CN111634767B - 一种无接触电梯辅助按键装置及按键方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种无接触电梯辅助按键装置及按键方法，其中涉及的一种无接触电梯辅助按键装置，包括壳体，所述壳体固定有二维电机模块、控制模块和检测模块；所述二维电机模块结构固定于壳体的内部，所述控制模块固定于壳体外部的一侧，所述检测模块固定于壳体外部的中间位置；所述检测模块包括转动扫描模块和按键模块，所述按键模块分布设置于转台的周围；当用户的手指放于按键模块的预设范围内时，所述转动扫描模块接收用户手指的按键信息，以使控制模块驱动二维电机模块使电梯本身的按键按下。本发明具有轻便易安拆、不影响日常使用并增添更多功能的优点。

Description

一种无接触电梯辅助按键装置及按键方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种无接触电梯辅助按键装置及按键方法。

背景技术

随着建筑物的楼层越来越高，电梯作为高层建筑不可或缺的运输工具。但电梯作为一个为公共设施，电梯按键每天会被大量的人按下，这使得电梯按键上残留有大量的细菌。与此同时，全球流感疫情常发，从非典到H1N1、从H7N9到新新冠状病毒，在流感疫情爆发时，接触性传播成为其中主要的传播途径之一，而电梯按键更是成为了其中重要的传播途径的一种。目前，一些小区或者公司将纸巾或者牙签等中介物粘在电梯的轿厢上辅助按键，但不可避免的是这些道具也会在使用前暴露在外面收到污染、替换不及时、替换消耗人力等问题。

以华为为代表的企业，推出了以手机APP远程无接触智能乘梯系统。该系统基于园区物联网平台实现电梯、门禁、摄像头、蓝牙等设备的统一接入管理及多子系统联动，通过手机APP、微信小程序、手机蓝牙等方式远程呼叫电梯并自动点亮目的楼层，实现室内可视化预约呼梯，将电梯呼到用户所在楼层，用户进入电梯后，自动点亮目的楼层。该系统实现了完全无接触的乘梯，且对用户有着其他更多的功能。但这个方式对于现在已安装落户的电梯设备的改装具有较大难度，同时在每次乘坐电梯时需要拿出手机打开指定的界面，将会对使用带来极大的不便，也使得老人儿童等人群难以操作。

电梯作为一种特种设备，对其的改装需要符合国家标准，还需要考虑到年检。对于已经安装电梯的建筑，还要考虑到是否支持无线通信等功能。且市场上缺少一种无须对电梯本体结构、系统进行改造、且操作简便的无接触式电梯按键输入装置。能够做到在平常生活中减少对按键的触碰，减少细菌病毒的传播；在疫情期间能尽可能的少触碰、不触碰电梯按键以减少交叉感染。同时，还要照顾到不熟悉或不方便复杂操作的电梯乘客，因此要求乘梯方法操作简便，无需打开手机等设备。且在非疫情期间能做到传统按下按键的模式不变，不添加额外操作，方便已经习惯的人群。另外还需经济实惠，能实现快速安装。

针对以上技术问题，故需对其进行改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种无接触电梯辅助按键装置及按键方法，通过热释电红外传感器识别是否有人员靠近并开始使用该系统，通过语音模块收集语音数据或螺旋辅助旋转定位技术定位手指位置，并将用户想要去的楼层信息传给主控板，主控板发出信号驱动按键机构，按下对应电梯上对应楼层的按键。通过激光测距传感器技术实现悬浮按键、通过语音识别出用户想要去的楼层、且语音还能识别开关门报警等按键；通过机电结构实现按下电梯按键，具有轻便易安拆、不影响日常使用并增添更多功能的优点；本发明的按键装置固定于电梯按键面板上，二维电机模块工作范围能覆盖电梯本身操作面板按键区。

为了实现以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种无接触电梯辅助按键装置，包括壳体，所述壳体固定有二维电机模块、控制模块和检测模块；所述二维电机模块结构固定于壳体的内部，所述控制模块固定于壳体外部的一侧，所述检测模块固定于壳体外部的中间位置；所述检测模块包括转动扫描模块和按键模块，所述按键模块分布设置于转动扫描模块的周围；当用户的手指放于按键模块的预设范围内时，所述转动扫描模块接收用户手指的按键信息，以使控制模块驱动二维电机模块使电梯本身的按键按下。

进一步的，所述控制模块包括控制板、语音模块、热释电红外传感器和无线传输模块；所述控制板，用于接收并处理用户输入的信息；所述语音模块，用于接收用户输入的语音指令，并向用户反馈执行的按键指令；所述热释电红外传感器，用于检测是否有用户靠近按键装置；所述无线传输模块，用于与检测模块进行无线通信。

进一步的，所述二维电机模块具有纵横两个方向的滑槽及在滑槽上滑动的滑轮平台，所述滑轮平台连接有电机，所述电机轴上连接有齿轮，所述齿轮与固定在滑槽一侧的齿条相啮合，所述滑轮平台具有横杆，所述纵横两个方向的横杆共同穿过滑块，所述滑块连接有舵机。

进一步的，所述转动扫描模块包括电机和转台，所述电机固定于电机架上，转台固定于电机转轴上，以使转台随着电机转轴的转动而转动。

进一步的，所述按键模块的每个按键下方设有离转台中心距离不同且唯一的检测条。

进一步的，所述转台包括控制层、与控制层连接的检测层、与检测层连接的定位层；

所述检测层，用于检测是否接收到用户的手指信息；

所述定位层，用于根据检测到的手指信息，并和检测条配合确定转台的角度；

所述控制层，用于控制并处理检测层和定位层中涉及的数据信息，得到用户的按键信息，并将所述按键信息发送至控制板。

进一步的，所述控制板为单片机；所述语音模块包括麦克风、扬声器。

进一步的，所述舵机前设有减震装置。

相应的，还提供一种无接触电梯辅助按键方法，包括步骤：

S1.热释电红外传感器检测是否有人员靠近按键装置，若是，则执行步骤S2；

S2.按键装置启动，并接收用户选择的按键方式，根据用户在第一预设时间内输入的按键信息，分析用户所要到达的楼层，并给出声光提示；所述启动按键装置包括启动转动扫描模块、语音模块；

S3.判断在第二预设时间内是否接收到用户重新输入的按键信息，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S4；

S4.控制模块驱动二维电机模块，按下电梯本身的按键。

进一步的，所述步骤S2中所述按键方式包括语音按键、悬停按键、直接按键。

与现有技术相比，本发明的装置完全独立于电梯使用，仅有与人工操作类似的柔性触点机械接触，从而不会对电梯的质保、年检造成任何影响。因而装置适用性广、安装方便，仅需对的电梯操作面板进行简单说明示教，即可快速安装投用。此外，本装置含有两种模式：疫情模式、日常模式。在疫情模式下，语音提示推荐优先使用语音，同时也可以使用悬浮按键，并可选择是否关闭物理按键；在日常模式下，推荐优先使用悬浮按键，语音和物理按键也同时开放，可以适用于多种情况满足更多人的需要。做到在不影响正常使用的情况下，增添了另外的功能。

附图说明

图1是实施例一提供的一种无接触电梯辅助按键装置结构图；

图2是实施例一提供的一种无接触电梯辅助按键装置正面示意图；

图3是实施例一提供的一种无接触电梯辅助按键装置内部示意图；

图4是实施例一提供的一种无接触电梯辅助按键系统结构图；

图5是实施例一提供的基于HMM的孤立词语语音识别原理图；

图6是实施例一提供的电机固定于于电机架上的结构图；

图7是实施例一提供的电机结构图；

图8是实施例一提供的转台结构图；

图9是实施例一提供检测条结构图

图10是实施例二提供的一种无接触电梯辅助按键方法流程图；

其中，1.壳体；2.转台；21.控制层；22.检测层；221.检测激光传感器；23.定位层；231.定位激光传感器；24.检测条；3.按键模块；31.按键；4.热释电红外传感器；5.控制盒；61.第一步进电机；62.第二步进电机；71.第一齿轮；72.第二齿轮；81.第一横杆；82.第二横杆；91.第一滑轮；92.第二滑轮；101.第一齿条；102.第二齿条；11.滑块；12.舵机；13.电机；131.转轴。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种无接触电梯辅助按键装置及按键方法。

实施例一

本实施例提供一种无接触电梯辅助按键装置，如图1-9所示，包括壳体1，壳体1固定有二维电机模块、控制模块和检测模块；二维电机模块结构固定于壳体1的内部，用于实现按键的按下；控制模块固定于壳体1外部的一侧(如图2所示的位置，但是不仅限于该位置)，用于接收并处理用户输入的信息；检测模块固定于壳体1外部的中间位置，用于检测是否有人员的手指靠近按键装置；检测模块包括转动扫描模块和按键模块3，按键模块3分布设置于转动扫描模块的周围；当用户的手指放于按键模块3的预设范围内时，转动扫描模块接收用户手指的按键信息，以使控制模块驱动二维电机模块使电梯本身的按键按下。

按键装置整体呈长方体，大小为宽215mm*高330mm*厚76mm，轻便小巧。装置的内部设有点按式二维电机模块，如图3所示。二维电机模块具有纵横两个方向的滑槽及在滑槽上滑动的滑轮平台，滑轮平台连接有电机，电机轴上连接有齿轮，齿轮与固定在滑槽一侧的齿条相啮合，滑轮平台具有横杆，所述纵横两个方向的横杆共同穿过滑块，所述滑块连接有舵机。

具体为，二维电机模块包括第一步进电机61、第一横杆81、第一齿轮71、第一滑轮91、第二步进电机62、第二横杆82、第二齿轮72、第二滑轮92；第一步进电机61与第一横杆81连接，第一步进电机61的一端与第一齿轮71连接，第一横杆的两端分别与第一滑轮91(第一滑轮包括设置于壳体横向两侧的左滑轮和右滑轮)连接；第二步进电机61与第二横杆82连接，第二步进电机62的一端与第二齿轮72连接，第二横杆82的两端分别与第二滑轮92(第二滑轮包括设置于壳体纵向两侧的上滑轮和下滑轮)连接；壳体1上设有与第一齿轮71、第二齿轮72相啮合的第一齿条101、第二齿条102，以使第一齿轮在第一齿条上运动，第二齿轮在第二齿条上运动；壳体1设还设有使第一滑轮93、第二滑轮92方向的滑槽。第一横杆81与第二横杆82角度为垂直，第一横杆81与第二横杆82共同穿过一滑块11，滑块11能随着第一横杆81和/或第二横杆82的移动在指定区域二维平面内自由移动到达任意一点。滑块11上连接有一舵机12，舵机12前设有减震装置。当核心控制板发送驱动信号时，通过对第一步进电机61、第二步进电机62的驱动，实现对第一横杆81、第二横杆82的带动。当滑块11移动到所需按下的按键上方时，驱动舵机12按下按键。

装置外表面为装置的整体框架，包含其上的控制模块，控制模块为控制盒5，控制盒5内含核心控制板(即控制板)、语音模块等电器元件，其中控制板用于接收并处理用户输入的信息，控制板为单片机(单片机可以为STM32，但是不限于此)；语音模块用于接收用户输入的语音指令，并向用户反馈执行的按键指令，给出操作提示，语音模块包括扬声器与麦克风。在本实施例中，若用户选择的是语音按键方式，则按键装置采集用户发送的语音信号，并对该采集到的语音信号进行预处理；其中预处理包括滤波、采样、量化、加窗、预加重等过程。当采集到的语音信号经预处理后，再进行特征参数提取。提取的特征参数要求能够有效地代表语音特征，具有很好的区分性，阶参数之间有良好的独立性；计算方便，最好有高效的计算方法，以保证语音识别的实时实现。在特征提取中需要对语音进行预训练，将特征参数进行一定的处理之后，为每个词条得到一个模型，保存为模版库。因此，在语音识别阶段将提取的语音特征参数送入语音模型库进行模式匹配，经过后处理得出正确的识别结果。语音播放模块预先录入需要播放的语音，接收到核心控制板的信号后，播放对应的语音。当检测到人员按键意图时，通过语音播放模块播报语音操作提示，播报用户输入楼层的确认等。实现良好的人机交互。

如图5所示是基于HMM的孤立词语语音识别原理图，用户在说出自己的话后，通过前向后向计算P(O|A)用以评估模型，人后用期望修正法求出最优解，Viterbi算法求解最佳状态转移序列，根据最佳序列状态选择候选音节或声韵母，最后通过语音模型形成词和句子，提炼出想要的信息，从而得到用户想要按下的按键。

在本实施例中，控制模块还包括热释电红外传感器4和无线传输模块，其中热释电红外传感器4设置于控制模块的，用于检测是否有用户靠近装置，若有，则使装置进入工作状态。且热释电红外传感器4能随着楼层高度的不同进行替换对应的按键。无线传输模块与控制板连接，用于与设置于检测模块中的单片机进行无线通信。

装置外表面的中间位置为检测模块，检测模块包括转动扫描模块和按键模块3，按键模块3分布设置于转台2的周围；按键模块3中包括按键31；转动扫描模块包括电机13和转台2。

检测模块具体为，检测模块的主体为圆形，中间为转台2，周围固定有可按压的物理按键模块31，分布为环状。按键模块的每个按键下方设有离转台中心距离不同且唯一的检测条24。

转动扫描模块中还包括电机13(优选的，电机采用直流电机带有编码盘，使得转动更平稳)，电机13固定于电机架上，电机13的转轴131固定于转台2内，以使转台随着电机转轴的转动而转动，电机由转台外部供电、控制。如图6所示为将电机固定于电机架上的结构示意图，如图7所示为电机的结构示意图。

如图8所示，转台2为正六边形结构，分为三层，即包括控制层21、与控制层连接的检测层22、与检测层连接的定位层23；其中检测层22，用于检测是否接收到用户的手指信息；定位层23，用于根据检测到的手指信息定位转台的角度；控制层21，用于控制并处理检测层和定位层中涉及的数据信息。

上层(控制层21)，为空心小盒，内部包含电池盒和电池、控制板(小型，可选用STM32或arduino等单片机)、通信模块(可选用蓝牙或者wifi等无线通信模块)。因为仅需控制检测模块和通信模块，耗电量小，所以仅需小电池、小控制板。控制层21用于控制并处理检测层和定位层中涉及的数据信息，得到用户的按键信息，并将按键信息发送至控制模块的控制板中。

中层(检测层22)，三侧边各有一个检测激光传感器221(优选的，转台周围选用三个检测激光传感器而非一个，是因为电机转动过快会导致装置抖动、功耗变大。故设置3个传感器，用于加快响应速度)，用于检测手指。编号为123(顺时针，从下方有定位用激光传感器开始)，当1号正对于按键“1”时，定位转台0°(顺时针计数)。检测层22用于检测是否接收到用户的手指信息。

下层(定位层23)，侧边固定有一个定位激光传感器231用于定位转台角度(步进电机功耗大、绝对值编码器价格贵，且定做较为不便故选用此方式)。

转台整体装置轻便，且转动的电机由外部进行控制和供电，所以转动时不会产生大的晃动，不会有大的功耗。定位层23用于根据检测到的手指信息，并和检测条配合确定转台的角度。

转台中层正对按键31上方，用于检测手指；转台下层正对按键31下方检测条24，用于确定转台当前旋转角度。

本实施例的转台2转动角度区域定位技术的工作原理：

检测条24(如图9所示)：每个按键31下对应有不同且唯一距离的检测条，正对于定位激光传感器231。当定位激光传感器231转动到不同按键31下时，可得到不同且唯一的数值。所以，当转台旋转至任意角度，可由定位激光传感器获得不同的距离值。所以任意时刻根据定位激光传感器返回的数值，即可推算出当前转台旋转的角度范围。

特殊设计的机构，相邻按键的弧度为激光检测传感器分割下区域的公因数。举例(检测按键传感器数目为3，360°/3＝120，相邻按键中心距为24，24为120公因数，满足要求)。

以上结构的设计，使得当3个中任意检测激光传感器对着某一按键任意弧度时，定位激光传感器必定相对应于某一按键下，唯一对应的检测条，而能取得唯一确定的距离值，从而得到当前转台的角度。

优选的，检测条相邻两个中间有空隙，减少误判发生。

按键模块3中的按键31中涉及报警按键、开关门按键、楼层按键。

其中按键报警按键为“铃铛样式”，开门为“<>”，关门为“><”。

楼层按键分为两组：*10键和普通键。需要前往4楼时，只需按下“4”；当需要前往14楼时，需要按下“1*10”再按下“4”；需要前往30楼时，需按下“3*10”。

检测模块的工作原理为：

当用户手指放在按键上时，当旋转的转台上3个检测激光传感器任意一个检测到信号跃变至一个阈值内，即检测到用户放下手指。这时记录下当时定位激光传感器的距离值，推算出当前转台角度，并结合检测到手指的检测激光传感器的序号，即可推算出用户按下的按键。

推算出按键序号后，通过无线传输模块送达外部(小盒子上的)核心处理器。处理器断开电机电源，转台自然缓慢停下，节省功耗。

人员靠近(红外热释电传感器检测到)，语音给出提示，转台开始旋转。用户放上手指，检测到手指后(如为*10，则等待2秒用户再次输入；如无进一步输入则判定为整数层，10层)，电机失电缓慢停转。播送语音提示(正在前往xx层)。再驱动后方二维电机结构

在本实施例中，不论是按下按键还是隔空输入、或者是语音输入，都能自动亮起对应的按键，并进行语音播报。

如图4为本实施例的一种无接触电梯辅助按键装置内部系统结构图，工作原理为：通过热释电红外传感器检测是否有人员靠近，若有，则将信息发送给核心控制板，核心控制板收到信号后启用语音识别模块和无接触按键模块(激光测距)，然后通过语音模块、无接触按键模块(激光测距)、物理按键的方式，将对应信号发送给核心控制板，分析得到用户想要按下的按键后，通过声光(扬声器、物理按键中的按键灯光)的提示反馈给乘客，并驱动下方二维电机平台(横向、纵向)移动到所需按下的按键上，驱动舵机按下按键，实现无接触对电梯原本按键的按下。

本实施例的装置完全独立于电梯使用，仅有与人工操作类似的柔性触点机械接触，从而不会对电梯的质保、年检造成任何影响。因而装置适用性广、安装方便，仅需对的电梯操作面板进行简单说明示教，即可快速安装投用。此外，本装置含有两种模式：疫情模式、日常模式。在疫情模式下，语音提示推荐优先使用语音，同时也可以使用悬浮按键，并可选择是否关闭物理按键；在日常模式下，推荐优先使用悬浮按键，语音和物理按键也同时开放，可以适用于多种情况满足更多人的需要。做到在不影响正常使用的情况下，增添了另外的功能。

实施例二

本实施例提供一种无接触电梯辅助按键方法，如图10所示，包括步骤：

S11.热释电红外传感器检测是否有人员靠近按键装置，若是，则执行步骤S12；

S12.按键装置启动，并接收用户选择的按键方式，根据用户在第一预设时间内输入的按键信息，分析用户所要到达的楼层，并给出声光提示；所述启动按键装置包括启动转动扫描模块、语音模块；

S13.判断在第二预设时间内是否接收到用户重新输入的按键信息，若是，则执行步骤S12；若否，则执行步骤S14；

S14.控制模块驱动二维电机模块，按下电梯本身的按键。

需要说明的是，本实施例的按键方法基于实施例一的一种无接触电梯辅助按键装置。

在步骤S11中，热释电红外传感器检测是否有人员靠近按键装置，若是，则执行步骤S12。

启动按键装置并进行初始化，安装于控制模块上的热释电红外传感器实时检测按键装置周围环境，即检测是否有人员靠近该装置，若是，则执行步骤S12；若否，则继续执行步骤S11。

在本实施例中，步骤S12之前还包括：控制模块判断当前的模式，其中，模式包括疫情模式和日常模式。

按键装置中的控制板包括蓝牙模块，通过按键装置内的控制板与移动终端进行蓝牙通讯，移动终端中安装有控制按键装置的软件，通过移动终端预设当前的模式，若当前处于疫情模式，则管理人员通过移动终端将该按键装置设置为疫情模式；若当前处于日常模式，则管理人员通过移动终端将该按键装置设置为日常模式。该模式须通过管理人员进行预先设置，用户是无法设置的，以防止在疫情情况下，由于用户随意切换模式(将疫情模式切换为普通模式)，而导致细菌接触性传播。

在本实施例中，若预设的当前模式为疫情模式时，语音播报“推荐通过语音输入楼层信息，或采用悬停方式输入楼层信息”等类似的语音，并启动对应的模块。

若预设的当前模式为日常模式时，语音播报“可通过语音、非接触悬停或直接按键的方式输入楼层信息”等类似的语音，并启动对应的模块。

在步骤S12中，按键装置启动，并接收用户选择的按键方式，根据用户在第一预设时间内输入的按键信息，分析用户所要到达的楼层，并给出声光提示；所述启动按键装置包括启动转动扫描模块、语音模块。

在按键装置自动启动后，控制模块接收用户选择的按键方式，其中按键方式包括语音按键、悬停按键、直接按键。控制板接收用户选择的按键方式，并进行下一步操作。

控制板检测到用户通过语音按键、悬停按键、直接按键中的一种按键方式后，根据用户在第一预设时间(如10s)内通过任一按键方式输入的按键信息(如楼层数)，控制板分析用户所要到达的楼层，然后点亮装置上对应按键的灯光以确认楼层，并通过语音播报提示“正在前往X楼”。

在步骤S13中，判断在第二预设时间内是否接收到用户重新输入的按键信息，若是，则执行步骤S12；若否，则执行步骤S14。

控制模块等待用户是否需要修改。其中，设预设时间为2s。需要说明的是，预设时间可通过管理人员进行更改或重新设置。

在步骤S14中，控制模块驱动二维电机模块，按下电梯本身的按键。

在预设时间内没有接收到用户重新输入的按键信息后，控制板驱动装置二维电机平台的两个步进电机和滑块上的舵机，实现按下电梯的原本按键。

与现有技术相比，本发明的装置完全独立于电梯使用，仅有与人工操作类似的柔性触点机械接触，从而不会对电梯的质保、年检造成任何影响。因而装置适用性广、安装方便，仅需对的电梯操作面板进行简单说明示教，即可快速安装投用。此外，本装置含有两种模式：疫情模式、日常模式。在疫情模式下，语音提示推荐优先使用语音，同时也可以使用悬浮按键，并可选择是否关闭物理按键；在日常模式下，推荐优先使用悬浮按键，语音和物理按键也同时开放，可以适用于多种情况满足更多人的需要。做到在不影响正常使用的情况下，增添了另外的功能。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种无接触电梯辅助按键装置，包括壳体，其特征在于，所述壳体固定有二维电机模块、控制模块和检测模块；所述二维电机模块结构固定于壳体的内部，所述控制模块固定于壳体外部的一侧，所述检测模块固定于壳体外部的中间位置；所述检测模块包括转动扫描模块和按键模块，所述按键模块分布设置于转动扫描模块的周围；当用户的手指放于按键模块的预设范围内时，所述转动扫描模块接收用户手指的按键信息，以使控制模块驱动二维电机模块使电梯本身的按键按下；

所述控制模块包括控制板、语音模块、热释电红外传感器和无线传输模块；所述控制板，用于接收并处理用户输入的信息；所述语音模块，用于接收用户输入的语音指令，并向用户反馈执行的按键指令；所述热释电红外传感器，用于检测是否有用户靠近按键装置；所述无线传输模块，用于与检测模块进行无线通信；

所述转动扫描模块包括电机和转台，所述电机固定于电机架上，转台固定于电机转轴上，以使转台随着电机转轴的转动而转动；

所述按键模块的每个按键下方设有离转台中心距离不同且唯一的检测条。

2.根据权利要求1所述的一种无接触电梯辅助按键装置，其特征在于，所述二维电机模块具有纵横两个方向的滑槽及在滑槽上滑动的滑轮平台，所述滑轮平台连接有电机，所述电机轴上连接有齿轮，所述齿轮与固定在滑槽一侧的齿条相啮合，所述滑轮平台具有横杆，所述纵横两个方向的横杆共同穿过滑块，所述滑块连接有舵机。

3.根据权利要求1所述的一种无接触电梯辅助按键装置，其特征在于，所述转台包括控制层、与控制层连接的检测层、与检测层连接的定位层；

所述检测层，用于检测是否接收到用户的手指信息；

所述定位层，用于根据检测到的手指信息，并和检测条配合确定转台的角度；

所述控制层，用于控制并处理检测层和定位层中涉及的数据信息，得到用户的按键信息，并将所述按键信息发送至控制板。

4.根据权利要求1所述的一种无接触电梯辅助按键装置，其特征在于，所述控制板为单片机；所述语音模块包括麦克风、扬声器。

5.根据权利要求2所述的一种无接触电梯辅助按键装置，其特征在于，所述舵机前设有减震装置。

6.一种无接触电梯辅助按键方法，其特征在于，所述按键方法基于权利要求1-5任一项所述的一种无接触电梯辅助按键装置，包括步骤：

S1.热释电红外传感器检测是否有人员靠近按键装置，若是，则执行步骤S2；

S2.按键装置启动，并接收用户选择的按键方式，根据用户在第一预设时间内输入的按键信息，分析用户所要到达的楼层，并给出声光提示；所述按键装置包括启动转动扫描模块、语音模块；

S3.判断在第二预设时间内是否接收到用户重新输入的按键信息，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S4；

S4.控制模块驱动二维电机模块，按下电梯本身的按键。

7.根据权利要求6所述的一种无接触电梯辅助按键方法，其特征在于，所述步骤S2中所述按键方式包括语音按键、悬停按键、直接按键。

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