CN105155887A - 一种立体停车库系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体停车库系统，属于立体停车库技术领域，立体车库系统包括用于停放车辆的车库框架、驱动机构和人机交互模块，人机交互模块连接驱动机构，通过人机交互模块控制驱动机构完成存车或取车步骤，所述人机交互模块包括控图像采集单元、控制器、对比单元、数据库和显示屏，图像采集单元连接控制器，对比单元、数据库和显示屏连接控制器，控制器调用数据库存储的车标信息。本发明通过改进人机交互模块和停车库的大小分布，解决了人机交互模块功能单一，工作性能不完善的问题，具有根据车辆型号分析选择车库位置的功能，还具有语音提醒车主检查汽车手刹关闭状态等功能。

Description

一种立体停车库系统

技术领域

本发明属于立体停车库技术领域，涉及车库控制方向，具体涉及一种立体停车库系统。

背景技术

随着城市中车辆的增多，车辆安全、环保且方便的存放问题又被提上了日程。现在的车辆用户一股是将车辆直接停放在地下停车场，在停车场较差的安保现状下，这种停车方式容易造成车辆被刮伤甚至丢失的安全问题，另外，这种停车方式一股为同一平面停车，占用了过多的空间，立体车库正是对应于这种需求孕育而生的，可在垂直平面上增加停车面积，扩大空间可容纳车辆数量，但是，停车库中停车位的大小都是相同的，一些高大的车如越野车、大型商务车停放困难，停车位进不去，所以现有技术中的停车位的设计太过古板。

此外现有立体车库的交互模块只是起到设置存车/取车按键、显示时间的显示屏的功能，没有充分发挥交互模块的功能，忽略了人机交互的工作研发，工作性能不完善。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出一种立体停车库系统，通过改进人机交互模块和停车库的大小分布，解决了人机交互模块功能单一，工作性能不完善，具有根据车辆型号分析选择车库位置的功能，还可以语音提醒车主检查汽车手刹关闭状态等功能。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种立体停车库系统，立体车库系统包括用于停放车辆的车库框架、驱动机构和人机交互模块，驱动机构驱动车辆在车库框架内上下左右移动安装连接在车库框架内或外部，人机交互模块连接驱动机构，通过人机交互模块控制驱动机构完成存车或取车步骤，所述人机交互模块包括控图像采集单元、控制器、对比单元、数据库和显示屏，图像采集单元安装在立体停车库的进口处采集进入车辆的车头和车尾图片信息发送到控制器中，对比单元、数据库和显示屏连接控制器，控制器调用数据库存储的车标信息，对比单元对比数据库中的信息和进入停车库的采集信息输出获得的进入停车库车辆的品牌和型号信息显示在显示屏上。

上述系统中，所述人机交互模块安装在车库框架旁是立体结构，显示屏安装在人机交互模块的一面上端部，人机交互模块还包括有照明单元安装在人机交互模块上连接控制器。所述人机交互模块中还包括人体红外感应单元，人体红外感应单元连接控制器安装在显示屏检测面对显示屏方向的人体红外信号。所述人机交互模块中还包括重力检测单元，重力检测单元连接控制器安装在驱动机构上设置的停车台上用来检测停放车辆的重量。所述人机交互模块中还包括确认单元，确认单元连接控制器，确认单元外接确认键安装在显示屏上用来确认显示屏上显示的信息。所述人机交互模块中还包括按键单元，按键单元连接控制器安装在显示屏上，按键单元包括存车键、取车键和取消键。所述人机交互模块中还包括语音单元，语音单元连接控制器在车辆停止后发出语音提醒信息，提醒车主确认汽车的手刹和车灯处于关闭状态。所述车库框架是钢架结构，划分为第一层停车位单元和第二层及以上停车位单元，每一层停车位单元包括多个独立的停车位单元，第一层停车位单元的独立停车位单元的体积大于第二层及以上停车位单元的独立停车位单元的体积

本发明有益效果是:本发明中对立体停车库的结构分布进行了改进，第一层的停车位大于上层的停车位单元，方便大型车辆直接停放在第一层，而且人机交互模块中也增设了很多电气单元，具有自动扫描分析车辆型号和重量，分析显示车辆需要停放位置，并在停放车辆时，语音提醒车主检查汽车的手刹和车灯等车辆状态是否关闭，避免了手刹忘关引发的车体事故，再语音提示后，车主必须按下确认键才能继续进行存车步骤，防止了车主直接忽略造成的责任不明后果。此外，本发明中为了减小立体停车库的成本，还在人机交互模块上除了设置显示屏外海在各个面上安装了照明单元，在照明单元内安放广告牌，增大收益从而减小立体停车库的成本。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的工作结构框图；

图2是本发明的具体实施方式的车库框架的结构示意图；

图3是本发明的具体实施方式的人机交互模块的工作框图。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

立体车库作为一种新的停车方式，具有节省占地面积、节约投资、出入库管理方便、省时省力、能有效保障车辆安全以及配置灵活的特点，本发明就是基于改善交通、传统的同一停车场中停车位大小统一的问题提出了改进的立体车库系统。

一种立体停车库系统，立体车库系统包括车库框架、驱动机构和人机交互模块，车库框架用于停放车辆，驱动机构驱动车辆在车库框架内上下左右移动安装连接在车库框架内或外部，人机交互模块连接驱动机构，通过人机交互模块控制驱动机构完成存车或取车步骤。

车库框架整体是钢架结构，本发明主要内容是对车库人机交互部分的改进，考虑到现有的车库结构有一定的缺陷结构，所以本发明中提供的车库框架是由多个停车位单元组成的，但每个停车位单元的大小不同，最下层第一层的停车位单元(简称第一层停车位单元)的体积最大，适合停放大型越野车或商务车之类，第二层及其以上各层的停车位单元的体积小于第一层停车单元，第二层及以上停车位单元(简称第二层停车位单元)用来小型号车辆，每个停车位单元都有对应的标号，而且每个停车位单元的体积大小和标号都存储在人机交互模块中的数据库。本发明中的驱动机构选用常用的驱动机构就好，受控于人机交互模块，包括与车库框架高度匹配的升降机，升降机为钢结构台车，其内部设有竖直升降空间，升降机底部设有自走式底盘，实现升降机在平行于存车框架的升降机导轨上移动，升降机内部通过升降机构连接有可横向水平移动的转运小车，转运小车上设有顶升部件或叉梳结构，可将所述停车板或车辆顶升实现车辆的转运取放，驱动机构用来辅助高层存车或取车，本发明中不进行过多的赘述。

由于现有技术中停车库中的人机交互模块功能单一，必须在工作人员的提示下才能完成存车或取车步骤，本发明提供的人机交互模块具有辅助安排停车位的功能。人机交互模块中包括有显示屏、控制器、图像采集单元、人体红外感应单元、重力检测单元、照明单元、数据库，对比单元、确认单元、按键单元，人机交互模块中的各个电气元件均是连接在控制器上，发送信号到控制器并根据控制器的指令执行命令。

人机交互模块设置在停车库内，根据停车库的大小由管理人员决定设置的数量，如果停车库过多，建议增加人机交互模块的安装数量，本发明中人际交互模块是立体结构，高度大约一点五米，方便车主操作避免了儿童玩耍。人机交互模块中设置了显示屏连接在控制器上，用来显示停车位等各种信息，还有一定的照明提示左右，显示屏安装在人际交互模块结构上的上端一个面上，另外几个面上设有照明模块，提示车主人机交互模块的位置。

图像采集单元、人体红外感应单元和重力检测单元用来检测进入停车库的车辆及车主信息的，图像采集单元安装在停车库的入口处扫描车头和车尾的影像信息，对比单元提取数据库中的信息与数据库中的车标信息进行对比(数据库中的车标信息及其对应的重量信息都是各个官网上的公布信息，存储在数据库，工作人员定期更新数据库的信息)，迅速确定进入车辆的品牌信息包括车辆的体积信息和重量信息，并在官方信息的重量信息上增加一定的额定值，因为车辆购买后由于增添配件和燃油车体的重量一般情况下大于官网公布重量。人体红外感应单元安装在人机交互模块上，检测路过人机交互模块的行人，一旦检测到人体红外信号则控制器发出信号到显示屏，显示屏发光，即使不是车主是路人在昏暗情况下可以起到一定的照明作用。重力检测单元安装在驱动机构的停车台上，用来检测停放车辆的重量，车辆的重量信息会输送到控制器中显示在显示屏上，当车辆进入停车库时，人机交互模块就已经分析出待处理车辆的体积及大约重量信息，为保证停车库及汽车的安全，增设重量检测单元确认，大型的车辆不需要停放在第二层以上的停车位单元，直接停放在第一层停车位单元即可，但是停放的时候要在人机交互模块的显示屏上按下确认键，方便控制器统计已经使用的停车位单元数量。当然小型车辆经过重力检测单元检测后如果体重大于设定的阈值，停放在高层停车位单元不安全，人机交互单元也会提醒车主停放在第一层停车位单元。

照明单元安装在显示屏上或者显示屏后，可以代替显示屏发光，这样减少显示屏工作，延长显示屏的工作寿命，照明单元连接在控制器上，根据人体红外感应单元的检测信号，控制器发出照明指令，当检测到人体红外信号，照明单元开启工作状态，发出亮光。现有技术中停车库的维修和使用成本很高，所以经常会出现收支不平衡或入不敷出的情况，导致立体停车库的发展很慢，所以为了减小成本增加盈利，而且人际交互模块是立体形状，只有一面安装了显示屏，所以两外几面也可以安装照明单元，照明单元上安装广告牌，这样既能起到照明作用，又能通过出租广告牌增加盈利。

确认单元和按键单元均连接在控制器上，确认单元设置有一个确认键外接在显示屏上，用来确认信息，如确认待停放车辆的车标、体积和重量信息，确认车辆是否停放可靠，确认单元的设置是为了提醒车主确认信息，如果车主不确认信息，存车步骤停止不会继续。按键单元中包括存车键、取车键、取消键等，只有在确认单元接收到确认信号后，按键单元才能使用，不然按键单元的信息不被控制器处理。

系统中还设有语音单元，语音单元连接在控制器上，当控制器接收到存车键按下的信号后，控制器发出指令到语音单元，语言单元发出语音提醒信息并发出确认提醒信息框，语音提醒车主检查车辆的手刹是否关闭和车灯是否关闭，当车主检查完毕按下确认键，存车步骤继续，控制器在一定时间内没有接收到确认键的信号会发出语音信息提醒信息，提醒车主确认，直到接收到确认键按下信息才会继续存车步骤。因为日常生活中就有手刹没有关闭，导致车辆在上下悬空过程中向前或后运动，发生车辆损坏事故，或者车灯未关一直处于发光状态。

当有车辆进入停车库时，安装在停车库的入口处的图像采集单元扫描车头和车尾的影像信息，对比单元提取数据库中的信息与数据库中的车标信息进行对比，迅速确定进入车辆的品牌信息包括车辆的体积信息和重量信息，并在官方信息的重量信息上增加一定的额定值，。车辆进入后人机交互模块就已经接收到汽车的体积大小等信息，人体红外感应单元检测到人体红外信号时，照明单元发出光亮，提醒车主显示屏的位置，显示屏上会显示汽车的品牌信息及其体积和体重，并发出确认提示框，提示车主按下确认键，如果车主按下确认键则显示屏继续显示车辆的停放位置，当车主看到停放位置后，还要按下确定键，即表示停放确认停放，避免中途离开不停放车辆，造成计数误差。如果是大型车辆，显示屏是直接显示第一层停车位单元，车主点击确认键后，直接停放在第一层停车位即可。如果是小型车则需要停放在驱动机构的停放台上，重力检测单元检测到重力信号进行重复确认重力信号进行准确分配，当然小型车辆经过重力检测单元检测后如果体重大于设定的阈值，停放在高层停车位单元不安全，人机交互单元也会提醒车主停放在第一层停车位单元。重量在车库框架的接受范围内时，按照正常分配，显示屏上显示停车位单元，车主确认后，驱动机构运送车辆到指定位置。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种立体停车库系统，立体车库系统包括用于停放车辆的车库框架、驱动机构和人机交互模块，驱动机构驱动车辆在车库框架内上下左右移动安装连接在车库框架内或外部，人机交互模块连接驱动机构，通过人机交互模块控制驱动机构完成存车或取车步骤，其特征在于：所述人机交互模块包括控图像采集单元、控制器、对比单元、数据库和显示屏，图像采集单元安装在立体停车库的进口处采集进入车辆的车头和车尾图片信息发送到控制器中，对比单元、数据库和显示屏连接控制器，控制器调用数据库存储的车标信息，对比单元对比数据库中的信息和进入停车库的采集信息输出获得的进入停车库车辆的品牌和型号信息显示在显示屏上。

2.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述人机交互模块安装在车库框架旁是立体结构，显示屏安装在人机交互模块的一面上端部，人机交互模块还包括有照明单元安装在人机交互模块上连接控制器。

3.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述人机交互模块中还包括人体红外感应单元，人体红外感应单元连接控制器安装在显示屏检测面对显示屏方向的人体红外信号。

4.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述人机交互模块中还包括重力检测单元，重力检测单元连接控制器安装在驱动机构上设置的停车台上用来检测停放车辆的重量。

5.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述人机交互模块中还包括确认单元，确认单元连接控制器，确认单元外接确认键安装在显示屏上用来确认显示屏上显示的信息。

6.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述人机交互模块中还包括按键单元，按键单元连接控制器安装在显示屏上，按键单元包括存车键、取车键和取消键。

7.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述人机交互模块中还包括语音单元，语音单元连接控制器在车辆停止后发出语音提醒信息，提醒车主确认汽车的手刹和车灯处于关闭状态。

8.根据权利要求1所述的立体停车库系统，其特征在于：所述车库框架是钢架结构，划分为第一层停车位单元和第二层及以上停车位单元，每一层停车位单元包括多个独立的停车位单元，第一层停车位单元的独立停车位单元的体积大于第二层及以上停车位单元的独立停车位单元的体积。