CN100562636C - 四向传输机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种四向传输机构。本发明由四个部分构成：底架；纵送部件，所述的纵送部件包括左右纵送轮组、纵送电机和纵送轴；横移部件，所述的横移部件包括横移框架、横移轮组、横移电机、横移轴；纵横向切换组件，所述的纵横向切换组件包括安装在底架上的导靴、沿导靴左右移动的凹形导轨、齿条、用于连接齿条和凹形导轨的连杆、以及纵横切换电机、大小齿轮组、齿轮轴组构成；纵送部件和横移部件沿底架上的导向杆上下活动；并由纵横向切换组件控制两者的升降交替。本发明的积极效果是：本发明填补了现有技术的空白，为满足某些特定环境的需要，它是一种可以纵横四向传输载车板和搬运车的立体停车设备，具有结构新颖独特、操作简单方便、纵横向传送和切换便捷可靠的理想停车设备。
Description
技术领域
本发明涉及一种四向传输机构。
背景技术
近年来，随着人们生活条件的改善，城市里的汽车越来越多，人们为节约车辆停放的占地空间，开发出各种各样的立体停车库。但迄今为止，所有立体停车库中的传输机构，大部分只能实现单向或双向的传送，即：前后纵向地运送载车板，或者是横向左右运送载车板。这些立体停车库均不能满足某些特定的环境要求的立体车库。特别是至今还没有出现可以进行四个方向运送的传输机构。
经检索中国专利，有关升降式立体停车库方面的发明很多，升降式立体车库大多采用电机链轮链条升降驱动，这些结构和形状都与本发明涉及的四向传输机构不相同。
发明内容
本发明的目的是为满足某些特定环境的需要，发明一种可以多方向传送载车板或物件的四向传输机构，它具有结构新颖独特、操作简单方便、纵横向切换便捷可靠。
本发明的具体技术内容如下所述：一种四向传输机构，它包括四个部分构成：底架、纵送部件、横移部件和纵横向切换组件；所述的纵送部件包括左右纵送轮组、纵送电机和纵送轴组；所述的横移部件，包括横移框架、横移轮组、横移电机、横移轴组；其中的纵横向切换组件，所述的纵横向切换组件包括安装在底架上的导靴、沿导靴左右(横向)移动的凹形导轨、齿条、用于连接齿条和凹形导轨的连杆、以及纵横切换电机、大小齿轮组、齿轮轴组构成；
其中：纵送部件、横移部件和纵横向切换组件安装在底架上；纵送部件和横移部件沿固定在底架上的导向杆上下活动；并由纵横向切换组件控制两者的升降交替。
本发明的四向传输机构，当需要进行纵向输送时，启动纵横切换电机使其成正转，使纵送部件上升，同时横移部件下降，到达预设位置后，纵送部件上的纵送轮与载车板或物件接触，此时再开动纵送电机来驱动纵送轮组转动，即可将载车板或物件纵向传输出去。
而当需要实现横向输送时，反向操纵纵横切换电机使电机成反转，使得纵送部件下降，同时横移部件上升，此时横移部件上的横移轮与载车板或物件接触，开动横移电机驱动横移轮组转动，即可实现载车板或物件横向传输。
本发明与现有技术相比具有以下积极效果：本发明填补了现有技术的空白，现实了本发明的目的，提供了一种可以纵横四个方向传输载车板和搬运车的立体停车设备，它具有结构新颖独特、操作简单方便、纵横向传送和切换便捷可靠，适用于需四向传送载车板的立体车库，有效地满足特定环境需要。
附图说明
图1为本发明的主视示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中件4(纵横向切换组件)的主视示意图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为图1中件21(凹形导轨)剖面放大图。
图中标示：1、底架，2、纵送部件，3、横移部件，4、纵横向切换组件，5、导向杆，6、纵送轮组，7、主纵送轮，8、纵送轮，9、滑轮I，10、纵送电机，11、纵送轴组，12、横移框架，13、横移轮组，14、从横移轮，15、横移电机，16、横移轴组，17、主横移轮，18、滑轮II，19、导向轮，20、导靴，21、凹形导轨，22、连杆，23、纵横切换电机，24、大小齿轮组，25、齿条，26、齿轮轴组。
具体实施方式
下面结合附图进一步描述本发明的技术内容和实施方式。
图1～图5为本发明的最佳实施方式。根据附图所示的一种四向传输机构，它包括四个部分构成：底架1；纵送部件2，所述的纵送部件2包括左右纵送轮组6、纵送电机10和纵送轴组11；横移部件3，所述的横移部件3包括横移框架12、横移轮组13、横移电机15、横移轴组16；纵横向切换组件4，所述的纵横向切换组件4包括安装在底架1上的导靴20、沿导靴20左右(横向)移动的凹形导轨21、齿条25、用于连接齿条25和凹形导轨21的连杆22、以及纵横切换电机23、大小齿轮组24、齿轮轴组26构成；其中：纵送部件2、横移部件3和纵横向切换组件4安装在底架1上；纵送部件2和横移部件3沿固定在底架1上的导向杆5上下活动；并由纵横向切换组件4控制两者的升降交替。
上述的四向传输机构，所述的纵送轮组6对称布置并至少有四对的纵送轮8，其中一个为主纵送轮7，各纵送轮8之间通过链条连接；主纵送轮7经链条与纵送轴组11相连接；纵送电机10驱动纵送轴组11转动，带动纵送轮8同向转动，将纵送轮8上的载车板或物件纵向传送。
上述的四向传输机构，所述的横移轮组13对称布置至少四对的从横移轮14和一对主横移轮17，从横移轮14装在横移框架12上，各从横移轮14之间通过链条串联；其中一组从横移轮14与安装在横移轴组16上的主横移轮17用链条相接；横移电机15通过链条驱动横移轴组16和轴上的主横移轮17转动，带动横移轮组13同向转动，将横移轮组13上的载车板或物件横向传送。
上述的四向传输机构，所述的横移框架12两侧各设置一导向轮19。
上述的导向杆5至少有8根，分别设置在横移框架12和位于纵送部件2四角部的底架上。
上述的四向传输机构，所述的大小齿轮组24的大齿轮与齿轮轴组的齿轮相互啮合；在小齿轮的上下设置两根齿条25并与小齿轮啮合；纵横切换电机23驱动齿轮轴组26带动大小齿轮组24转动；在小齿轮的带动下，上下齿条25和左右凹形导轨21一起向内收缩或向外伸展。
上述的四向传输机构，所述的左右纵送轮组6纵向两端设有向外伸出的滑轮I 9；在横移框架12的横向两边设有一组向外伸出的滑轮II 18；滑轮I 9和滑轮II 18紧贴凹形导轨21面；在导向杆5的限制下，随着左右凹形导轨21收缩或伸展动作。
所述的四向传输机构，所述的凹形导轨21每套从上到下依次包括有：左右分布的一块梯形锲块21′、连接板21″和导向条21′″；其中锲块21′为不锈钢，21″为金属连接板，21′″为金属连接板。
本发明提供的四向传输机构，仅就最佳的实施例子做了详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。
Claims (8)
1、一种四向传输机构，其特征在于：它包括四个部分构成：
底架(1)；
纵送部件(2)，所述的纵送部件(2)包括左右纵送轮组(6)、纵送电机(10)和纵送轴组(11)；
横移部件(3)，所述的横移部件(3)包括横移框架(12)、横移轮组(13)、横移电机(15)、横移轴组(16)；
纵横向切换组件(4)，所述的纵横向切换组件(4)包括安装在底架(1)上的导靴(20)、沿导靴(20)左右移动的凹形导轨(21)、齿条(25)、用于连接齿条(25)和凹形导轨(21)的连杆(22)、以及纵横切换电机(23)、大小齿轮组(24)、齿轮轴组(26)构成；
其中：纵送部件(2)、横移部件(3)和纵横向切换组件(4)安装在底架(1)上；纵送部件(2)和横移部件(3)沿固定在底架(1)上的导向杆(5)上下活动；并由纵横向切换组件(4)控制两者的升降交替。
2、根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于：所述的纵送轮组(6)对称布置并至少有4对的纵送轮(8)，其中一个为主纵送轮(7)，各纵送轮(8)之间通过链条连接；主纵送轮(7)经链条与纵送轴组(11)相连接；纵送电机(10)驱动纵送轴组(11)转动，带动纵送轮(8)同向转动，将纵送轮(8)上的载车板或物件纵向传送。
3、根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于：所述的横移轮组(13)对称布置至少4对的从横移轮(14)和1对主横移轮(17)，从横移轮(14)装在横移框架(12)上，各从横移轮(14)之间通过链条串联；其中一组从横移轮(14)与安装在横移轴组(16)上的主横移轮(17)用链条相接；横移电机(15)通过链条驱动横移轴组(16)和轴上的主横移轮(17)转动，带动横移轮组(13)同向转动，将横移轮组(13)上的载车板或物件横向传送。
4、根据权利要求1或3所述的四向传输机构，其特征在于：所述的横移框架(12)两侧各设置一导向轮(19)。
5、根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于：所述的大小齿轮组(24)的大齿轮与齿轮轴组的齿轮相互啮合；在小齿轮的上下设置两根齿条(25)并与小齿轮啮合；纵横切换电机(23)驱动齿轮轴组(26)带动大小齿轮组(24)转动；在小齿轮的带动下，上下齿条(25)和左右凹形导轨(21)一起向内收缩或向外伸展。
6、根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于：所述的左右纵送轮组(6)纵向两端设有向外伸出的滑轮I(9)；在横移框架(12)的横向两边设有一组向外伸出的滑轮II(18)；滑轮I(9)和滑轮II(18)紧贴凹形导轨(21)面；在导向杆(5)的限制下，随着左右凹形导轨(21)收缩或伸展动作。
7、根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于：所述的导向杆(5)至少有8根，分别设置在横移框架(12)和位于纵送部件(2)四角部的底架上。
8、根据权利要求1所述的四向传输机构，其特征在于：所述的凹形导轨(21)每套从上到下依次包括：左右分布各一块梯形锲块(21′)、连接板(21″)和导向条(21″′)。
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