CN103452358A - 一种仓储式停车设备的载车板系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仓储式停车设备的载车板系统，该系统明显区别于行业内仓储式停车设备目前使用的梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等方式，优点在于结构简单，技术成熟，维保方便。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

Description

一种仓储式停车设备的载车板系统

技术领域

本发明涉及机械式停车设备领域，具体涉及仓储式停车设备（主要包括巷道堆垛类和平面移动类停车设备）的载车板系统。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用。在各类停车设备类型中，仓储式停车设备因自动化程度高、容车量大、效率高而日益受到市场青睐。仓储式停车设备主要包括巷道堆垛类和平面移动类两大类，其载车板系统主要有梳齿交换式、机械手夹轮式、履带牵引式等方式，各有特点，但均存在结构复杂、技术含量高、维保要求高的问题。这些问题对仓储式停车设备的进一步推广应用造成一定影响。

发明内容

本发明公开了一种仓储式停车设备的载车板系统，目的在于克服现有技术的不足，提供一种明显区别于现有形式、结构简单、技术成熟、维保方便的载车板系统，以解决之前载车板系统存在的结构复杂、技术含量高、维保要求高的问题。本发明的推广使用，将产生良好的社会效益和经济效益。

附图说明

按照行业惯例，仓储式停车设备（含巷道堆垛类和平面移动类）所停放车辆的车宽方向与堆垛机井道或搬运台车轨道平行称为横向布局；反之称为纵向布局。附图以横向布局为例叙述。所谓“单列式”是指在堆垛机巷道或搬运台车轨道的一侧或两侧最多只有一排车辆停放；而“多重列式”是指一侧或两侧最多有两排或两排以上车辆停放。其中，一侧或两侧最多停放两排车辆称为“两重列式”，其余类推。附图分别按“单列式”和“两重列式”为例进行叙述。巷道堆垛类和平面移动类停车设备的结构和运行机制非常相似，且巷道堆垛式略为简单：巷道堆垛类停车设备的堆垛机自身设置垂直轨道，无需单独设置升降机和搬运台车。即：平面移动类停车设备所设置的升降机及搬运台车的相关功能在巷道堆垛类停车设备已由升降台车在堆垛机的垂直轨道升降平层以及堆垛机沿堆垛机巷道横移所取代。因此，本发明的附图多以平面移动类为例叙述，巷道堆垛类停车设备可参阅相关附图。

图1为本发明两重列式巷道堆垛类停车设备载车板系统布局示意图；图2为本发明两重列式平面移动类停车设备载车板系统布局示意图；图3为本发明两重列式巷道堆垛类停车设备另一个优选方案的载车板系统布局示意图；图4为本发明两重列式平面移动类停车设备另一个优选方案的载车板系统布局示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，3-升降台车，4-升降框架，5-搬运台车，7-活动纵向导轨及驱动装置，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，15-横移空位，16-搬运台车轨道，17-升降机井道，19-堆垛机，20-堆垛机巷道，21-升降台车纵向导轨，22-升降台车驱动装置，23-空停车位。

图5至图10为本发明的平面移动类停车设备载车板系统相关部件的构成、驱动以及相关的运行模式。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，16-搬运台车轨道，17-升降机井道。

图11至图14为本发明单列式平面移动类停车设备载车板系统的存车示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，16-搬运台车轨道，17-升降机井道。

图15至图18为本发明单列式平面移动类停车设备载车板系统的取车示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，16-搬运台车轨道，17-升降机井道。

图19至图23为本发明两重列式平面移动类停车设备第一个优选方案的载车板系统的存车示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，16-搬运台车轨道，17-升降机井道，23-空停车位。

图24至图31为本发明两重列式平面移动类停车设备第一个优选方案的载车板系统的取车示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，16-搬运台车轨道，17-升降机井道，23-空停车位。

图32至图36为本发明两重列式平面移动类停车设备另一个优选方案的载车板系统的存车示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，6-横移载车板框，7-活动纵向导轨及驱动装置，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，15-横移空位，16-搬运台车轨道，17-升降机井道，18-横移轨道。

图37至图42为本发明两重列式平面移动类停车设备另一个优选方案的载车板系统的取车示意图。各图图中：1-载车板框，2-载车板，4-升降框架，5-搬运台车，6-横移载车板框，7-活动纵向导轨及驱动装置，8-目标车辆，9-载车板框纵向导轨，10-载车板框驱动装置，11-搬运台车纵向导轨，12-搬运台车驱动装置，13-升降框架纵向导轨，14-升降框架驱动装置，15-横移空位，16-搬运台车轨道，17-升降机井道，18-横移轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明，本发明的保护范围不限于以下所述。

图1为本发明两重列式巷道堆垛类停车设备载车板系统的布局示意图。从图中可见，堆垛机巷道20的一侧横向布置有两排停车位，即为两重列式布局。其中，距离堆垛机巷道20最远的一排停车位每个停车位固定安装一个载车板框1和布置一个载车板2；靠近堆垛机巷道20的一排停车位每个停车位固定安装一个载车板框1，载车板2的数量则为该排停车位的个数减1个，即留出一个空车位23。从图中可以看出，载车板框1安装有载车板框纵向导轨9和载车板框驱动装置10；升降台车3设置在堆垛机19之上，安装有升降台车纵向导轨21和升降台车驱动装置22。在初始状态，升降台车3的上面并无载车板2。本图为两重列式布局，若为单列式布局，只需把本示意图靠近堆垛机巷道的一排停车位用距离堆垛机巷道最远的一排停车位取代即可。

图2为本发明两重列式平面移动类停车设备载车板系统的布局示意图。图2与图1很相似，从图中可见，搬运台车轨道16的一侧横向布置有两排停车位，即为两重列式布局。其中，距离搬运台车轨道16最远的一排停车位每个停车位固定安装一个载车板框1和布置一个载车板2；靠近搬运台车轨道16的一排停车位每个停车位固定安装一个载车板框1，载车板2的数量为该排停车位的个数减1个，即留出一个空车位23。从图中可以看出，载车板框1安装有载车板框纵向导轨9和载车板框驱动装置10；升降框架4设置在升降机之上，安装有升降框架纵向导轨13和升降框架驱动装置14；搬运台车5在每个停车层布置，安装有搬运台车纵向导轨11和搬运台车驱动装置12。在初始状态，升降框架4及搬运台车5上面均无载车板2。本图为两重列式布局，若为单列式布局，只需在本示意图中靠近搬运台车轨道的一排停车位用距离搬运台车轨道最远的一排停车位取代即可。

图3为本发明两重列式巷道堆垛类停车设备一个优选方案的载车板系统的布局示意图。与图1的区别仅在于本方案设置有横移停车位。具体是：距离堆垛机巷道20最远的一排停车位为固定停车位，每个固定停车位固定安装一个载车板框1、配套布置一个载车板2；其余各排停车位为横移停车位，每个横移停车位固定安装一个活动纵向导轨及驱动装置7，安装有具备上、下止点的摆动式升降机构（例如机械凸轮）或垂直式升降机构（例如液压举升），在该机构上安装有纵向导轨，还安装有驱动装置；每一排横移停车位以无横移障碍为原则划分为若干横移组，每个横移组配置的横移载车板框6和载车板2的数量均为该组横移停车位的个数减1个，即每个横移组均留出一个无横移载车板框6、无载车板2的横移空位15。其余可参阅图1所述。

图4为本发明两重列式平面移动类停车设备一个优选方案的载车板系统的布局示意图。与图2的区别仅在于本方案设置有横移停车位，而关于横移停车位可参照图3所述；其余可参照图2所述。

本发明的载车板框1、升降台车3、升降框架4、搬运台车5、横移载车板框6这几个部件的长度尺寸相若，以上各部件安装的纵向导轨（每个部件安装两根）的长度与各部件的长度相当；类似地，载车板2上安装的滚柱组件的总长度以及所安装的齿条长度也与载车板长度相当、与上述纵向导轨的长度相若；载车板框1、升降台车3、升降框架4、搬运台车5、横移载车板框6的驱动装置均靠近其中一根纵向导轨安装（图示为靠近左侧导轨；当然可以改为靠近右侧导轨）；不同部件的驱动装置在纵向导轨长度方向的具体位置则略有差异。其中，搬运台车5及升降台车3的驱动装置安装在纵向导轨的中间位置；而载车板框1、升降框架4和横移载车板框6的驱动装置则应安装在纵向导轨中间偏于靠近搬运台车轨道（或堆垛机巷道）位置。其运行机制是使得载车板2从搬运台车4（或升降台车3）纵向移入载车板框1、升降框架4或横移载车板框6时，载车板2的齿条已经接触到载车板框1、升降框架4或横移载车板框6的驱动装置而搬运台车4（或升降台车3）的驱动装置仍未脱离对载车板齿条的驱动，即能实现两套驱动装置之间的驱动接力；反之，载车板2从载车板框1、升降框架4或横移载车板框6纵向移入搬运台车4（或升降台车3）时，载车板2的齿条已经接触到搬运台车4（或升降台车3）的驱动装置而载车板框1、升降框架4或横移载车板框6的驱动装置仍未脱离对载车板齿条的驱动，即同样能实现两套驱动装置之间的驱动接力。活动纵向导轨驱动装置7上面的纵向导轨及驱动装置的作用参照以上所述。

从图5至图10可看出本发明的载车板系统的驱动及相关运行模式。

图5至图7显示载有目标车辆8的载车板2从原停放位置纵向移动至搬运台车5的分解动作。图5显示，载车板框1的驱动装置驱动载车板2纵向移动，进入搬运台车5；图6显示载车板2进入搬运台车5一段距离之后，改由搬运台车5 的驱动装置继续驱动载车板2纵向移动；图7显示载车板2最终在搬运台车5停放妥当。

图8至图10显示载有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至升降框架4的分解动作。图8显示，搬运台车5的驱动装置驱动载车板2纵向移动，进入升降框架4；图9显示载车板2进入升降框架4一段距离之后，改由升降框架4的驱动装置继续驱动载车板2纵向移动；图10显示载车板2最终在升降框架4停放妥当。

载车板2在其他部件之间的纵向移动的分解动作与前述图5至图10所示相类，这里不作赘述。

图11至图14为本发明单列式平面移动类停车设备载车板系统的存车示意图。实际操作时，升降框架4承托载车板2已由升降机曳引至出/入车层平层，司机已将目标车辆8驶入载车板2。然后，如图11所示：升降框架4由升降机曳引至停车层平层；该停车层的搬运台车5横向移动至与升降框架4相对应的位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入搬运台车5。图12显示：载有目标车辆8的载车板2从升降框架4纵向移动至搬运台车5之上；搬运台车5准备向左横向移动。图13显示：搬运台车5横向移动至目标停车位的对应位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入目标停车位。图14显示：载有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至目标停车位。至此，将目标车辆8从出/入车层转移至目标停车位的存车全过程完成。

图15至图18为本发明单列式平面移动类停车设备载车板系统的取车示意图。图15显示：搬运台车5已横向移动至目标车辆8的对应位置；升降框架4已由升降机曳引至该停车层平层；目标停车位上载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入搬运台车5。图16显示：载有目标车辆8的载车板2纵向移动至搬运台车5之上；搬运台车5准备向右横向移动。图17显示：搬运台车5横向移动至升降框架4的对应位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入升降框架4。图18显示：载有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至升降框架4之上。之后，升降框架4在升降机曳引下运行至出/入车层平层，司机将目标车辆8驶离载车板2。至此，将目标车辆8从目标停车位转移至出/入车层的取车全过程完成。

多重列式平面移动类停车设备载车板系统的存、取车步骤与上述相类，但稍复杂些；本发明提供了两个优选方案，其中第一个优选方案的载车板系统主要结构及运行模式与以上单列式所述基本相同。

图19至图23为本发明两重列式平面移动类停车设备第一个优选方案的载车板系统的存车示意图。与前述相类，实际操作时，升降框架4承托载车板2已由升降机曳引至出/入车层平层，司机已将目标车辆8驶入载车板2然后，如图19所示：升降框架4已由升降机曳引至停车层平层；该停车层的搬运台车5已横向移动至与升降框架4相对应的位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入搬运台车5。图20显示：载有目标车辆8的载车板2从升降框架4纵向移动至搬运台车5之上；搬运台车5准备向左横向移动。图21显示：搬运台车5横向移动至目标停车位的对应位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入目标停车位靠近搬运台车轨道一侧的空停车位23。图22显示：载有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至目标停车位靠近搬运台车轨道一侧的空停车位23，并准备继续纵向移动。图23显示：载有目标车辆8的载车板2继续纵向移动至目标停车位。至此，将目标车辆8从出/入车层转移至目标停车位的存车全过程完成。超过两重列时，情况类推。

图24至图31 为本发明两重列式平面移动停车设备第一个优选方案的载车板系统的取车示意图。假设目标车辆8位于距离搬运台车轨道最远的最后一排位置（即图示的目标停车位），图24显示：搬运台车5已横向移动至目标车辆8的对应位置；升降框架4已由升降机曳引至该停车层平层；图中可见，靠近搬运台车轨道16的一排停车位留有一个空停车位23；目标停车位前面的载车板2准备纵向移入搬运台车5。图25显示：目标停车位前面的载车板2纵向移入搬运台车5，形成一个新的空停车位23；搬运台车5准备向右横向移动。图26显示：搬运台车5横向移动至原空停车位23对应位置；搬运台车5上面的载车板2准备纵向移入原空停车位23；载有目标车辆8的载车板2准备移入新空停车位23。图27显示：搬运台车5承托的载车板2纵向移入原空停车位23，实现载车板暂存；同时，载有目标车辆8的载车板2纵向移入新空停车位23；搬运台车5准备向左横向移动。图28显示：搬运台车5横向移动至目标车辆8的对应位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入搬运台车5。图29显示：载有目标车辆8的载车板2纵向移动至搬运台车5之上；搬运台车5准备向右横向移动。图30显示：搬运台车5横向移动至升降框架4的对应位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入升降框架4。图31显示：载有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至升降框架4之上。之后，升降框架4在升降机曳引下运行至出/入车层平层，司机将目标车辆8驶离载车板2。至此，将目标车辆8从目标停车位转移至出/入车层的取车全过程完成。超过两重列时，情况类推。

多重列式平面移动类停车设备载车板系统的另一个优选方案是设置横移停车位并增加横移载车板框6和活动纵向导轨及驱动装置7两个部件。横移载车板框6的运行模式与升降横移类停车设备的载车板横移相类。

图32至图36为本发明两重列式平面移动类停车设备另一个优选方案的载车板系统的存车示意图，假设目标车辆8的最终停车位是远离搬运台车轨道的最后一排停车位（即图示的目标停车位）。实际操作时，升降框架4承托载车板2已由升降机曳引至出/入车层平层，司机已将目标车辆8驶入载车板2。然后，如图32所示：升降框架4已由升降机曳引至停车层平层；该停车层的搬运台车5已横向移动至与升降框架4相对应的位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入搬运台车5；目标停车位前面的横移载车板框6准备向右横移进入横移空位15。图33显示：停放有目标车辆8的载车板2从升降框架4纵向移动至搬运台车5之上；同时，目标停车位前面的横移载车板框6向右横移一个车位，形成新的横移空位15；搬运台车5准备向左横向移动。图34显示：搬运台车5横向移动至目标停车位的对应位置；同时，横移空位15的活动导轨及驱动装置7动作，使得该装置的纵向导轨及驱动装置位于上止点，形成载车板2的纵向移动通道；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入目标停车位前面的纵向移动通道。图35显示：载有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至目标停车位前面的纵向移动通道，并准备继续纵向移动。图36显示：载有目标车辆8的载车板2继续纵向移动至目标停车位。至此，将目标车辆8从出/入车层转移至目标停车位的存车全过程完成。超过两重列时，情况类推。

图37至图42为本发明两重列式平面移动类停车设备的另一个优选方案的载车板系统的取车示意图。图37显示：假设目标车辆8位于距离搬运台车轨道最远的最后一排停车位位置（即图示的目标停车位），搬运台车5已横向移动至目标车辆8的对应位置；升降框架4已由升降机曳引至该停车层平层；目标停车位前面的横移载车板框6准备向右横移进入横移空位15。图38显示：目标停车位前面的横移载车板框6横移一个车位，形成一个新的横移空位15；位于该横移空位的活动导轨及驱动装置7动作，使得该装置的纵向导轨及驱动装置位于上止点，形成载车板2的纵向移动通道；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入纵向通道。图39显示：载有目标车辆8的载车板2纵向移入纵向移动通道；并准备继续纵向移入搬运台车5。图40显示：载有目标车辆8的载车板2从纵向移动通道纵向移入搬运台车5；搬运台车5准备向右横向移动。图41显示：搬运台车5横向移动至升降框架4的对应位置；载有目标车辆8的载车板2准备纵向移入升降框架4。图42显示：停放有目标车辆8的载车板2从搬运台车5纵向移动至升降框架4之上。之后，升降框架4在升降机曳引下运行至出车层平层，司机将目标车辆8驶离载车板2。至此，将目标车辆8从目标停车位转移至出/入车层的取车全过程完成。超过两重列时，情况类推。

以上各图主要描述平面移动类停车设备，巷道堆垛类停车设备的运行原理可参照上述各图所示，这里不作赘述。

以上所述载车板纵向移动的驱动方式是采用齿轮/齿条驱动，为本发明的优选；也可改为链轮/链条驱动或其他方式。载车板安装滚柱组件而与之配合的其他部件则安装纵向导轨，为本发明的优选，也可以是载车板安装纵向导轨、与之配合的其他部件安装滚柱组件；或者，采用导轨+滚轮等方式。

以上所述为载车板2与相关部件配合的驱动方式同时采用齿轮/齿条驱动或链轮/链条驱动。本发明的另一种优选方案可改为：升降台车3、搬运台车5保留原内部安装的驱动装置；而载车板框1、升降框架4、横移载车板框架6以及活动导轨及驱动装置7均取消原内部安装的驱动装置，改为在升降机框架下方或一侧以及在停车位（包括固定停车位及横移停车位）的下方或一侧安装卷筒/钢索牵引装置或链轮/链条牵引装置（简称“外部牵引装置”），而在载车板2对应位置增加安装与上述外部牵引装置相匹配的夹持装置，使得载车板2在升降框架4及停车位上的纵向移动可在夹持装置的有效夹持下通过外部牵引装置的曳引来实现。载车板2从载车板框1、升降框架4、横移载车板框架6或活动导轨及驱动装置7移入/移出升降台车3或搬运台车5的具体配合动作是：载车板2在外部牵引装置的曳引下部分移入升降台车3或搬运台车5达到一定距离后，改由升降台车3或搬运台车5内部安装的驱动装置驱动、实现驱动接力；或者，载车板2在升降台车3或搬运台车5内部安装的驱动装置的驱动下部分移出升降台车3或搬运台车5达到一定距离后，改由外部牵引装置曳引、实现驱动接力。

本发明再提供一种载车板2与相关部件配合驱动方式的优选方案：载车板2保留原内部安装的齿条或链条装置；升降台车3、升降框架4、搬运台车5保留原内部安装的驱动装置；而载车板框1、横移载车板框架6以及活动导轨及驱动装置7均取消原内部安装的驱动装置，改为在停车位（包括固定停车位及横移停车位）的下方或一侧安装双向液压油缸/活塞装置，使得载车板2在停车位上的纵向移动可通过双向液压油缸/活塞装置的驱动来实现。即：载车板2从升降框架4移入/移出升降台车3或搬运台车5仍由前述分别由两套内部安装的齿轮/齿条驱动装置或链轮/链条驱动装置的驱动来实现；而载车板2从载车板框1、横移载车板框架6或活动导轨及驱动装置7移入/移出升降台车3或搬运台车5的具体配合动作是：载车板2在双向液压油缸/活塞驱动下部分移入升降台车3或搬运台车5达到一定距离后，改由升降台车3或搬运台车5内部安装的驱动装置驱动，实现驱动接力；或者，载车板2在升降台车3或搬运台车5内部安装的驱动装置的驱动下部分移出升降台车3或搬运台车5达到一定距离后，改由双向液压油缸/活塞驱动方式驱动，实现驱动接力。

上述卷筒/钢索牵引装置、链轮/链条牵引装置、双向液压油缸/活塞驱动装置均采用公知技术，这里不作赘述。

本发明主要涉及停车设备的载车板系统，而载车板系统相对独立，故其他装置如堆垛机、升降机、安全及检测装置以及控制系统等，均采用相关停车设备的成熟技术，这里不作赘述。

以上所述的设备布局为横向布局，对于纵向布局的设备也完全适用。另外，只要其载车板系统的局部或全部在实质上与本发明相同或相类，不管该停车设备是否以“平面移动类停车设备”或“巷道堆垛类停车设备”命名，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储式停车设备的载车板系统，对于巷道堆垛类停车设备，其特征在于：该系统包括：载车板框（1），载车板（2），升降台车（3）；所述升降台车（3）设置在堆垛机（19）的垂直轨道上；所述载车板框（1）和载车板（2）的布置原则是：对于单列式：每个停车位固定安装一个载车板框（1）、配套布置一个载车板（2）；对于多重列式：距离堆垛机巷道（20）最远的一排停车位为每个停车位固定安装一个载车板框（1）、配套布置一个载车板（2）；其余各排停车位为每个停车位固定安装一个载车板框（1），而载车板（2）的数量为该排停车位的个数减1个，即留出一个空停车位（23）；该空停车位（23）设置有载车板框（1），但无布置载车板（2）。

2.一种仓储式停车设备的载车板系统，对于平面移动类停车设备，其特征在于：该系统包括：载车板框（1），载车板（2），升降框架（4），搬运台车（5）；所述升降框架（4）设置在升降机上；所述搬运台车（5）在每个停车层布置；所述载车板框（1）和载车板（2）的布置原则是：对于单列式：每个停车位固定安装一个载车板框（1）、配套布置一个载车板（2）；对于多重列式：距离搬运台车轨道（16）最远的一排停车位为每个停车位固定安装一个载车板框（1）、配套布置一个载车板（2），其余各排停车位为每个停车位固定安装一个载车板框（1），而载车板（2）的数量为该排停车位的个数减1个，即留出一个空停车位（23）；该空停车位（23）设置有载车板框（1），但无布置载车板（2）。

3.一种仓储式停车设备的载车板系统，对于巷道堆垛类、多重列式布局的另一个优选方案，其特征在于：该系统包括：载车板框（1），载车板（2），升降台车（3），横移载车板框（6），活动纵向导轨及驱动装置（7）；其中，所述升降台车（3）设置在堆垛机（19）的垂直轨道上；所述载车板框（1）、载车板（2）、横移载车板框（6）和活动纵向导轨及驱动装置（7）的布置原则是：距离堆垛机巷道（20）最远的一排停车位为固定停车位，每个固定停车位固定安装一个载车板框（1）、配套布置一个载车板（2）；其余各排停车位为横移停车位，每个横移停车位固定安装一个活动纵向导轨及驱动装置（7）；每一排横移停车位以无横移障碍为原则划分为若干横移组，每个横移组配置的横移载车板框（6）和载车板（2）的数量均为该组横移停车位的个数减1个，即每个横移组均留出一个横移空位（15），该横移空位（15）只安装有活动纵向导轨及驱动装置（7）而没有安装横移载车板框（6），也没有布置载车板（2）。

4.一种仓储式停车设备的载车板系统，对于平面移动垛类、多重列式布局的另一个优选方案，其特征在于：该系统包括：载车板框（1），载车板（2），升降框架（4），搬运台车（5），横移载车板框（6），活动纵向导轨及驱动装置（7）；其中，所述升降框架（4）设置在升降机上；所述搬运台车（5）在每个停车层布置；所述载车板框（1）、载车板（2）、横移载车板框（6）和活动纵向导轨及驱动装置（7）的布置原则是：距离搬运台车轨道（16）最远的一排停车位为固定停车位，每个固定停车位固定安装一个载车板框（1）、配套布置一个载车板（2）；其余各排停车位为横移停车位，每个横移停车位固定安装一个活动纵向导轨及驱动装置（7）；每一排横移停车位以无横移障碍为原则划分为若干横移组，每个横移组配置的横移载车板框（6）和载车板（2）的数量均为该组横移停车位的个数减1个，即每个横移组均留出一个横移空位（15），该横移空位（15）只安装有活动纵向导轨及驱动装置（7）而没有安装横移载车板框（6），也没有布置载车板（2）。

5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3和权利要求4所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：所述载车板框（1）、升降台车（3）、升降框架（4）和搬运台车（5）均安装有纵向导轨、可承托载车板（2），均安装有与载车板（2）所安装齿条相匹配、优选为电机+减速装置+驱动齿轮的驱动装置；所述载车板（2）可承托车辆，安装有与载车板框（1）、升降台车（3）、升降框架（4）和搬运台车（5）所安装的纵向导轨配套、优选为滚柱组件的滑移装置，还固定安装有齿条，使得载车板（2）可分别在载车板框（1）、升降台车（3）、升降框架（4）和搬运台车（5）所安装的驱动装置的驱动下，沿相应的纵向导轨作纵向移动。

6.根据权利要求3和权利要求4所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：所述横移载车板框（6）安装有纵向导轨、可承托载车板（2），内部安装有与载车板（2）所安装齿条相匹配、优选为电机+减速装置+驱动齿轮的驱动装置；横移载车板框（6）还安装有优选为电机+减速装置+滚轮+横移导轨的横移装置，使得横移载车板框（6）可承托载车板（2）作横向移动；所述活动纵向导轨及驱动装置（7）安装有具备上、下止点的摆动式升降机构（例如机械凸轮）或垂直式升降机构（例如液压举升），在该机构上安装有纵向导轨，还安装有与载车板（2）所安装齿条相匹配、优选为电机+减速装置+驱动齿轮的驱动装置；活动纵向导轨及驱动装置（7）处在下止点位置时不会妨碍横移载车板框（6）的横向移动；处于上止点位置时，活动纵向导轨及驱动装置（7）的作用是为载车板（2）提供纵向移动通道。

7.根据权利要求5以及权利要求6所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：所述载车板（2）的纵向移动采用齿轮/齿条驱动方式为本发明优选，也可改为链轮/链条驱动方式或其他方式；所述载车板（2）安装滚柱组件而与之配合的其他部件安装纵向导轨为本发明的优选，也可以是载车板（2）安装纵向导轨、与之配合的其他部件安装滚柱组件；或者，将导轨+滚柱组件方式改为导轨+滚轮或其他方式。

8.根据权利要求5、权利要求6以及权利要求7所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：所述载车板（2）与相关部件配合的驱动方式可改为：载车板（2）保留原内部安装的齿条或链条装置；升降台车（3）、搬运台车（5）保留原内部安装的驱动装置；而载车板框（1）、升降框架（4）、横移载车板框架（6）以及活动导轨及驱动装置（7）均取消原内部安装的驱动装置，改为在升降机框架（4）的下方或一侧以及在停车位（包括固定停车位及横移停车位）的下方或一侧安装卷筒/钢索牵引装置或链轮/链条牵引装置（简称“外部牵引装置”），而在载车板（2）的对应位置增加安装与上述外部牵引装置相匹配的夹持装置，使得载车板（2）在升降框架及停车位上的纵向移动可在夹持装置的有效夹持下通过外部牵引装置的曳引来实现。

9.根据权利要求5、权利要求6以及权利要求7所述一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：所述载车板（2）与相关部件配合的驱动方式可改为：载车板（2）保留原内部安装的齿条或链条装置；升降台车（3）、升降框架（4）、搬运台车（5）保留原内部安装的驱动装置；而载车板框（1）、横移载车板框架（6）以及活动导轨及驱动装置（7）均取消原内部安装的驱动装置；改为在停车位（包括固定停车位及横移停车位）的下方或一侧安装双向液压油缸/活塞装置，使得载车板（2）在停车位上面的纵向移动可通过双向液压油缸/活塞装置的驱动来实现。

10.一种仓储式停车设备的载车板系统，其特征在于：自权利要求1至权利要求9所述“仓储式停车设备”、“巷道堆垛类停车设备”和“平面移动类停车设备”是依照目前行业通用叫法，并非对本发明作出设备类型的具体适用限定，停车设备领域与本发明相同或相近形式均属于本发明的保护范围。

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