CN110894043B - 带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯 - Google Patents

Abstract

公开的是一种自动扶梯系统，其中在扶手带在随多个电梯滑轮的旋转移动时：控制器接收来自多个传感器的数据，从数据中将多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于系统的参考对准值，为多个滑轮确定相应多个对准值，比较所述多个对准值和所述参考对准值，以及在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

Description

带有用于检测滑轮失准的传感器的自动扶梯

背景技术

本文中的实施例涉及自动扶梯维护，并且更具体地说，涉及带有配置成检测滑轮失准(misalignment)的霍尔效应传感器和磁体的自动扶梯。

自动扶梯扶手滑轮的对准可以是手工密集型且不准确的过程。另外，对滑轮进行对准可不利地影响其它自动扶梯组件，所述其它自动扶梯组件可已变得受到失准的滑轮影响。

另外或者作为备选方案，从驱动滑轮跑出的自动扶梯扶手带可以是危险的，并且这也可增大自动扶梯操作的噪声和振动，损坏驱动系统和影响自动扶梯乘客的安全。

发明内容

根据第一组实施例，公开了一种自动扶梯系统，其包括：第一构件、第一带、在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括：安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，以及用于所述多个滑轮的多个传感器，所述多个传感器具有多个采样元件和感测元件，所述多个采样元件被部署在所述相应多个滑轮上并且所述多个感测元件被部署在所述相应多个滑轮附近的所述第一构件上；与所述多个感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：接收来自所述相应多个传感器的数据；从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值；为所述多个滑轮确定相应多个对准值；比较所述多个对准值和所述参考对准值；以及在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统（BMS）。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到所述BMS和停止所述系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个对准值包括用于所述相应多个滑轮的相应多个平行对准值和角度对准值。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个滑轮包含以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一滑轮是所述主驱动滑轮。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个传感器包括相应多个霍尔效应传感器，并且所述多个采样元件是相应多个磁体。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述多个滑轮包括相应多个轮毂，并且所述多个采样元件被部署在所述相应多个轮毂上。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述系统包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。

除用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。

进一步公开的是一种监视自动扶梯系统的第一总成的操作的方法，所述系统包含用于第一组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征。

根据第二组实施例，公开的是一种自动扶梯系统，其包括：第一构件、带、在操作上连接到所述第一构件和所述带的扶手驱动总成，所述总成包括：安装在所述第一构件附近的滑轮，所述第一带在所述滑轮上被驱动，以及安装到在所述滑轮附近的所述第一构件的传感器，所述传感器感测所述带相对于所述滑轮的相对横向位置；与所述传感器进行通信的控制器，其中当带在随所述滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：接收来自所述传感器的数据；确定何时所述带相对于所述滑轮横向移动；比较所述横向移动和参考值；在所述横向移动偏离所述参考值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述横向移动值偏离所述参考值超过所述预确定的量时，所述预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统（BMS）。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，在所述横向移动值偏离所述参考值超过所述预确定的量时，所述预确定的响应是传送电子告警到所述BMS和停止所述系统。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述横向移动是相对于所述滑轮朝向和/或离开所述传感器。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述滑轮是以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述滑轮是所述主驱动滑轮。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述传感器包括接近传感器。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述实施例包括包含所述滑轮的多个滑轮，所述多个滑轮每个包含安装在其附近的相应传感器，每个传感器与所述控制器进行通信以确定所述带是否相对于所述多个滑轮的任一个在横向移动。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述实施例包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。

除用于第二组实施例的上面公开的特征中的一个或多个特征外，或者作为备选方案，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。

进一步公开的是一种监视自动扶梯系统的第一总成的操作的方法，所述自动扶梯系统包括为第二组实施例公开的一个或多个特征。

除非另有明确指示，否则，前述特征和元件可以各种组合非排他性地进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更为明显。然而，应理解，以下描述和附图意图在本质上是说明性和解释性的,而非限制性的。

附图说明

本公开通过示例被图示并且不被限制于附图中，附图中相似参考标号指示类似元件。

图1是可采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统的示意图；

图2是可采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统的另外特征的示意图；

图3图示了利用公开实施例的特征的过程；

图4是可采用本公开的各种实施例的自动扶梯系统仍有的另外特征的示意图；以及

图5图示了利用公开实施例的特征的另外过程。

具体实施方式

本文中公开的系统包括在楼层之间和/或沿单个楼层移动乘客的输送系统。此类输送系统可包含自动扶梯、载人移动器等。

转到图1，公开的是自动扶梯系统200。系统200可包括第一构件210，其是第一固定构件。系统200可进一步包括是扶手带的第一带220和可以是扶手带驱动总成的第一总成230。第一总成230可以在操作上连接到第一构件210和第一带220。第一总成230可包括总体被引用为240的包含第一滑轮240A的多个滑轮。多个滑轮240可被安装在第一构件210附近以便驱动第一带220。伴随多个滑轮240的可以是总体被引用为250的包含第一传感器250A的相应多个传感器。

转到图2，多个传感器250可具有总体被引用为260的包含第一采样元件260A的相应多个采样元件。多个传感器250也可具有总体被引用为270的包含第一感测元件270A的相应多个感测元件。多个采样元件260可被相应地部署在多个滑轮240上。多个感测元件270可被部署在图2中以示意图方式图示的在相应多个滑轮240附近的第一构件210上。图2中以示意图方式图示的控制器280可与多个感测元件270进行通信。

转到图3，在第一带220随多个滑轮240的旋转移动时，控制器280可执行监视系统200的对准状态的过程S200。过程S200可包含控制器280执行接收来自多个传感器250的数据的步骤S210。另外，步骤S220可包含控制器280将第一滑轮250A识别为包括用于系统200的参考对准值。在过程S200下，控制器280可也执行为多个滑轮240确定相应多个对准值的步骤S230。进一步地在步骤S240下，控制器280可执行比较所述多个对准值和所述参考对准值的步骤。过程S200可进一步包含控制器280执行在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应的步骤S250。

转回到图2，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过第一预确定的量时，第一预确定的响应可以是传送电子告警。所述告警可例如通过网络310被传送到建筑物管理系统（BMS）300。根据另一实施例，在所述多个对准值的任一个偏离所述参考对准值超过第二预确定的量时，第二预确定的响应也可以是传送电子告警到BMS 300。另外，第二响应可包含停止系统200。第二预确定的量大于第一预确定的量。

根据一实施例，所述多个对准值可包括用于多个滑轮240的相应多个平行对准值和角度对准值。在例如多个采样元件260保持与相应多个感测元件270的固定距离时，系统200可具有希望的平行对准。在例如多个滑轮240每个具有在垂直方向V上伸展的径向伸展轴A时，系统200可具有希望的角度对准。

多个传感器250可包括相应多个霍尔效应传感器，并且多个采样元件260可包括相应多个磁体。多个滑轮240可包括总体被引用为320的包含第一轮毂320A的相应多个轮毂。多个采样元件240可部署在相应多个轮毂320上。

转回到图1，根据一个或多个实施例图示了系统200的其它特征。第一滑轮240A可包括主扶手驱动滑轮，并且所述多个滑轮240可进一步包含用于主驱动滑轮240A的张紧轮240B、下部惰滑轮240C和上部惰滑轮240D。系统200可包含自动扶梯制动器330以实现制动。自动扶梯制动器330可由控制器280致动。第一构件210可以是自动扶梯桁架。

如上面所公开的，实施例提供第一传感器，第一传感器可以是霍尔效应传感器，可被附连到自动扶梯桁架。第一传感器可指向包含诸如扶手主驱动滑轮和惰滑轮的多个滑轮以及惰轮或张紧轮的多个自动扶梯组件的中心。磁体可被附连到多个滑轮的滑轮轮毂和惰轮或张紧轮的中心。第一传感器可基于生成的磁场，持续监视滑轮的平行和角度对准。

如所指示的，第一传感器可持续传送数据到第一控制器，其是自动扶梯内的自动扶梯控制器。从主滑轮发送的数据可表示用于多个组件的基线对准配置。相对于扶手的每侧的关联坐标可被存储在第一控制器中。第一控制器可持续监视从每个滑轮发送的数据。如果在主滑轮与多个组件中的其它组件之间观察到的差别大于第一阈值，则第一控制器指示确定有失准，并且可通知建筑物管理系统（BMS）。如果所述差别大于第二阈值，则第一控制器可停止自动扶梯。失准的程度和关联响应动作和告警对于控制器中的每个区域是可配置的。

上面公开的实施例的益处可包含减少的人工工作和停机时间以及降低的对其它驱动部件的损坏（如果检测到失准的早期检测），以及相对更佳的服务优化和服务成本降低。

除上面公开的解决方案外或者作为其备选方案，现在转到图4，图示自动扶梯200的另一配置。在系统200内，扶手驱动总成230可包含第二传感器250B，其可被放置在可以是桁架210（以示意图方式图示）的第一构件上。第二传感器240B可在与诸如主驱动滑轮240A的滑轮之一附近一定距离处，并且由此与带220有一定距离。第二传感器240B可以是与上述传感器240A不同类型的传感器，或者可以是带有检测带220相对于滑轮240A的平移运动并定期发送感测的数据到控制器280的另外能力的相同传感器。

控制器280可配置有预设的阈值，预设的阈值使得控制器280能确定带220何时已相对于滑轮240A横向移动并且因此可能滑出滑轮240A。如果以及在带220相对于驱动滑轮240A横向移动超过可以是允许的容差的一个或多个参考值时，控制器280可提供警告和警报。警报信号可被发送到BMS 330，并且如果位移值上升超过预确定的限制，则控制器280可致动自动扶梯制动器330以实现自动扶梯制动。

在一个实施例中，多个滑轮240每个包含安装在其附近的传感器250B，每个传感器240B与控制器280进行通信以确定带220是否相对于多个滑轮240中的任一个在横向移动。每个传感器240B可被部署于在多个滑轮240的相应一个附近的桁架210上，类似于如图1中所提供的那样。此配置可最小化或防止由于带220的滑落而对扶手驱动总成230的损坏。

转到图5，在第一带220随扶手驱动总成230的致动移动，诸如随多个滑轮240的旋转移动时，控制器280可执行监视系统200的状态的过程S200，如上面所指示的那样。过程S200可进一步包含控制器280执行接收来自第二传感器252的数据的步骤S260，其中数据指示带220相对于滑轮240A的横向位置。另外，步骤S270可包含在带220的位置相对于滑轮240A横向移动超过一个或多个参考容差时，控制器280提供预确定的响应，并且预确定的响应可包含实现电梯制动和通知BMS 330。

通过上面公开的实施例，扶手运行可在操作期间被检测到，并且自动扶梯可被停止以防止或最小化系统损坏。通过提供对潜在故障的早期响应，这可降低如果失效的话的服务停机时间和成本。这可最小化或防止扶手磨损和增大扶手220的使用寿命。

如上所述，使用控制器的实施例可以采用处理器实现的过程和例如处理器的用于实践那些过程的装置的形式。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。

用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。

本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。

本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (20)

1.一种自动扶梯系统，包括：

第一构件，

第一带，

在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的第一总成，所述第一总成包括：

安装在所述第一构件附近以便驱动所述第一带的多个滑轮，其中每个滑轮具有传感器，该传感器具有被部署在这个滑轮上的采样元件和被部署在这个滑轮附近的所述第一构件上的感测元件，

与每个滑轮的感测元件进行通信的控制器，其中在所述第一带在随所述多个滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：

接收来自每个滑轮的传感器的数据，

从所述数据中将所述多个滑轮的第一滑轮识别为包括用于所述系统的参考对准值，

为每个滑轮确定相应对准值，

比较所述相应对准值和所述参考对准值，以及

在任一个对准值偏离所述参考对准值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

2.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，在任一个对准值偏离所述参考对准值 超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统。

3.如权利要求2所述的自动扶梯系统，其中，在任一个对准值偏离所述参考对准值 超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统和停止所述自动扶梯系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。

4.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，每个滑轮的对准值包括这个滑轮的平行对准值和角度对准值。

5.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述多个滑轮包含以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主扶手驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。

6.如权利要求5所述的自动扶梯系统，其中，所述第一滑轮是所述主扶手驱动滑轮。

7.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，每个滑轮的传感器包括霍尔效应传感器，并且每个传感器的采样元件是磁体。

8.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，每个滑轮包括轮毂，并且与这个滑轮相对应的采样元件被部署在这个滑轮的轮毂上。

9.如权利要求1所述的自动扶梯系统，包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。

10.如权利要求1所述的自动扶梯系统，其中，所述第一带是扶手带，所述第一总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。

11.一种自动扶梯系统，包括：

第一构件，

第一带，

在操作上连接到所述第一构件和所述第一带的扶手驱动总成，所述扶手驱动总成包括：

安装在所述第一构件附近的、所述第一带在上面被驱动的滑轮，以及安装到在所述滑轮附近的所述第一构件的传感器，所述传感器感测所述第一带相对于所述滑轮的相对横向位置，

与所述传感器进行通信的控制器，其中当所述第一带在随所述滑轮的旋转移动时，所述控制器执行以下操作：

接收来自所述传感器的数据，

确定何时所述第一带相对于所述滑轮横向移动，

比较所述横向移动的值和参考值，

在所述横向移动的值偏离所述参考值超过预确定的量时，提供预确定的响应。

12.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，在所述横向移动的值偏离所述参考值超过第一预确定的量时，第一预确定的响应是传送电子告警到建筑物管理系统。

13.如权利要求12所述的自动扶梯系统，其中，在所述横向移动的值偏离所述参考值超过第二预确定的量时，第二预确定的响应是传送电子告警到所述建筑物管理系统和停止所述自动扶梯系统，其中所述第二预确定的量大于所述第一预确定的量。

14.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，所述横向移动是所述第一带相对于所述滑轮朝向和/或离开所述传感器的移动。

15.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，所述滑轮是以下中的一项或多项：主扶手驱动滑轮、用于所述主扶手驱动滑轮的张紧轮、下部惰滑轮和上部惰滑轮。

16.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，所述滑轮是主扶手驱动滑轮。

17.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，所述传感器包括接近传感器。

18.如权利要求11所述的自动扶梯系统，包括包含所述滑轮的多个滑轮，所述多个滑轮每个包含安装在其附近的相应传感器，每个传感器与所述控制器进行通信以确定所述第一带是否相对于所述多个滑轮的任一个在横向移动。

19.如权利要求11所述的自动扶梯系统，包括由所述控制器在操作上控制的自动扶梯制动器。

20.如权利要求11所述的自动扶梯系统，其中，所述第一带是扶手带，所述扶手驱动总成是扶手带驱动总成，以及所述第一构件是固定自动扶梯桁架。

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