentasignaalin kantaman alueelle. Tällöin hissimatkustajan tunnistaminen voi tapahtua automaattisesti hissimatkustajan saapuessa rakennukseen sijoitetun lukijalaitteen luen-o 20 tasignaalin kantaman alueelle; eräissä tapauksissa hissimatkustajan pitää lisäksi erikseen ό ojentaa tunniste riittävän lähelle lukijalaitetta. Tunnistuksen perusteella hissin ohjausjär- i oo jestelmä voi muodostaa hissikutsun, johon sisältyy oletustieto tunnistetun hissimatkusta- x jän määränpäänä olevasta kohdekerroksesta. Mikäli tunnisteen lukeminen / hissimatkusta-
CL
jän tunnistus tapahtuu jo ennen kuin hissimatkustaja on siirtynyt hissikoriin, voidaan liisin o 25 sikutsu allokoida palveltavaksi parhaiten tarkoitukseen sopivalle hissikorille käyttäen al- c\j ^ lokoinnissa sekä tietoa hissimatkustajan lähtö- että kohdekerroksesta.
c\j 7
Keksinnön soveltuu käytettäväksi myös lukijalaitteen toimintakunnon valvontaan lukija-laitteen valmistusprosessin yhteydessä.
Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla lukijalaitteen toimintakuntoa voidaan valvoa säännöllisesti ja myös sellaisina ajan hetkinä, jolloin lukijalaitteen luentasignaalin kantaman 5 alueella ei sijaitse yhtään hissimatkustajan mukana kuljettamaa tai hissikorin liikeradan varrelle sijoitettua tunnistetta. Tämän vuoksi lukijalaitteen vikaantuminen voidaan havaita nopeasti ja myös tieto vikaantumisesta voidaan lähettää esimerkiksi huoltokeskukseen heti vian havaitsemisen jälkeen, mikä nopeuttaa hissin huolto- ja korjaustöitä. Lukijalaitteen toimintakunnon valvonnan tehostuessa myös lukijalaitteen luotettavuus paranee, jol-10 loin lukijalaitetta voidaan käyttää myös hissin turvalaitteena esimerkiksi hissikorin sallitun liikkeen äärirajojen sekä hissikuiluun muodostettavien väliaikaisten turvatilojen valvonnassa.
Edeltävä yhteenveto, kuten myös jäljempänä esitettävät keksinnön lisäpiirteet ja -edut tulevat paremmin ymmärretyiksi seuraavan keksinnön sovellusalaa rajoittamattoman 15 suoritusmuotojen kuvauksen avulla.
Kuvioiden selitys lyhyesti
Kuvio 1 esittää erästä suoritusmuotoa hissijärjestelmästä;
Kuvio 2 esittää suoritusmuotoa, jossa tunniste sijaitsee lukijalaitteen luentasignaa- ^ Iin kantaman alueella; o c\j i ° 20 Kuvio 3 esittää erästä suoritusmuotoa lukijalaitteen toimintakunnon valvontajärjes- i $2 telystä; ja
X
cc °· Kuvio 4 esittää erästä toista suoritusmuotoa lukijalaitteen toimintakunnon valvon ee ^ tajärjestelystä.
m c\j o Keksinnön edullisten suoritusmuotojen tarkempi kuvaus 8
Kuviossa 1 esitetään suoritusmuotoa hissijärjestelmästä 20, jossa hissikori 21 on ripustettu hissikuiluun 22 hissin nostokoneiston 24 vetopyörän kautta kulkevilla köysillä, hihnalla tai vastaavalla (ei esitetty kuviossa 1). Hissin nostokoneiston 24 hissimoottori ajaa hissikoria 21 hissikuilussa 22 oleellisesti vertikaalisessa suunnassa kerrostasojen 25 5 välillä nostokoneiston 24 vetopyörää pyörittämällä. Hissinohjausyksikkö 27 laskee his-sikorin 21 nopeudelle tavoitearvon eli nopeusohjeen, jonka mukaan hissikoria liikutetaan hissikuilussa hissikutsujen edellyttämällä tavalla. Taajuusmuuttaja 26 säätää veto-pyörän ja täten hissikorin 21 nopeutta kohti nopeusohjetta asettelemalla hissimoottorin virtaa. Hissikutsu voi sisältää tiedon hissimatkustajan lähtökerroksesta, hissimatkustajan 10 päämääränä olevasta kerroksesta eli kohdekerroksesta tai yhdistelmän molemmista.
Hissin nostokoneisto voi olla sijoitettu kuviosta 1 poiketen myös erilliseen konehuoneeseen tai esimerkiksi hissikuilun alapäätyalueelle. Hissijärjestelmässä voi myös olla erilliset köydet / erillinen hihna hissikorin ripustamista ja ajamista varten, ts. ripustusköysi-en / -hihnan avulla hissikori ripustetaan hissikuiluun ja näistä erillisten vetoköysien / 15 erillisen hihnan välityksellä hissikoriin kohdistetaan hissin nostokoneistolla vetävä voima, jolla hissikoria ajetaan.
Kuvion 1 suoritusmuodossa hissijärjestelmään on sovitettu järjestely hissikorin 21 paikan määrittämiseksi hissikuilussa 22. Järjestelyyn kuuluu RFID -lukijalaite 1, joka on kiinnitetty hissikorin kattorakenteeseen kiinnityselimellä. Lukijalaitteessa 1 on silmuk- 20 ka-antenni, joka on suunnattu siten, että antennin muodostaman sähkömagneettisen ra-c\j q diotaajuisen luentasignaalin suunta on oleellisesti kohtisuorassa hissikorin liikkeen c\j q suuntaan nähden. RFID -tunnisteita 2 on sovitettu valittuihin kohtiin hissikuilussa 22 o!, hissikorin 21 liikeradan varrelle. RFID -tunnisteita 2 on esimerkiksi kiinnitetty hissikui- x lun 22 sisäänkäyntien yhteyteen hissikuilun 22 puolelle. Kuvion 1 tilanteessa RFID - cc 25 lukijalaite 1 ja kerrostasoa 25 vastaava RFID -tunniste 2 sijaitsevat kohdakkain, kun c\j q hissikorin 21 lattia sijaitsee samalla korkeudella kerrostason 25 kanssa. Lukijalaitteen 1 m ^ ja RFID -tunnisteen 2 kohtisuora etäisyys toisistaan on tällöin korkeintaan noin 30 mil- o 00 limetriä. Kerrostason RFID -tunniste 2 sijaitsee tällöin lukijalaitteen 1 muodostaman sähkömagneettisen luentasignaalin kantaman alueella, ja RFID -tunnisteeseen 2 tallen- 9 nettu yksilöllinen kerrosmerkintä voidaan lukea RFID -lukijalaitteella 1. Hissikorin 21 sijainti kcrrostasolla sekä myös kerros, jossa hissikori 21 sijaitsee, voidaan täten päätellä luetun kerrosmerkinnän perusteella.
Hissikuilun 22 ala- ja yläpäätyjen läheisyyteen on myös sijoitettu erilliset RFID -5 tunnisteet (ei esitetty kuviossa 1), jotka ilmaisevat hissikorin 21 sallitun liikkeen äärirajat hissikuilussa. Hissikorin 21 saapumisesta sallitun liikkeen äärirajalle välitetään tieto elektroniselle valvontayksikölle 34, joka reagoi tietoon aktivoimalla koneistojarrun jarruttamaan nostokoneiston 24 vetopyörän liikettä. Hissijärjestelmän turvallisuuden niin edellyttäessä valvontayksikkö 34 aktivoi lisäksi hissikorin 21 johdetarraajan, joka kiilaa 10 hissikorin 21 kiinni johteeseen. Hissikuilun 22 alapäähän on lisäksi sovitettu päätypus-kuri (ei esitetty kuviossa 1), jonka tehtävänä on vaimentaa iskua, joka aiheutuisi hissi-korin 21 törmäämisestä hissikuilun 22 päätyyn.
Kuviossa 2 esitetään tarkemmin kuvion 1 tilannetta, jossa RFID -tunniste 2 sijaitsee RFID -lukijalaitteen 1 muodostaman sähkömagneettisen luentasignaalin 10 kantaman 15 alueella. RFID -lukijalaitteessa 1 olevalla vahvistinpiirillä 28 syötetään suuritaajuista signaalia RFID -lukijalaitteen 1 silmukka-antenniin 29, jolloin silmukka-antenni 29 muodostaa langattomasti etenevän sähkömagneettisen radiotaajuisen luentasignaalin 10. Kun RFID -tunnisteen 2 antenni 30 sijaitsee oleellisesti luentasignaalin 10 aallonpituutta lyhyemmän välimatkan päässä RFID -lukijalaitteen 1 silmukka-antennista 29, kyt-20 keytyy RFID -tunnisteen 2 antenni 30 induktiivisesti mainittuun luentasignaaliin 10. c\j Eräässä keksinnön sovelluksessa sähkömagneettisen luentasignaalin 10 taajuus on 13,56 MHz. RFID -lukijalaitteen 1 silmukka-antennin 29 ja RFID -tunnisteen 2 antennin 30 i ? välinen etäisyys on tällöin korkeintaan noin 30 mm.
oo x RFID -tunniste 2 käsittää mikropiirin 31, joka saa käyttösähkönsä luentasignaalista 10 cc 25 induktiivisen kytkeytymisen aikana. Tällöin luentasignaali 10 aikaansaa RFID -c\j q tunnisteen antenniin 30 vastesignaalin, joka tasasuunnataan mikropiirin 31 käyttösäh- m ^ koksi tasasuuntaussillalla 32. Mikropiiri 31 muuttaa induktiivisesti kytkeytyneen luen- o 00 tasignaalin 10 välityksellä RFID -lukijalaitteen 1 vahvistimen 28 / silmukka-antennin
29 kuormitusta. Kuormituksen muuttaminen tapahtuu ohjaamalla transistoria 33. RFID
10 -lukijalaitteen 1 mikrokontrolleri 11 havaitsee kuormituksen muutoksen muutoksena vahvistinpiirin 28 syöttämässä signaalissa. RFID -tunnisteen 2 mikropiiriin 31 kuuluu muisti, johon on tallennettu RFID -lukijalaitteella 1 luettava merkintä 2’. Mikropiiri 31 lähettää merkinnän 2’ mukaisen pulssikuvion RFID -lukijalaitteelle 1 muuttamalla lu-5 entasignaalin 10 kuormitusta transistoria 33 ohjaamalla.
Eräs ongelma liittyen edellä kuvattuihin suoritusmuotoihin on se, että RFID -lukijalaitteen 1 vikaantuessa hissikuiluun 22 sijoitettujen RFID -tunnisteiden 2 lukeminen ei enää onnistu, jolloin hissikori 21 saattaisi ajaa pysähtymiskerroksen 25 RFID -tunnisteen ohi tai jopa hissikorin 21 sallitun liikkeen äärirajoja ilmaisevan RFID -10 tunnisteen ohi ja edelleen törmätä hissikuilun 22 päätypuskuriin. Tämän ongelman ratkaisemiseksi kuvion 1 hissijärjestelmässä RFID -lukijalaitteeseen 1 on kiinnitetty erillinen RFID -tunniste, jota käytetään valvomaan RFID -lukijalaitteen 1 toimintakuntoa. RFID -lukijalaitteen 1 toimintakunnon valvontaan käytettävä RFID -tunniste 3 on liimattu lukijalaitteen 1 piirikortin 36 pintaan. Mainittu RFID -tunniste 3 sijaitsee tällöin eri puolella 15 silmukka-antennia 29 kuin hissikuiluun sijoitetut luettavat RFID -tunnisteet 2. RFID -tunniste 3 voitaisiin kiinnittää myös muualle lukijalaitteeseen 1, kuten esimerkiksi lukija-laitteen 1 koteloon 35.
RFID -lukijalaitteen 1 toimintakunnon valvontaan käytettävä RFID -tunniste 3 on toimintaperiaatteeltaan kuviossa 2 esitetyn kaltainen. RFID -lukijalaitteen 1 toimintakunnon 20 valvonta tapahtuu lukemalla RFID -tunnisteen 3 merkintää 3’ lukijalaitteella 1 sekä ver-c\j taamalla luettua merkintää 3’ mikrokontrollerin 11 muistiin tallennettuun vertailuarvoon, joka ilmaisee luettavan merkinnän 3’ oikean arvon. Mikäli RFID -tunnisteesta 3 luetun i ? merkinnän 3’ arvo tällöin poikkeaa em. vertailuarvosta, mikrokontrolleri 11 päättelee RFID -lukijalaitteen 1 vikaantuneen ja lähettää vikailmoituksen 9 hissinohjausyksikölle ir 25 27, josta vikailmoitus 9 välitetään edelleen huoltokeskukseen.
c\j q RFID -tunnisteen 3 luettava merkintä 3’ voidaan myös peittää sekä paljastaa RFID - m ^ lukijalaitteella 1 ohjatusti, lähettämällä ohjaussignaali lukijalaitteen 1 luentasignaalin 10 o 00 yhteydessä RFID -tunnisteelle 3. Täten merkintä 3’ paljastetaan vain toimintakunnon valvontatapahtuman ajaksi ja peitetään tämän jälkeen, jolloin peitettyä merkintää 3’ ei 11 lueta eikä toimintakunnon valvontaan käytettävä RFID -tunniste 3 täten häiritse luettaessa hissikuiluun 22 sijoitettuja RFID -tunnisteita 2 hissin normaalitoiminnan aikana.
Kuviossa 4 on esitetty eräs vaihtoehtoinen suoritusmuoto RFID -lukijalaitteen 1 toimintakunnon valvontaan. Kuviossa 4 esitettyä suoritusmuotoa voidaan käyttää RFID -5 lukijalaitteen toimintakunnon valvontaan myös kuvion 1 suoritusmuodon hissijärjestel-mässä.
Kuviossa 4 esitetyssä mittauskytkennässä RFID -lukijalaitteen 1 silmukka-antennin 29 jännitettä mitataan tasasuuntauskytkennällä 4. Diodin 5 kautta tasasuunnattu ja RC -piirillä 6, 7 suodatettu mittaussignaali viedään mikrokontrollerin 11 A/D -muuntimelle 8. 10 Mikrokontrolleri 8 mittaa silmukka-antennin 29 jännitettä RFID -piirin 37 / silmukka-antennin 29 lähettäessä RFID -lukijalaitteen 1 luentasignaalia. Mikäli mitattu jännite poikkeaa sallitulta alueelta, ts. jännite on liian suuri tai liian pieni, mikrokontrolleri 11 päättelee RFID -lukijalaitteen vikaantuneen ja lähettää vikailmoituksen 9. Mittaamalla silmukka-antennin jännitettä voidaan havaita mahdollinen vika RFID -piirissä 37, sil-15 mukka-antennissa 29 tai antennipiirissä 38, jolla silmukka-antennin 29 taajuus viritetään.
Edellä olevissa suoritusmuodoissa keksintöä on kuvattu hissijärjestelmän yhteydessä. Keksintö soveltuu kuitenkin myös esimerkiksi liukuporrasjärjestelmiin sekä liukukäytävä-järjestelmiin.
Keksintöä on edellä kuvattu muutaman sovellusesimerkin avulla. Alan ammattimiehelle c'J 20 on selvää, että keksintö ei rajoitu pelkästään edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan mo- δ ^ net muut sovellukset ovat mahdollisia patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ό V ajatuksen puitteissa.
00
X
DC
CL
C\1 r-- o
LO
C\1 δ C\1
Claims (16)
1. Menetelmä kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi, jossa me netelmässä: sovitetaan kuljetusjärjestelmään lukijalaite (1), joka on konfiguroitu lu-5 kemaan lukijalaitteesta (1) erillistä, luettavalla merkinnällä varustettua tunnistet ta (2, 3) tunnisteen sijaitessa lukijalaitteen (1) luentasignaalin (10) kantaman alueella tunnettu siitä, että: sovitetaan lukijalaitteen (1) yhteyteen mittausvälineet (3, 4, 8) lukijalait-10 teen (1) toiminnan mittaamiseksi mitataan lukijalaitteen (1) toimintaa suoritettavan luentatoimenpiteen yhteydessä määritetään lukijalaitteen (1) toiminnallista poikkeamaa lukijalaitteen (1) toiminnan mittauksen perusteella.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: havaittaessa toiminnallinen poikkeama muodostetaan valvontasignaali c\j (9) lukijalaitteen (1) toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi. δ CvJ ό
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: oo - muodostetaan lukijalaitteella (1) luentasignaali (10), jolla luetaan mainit-x £ 20 tua lukijalaitteesta erillistä tunnistetta (2, 3) CvJ g - mitataan luentasignaalia (10), CvJ δ CvJ mikäli luentasignaalin mittausdata poikkeaa hyväksyttävästä, muodostetaan valvontasignaali (9) lukijalaitteen (1) toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi.
4. Jonkin aikaisemman patenttivaatimuksen mukainen menetelmä, tun- 5. e 11 u siitä, että: sovitetaan lukijalaitteen (1) yhteyteen luettavalla merkinnällä (3’) varustettu testitunniste (3) luetaan testitunnisteen merkintää (3’) lukijalaitteella (1).
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: 10. paljastetaan testitunnisteen merkintä (3’) luetaan palj astettua testitunnisteen merkintää (3 ’) peitetään testitunnisteen merkintä (3’) luentatoimenpiteen päätyttyä.
6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että: mikäli testitunnisteen merkinnän (3’) luentatoimenpiteen tulos poikkeaa 15 hyväksyttävästä, muodostetaan valvontasignaali (9) lukijalaitteen (1) toiminnal lisen poikkeaman ilmaisemiseksi. c\j δ
^ 7. Valvontajärjestely lukijalaitteen (1) toimintakunnon valvomiseksi, ό i oo joka lukijalaite (1) on konfiguroitu lukemaan lukijalaitteesta (1) erillistä, g luettavalla merkinnällä varustettua tunnistetta (2, 3) tunnisteen sijaitessa lukija- CL 20 laitteen (1) luentasignaalin (10) kantaman alueella, o c\j tunnettu siitä, että valvontajärjestely käsittää lukijalaitteen (1) yhtey- o c\j teen sovitetut mittausvälineet (3, 4, 8) lukijalaitteen (1) toiminnan mittaamiseksi, ja että valvontajäijestely käsittää valvontaelementin (11), joka on konfi-guroitu määrittämään lukijalaitteen (1) toimintakuntoa mainittujen mittausvälineiden (3, 4, 8) tuottaman lukijalaitteen (1) toiminnan mittaustiedon perusteella.
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että 5 valvontaelementti (11) on lukijalaitteen (1) toiminnallisen poikkeaman määrittä essään konfiguroitu muodostamaan valvontasignaali (9) lukijalaitteen (1) toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi.
9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että lukijalaite (1) käsittää lähettimen (12) luentasignaalin (10) muodostami- 10 seksi, ja että mittausvälineet lukijalaitteen toiminnan mittaamiseksi käsittävät mittalaitteen (4), jolla niitataan lukijalaitteen luentasignaalia (10), ja että valvontaelementti (11) käsittää sisääntulon (8) mainitun mittalaitteen (4) mittausdatalle, 15 ja että valvontaelementti (11) on konfiguroitu määrittämään lukijalaitteen (1) toimintakuntoa mittalaitteelta (4) saatavan mittausdatan perusteella.
10. Jonkin patenttivaatimuksen 7-9 mukainen valvontajärjestely, tunnet- ^ tu siitä, että mittausvälineet lukijalaitteen toiminnan mittaamiseksi käsittävät ^ luettavalla merkinnällä varustetun testitunnisteen (3) lukijalaitteen (1) yhteyteen i ° 20 sovitettuna, i 00 ja että valvontaelementti (11) on konfiguroitu määrittämään lukijalaitteen cc “ (1) toimintakuntoa testitunnisteen merkinnän (3’) luentatoimenpiteen tuloksen c\j ^ perusteella. LO C\1
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, et- 25 tä mainittu testitunnisteen luettava merkintä (3’) on sovitettu peitettäväksi ja / tai paljastettavaksi lukijalaitteen (1) ohjauksella.
12. Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen valvontajärjestely, tunnettu siitä, että valvontaelementti (11) on konfiguroitu vertaamaan testitunnisteen merkinnän (3’) luentatoimenpiteen tulosta yhteen tai useampaan valvontakritee-riin, 5 ja että valvontaelementti (11) on konfiguroitu muodostamaan valvon- tasignaali (9) lukijalaitteen (1) toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi, mikäli testitunnisteen merkinnän (3’) luentatoimenpiteen tulos ei täytä mainittuja yhtä tai useampaa valvontakriteeriä.
13. Jonkin patenttivaatimuksen 10 - 12 mukainen valvontajärjestely, tun- 10 nettu siitä, että valvontaelementti (11) on konfiguroitu muodostamaan valvon- tasignaali (9) lukijalaitteen (1) toiminnallisen poikkeaman ilmaisemiseksi, mikäli luentatoimenpiteen tuloksena ainakin yksi seuraavista ehdoista täyttyy: testitunnisteen merkinnän (3’) lukeminen epäonnistui testitunnisteen merkinnästä (3’) luettava data puuttuu 15. testitunnisteen merkinnästä (3’) luettu arvo poikkeaa vertailuarvosta.
14. Kuljetusjärjestelmä (20), joka käsittää lukijalaitteen (1), joka on konfiguroitu lukemaan lukijalaitteesta (1) erillistä, luettavalla merkinnällä (3’) varustet- ^ tua tunnistetta (2, 3) tunnisteen sijaitessa lukijalaitteen (1) luentasignaalin (10) ^ kantaman alueella, tunnettu siitä, että kuljetusjärjestelmään (20) on sovitettu i ® 20 jonkin patenttivaatimuksen 7-13 mukainen valvontajärjestely lukijalaitteen (1) i $2 toimintakunnon valvomiseksi. X IX
15. Patenttivaatimuksen 14 mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, c\j ^ että kuljetusjärjestelmä on hissijärjestelmä (20), joka käsittää hissikorin (21), jo- LO ™ ka on sovitettu liikutettavasti hissikuilussa (22) pitkin johteiden (23) määrittele- δ ^ 25 mää liikerataa, ja että lukijalaite (1) on sovitettu hissikorin (21) yhteyteen, hissikorin (21) mukana liikkuvaksi.
16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen kuljetusjärjestelmä, tunnettu siitä, että luettavalla merkinnällä varustettu tunniste (2) on sovitettu hissikorin (21) lii-5 keradan varrelle, ja että hissikorin (21) mukana liikkuva lukijalaite (1) on järjestetty lukemaan mainittua tunnistetta (2) hissikorin (21) saavuttua tunnisteelle (2) yksilölliseen luentakohtaan hissikuilussa (22). C\l δ CM ö CO X cc CL CM 1^ O m CM δ CM
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125072A FI123145B (fi) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
| PCT/FI2013/050056 WO2013110854A1 (en) | 2012-01-23 | 2013-01-18 | Method and arrangement for monitoring the operating condition of a transport system |
| EP13740546.0A EP2807102A4 (en) | 2012-01-23 | 2013-01-18 | METHOD AND DEVICE FOR MONITORING THE OPERATING STATE OF A TRANSPORT SYSTEM |
| CN201380005462.6A CN104053621A (zh) | 2012-01-23 | 2013-01-18 | 用于监视运输系统的运行状态的方法和装置 |
| US14/306,826 US9701514B2 (en) | 2012-01-23 | 2014-06-17 | Method and arrangement for monitoring the operating condition of a reading device in a transport system |
| HK15101735.1A HK1201248A1 (en) | 2012-01-23 | 2015-02-16 | Method and arrangement for monitoring the operating condition of a transport system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20125072 | 2012-01-23 | ||
| FI20125072A FI123145B (fi) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI123145B true FI123145B (fi) | 2012-11-30 |
Family
ID=47323714
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20125072A FI123145B (fi) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9701514B2 (fi) |
| EP (1) | EP2807102A4 (fi) |
| CN (1) | CN104053621A (fi) |
| FI (1) | FI123145B (fi) |
| HK (1) | HK1201248A1 (fi) |
| WO (1) | WO2013110854A1 (fi) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101781279B1 (ko) | 2013-01-23 | 2017-09-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| DE112014006714B4 (de) * | 2014-05-30 | 2019-12-24 | Mitsubishi Electric Corporation | Aufzugspositions-erfassungsvorrichtung |
| EP3166879A1 (de) * | 2014-07-08 | 2017-05-17 | Inventio AG | Wartungssystem für eine aufzugsanlage |
| EP3133037B1 (en) * | 2015-08-18 | 2018-10-10 | Kone Corporation | Method for moving an elevator car |
| WO2018060542A1 (en) | 2016-09-29 | 2018-04-05 | Kone Corporation | Electronic information plate of an elevator component |
| US11535488B2 (en) | 2017-08-28 | 2022-12-27 | Otis Elevator Company | Elevator position detection systems |
| EP3608274A1 (en) * | 2018-08-10 | 2020-02-12 | Otis Elevator Company | Enhancing the transport capacity of an elevator system |
| US11481310B1 (en) * | 2019-06-03 | 2022-10-25 | Progress Software Corporation | Self-healing hybrid element identification logic |
| FR3144367A1 (fr) * | 2022-12-23 | 2024-06-28 | Banks And Acquirers International Holding | Procédé de détermination de l’état d’une antenne |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3963098A (en) * | 1974-05-07 | 1976-06-15 | Westinghouse Electric Corporation | Position measurement apparatus |
| US4898263A (en) * | 1988-09-12 | 1990-02-06 | Montgomery Elevator Company | Elevator self-diagnostic control system |
| US5274203A (en) * | 1989-06-30 | 1993-12-28 | Otis Elevator Company | "Smart" position transducer system for elevators |
| US5594219A (en) * | 1995-01-23 | 1997-01-14 | Otis Elevator Company | Elevator position apparatus |
| US5747755A (en) * | 1995-12-22 | 1998-05-05 | Otis Elevator Company | Elevator position compensation system |
| FR2776444B1 (fr) * | 1998-03-18 | 2000-05-26 | Innovatron Electronique | Systeme de communication sans contact au moyen d'un procede a induction entre une borne et des objets portatifs, comprenant des moyens de test fonctionnel de la borne |
| KR100379868B1 (ko) | 2000-05-10 | 2003-04-18 | 주식회사삼신정공 | 전원제어용 보호릴레이 |
| PT1307395E (pt) * | 2000-08-07 | 2007-02-28 | Inventio Ag | Dispositivo de monitorização para um ascensor |
| US6467585B1 (en) * | 2001-07-05 | 2002-10-22 | Otis Elevator Company | Wireless safety chain for elevator system |
| US6604611B2 (en) * | 2001-12-28 | 2003-08-12 | Otis Elevator Company | Condition-based, auto-thresholded elevator maintenance |
| BR0215827B1 (pt) * | 2002-08-01 | 2011-02-22 | cadeia de segurança de elevador, sistema de chamada de elevador e sistema de elevador. | |
| US7264090B2 (en) * | 2002-08-01 | 2007-09-04 | Otis Elevator Company | Elevator employing radio frequency identification devices (RFIDs) |
| FR2859559B1 (fr) * | 2003-09-10 | 2005-12-09 | Ascom Monetel | Lecteur de carte sans contact |
| CN1871171B (zh) | 2003-10-24 | 2010-05-05 | 东芝电梯株式会社 | 用于电梯的安全系统 |
| JP4468224B2 (ja) * | 2005-03-30 | 2010-05-26 | 株式会社日立製作所 | エレベータの位置検出システム及び方法 |
| US8069958B2 (en) * | 2005-07-18 | 2011-12-06 | Otis Elevator Company | Elevator system and method including a controller and remote elevator monitor for remotely performed and/or assisted restoration of elevator service |
| US7617979B2 (en) * | 2005-11-03 | 2009-11-17 | Ncr Corporation | Method of determining failure of an RFID label reader |
| JP4855416B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2012-01-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| FI118382B (fi) * | 2006-06-13 | 2007-10-31 | Kone Corp | Hissijärjestelmä |
| FI120449B (fi) * | 2008-08-12 | 2009-10-30 | Kone Corp | Järjestely ja menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
| FI121663B (fi) * | 2009-10-09 | 2011-02-28 | Kone Corp | Mittausjärjestely, valvontajärjestely sekä hissijärjestelmä |
| KR101781279B1 (ko) * | 2013-01-23 | 2017-09-22 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 장치 |
| ES2639128T3 (es) * | 2013-02-22 | 2017-10-25 | Kone Corporation | Método y disposición para vigilar la seguridad de un ascensor con contrapeso |
| FI126734B (fi) * | 2014-08-11 | 2017-04-28 | Kone Corp | Paikannuslaitteisto, hissi sekä menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi |
-
2012
- 2012-01-23 FI FI20125072A patent/FI123145B/fi not_active IP Right Cessation
-
2013
- 2013-01-18 WO PCT/FI2013/050056 patent/WO2013110854A1/en active Application Filing
- 2013-01-18 CN CN201380005462.6A patent/CN104053621A/zh active Pending
- 2013-01-18 EP EP13740546.0A patent/EP2807102A4/en not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-06-17 US US14/306,826 patent/US9701514B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2015
- 2015-02-16 HK HK15101735.1A patent/HK1201248A1/xx unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2013110854A1 (en) | 2013-08-01 |
| CN104053621A (zh) | 2014-09-17 |
| EP2807102A1 (en) | 2014-12-03 |
| HK1201248A1 (en) | 2015-08-28 |
| US20140299422A1 (en) | 2014-10-09 |
| US9701514B2 (en) | 2017-07-11 |
| EP2807102A4 (en) | 2015-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123145B (fi) | Menetelmä ja järjestely kuljetusjärjestelmän toimintakunnon valvomiseksi | |
| US9809419B2 (en) | Elevator apparatus | |
| JP4468224B2 (ja) | エレベータの位置検出システム及び方法 | |
| CA2728948C (en) | Arrangement and method for determining the position of an elevator car | |
| US9676591B2 (en) | Elevator apparatus | |
| US20080135346A1 (en) | Elevator arrangement | |
| CN102066227B (zh) | 具有下拉紧机构的电梯设备 | |
| CN108349691A (zh) | 具有安全配置的升降机和用于在升降机井道的上部部分中建立安全工作空间的方法 | |
| US20130228400A1 (en) | Speed and Position Detection System | |
| US20110011700A1 (en) | Device and method for monitoring an escalator or moving walkway | |
| US10508001B2 (en) | Elevator system | |
| JP2008508155A (ja) | 移動体の移動状態を判定するための信号ストリップ及びシステム | |
| AU2012293670B2 (en) | Function-monitoring of a safety element | |
| US10741049B2 (en) | Elevator motion alert system | |
| CN105923477A (zh) | 电梯 | |
| FI121066B (fi) | Hissijärjestelmä | |
| RU2729102C1 (ru) | Канатная дорога и способ эксплуатации канатной дороги | |
| EP3666710B1 (en) | Safety system based on hoistway access detection | |
| CN110894043B (zh) | 带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯 | |
| US11608246B2 (en) | Conveyance system with loading factor detection | |
| JPWO2014184869A1 (ja) | エレベータ装置及びその制御方法 | |
| KR102682906B1 (ko) | 승강기카의 위치 검출 시스템 | |
| CN115009963A (zh) | 基于射频识别技术的梯级缺失安全装置 | |
| AU2015221529B2 (en) | Arrangement and method for determining the position of an elevator car |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 123145 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |