CN105257044A - 立体车库的升降台板及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库的升降台板及其控制方法，属于立体车库辅助设备技术领域，所述升降台板包括受力板、连接链条、松链报警器、压力检测单元和控制器，受力板承受车辆在立体车库中上下左右运动，受力板通过连接链条在立体车库中运动，松链报警器连接控制器安装固定在立体车库上紧靠链条设置用来检测链条的状态，松链报警器在链条松链或松弛的状态下发出警示光亮，压力检测单元连接控制器安装在受力板的两端，用来监控受力板上的车辆。本发明通过改进松链开关、受力板，安装警示灯和压力检测单元，解决了受力板闲置时在空中浪费等待时间的问题，具有自动检测受力板是否空闲，在受力板闲置的时候自动运行至地面的优点。

Description

立体车库的升降台板及其控制方法

技术领域

本发明属于立体车库辅助设备技术领域，涉及升降台板方向，具体涉及一种立体车库的升降台板及其控制方法。

背景技术

目前，随着汽车数量的不断增加，停车难的问题越来越突出，立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性已被广大用户接受。现有技术的立体车库中，载车板一般都是通过人工操作进行升降的，工作效率较低。特别是在停车完成后，载车板常常因人为原因未放置到地面，下一辆车辆进入停车时，还需要人工操作先将载车板降至地面后才能再次进行停车作业，工作效率较低。同时立体车库面临空间利用率不高的问题，尤其是几百辆以上存储能力的大型立体车库，通常只有30％-60％的空间利用率，其余空间多被车辆周转空间和升降机、载车板等车辆运载设备占据，无法有效利用。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种立体车库的升降台板及其控制方法，通过改进松链开关、受力板，在松链开关上安装了警示灯，在受力板上安装了压力检测单元，解决了受力板闲置时在空中浪费等待时间的问题，具有自动检测受力板是否空闲，在受力板闲置的时候自动运行至地面的优点。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种立体车库的升降台板，所述升降台板包括受力板、连接链条、松链报警器、压力检测单元和控制器，受力板承受车辆在立体车库中上下左右运动，受力板通过连接链条在立体车库中运动，松链报警器连接控制器安装固定在立体车库上紧靠链条设置用来检测链条的状态，松链报警器在链条松链或松弛的状态下发出警示光亮，压力检测单元连接控制器安装在受力板的两端，用来监控受力板上的车辆。

所述受力板是框架结构，框架结构包括顶板和柱体连接结构，框架结构用来对车辆限长、限宽、限高。所述升降台板还包括图像采集单元，图像采集单元连接控制器，图像采集单元根据控制器指令采集受力板上的图像信息，图像采集单元安装在受力板框架结构的顶板上。所述松链报警器包括导向杆、撞块、微动开关、壳体、挡块、压缩弹簧、接触块、固定座和警示灯，固定座安装于立体车库上，固定座的一侧开设有通孔，导向杆穿过固定座上的通孔，导向杆上的一端设有撞块，微动开关安装在固定座上，导向杆的另一端设置接触块，壳体安装在接触块和撞块之间，导向杆穿过壳体，挡块和压缩弹簧安装在壳体内的导向杆上，挡块连接压缩弹簧，撞块安装在壳体外侧，撞块运动接触微动开关发出报警信号，微动开关连接警示灯。所述松链报警器包括导向杆、撞块、微动开关、壳体、压缩弹簧、接触块、固定座、反相器和警示灯，固定座安装于立体车库上，固定座固定连接壳体，壳体的一侧开设有通孔，导向杆穿过壳体上的通孔，微动开关安装在壳体内，撞块和压缩弹簧安装在壳体内的导向杆端部，微动开关连接反相器，反相器连接警示灯，撞块远离微动开关触发警报信号。所述压力检测单元包括两组压力单元，每组压力单元对程安装在受力板的两端，压力单元连接控制器。所述每组压力单元包括至少两个压力传感器，两组压力单元的压力传感器对称安装在受力板上检测受力板受力平衡。所述受力板还包括光电开关，光电开关连接控制器，安装在受力板的端部或下部检测受力板下方的行人。

一种立体车库的升降台板的控制方法，所述方法包括，松链报警方法：判断松链开关的报警状态中压缩弹簧是否接触撞块，如果接触撞块报警，则松链开关外接一个警示灯；如果接触块远离撞块报警，松链开关外接一个反相器和警示灯；升降台板空闲判断方法：受力板的两端安装两组压力单元，如果控制器收到两组压力单元的信号判断为有车；如果控制器收到一组压力单元的信号判断为无车，并在阈值时间内继续检测到压力信号，开启图像采集单元，采集受力板上的图片信息。所述方法中还包括空闲处理方法：当受力板上没有车辆时，控制器检测到受力板下方没有行人，则运行至地面，如果地面有行人则暂停在没有行人的时候继续运行至地面。

本发明有益效果是:本发明提供一种立体车库的升降台板，本发明提供的升降台板是用于在立体车库中运输车辆，通过上下左右的运动将车辆安全运输至指定位置，并且本发明中还设置了检测装置对升降台板的安全性进行监控，保证升降台板的平稳运行，以及松链报警，在出现松链状况时及时报警并在松链开关处亮起指示灯，方便工作人员查找。此外，本发明中的升降台板是在确定升降台板下无人的情况下运行至地面，方便下一个用户直接使用不必等待增大运行效率，升降台板上前后端均安装了传感器，准确测量车辆是否进入升降台板，是否能够运动。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式的工作原理框图；

图中1为受力板，2为连接链条，3为松链报警器，4为压力检测单元，5为图像采集单元，6为光电开关。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本发明提供一种立体车库的升降台板及其控制方法，本发明提供的升降台板是用于在立体车库中运输车辆，通过上下左右的运动将车辆安全运输至指定位置，并且本发明中还设置了检测装置对升降台板的安全性进行监控，保证升降台板的平稳运行，以及松链报警，在出现松链状况时及时报警并在松链开关处亮起指示灯，方便工作人员查找，此外，本发明中的升降台板是在确定升降台板下无人的情况下运行至地面，方便下一个用户直接使用不必等待增大运行效率，升降台板上前后端均安装了传感器，准确测量车辆是否进入升降台板，是否能够运动。

如图1所示的结构示意图所示，立体车库的升降台板包括受力板1、连接链条2、松链报警器3、压力检测单元4、图像采集单元5和控制器，其工作原理框图如图2所示，受力板1承受车辆在立体车库中上下左右运动，受力板1通过连接链条2在立体车库中活动，松链报警器3连接控制器安装固定在立体车库上紧靠链条设置用来检测链条2的状态，在链条2松链或松弛的状态下发出警示光亮，压力检测单元4连接控制器安装在受力板1的两端，用来监控受力板1上是否有车辆或者是否有重物，在有重物的时候发出警示信号到控制器，图像采集单元5连接控制器用来在控制器受到压力检测单元4的警示信号后，拍摄受力板上的图片信息显示出来提醒工作人员查看，及时解决故障。

受力板1可以上下左右运动并承受车辆重量，受力板1的运动需要链条2的配合完成，受力板1通过链条2活动连接在立体车库之中，并根据控制器的指令完成上下左右运动，受力板1从而运送车辆到指定位置。受力板1的运动必须在链条的辅助下才能完成，但是链条2的松链断链事故的发生会影响受力板的平衡以及受力板上车辆的安全，所以本发明中在链条2上安装了松链报警器3。现有技术中常用的松链开关是直接连接在控制器上的，一旦发出松链报警，控制器上回显示松链故障信号，但是控制器上不会显示具体哪一个松链开关出现了故障，工作人员需要对立体车库中所有的松链开关进行故障排除，费时费力，所以本发明提供一种改进后的松链报警器。

松链报警器3包括导向杆、接触块、微动开关、壳体、撞块、压缩弹簧、固定座、警示灯，固定座固定安装于立体车库上，是安装松链报警器3的吊点。松链报警器3通过固定座固定在立体车库上，接触块接触链条，固定座的一侧开设有通孔，导向杆穿过固定座上的通孔，导向杆上的一端设有撞块，撞块运动接触微动开关发出报警信号，微动开关安装在固定座上，信号触发点安装在撞块上方，导向杆的另一端设置接触块，接触块内侧设有壳体，导向杆连接接触块的部分位于壳体内，导向杆在壳体内的部分还设有挡块和压缩弹簧，撞块与微动开关配合安装，撞块是触发微动开关的触发元件，微动开关连接警示灯，微动开关触发后，警示灯闪烁报警。

链条2正常时，接触块紧靠在链条的一侧，固定座固定在车库上，导向杆移动，壳体内的压缩弹簧处于压缩状态，导向杆上的撞块远离微动开关，微动开关不工作，警示灯也不工作。链条2松弛时，接触块不再受力，压缩弹簧回复原状，导向杆移动，导向杆上的撞块触发微动开关，微动开关发出信号，警示灯电路接通，警示灯亮。如果是在另一种类型的松链开关中，链条松弛状态时，压缩弹簧压缩报警，此时微动开关收不到信号报警的类型松链开关中，微动连接反相器的信号输入端，反相器的信号输出端连接警示灯，这样在微动开关发出正常信号的时候，反相器的输出端输出低电平信号到警示灯，警示灯不亮，当微动开关回复原状，微动开关检测不到信号时，反相器的输出端连接警示灯，警示灯接收到反相器的高电平信号，警示灯发光，微动开关同时连接控制器，控制器上显示松链故障，工作人员查找故障松链开关只需查找发光源即可，简单快捷。不论厂家选择了哪种类型的松链开关，都可以对松链开关进行简单的结构电路改进，外接一个警示灯或反相器和警示灯，都可以对故障松链开关进行位置提醒，实现工作故障位置提醒目的。

压力检测单元4安装在受力板下方，压力检测单元4包括两组压力单元，两组压力单元对称安装在受力板两端，两组压力单元都连接在控制器上，控制器只有收到两组压力单元的信号时，才表示受力板上有车，当控制器只收到一组压力单元信号时，表明受力板的一端有重物或者车辆停放状态不规范，控制器显示受力板上无车辆但是受力板不能移动防止受力板的随意移动导致受力板上车辆的磨损，也有可能是人员或者儿童在受力板上玩耍，所以当控制器收到一组压力单元的信号时，在设定阈值时间内仍是一组压力信号，控制器发出图像采集命令到图像采集单元5。图像采集单元5安装在受力板的上方即升降台板的顶部，本发明中的升降台板是框架结构，有顶板和柱体连接结构，框架结构的升降台板更容易的对车辆的长宽高重进行限制和测量，图像采集单元5(本发明中选用常见的摄像头进行图像采集)安装在顶部，在接收到控制器的指令后，图像采集单元5开启拍照采集受力板1上的图像发送到控制器的显示器上并发出查看提醒，提醒工作人员查看图像，找到受力板1上产生压力的原因并解决。图像采集单元5的设置直接在显示器上查看现场图像，避免了往返查看造成的时间浪费，工作简单。

控制器在检测到两组压力单元都没有受力的时候，表明受力板没有车辆以及其他物品，受力板运行回地面，等待下一车辆的使用，避免了车主需要停车还要等待受力板回到原点的问题。受力板没有受到压力向下运动的时候，需要检测受力板下方是否有行人，所以受力板下方或者受力板端部安装有光电开关6检测受力板是否有阻碍物，有的话受力板停止运动，控制器发出报警信号。

每组压力单元包括至少两个压力传感器，分别对程安装在受力板的端部两边两组压力单元的四个压力传感器就安装在受力板的四角，压力单元的压力信号发送到控制器，控制器根据每组压力单元的信号，除了判断受力板上是否有车辆外，还可以判断受力板是否处于平衡状态，控制器根据每组压力单元的信号，判断得出受力板是否处于平衡状态，如果一组中的压力信号相差较大，则发出紧急停止指令，受力板停止运动，显示器上显示故障信号，工作人员进行查看。

一种立体车库的升降台板的控制方法，所述方法包括，松链报警方法：判断松链开关的报警状态中压缩弹簧是否接触撞块，如果接触撞块报警，则松链开关外接一个警示灯；如果接触块远离撞块报警，松链开关外接一个反相器和警示灯；升降台板空闲判断方法：受力板的两端安装两组压力单元，如果控制器收到两组压力单元的信号判断为有车；如果控制器收到一组压力单元的信号判断为无车，并在阈值时间内继续检测到压力信号，开启图像采集单元，采集受力板上的图片信息。所述方法中还包括空闲处理方法：当受力板上没有车辆时，控制器检测到受力板下方没有行人，则运行至地面，如果地面有行人则暂停在没有行人的时候继续运行至地面。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种立体车库的升降台板，其特征在于，所述升降台板包括受力板、连接链条、松链报警器、压力检测单元和控制器，受力板承受车辆在立体车库中上下左右运动，受力板通过连接链条在立体车库中运动，松链报警器连接控制器安装固定在立体车库上紧靠链条设置用来检测链条的状态，松链报警器在链条松链或松弛的状态下发出警示光亮，压力检测单元连接控制器安装在受力板的两端，用来监控受力板上的车辆。

2.根据权利要求书1所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述受力板是框架结构，框架结构包括顶板和柱体连接结构，框架结构用来对车辆限长、限宽、限高。

3.根据权利要求书2所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述升降台板还包括图像采集单元，图像采集单元连接控制器，图像采集单元根据控制器指令采集受力板上的图像信息，图像采集单元安装在受力板框架结构的顶板上。

4.根据权利要求书1所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述松链报警器包括导向杆、撞块、微动开关、壳体、挡块、压缩弹簧、接触块、固定座和警示灯，固定座安装于立体车库上，固定座的一侧开设有通孔，导向杆穿过固定座上的通孔，导向杆上的一端设有撞块，微动开关安装在固定座上，导向杆的另一端设置接触块，壳体安装在接触块和撞块之间，导向杆穿过壳体，挡块和压缩弹簧安装在壳体内的导向杆上，挡块连接压缩弹簧，撞块安装在壳体外侧，撞块运动接触微动开关发出报警信号，微动开关连接警示灯。

5.根据权利要求书1所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述松链报警器包括导向杆、撞块、微动开关、壳体、压缩弹簧、接触块、固定座、反相器和警示灯，固定座安装于立体车库上，固定座固定连接壳体，壳体的一侧开设有通孔，导向杆穿过壳体上的通孔，微动开关安装在壳体内，撞块和压缩弹簧安装在壳体内的导向杆端部，微动开关连接反相器，反相器连接警示灯，撞块远离微动开关触发警报信号。

6.根据权利要求书1所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述压力检测单元包括两组压力单元，每组压力单元对程安装在受力板的两端，压力单元连接控制器。

7.根据权利要求书6所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述每组压力单元包括至少两个压力传感器，两组压力单元的压力传感器对称安装在受力板上检测受力板受力平衡。

8.根据权利要求书1所述的立体车库的升降台板，其特征在于，所述受力板还包括光电开关，光电开关连接控制器，安装在受力板的端部或下部检测受力板下方的行人。

9.一种立体车库的升降台板的控制方法，其特征在于，所述方法包括，松链报警方法：判断松链开关的报警状态中压缩弹簧是否接触撞块，如果接触撞块报警，则松链开关外接一个警示灯；如果接触块远离撞块报警，松链开关外接一个反相器和警示灯；升降台板空闲判断方法：受力板的两端安装两组压力单元，如果控制器收到两组压力单元的信号判断为有车；如果控制器收到一组压力单元的信号判断为无车，并在阈值时间内继续检测到压力信号，开启图像采集单元，采集受力板上的图片信息。

10.根据权利要求书9所述的立体车库的升降台板的控制方法，其特征在于，所述方法中还包括空闲处理方法：当受力板上没有车辆时，控制器检测到受力板下方没有行人，则运行至地面，如果地面有行人则暂停在没有行人的时候继续运行至地面。