CN113233305A - 一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法 - Google Patents

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杜启亮
向照夷
田联房
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South China University of Technology SCUT
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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法，安全装置包括第一挡板、第二挡板、L型支撑平台、第一距离传感器、第二距离传感器和微处理器；所述第一挡板的一端与辅轮的轴心连接，其另一端与第二挡板垂直连接，该第一挡板与第二挡板能够跟随辅轮移动，所述L型支撑平台的长臂端与支撑件垂直连接，所述第一距离传感器安装在L型支撑平台的长臂端上，并位于第一挡板的下方，用于检测梯级的径向偏移距离，所述第二距离传感器安装在L型支撑平台的短臂端上，并位于第二挡板的一侧，用于检测梯级的轴向偏移距离；本发明能够同时检测梯级的轴向和径向的偏移距离，识别梯级的下陷和梯级左右偏移的情况，及时制动自动扶梯，保护乘客安全。

Description

一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法
技术领域
本发明涉及自动扶梯安全保护的技术领域，尤其是指一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法。
背景技术
自动扶梯在如今的各类建筑物中应用十分广泛，尤其是在商场、火车站、地铁站等需要频繁上下楼的建筑中，自动扶梯的存在为人们的出行提供了极大的便捷。在这些人流量很大的场景中，扶梯每天都要承受大量的工作，而且乘坐的扶梯的人员包括成年人、老人、小孩、残疾人和身带中物的人员等，每个人的安全意识都有所不同，因此对电梯采用高效可靠的安全措施是非常有必要的。当乘客站在电梯边缘时，由于梯级之间以及梯级与围裙板之间的相对运动极易将鞋子裙子等靠近边缘缝隙的物体给夹入其中，随着梯级运动逐渐靠近水平地面，卷入的物品逐渐被拉入梯级之下，到达梳齿板时将会造成严重的剪切事故，造成人员的伤亡。因此，当有异物被卡入梯级侧面时，能够快速的检测出来并控制电器开关作用来及时停止扶梯运行，对于防止事故发生，保护乘坐人员的安全是非常有必要的。虽然现在电梯大都在围裙板安装毛刷机构阻止人员接触电梯边缘，但由于儿童可能会强制把脚伸入毛刷下，依然有着被夹到的风险，需要相应的检测装置来对异物进行检测。然而，现有的侧面防夹装置大都位于围裙板内部，只有当梯级发生严重挤压，导致围裙板变形之后，才会触发电器开关，不能及时发现危险，保护乘坐人员的安全，因此，本设计希望通过一种自动扶梯侧面防夹安全装置，当有异物卡入梯级与围裙板的缝隙中时，能够快速反应关闭扶梯，以免出现严重事故。
发明内容
本发明目的在于为解决现有技术中的不足，提出了一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法，解决现有技术中的不足，当行人或异物进入梯级之间或梯级与围裙板之间时，能够检测到梯级的偏移距离，并控制自动扶梯制动，从而防止自动扶梯安全事故的发生。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种自动扶梯侧面防夹安全装置，所述自动扶梯包括梯级、辅轮、滑轨和支撑件，所述滑轨斜向上安装在支撑件上，所述辅轮通过连接件与梯级连接，并滑动安装在滑轨上，所述自动扶梯侧面防夹安全装置包括第一挡板、第二挡板、L型支撑平台、第一距离传感器、第二距离传感器和微处理器；其中，所述第一挡板的一端与辅轮的轴心连接，其另一端与第二挡板垂直连接，该第一挡板与第二挡板能够跟随辅轮移动，所述L型支撑平台的长臂端与支撑件垂直连接，所述第一距离传感器安装在L型支撑平台的长臂端上，并位于第一挡板的下方，用于检测梯级的径向偏移距离，所述第二距离传感器安装在L型支撑平台的短臂端上，并位于第二挡板的一侧，用于检测梯级的轴向偏移距离，所述微处理器安装在L型支撑平台上，并分别与第一距离传感器和第二距离传感器电连接，用于处理第一距离传感器和第二距离传感器检测到的信息，判断梯级是否因夹入异物而产生偏移。
进一步，所述微处理器与自动扶梯的控制系统电连接，当微处理器判断梯级产生偏移时，能够发送报警信息给自动扶梯的控制系统，使自动扶梯停止运行。
本发明也提供了上述自动扶梯侧面防夹安全装置的安全检测方法，具体如下：
当自动扶梯正常工作时，第一距离传感器和第二距离传感器分别检测第一挡板和第二挡板的距离信息，并将检测到的距离信息传送到微处理器中作为安全距离参考值；在自动扶梯运行期间，第一距离传感器和第二距离传感器分别持续检测第一挡板和第二挡板的距离信息并传输到微处理器中，若微处理器判断检测到的距离信息小于安全距离参考值，则会产生报警信息并发送给自动扶梯的控制系统，控制自动扶梯停止运行，保障乘客安全，待危险排除后即可重新启动自动扶梯。
本发明与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：
本发明与传统的点触式距离检测相比，结构简单、稳定性高、检测范围更大、响应更加及时，对于梯级的偏移变化更加敏感；且同时检测轴向和径向的偏移距离，能够有效检测出梯级的下陷和异物进入扶梯侧面导致梯级左右偏移的情况，更加全面地检测异常；因此，本发明可以快速检测出梯级的异物侵入，及时控制自动扶梯停止运行，保护乘客安全。
附图说明
图1为自动扶梯侧面防夹安全装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
参见图1所示，本实施例所提供的自动扶梯侧面防夹安全装置，包括第一挡板3、第二挡板4、L型支撑平台7、第一距离传感器8、第二距离传感器9和微处理器10；
所述自动扶梯包括梯级1、辅轮2、滑轨6和支撑件5，所述滑轨6斜向上安装在支撑件5上，所述辅轮2通过连接件与梯级1连接，并滑动安装在滑轨6上，所述第一挡板3的一端与辅轮2的轴心连接，其另一端与第二挡板4垂直连接，该第一挡板3与第二挡板4能够跟随辅轮2移动，所述L型支撑平台7的长臂端与支撑件5垂直连接，所述第一距离传感器8安装在L型支撑平台7的长臂端上，并位于第一挡板3的下方，用于检测梯级1的径向偏移距离，所述第二距离传感器9安装在L型支撑平台7的短臂端上，并位于第二挡板4的一侧，用于检测梯级1的轴向偏移距离，所述微处理器10安装在L型支撑平台7上，并分别与第一距离传感器8和第二距离传感器9电连接，用于处理第一距离传感器8和第二距离传感器9检测到的信息，判断梯级1是否因夹入异物而产生偏移，同时所述微处理器10与自动扶梯的控制系统电连接，当微处理器10判断梯级构件产生偏移时，能够发送报警信息给自动扶梯的控制系统，使自动扶梯停止运行。
下面为本实施例上述自动扶梯侧面防夹安全装置的安全检测方法，其具体情况如下：
当自动扶梯正常工作时，第一距离传感器8和第二距离传感器9分别检测第一挡板3和第二挡板4的距离信息，并将检测到的距离信息传送到微处理器10中作为安全距离参考值；在自动扶梯运行期间，第一距离传感器8和第二距离传感器9分别持续检测第一挡板3和第二挡板4的距离信息并传输到微处理器10中，若微处理器10判断检测到的距离信息小于安全距离参考值，则会产生报警信息并发送给自动扶梯的控制系统，控制自动扶梯停止运行，保障乘客安全，待危险排除后即可重新启动自动扶梯。
以上所述之实施例只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动扶梯侧面防夹安全装置，所述自动扶梯包括梯级(1)、辅轮(2)、滑轨(6)和支撑件(5)，所述滑轨(6)斜向上安装在支撑件(5)上，所述辅轮(2)通过连接件与梯级(1)连接，并滑动安装在滑轨(6)上，其特征在于：所述自动扶梯侧面防夹安全装置包括第一挡板(3)、第二挡板(4)、L型支撑平台(7)、第一距离传感器(8)、第二距离传感器(9)和微处理器(10)；其中，所述第一挡板(3)的一端与辅轮(2)的轴心连接，其另一端与第二挡板(4)垂直连接，该第一挡板(3)与第二挡板(4)能够跟随辅轮(2)移动，所述L型支撑平台(7)的长臂端与支撑件(5)垂直连接，所述第一距离传感器(8)安装在L型支撑平台(7)的长臂端上，并位于第一挡板(3)的下方，用于检测梯级(1)的径向偏移距离，所述第二距离传感器(9)安装在L型支撑平台(7)的短臂端上，并位于第二挡板(4)的一侧，用于检测梯级(1)的轴向偏移距离，所述微处理器(10)安装在L型支撑平台(7)上，并分别与第一距离传感器(8)和第二距离传感器(9)电连接，用于处理第一距离传感器(8)和第二距离传感器(9)检测到的信息，判断梯级(1)是否因夹入异物而产生偏移。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯侧面防夹安全装置，其特征在于：所述微处理器(10)与自动扶梯的控制系统电连接，当微处理器(10)判断梯级构件产生偏移时，能够发送报警信息给自动扶梯的控制系统，使自动扶梯停止运行。
3.一种权利要求1-2所述自动扶梯侧面防夹安全装置的安全检测方法，其特征在于：当自动扶梯正常工作时，第一距离传感器(8)和第二距离传感器(9)分别检测第一挡板(3)和第二挡板(4)的距离信息，并将检测到的距离信息传送到微处理器(10)中作为安全距离参考值；在自动扶梯运行期间，第一距离传感器(8)和第二距离传感器(9)分别持续检测第一挡板(3)和第二挡板(4)的距离信息并传输到微处理器(10)中，若微处理器(10)判断检测到的距离信息小于安全距离参考值，则会产生报警信息并发送给自动扶梯的控制系统，控制自动扶梯停止运行，保障乘客安全，待危险排除后即可重新启动自动扶梯。
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