CN105839959A - 一种立体车库 - Google Patents

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罗躜
黄安全
许庆培
陶国桢
莫振国
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    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
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Abstract

本发明公开了一种立体车库，包括竖直设置有机架，所述的机架上设有传送机构，所述的机架上设有驱动所述传送机构运动的驱动装置，所述的传送机构上设有随所述传送机构始终作平移运动的车库单体，所述的驱动装置电连接有可控制所述驱动装置动作的控制装置；本发明通过采用将车库单体从地面运送到空中的传送机构，充分地利用了传统车库中没有利用到的车位上方的空间，提高了车位上方空间的利用率，解决了停车难地问题。

Description

一种立体车库
【技术领域】
本发明涉及一种立体车库。
【背景技术】
随着家庭及购买力的增加，私家车的数量快速递增，车辆的停放问题也随之显现,现有的车库一般为单层设置，对于空中空间利用率低，特别是在一些例如小区、宾馆、旅游景点等人口聚集场所，停车位的数量往往满足不了车辆的停车需求，人们只能到更远的地方寻找车位，或者将车停放在路边上；但是，即使是到更远的地方寻找停车位，但是由于停车位数量与需要停放车辆数量的不对等关系，也很难找到空闲的车位，最终导致车主不得不将车辆停放在路边，这为城市交通增大了巨大的压力。
本发明即针对现有技术中的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种立体车库，包括竖直设置有机架，所述的机架上设有传送机构，所述的机架上设有驱动所述传送机构运动的驱动装置，所述的传送机构上设有随所述传送机构始终作平移运动的车库单体，所述的驱动装置电连接有可控制所述驱动装置动作的控制装置；本发明通过采用将车库单体从地面运送到空中的传送机构，充分地利用了传统车库中没有利用到的车位上方的空间，提高了车位上方空间的利用率，解决了停车难地问题。
为解决上述技术问题，本发明的一种立体车库包括竖直设置有机架，所述的机架上设有传送机构，所述的机架上设有驱动所述传送机构运动的驱动装置，所述的传送机构上设有随所述传送机构始终作平移运动的车库单体，所述的驱动装置电连接有可控制所述驱动装置动作的控制装置。
如上所述的一种立体车库，所述的传送机构包含至少两根平行设置在所述的机架上的旋转轴，每一根所述的旋转轴上设有旋转轮，所述的旋转轮之间绕设有传送带/链，所述的传送带/链上固定设有随传送带/链运动的摆臂，所述的车库单体包含吊篮，所述的吊篮下部设有用于停放车辆的平台，所述的吊篮上部的中心位置铰接在所述的摆臂上。
如上所述的一种立体车库，所述的机架上设有两根平行且上下分布的旋转轴，每根所述旋转轴两端分别设有第一旋转轮和第二旋转轮，两个所述的第一旋转轮之间绕设有第一传送带/链，两个所述的第二旋转轮之间绕设有第二传送带/链，所述的第一传送带/链上设有垂直第一传送带/链切线的第一摆臂，所述的第二传送带/链上设有垂直第二传送带/链切线且平行第一摆臂的第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂末端与所述的吊篮上部的中心位置铰接。
如上所述的一种立体车库，所述的机架包含多根竖直设置的立柱和多根水平设置在所述立柱上的横梁，所述的旋转轴平行设置在所述的横梁上。
如上所述的一种立体车库，所述的驱动装置为伺服电机或步进电机。
如上所述的一种立体车库，所述的控制装置包含设置在车库单体上用于检测车库单体内是否有车停放的车位检测传感器和控制所述驱动装置动作的控制装置，所述的车位检测传感器与所述的控制器电连接，所述控制装置连接有通讯模块，所述通讯模块通过互联网与手机APP软件连接以通过手机APP软件对车位进行预约。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明在竖直设置的机架上设有传送机构，在传送机构上设有随传送机构始终作平移运动的车库单体，车库单体内可停放车辆，本发明通过采用将车库单体从地面运送到空中的传送机构，充分地利用了传统车库中没有利用到的车位上方的空间，提高了车位上方空间的利用率，解决了停车难地问题。
2、本发明的传送机构采用带/链传动，具有结构简单，安全可靠，便于维护，制造成本低的优点。
3、车位传感器可以检测每个车库单体上是否有车位，用户可使用手机APP通过互联网远程预约空的车位，减少用户等待的时间。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中传送机构和车库单体的连接状态图；
图3为本发明中机架的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的一种立体车库，包括竖直设置的机架1，机架1上设有传送机构2，机架1上设有驱动传送机构2运动的驱动装置3，传送机构2上设有随传送机构2始终作平移运动的车库单体4，所述的驱动装置3电连接有可控制所述驱动装置3动作的控制装置；本发明通过采用将车库单体从地面运送到空中的传送机构，充分地利用了传统车库中没有利用到的车位上方的空间，提高了车位上方空间的利用率，解决了停车难地问题。
车库单体4包含支撑汽车重量的吊篮401，吊篮401下部设有用于停放车辆的平台402，机架1上设有两根平行且上下分布的旋转轴201，每根旋转轴201的两端分别设有第一旋转轮601和第二旋转轮602，两个第一旋转轮601之间绕设有第一传送带701，两个第二旋转轮602之间绕设有第二传送带702，第一传送带701上设有垂直第一传送带701切线的第一摆臂801，第二传送带/链702上设有垂直第二传送带702切线且平行第一摆臂801的第二摆臂802，第一摆臂801和第二摆臂802末端与吊篮401上部的中心位置铰接；采用带/链传动，具有结构简单、安全可靠、便于维护、制造成本低的优点。
本实施例中旋转轴201为两根且在竖直方向上平行分布，为了能停放更多的车辆，也可以根据实际需要设置多根平行的旋转轴201以增加本发明可停放车辆的数量。
为了便于传送机构2和车库单体4的安放，机架1包含多根竖直设置的立柱101和多根水平设置在立柱101上的横梁102，旋转轴201平行设置在横梁102上。
本实施采用伺服电机作为驱动装置3，同样的，采用步进电机也可以达到相同的驱动效果。
控制装置包含设置在车库单体4上用于检测车库单体4内是否有车停放的车位检测传感器和控制驱动电机3动作的控制器，车位检测传感器与控制装置电连接，控制装置连接有通讯模块，通讯模块通过互联网与手机APP软件连接以通过手机APP软件对车位进行预约。
当用户需要停车时，用户通过手机APP软件知晓最近的停车位置，并可以通过手机APP软件发出停车要求指令，通过互联网将停车指令发送至相应的控制装置，控制装置通过控制控制器使驱动电机3运转从而驱动传送机构2动作，将在空中的未停放车辆的车库单体2驱动到地面，便于汽车顺利停放进车库中，减少用户等待的时间；同理，当用户需要取车的时候也可以通过手机APP软件远程预约已经停好的车辆。

Claims (6)

1.一种立体车库，其特征在于包括竖直设置有机架(1)，所述的机架(1)上设有传送机构(2)，所述的机架(1)上设有驱动所述传送机构(2)运动的驱动装置(3)，所述的传送机构(2)上设有随所述传送机构(2)始终作平移运动的车库单体(4)，所述的驱动装置(3)电连接有可控制所述驱动装置(3)动作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于所述的传送机构(2)包含至少两根平行设置在所述的机架(1)上的旋转轴(201)，每一根所述的旋转轴(201)上设有旋转轮(6)，所述的旋转轮(6)之间绕设有传送带/链(7)，所述的传送带/链(7)上固定设有随传送带/链(7)运动的摆臂(8)，所述的车库单体(4)包含吊篮(401)，所述的吊篮(401)下部设有用于停放车辆的平台(402)，所述的吊篮(401)上部的中心位置铰接在所述的摆臂(8)上。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库，其特征在于所述的机架(1)上设有两根平行且上下分布的旋转轴(201)，每根所述旋转轴(201)两端分别设有第一旋转轮(601)和第二旋转轮(602)，两个所述的第一旋转轮(601)之间绕设有第一传送带/链(701)，两个所述的第二旋转轮(602)之间绕设有第二传送带/链(702)，所述的第一传送带/链(701)上设有垂直第一传送带/链(701)切线的第一摆臂(801)，所述的第二传送带/链(702)上设有垂直第二传送带/链(702)切线且平行第一摆臂(801)的第二摆臂(802)，所述的第一摆臂(801)和第二摆臂(802)末端与所述的吊篮(401)上部的中心位置铰接。
4.根据权利要求2或3所述的一种立体车库，其特征在于所述的机架(1)包含多根竖直设置的立柱(101)和多根水平设置在所述立柱(101)上的横梁(102)，所述的旋转轴(201)平行设置在所述的横梁(102)上。
5.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于所述的驱动装置(3)为伺服电机或步进电机。
6.根据权利要求1所述的一种立体车库，其特征在于所述的控制装置包含设置在车库单体(4)上用于检测车库单体(4)内是否有车停放的车位检测传感器和控制所述驱动装置(3)动作的控制装置，所述的车位检测传感器与所述的控制器电连接，所述控制装置连接有通讯模块，所述通讯模块通过互联网与手机APP软件连接以通过手机APP软件对车位进行预约。
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