CN205153634U - 双子塔垂直循环式智能立体车位 - Google Patents

Abstract

一种双子塔垂直循环式智能立体车位，由子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，所述每个子塔构成一个循环单元，由车库框架、载车板、吊杆、导轨、导向轮、电机、减速机、链条、齿盘、齿盘轴组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、收发存车卡结算系统组成。它提供了一种稳定可靠的、运营成本低、结构简洁、操作智能简便、存取车辆效率高、空间利用率高的双子塔垂直循环式智能立体车位，主要用于存放汽车或存放小型箱式库房。

Description

双子塔垂直循环式智能立体车位

技术领域

本实用新型属于一种智能立体车位，特别涉及一种双子塔垂直循环式智能立体车位。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平显著提高，汽车保有量迅速增加，小轿车呈不断增加趋势，这同时也给城市停车提出了亟待解决的问题。目前在城市中，体育场馆、博物馆、展览馆、商业购物中心、住宅社区、办公写字楼和医院等停车难愈演愈烈，泊车位置日趋紧张。为了解决停车难的问题，采用增加停车场的面积或建造地下汽车停车场，都受到土地资源问题限制。共识的解决方案是建设立体停车方式，可以减轻城市交通压力和缓解土地资源紧张，于是人们研制设计出了各种各样的立体车方式，如升降横移式立体车库、垂直升降式立体车库、简易升降式立体车库、以及堆垛式立体车库等等。但实际应用却不多，究其原因，其车库的布局不合理，占地与一般建筑物没有太大区别，搬运车辆的机构在设计上受建筑物布局的限制，结构过于复杂，存取车速度慢，建设费用高，维修费用高，经济效益较低，而不能被市场接受。

发明内容

本实用新型的目的是，克服上述现有各种立体车库存在的空间利用率不高、价格昂贵及提取车辆速度慢等问题，提供一种稳定可靠的、运营成本低、结构简洁、操作智能简便、存取车辆效率高、空间利用率高的双子塔垂直循环式智能立体车位。

本实用新型的技术方案是，一种双子塔垂直循环式智能立体车位，由子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，所述每个子塔独立循环，由主体框架、载车板、连接板、链条、主轴、主动链轮、从动链轮和电机减速机组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、收发存车卡结算系统组成。

本实用新型的双子塔垂直循环式智能立体车位，所述每个子塔有垂直向上有6--25个停车层，每层有载车板和连接板，载车板由连接板连接，连接板连接链条，主轴上的主动链轮带动链条以及从动链轮，电机减速机驱动主轴。

本实用新型效果是，它建造维护方便，成本低：本实用新型主要是地上框架结构，只需简单土建浇筑水泥底盘，预制钢主体框架结构适合于工业化规模生产，驱动传动机构和智能系统简单可靠，因此建造和维护成本低。它可靠性好：计算机智能控制，各个职能的自动监测控制系统调度，自动安检、存取、显示、保护和结算。它坚固稳定：双塔式与地面接触面积相对增加，抗震抗风能力提高，可以免去现场打桩及所受到的其它条件限制。它占地面积小：由于仅4个地面车位就能构成一个双塔，垂直向上可形成6层至25层或更多的停车层，双塔式即能停放24部至100部或更多汽车，土地的利用率高。它使用便利：与大型立体存车方式不同，在体育场馆、博物馆、展览馆、商业购物中心、住宅社区、办公写字楼和医院等一切需要停车的地方，都可以见缝插针地分散建造本实用新型的的车位，停车取车与去办事购物的距离比去大型车库停车距离明显拉近，易于被用户接受。

附图说明

图1.双子塔垂直循环式智能立体车位整体结构主视示意图。

图2.双子塔垂直循环式智能立体车位整体结构左视示意图。

图3.双子塔垂直循环式智能立体车位停车示意图。

图4.图1所示双子塔垂直循环式智能立体车位底层的局部放大图。

图5.图1所示双子塔垂直循环式智能立体车位顶层的局部放大图。

图6.图3所示双子塔垂直循环式智能立体车位底层停车局部放大图。

图7.双子塔垂直循环式智能立体车位智能控制系统示意图。

图中，1.主体框架；2.载车板；3.连接板；4.链条；5.主轴；6.主动链轮；7.从动链轮；8.电机减速机。

具体实施方式

如各图所示，所述一种双子塔垂直循环式立体智能车位，主要由两个子塔和智能控制系统组成；所述子塔为两个，所述每个子塔独立循环，由主体框架1、载车板2、连接板3、链条4、主轴5、主动链轮6、从动链轮7和电机减速机8组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、收发存车卡结算系统组成。

如各图所示，主体框架1是预制钢结构件，呈框状，它与地面浇筑水泥底盘连接，便于现场组装，其他部件都由它支撑或固定，并限定载车板在其内部运行，它垂直方向上可制成6层至25层或更多层的停车层。载车板2是屋状钢结构预制件，每层一个，前后通透，用于承载汽车。连接板3是板状三角形钢预制件，顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板2，底部与链条4连接。链条4是钢材预制件，整体呈封闭环状，在主动链轮6带动及从动链轮7限定下，作环形运动。主轴5是钢制轴，连接在主体框架上，主动链轮6位于主轴5上；电机减速机8位于主体框架1下部侧方，它驱动主轴，带动主动链轮6及链条4。链条4运动时，通过连接板3带动载车板2在子塔垂直方向作上下方向运动，在子塔顶部和底部作左右方向运动。

本发明的双子塔垂直循环式智能立体车位，所述智能控制系统，其计算机是智能停车监视控制的核心管理平台，实现整和各系统的配置管理，通过通讯接口连接各个系统的传感器、显示屏、摄像头、刷卡机、栏杆、音响、电机减速机8等部件，发送指令形成相关指令指挥相关部件动作，并反馈探测到相应的获取停车位的使用状况等信息，所述传感器分布于每个层，识别出载车板2运行的位置，当载车板2运行到某层时相应的接收传感器输出有效信号，传输给计算机，所述刷卡机通过通讯接口连接计算机。显示屏显示出接收的视频监视信息，即时更新和显示最新的停车位数据以及停车位空闲或使用状况信息；显示停车费支付状态并确认是否成功；刷卡机将相应的获取停车位的使用状况信息、收费信息传给计算机。

存车时，汽车存入车位前，在位外对拟存入车辆控制过程是，自动安全检测系统在入位通道自动升降栏杆前对车辆的长、宽、高、进行全面光电和称重检测，对车辆后视镜、顶部装置、天线、保险杠有效检测，确保拟入库车辆符合入位要求，不合格车辆由电子屏幕显示系统在电子屏显示不合格原因。对合格车辆由自动存取控制系统自动确定具体停车位置，由收发存车卡结算系统的刷卡机吐出写有该车入位号编码、即时时间、车牌照号等电子信息卡交于司机，除司机外其他人员下车。入口电子屏显示即时时间、空车位置位数，电子卡具有自动写卡、查询出入时间、结算费用等功能。安全保护系统在主电源停电情况下在主要部位开启应急照明灯；为便于检修、设备调试和排除故障，各装置的电气控制除设有自动控制外，均设有半自动和人工手动控制；并设有上一个机械动作没有完成到位或出现故障的情况下自动紧急停车的监视系统，设有紧急停车按钮。

汽车存入车位前，在位内对拟存入车辆控制过程是，电子信息卡交于司机的同时，计算机将此信息传至车位，对应的子塔减速机电机8由等待转入启动升降过程，搜寻计算机指定的相应空停车位，电机减速机8将空位载车板2回转下降至底层。

汽车存入车位控制过程是显示屏显示红绿灯和车位号同时抬杆，司机开车进入对应车位号的载车板2，定位后司机下车离位，安监系统监测司机出位门，确保位内无人后，自动关闭自动栏杆。如停车位置不正确或监测到车位内有人，则不能关闭自动栏杆，同时报警并辅以语音提示人员迅速离位。安全检测系统24小时无死角监测，车位内外设有多角度、全方位的视频监测，对异常情况报警。

取车时，取车人刷卡，电子屏显示基本信息，同时计算机将此信息传至车位，对应的子塔减速机电机8由等待阶段转入启动升降过程，将相应载车板2回转下降至底层。自动栏杆开启，司机进入将车开出，然后自动栏杆关闭，司机驾车交卡交费。

在本实用新型思路启发下，两个子塔的地面停车面积即能作为一个本实用新型的立体车位，多个子塔集合就组成一个多塔垂直循环式智能立体车位，例如三塔式、四塔式或更多联塔式，诸如这些本领域一般技术人员还可作出的变型或叠加，当然属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种双子塔垂直循环式智能立体车位，由子塔和智能控制系统组成，其特征是：所述子塔为两个，所述每个子塔独立循环，由主体框架(1)、载车板(2)、连接板(3)、链条(4)、主轴(5)、主动链轮(6)、从动链轮(7)和电机减速机(8)组成；所述智能控制系统由自动安全检测系统、自动存取控制系统、电子屏幕显示系统、安全保护系统、收发存车卡结算系统组成。

2.如权利要求1所述的一种双子塔垂直循环式智能立体车位，其特征是.：所述每个子塔有垂直向上有6--25个停车层，每层有载车板(2)和连接板(3)，载车板(2)由连接板(3)连接，连接板(3)连接链条(4)，主轴(5)上的主动链轮(6)带动链条(4)以及从动链轮(7)，电机减速机(8)驱动主轴(5)。

3.如权利要求1或2所述的一种双子塔垂直循环式智能立体车位，其特征是：主体框架(1)是预制钢结构件，呈框状，它与地面浇筑水泥底盘连接，其他部件都由它支撑或固定，并限定载车板在其内部运行；载车板(2)是屋状钢结构预制件，每层四个，前后通透；连接板(3)是板状三角形钢预制件，顶点有孔，孔内由转动轴吊挂载车板(2)，底部与链条(4)连接；链条(4)是钢材预制件，整体呈封闭环状，在主动链轮(6)带动及从动链轮(7)限定下，作环形运动；主轴(5)是钢制轴，连接在主体框架上，主动链轮(6)位于主轴(5)上；电机减速机(8)位于主体框架(1)下部侧方，它驱动主轴，带动主动链轮(6)及链条(4)；链条(4)运动时，通过连接板(3)带动载车板(2)在子塔垂直方向作上下方向运动，在子塔顶部和底部作左右方向运动。

4.如权利要求1或2所述的一种双子塔垂直循环式智能立体车位，其特征是：所述智能控制系统，其计算机是智能停车监视控制的核心管理平台，实现整和各系统的配置管理，通过通讯接口连接各个系统的传感器、显示屏、摄像头、刷卡机、栏杆、音响、电机减速机(8)等部件，发送指令形成相关指令指挥相关部件动作，并反馈探测到相应的获取停车位的使用状况等信息；所述传感器分布于每个层，识别出载车板(2)运行的位置，当载车板(2)运行到某层时相应的接收传感器输出有效信号，传输给计算机；所述刷卡机通过通讯接口连接计算机；显示屏显示出接收的视频监视信息，即时更新和显示最新的停车位数据以及停车位空闲或使用状况信息；显示停车费支付状态并确认是否成功；刷卡机将相应的获取停车位的使用状况信息、收费信息传给计算机。

5.如权利要求4所述的一种双子塔垂直循环式智能立体车位，其特征是：汽车存入车位前，在位内对拟存入车辆控制过程是，电子信息卡交于司机的同时，计算机将此信息传至车位，对应的子塔减速机电机(8)由等待转入启动升降过程，搜寻计算机指定的相应空停车位，电机减速机(8)将空位载车板(2)回转下降至底层。

6.如权利要求4所述的一种双子塔垂直循环式智能立体车位，其特征是：取车时，取车人刷卡，电子屏显示基本信息，同时计算机将此信息传至车位，对应的子塔减速机电机(8)由等待阶段转入启动升降过程，将相应载车板(2)回转下降至底层。