CN107140504A - 踏板站位警示系统及警示方法、楼道代步器及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板站位警示系统和应用该系统的代步器，踏板板面被分割成中央安全区和外部危险区，中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；控制器上还连接有报警模块。该踏板站位系统能够检测老人是否位于踏板安全区域。

Description

踏板站位警示系统及警示方法、楼道代步器及控制方法

技术领域

本发明涉及楼道代步器领域，特指一种踏板站位警示系统及方法、楼道代步器及控制方法。

背景技术

我国现在存在很多老旧小区，这些老旧小区，楼层低矮，在建造时没有设置电梯；我国人口老龄化加重，在没有电梯的老旧小区中。老年人出行十分困难。因此在老旧小区内安装电梯，非常必要。但是，老旧小区的墙体结构设置不合理，想要在现有老旧小区内加装轿厢式电梯，会对老旧小区的墙体结构造成破坏；同时，老旧小区内也没有预留安装轿厢式电梯的空间。

为了解决这个问题，现在在楼道中安装楼道代步器。

现有楼道代步器，包括沿楼道布置的导轨，导轨上设置有踏板，踏板在电机的带动下沿导轨移动。现有踏板上没有设置任何的安全监测设置，只要方向控制开关按下，电机便带动踏板移动；不管踏板上的人是否在在安全区。只有当方向控制开关断开后，电机才会停止转动。当老人使用这种代步器会非常的危险。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种一种踏板站位警示系统及方法、楼道代步器及控制方法，该踏板和楼道代步器能够检测老人是否站在安全区域，以保证老人安全的情况下，进行电梯运行。

本发明采用的技术方案如下：

一种踏板站位警示系统，所述踏板板面被分割成中央安全区和外部危险区，所述中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；所述安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；所述中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；

所述安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；所述危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；所述安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；所述控制器内设置有累加模块、计时模块和比较模块；所述控制器上还连接有报警模块。

进一步的，所述报警模块包括报警指示灯和报警喇叭，所述报警指示灯和报警喇叭与控制器相连。

一种踏板站位警示方法，它包括如下步骤：

步骤1：当人站在踏板上后，安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤4：若A1≥W1，则人所站踏板区域安全，继续重复步骤1至4；若A1＜W1则，进入步骤5；

步骤5：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央；

步骤6：重复步骤1至5。

进一步的，步骤3中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

一种楼道代步器，它包括上述权踏板站位警示系统，其特征在于：它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的踏板与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动踏板相对于导轨运动；

所述踏板站位警示系统的控制器上还连接有方向控制开关和电机，所述方向控制开关用于控制电机的正反转。

一种楼道代步器控制方法，它包括如下步骤；

步骤1：安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L=0时，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至2；

当累加值L＞0时，进入步骤4；

步骤4：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤5：若A1≥W1，则人所站踏板区域安全，此时按下方向控制开关，控制器控制电机转动，踏板沿导轨移动；若A1＜W1则，进入步骤6；

步骤6：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至5。

进一步的，当电机转动过程中，当累加值L=0时，控制器控制电机停止转动。

进一步的，当电机转动过程中，当A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央，同时控制器控制电机停止转不动。

进一步的，步骤4中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

踏板站位警示系统通过压力传感器的个数，间接测量人在踏板上安全区与危险区的面积比，进而判断人是否处于踏板的安全区，保证了老人安全的站在踏板上。

本发明的代步器，应用踏板站位警示系统，只有人安全的站在踏板的安全区域时，楼道代步器才工作，保证了代步器的稳定运行。

同时，本发明采用半螺母代替丝杆传动中的全螺母，当螺母和丝杆上的螺纹损坏时，便于直接将半螺母从丝杆上取下，便于检修。同时，本发明的楼道代步器结构紧凑，节省楼道占用空间，便于推广和使用。

附图说明

图1是踏板站位警示系统结构图；

图2是楼道代步器的左视图；

图3是楼道代步器的主视图;

图4是本发明踏板区域划分示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1:

本发明公开了一种踏板站位警示系统，所述踏板5板面被分割成中央安全区和外部危险区，所述中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；所述安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；所述中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；

所述安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；所述危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；所述安全区压力传感器计数器用于计数安全区压力传感器的个数，所述危险区压力传感器计数器用于计数危险区压力传感器的个数；

所述安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；

所述控制器内设置有累加模块、计时模块和比较模块；

所述累加模块用于累加安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的计数值；

计时模块用于计时累加模块中的累加值恒定不变的时间；

比较模块用于比较安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器中的技术值；

所述控制器上还连接有报警模块，当老人没有站在安全区时，报警模块报警。

所述报警模块包括报警指示灯和报警喇叭，所述报警指示灯和报警喇叭与控制器相连。

所述主控器上还连接有电源，该电源为各传感器、报警模块、各计数器和主控器供电。

一种踏板站位警示方法，它包括如下步骤：

步骤1：当人站在踏板5上后，安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板5被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤4：若A1≥W1，则人所站踏板5区域安全，继续重复步骤1至3；若A1＜W1则，进入步骤5；

步骤5：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板5的中央；

步骤6：重复步骤1至5。

步骤3中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

本发明在踏板5的中央和外围设置压力传感器，通过压力传感器来定位人在踏板5上的位置，判断其站位区域是否安全。踏板5上单元格划分的越多，传感器设置的数量越多，则人的站位区是否安全判断的越准确。通过比较安全区压力传感器计数器的计时值A1和危险区压力传感器计数器的计数值W1，间接比较了人脚踩在踏板5上安全区域和危险区域的面积。若安全区域的面积（计数值A1）大于危险区域的面积（计数值W1），则人在踏板5上安全。

在步骤2和3中对计数值A1和W1进行累加，并让累加值L保持一定时间后才开始比较A1和W1，是为了保证人的两只脚都站在踏板5上，保证人已站稳。在站稳的情况下做出判断，才能够确保人是否真的处于安全区，提高系统报警的准确性。

实施例2

本发明公开了一种楼道代步器，它包括上述踏板站位警示系统，它包括沿楼道布置的导轨1，所述导轨1内设沿其长度方向布置的丝杆9，所述丝杆9上匹配有半螺母8，其中设于导轨1外的踏板5与半螺母8连接，所述丝杆9的端部连接电机，所述电机驱动丝杆9转动，使半螺母8带动踏板5相对于导轨1运动；

所述踏板站位警示系统的控制器上还连接有方向控制开关和电机，所述方向控制开关用于控制电机的正反转。

现有的代步器采用丝杆9传动，丝杆9上设置的是全螺母，而本方案采用半螺母8替代现有的全螺母，当丝杆9和半螺母8上的螺纹损坏时，半螺母8可以直接从丝杆9上取下；不会像全螺母一样，先将全螺母旋到丝杆9一端后才能将全螺母取下；全螺母螺纹损坏后，是没办法在丝杆9上移动的，而半螺母8不会因螺纹损坏后而导致半螺母8不能在丝杆9上旋转以至于半螺母8不能从丝杆9上取下。

同时，踏板站位警示系统应用到本发明中的楼道代步器上，能够确保老人站在安全区域，楼道代步器才运行。

所述导轨1靠近踏板5一侧设有位移口，所述位移口沿导轨1长度方向设置；所述半螺母8在导轨1内匹配于丝杆9上，其中半螺母8的开口朝向远离位移口的方向，所述半螺母8与踏板5之间的连接件3穿过位移口。

所述导轨1上设有沿其长度方向的滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置，所述滑槽4内匹配有相对滑动的滑块2，所述滑块2连接于半螺母8和/或踏板5。

现有的楼道代步器中，踏板5设置在导轨1上，导轨1上下两侧均设置有导轮，使上下两侧的导轮夹紧导轨1，导轮设置在踏板5上，踏板5通过导向轮设置在导轨1上并沿导轨1移动。传动机构设置在导轨1外，传动机构带动踏板5移动。这种安装方式，结构不紧凑，浪费空间，且安装不方便；若导轨1数量增加，导轮的数量也随之增加，不便于安装；传动机构设置在导轨1外，占用楼道空间，结构不紧凑。

而本发明，将传动机构设置在导轨1内，避免传动机构在导轨1外占用楼道空间，使整个楼道代步器更加紧凑。

踏板5通过导轨1滑槽4内的滑块2安装在导轨1上，安装方便，不必要像安装导向轮一样，必须保证导向轮加紧导轨1，然后才能将踏板5与导向轮连接。

所述半螺母8的外轮廓与导轨1内壁接触，所述连接件3将半螺母8的外轮廓与踏板5连接，所述滑槽4设于导轨1靠近踏板5的壁上，所述滑块2与踏板5连接。

在所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有导向条7，所述导向条7与位移口平行布置；所述半螺母8的外轮廓上设有导向槽，所述导向条7匹配于导向槽相对滑动。

或在所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有导向槽，所述导向槽与位移口平行布置；所述半螺母8的外轮廓上设有导向条7，所述导向条7匹配于导向槽相对滑动。

由于上述结构，导向条7和导向槽的存在，能够保证半螺母8在导轨1内稳定运行，不会使半螺母8从导轨1开口处滑出。

所述半螺母8的外轮廓与导轨1内壁接触，所述导轨1内壁与半螺母8接触的区域设有滑槽4，所述滑槽4与位移口平行布置；所述滑块2固设于半螺母8上；所述连接部设为连接件3，所述连接件3将半螺母8的外轮廓与踏板5连接。

所述滑槽4的底部宽度大于滑槽4的开口宽度,所述滑块2置于滑槽4内与滑槽4相匹配。

由于上述结构，滑槽4的底部宽度大于滑槽4的开口宽度,能够避免滑块2从滑槽4开口处滑出。避免踏板5从导轨11上脱落。

所述滑槽4的底部至滑槽4的开口之间设为斜面，使所述滑槽4的截面呈梯形结构；所述滑块2与滑槽4相匹配，使滑块2的截面呈梯形结构。

或所述滑槽4的截面呈“T”形或“十”字形结构，所述滑块2与滑槽4相匹配，使滑块2的截面呈“T”形或“十”字形结构。

所述导轨11凹槽的顶面和/或底面设置有设置有导向槽或导向条7。由于上述结构，导向条和导向槽的存在，能够保证半螺母在导轨内稳定运行，不会使半螺母从导轨开口处滑出

所述导轨1的位移口处设有密封件6，所述密封件6为橡胶密封条或盖板。

由于上述结构，密封件6将传动机构密封在导轨1内，避免导轨1内进灰和其他杂物，当传动机构损坏时，拆开密封件6，便可将传动机构从导轨1内取出，方便维护。

所述导轨1内设一根或多根丝杆9，其中每根丝杆9上匹配有一个或多个半螺母8，其中所有的半螺母8均与踏板5相连。

所述导轨1横截面呈“U”形、“C”形、或“凹”字形。同时丝杆9上的半螺母8的形状与导轨1截面形状相匹配。

一种楼道代步器控制方法，它包括如下步骤；

步骤1：安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板5被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L=0时，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至2；

当累加值L＞0时，进入步骤4；

步骤4：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤5：若A1≥W1，则人所站踏板5区域安全，此时按下方向控制开关，控制器控制电机转动，踏板5沿导轨1移动；若A1＜W1则，进入步骤6；

步骤6：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板5的中央，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至5。

当电机转动过程中，即踏板5沿导轨1移动时，当累加值L=0时，控制器控制电机停止转动。避免人从踏板5上跳下，踏板5空载运行而伤人。

当电机转动过程中，当A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板5的中央，同时控制器控制电机停止转不动。

步骤4中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

本发明，通过踏板5的安全状态来控制电机的转动，只有当人站在踏板5上的安全区时，楼道代步器才开始工作；若人没有在安全区域或踏板5控制的情况下，楼道代步器是不会工作的。这种方式提高了楼道电梯运行的稳定性，避免伤人。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种踏板站位警示系统，其特征在于：所述踏板板面被分割成中央安全区和外部危险区，所述中央安全区和外部危险区对应设置有安全区压力检测单元和危险区压力检测单元；所述安全区压力检测单元和危险区压力检测单元分别由若干安全区压力检测传感器和若干危险区压力检测传感器构成；所述中央安全区和外部危险区被分割成若干单元格，各区域的单元格对应设置各压力检测单元中的一个压力传感器；

所述安全区压力检测单元与安全区压力传感器计数器相连；所述危险区压力检测单元与危险区压力传感器计数器相连；所述安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器连接至控制器；所述控制器内设置有累加模块、计时模块和比较模块；所述控制器上还连接有报警模块。

2.根据权利要求1所述的一种踏板站位警示系统，其特征在于：所述报警模块包括报警指示灯和报警喇叭，所述报警指示灯和报警喇叭与控制器相连。

3.一种踏板站位警示方法，其特征在于：它包括如下步骤：

步骤1：当人站在踏板上后，安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤4：若A1≥W1，则人所站踏板区域安全，继续重复步骤1至4；若A1＜W1则，进入步骤5；

步骤5：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央；

步骤6：重复步骤1至5。

4.根据权利要求3所述的一种踏板站位警示方法，其特征在于：步骤3中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。

5.一种楼道代步器，它包括上述权利要求1至2之一所述的踏板站位警示系统，其特征在于：它包括沿楼道布置的导轨，所述导轨内设沿其长度方向布置的丝杆，所述丝杆上匹配有半螺母，其中设于导轨外的踏板与半螺母连接，所述丝杆的端部连接电机，所述电机驱动丝杆转动，使半螺母带动踏板相对于导轨运动；

所述踏板站位警示系统的控制器上还连接有方向控制开关和电机，所述方向控制开关用于控制电机的正反转。

6.一种楼道代步器控制方法，其特征在于：它包括如下步骤；

步骤1：安全区压力检测传感器和/或危险区压力检测传感器检测踏板被压处的压力值，当其检测到的压力值大于等于安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器的触发值P时，安全区压力传感器计数器和危险区压力传感器计数器分别对检测到压力值大于等于P的安全区压力传感器和危险区压力传感器的个数进行计数，计数值为A1和W1;

步骤2：控制器接收计数值A1和W1，其内的累加模块对计数值A1和W1进行累加，累加值为L；

步骤3：当累加值L=0时，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至2；

当累加值L＞0时，进入步骤4；

步骤4：当累加值L不变时，控制器内的计时模块开始计时，当计时值T≥t时，控制器内的比较模块对计数值A1和W1进行比较；

步骤5：若A1≥W1，则人所站踏板区域安全，此时按下方向控制开关，控制器控制电机转动，踏板沿导轨移动；若A1＜W1则，进入步骤6；

步骤6：若A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央，此时按下方向控制开关，控制器无法控制电机转动，重复步骤1至5。

7.根据权利要求6所述的一种楼道代步器控制方法，其特征在于：当电机转动过程中，当累加值L=0时，控制器控制电机停止转动。

8.根据权利要求6或7所述的一种楼道代步器控制方法，其特征在于：当电机转动过程中，当A1＜W1则，控制器控制报警模块报警，使报警指示灯闪烁，报警喇叭发出语音报警信号，提示人站在踏板的中央，同时控制器控制电机停止转不动。

9.根据权利要求8所述的一种楼道代步器控制方法，其特征在于：步骤4中，当累加值L有变化，则计时模块重新开始计时。