JP2003064899A - 車両搬送装置及びそれを備えた駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 設備費の嵩みやスペースの占有を極力抑えつ
つ、車両搬送装置における搬送台数の増加や車重に対処
することを可能とする。 【解決手段】 一対のレール２２ａ上に、車両が載置さ
れる複数のパレットを移動可能に支持する。一対のスプ
ロケット３４と、スプロケット３４に巻回され、パレッ
トが係止されるチェーン３５と、スプロケット３４を回
転駆動させて、チェーン３５によってパレットを移動さ
せる駆動モータ４１とからなる搬送機構ユニット３１を
対向させて設置して搬送装置駆動部２５を構成する。搬
送機構ユニット３１のそれぞれのスプロケット３４に、
駆動モータ４１を着脱可能とする。必要な駆動力に応じ
て搬送機構ユニット３１のそれぞれのスプロケット３４
に駆動モータ４１を着脱させて増減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の車両を搬送
する車両搬送装置及びそれを備えた駐車場に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば、立体駐車場や遊技車両を用いた
各種遊技施設では、複数の車両を搬送させる車両搬送装
置が設置されている。この種の車両搬送装置について、
駐車場に設置されたものを例にとって説明する。

【０００３】図７において、符号１は、地下に設置され
た駐車場である。この駐車場１は、複数層に設置された
横行車両搬送装置２と、これら横行車両搬送装置２の両
端に設置されて、上下の横行車両搬送装置２間及び横行
車両搬送装置２と地上の入出庫口３との間にて、車両Ｓ
を昇降させる昇降装置４とを有している。この駐車場１
では、車両Ｓは、パレットＰ上に載置され、このパレッ
トＰごと、昇降装置４による昇降、横行車両搬送装置２
による搬送が行われるようになっている。

【０００４】横行車両搬送装置２は、図示しない一対の
レールが平行に設けられており、これらレールにパレッ
トＰが並べて設置され、これらパレットＰがレールに沿
って移動可能とされている。なお、これらパレットＰ
は、水平に並べられた際に、互いに連結されるようにな
っている。また、この横行車両搬送装置２には、その途
中に、搬送装置駆動部５が設けられている。この搬送装
置駆動部５は、図８及び図９に示すように、一対の搬送
機構１１を有するもので、これら搬送機構１１は、一対
のスプロケット１２と、これらスプロケット１２に巻回
された無端状の搬送チェーン１３とから構成されてい
る。

【０００５】これら搬送機構１１は、一方のスプロケッ
ト１２同士が伝達軸１４によって連結されており、ま
た、一方側の搬送機構１１には、伝達軸１４が連結され
たスプロケット１２を回転させる駆動モータ１５が設け
られている。そして、上記搬送装置駆動部５では、駆動
モータ１５によってスプロケット１２が回転されると、
それぞれの搬送機構１１のチェーン１３が同一方向に走
行し、チェーン１３に設けられた図示しない係止ピンが
上部に載置されたパレットＰに係止し、このパレットＰ
をチェーン１３の走行方向へ移動させるようになってい
る。

【０００６】つまり、横行車両搬送装置２は、その搬送
装置駆動部５によって、レール上に並列に並べられた複
数のパレットＰを移動させることにより、各パレットＰ
上に載置された車両Ｓを横方向へ搬送するようになって
いる。また、この種の横行車両搬送装置２を備えた駐車
場としては、図１０に示すように、車両Ｓが載置される
パレットＰを、横行車両搬送装置２による搬送方向と直
交する方向へ搬送する縦送り車両搬送装置１６と組み合
わせ、平面内にて多数の車両Ｓの駐車を可能としたもの
も知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年では、
上記のような駐車場において、平面内にてさらに多くの
車両を駐車させることや、車重の重い四輪駆動車等に適
応させることが要求されつつある。これに対処するため
には、パレットＰの数量や車重の増加にともなって、横
行車両搬送装置２における搬送装置駆動部５による駆動
力を高めなければならなくなり、図１１に示すように、
横行車両搬送装置２における搬送装置駆動部５の数を複
数とすることにより、搬送数量の数に対応させているの
が現状であり、設備費が嵩んでしまうという問題があっ
た。

【０００８】また、搬送装置駆動部５は、駆動モータ１
５がレールの外方へ突出されているので、特に、この搬
送装置駆動部５を複数設けることにより、これらの駆動
モータ１５によってスペースが占有されてしまい、スペ
ースの確保が難しい地下駐車場においては不利であっ
た。

【０００９】この発明は、上記事情に鑑みてなされたも
ので、設備費の嵩みやスペースの占有を極力抑えつつ、
搬送台数や車重の増加に対処することが可能な車両搬送
装置及びそれを備えた駐車場を提供することを目的とし
ている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の車両搬送装置は、一対のレール上
に、車両が載置される複数のパレットが整列されて移動
可能に支持され、これらパレットを前記レールに沿って
移動させる搬送装置駆動部を有する車両搬送装置であっ
て、前記搬送装置駆動部は、一対のスプロケットと、こ
れらスプロケットに巻回され、前記レール上を移動可能
に設置されたパレットが係止されるチェーンと、前記ス
プロケットを回転駆動させて前記チェーンによって前記
パレットを移動させる駆動モータとから構成された搬送
機構ユニットを有し、該搬送機構ユニットは、それぞれ
の前記スプロケットに、前記駆動モータが着脱可能とさ
れ、車両の搬送重量に応じて、前記スプロケットに取り
付ける前記駆動モータの数が増減可能とされていること
を特徴としている。

【００１１】このように、搬送装置駆動部を構成する搬
送機構ユニットの一対のスプロケットに、それぞれ駆動
モータを取り付けることができるので、搬送させる車両
の台数を増やすべく、パレットの数量が増加したとして
も、搬送機構ユニットのそれぞれのスプロケットに駆動
モータを容易に取り付けて、必要となる駆動力に応じて
増加させることができ、これにより、従来のように、搬
送装置駆動部自体を併設して駆動力を高める場合と比較
して、設備費を大幅に低減させることができる。また、
ユニット化された搬送機構ユニットによって搬送装置駆
動部が構成されているので、駆動力に応じて搬送装置駆
動部をその都度設計する必要がなくされ、構築費用も大
幅に低減させることができる。

【００１２】請求項２記載の車両搬送装置は、請求項１
記載の車両搬送装置において、前記搬送装置駆動部が、
前記搬送機構ユニットが互いに対向させて設置されてい
ることを特徴としている。

【００１３】つまり、対向させて設置させた搬送機構ユ
ニットのそれぞれのスプロケットに駆動モータが着脱可
能であるので、一つの搬送装置駆動部にて、駆動モータ
の数量を１個から４個まで増減させることができ、搬送
させる車両の車種や数量に応じて駆動力を容易に調節す
ることができる。

【００１４】請求項３記載の車両搬送装置は、請求項１
または請求項２記載の車両搬送装置において、前記搬送
装置駆動部が、前記搬送機構ユニットの前記スプロケッ
トに取り付けられる前記駆動モータが、前記レール間に
配置されることを特徴としている。

【００１５】すなわち、搬送機構ユニットのスプロケッ
トに取り付けられる駆動モータが、パレットを移動可能
に支持する一対のレール間に配置されるので、従来のよ
うに、駆動モータ部分が外部に突出する構造と比較し
て、装置のコンパクト化を図ることができ、これによ
り、特に、地下等の設置スペースの確保が困難な場所へ
設置する場合に極めて有利である。

【００１６】請求項４記載の車両搬送装置を備えた駐車
場は、車両が載置されるパレットを整列状態に搬送する
車両搬送装置を備え、入庫口から送り込まれる複数の車
両をパレット上に載置させた状態にて駐車させ、出庫口
から送り出す駐車場において、前記車両搬送装置とし
て、請求項１〜３のいずれか１項記載の車両搬送装置が
用いられていることを特徴としている。

【００１７】このように、搬送機構ユニットのスプロケ
ットへの駆動モータの取り付け数量を増減させることに
より、極めて容易に、車両の搬送量や車重に応じて、搬
送駆動力を増減させることができる車両搬送装置を備え
ているので、従来のように、搬送装置駆動部自体を増減
させることにより駆動力を増減させる場合と比較して、
設備費を大幅に抑えることができ、これにより、設置ス
ペースに応じて、容易にレイアウトを変更可能な駐車場
とすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例の車両
搬送装置及びそれを備えた駐車場を図面を参照して説明
する。図１及び図２において、符号２１は、本実施形態
例の車両搬送装置を備えた駐車場であり、この駐車場２
１は、地下に形成された空間内に構築されている。この
駐車場２１は、複数層に設置された横行車両搬送装置
（車両搬送装置）２２と、これら横行車両搬送装置２２
の両端に設置されて、上下の横行車両搬送装置２２間及
び横行車両搬送装置２２と地上の入出庫口２３との間に
て、車両Ｓを昇降させる昇降装置２４とを有している。

【００１９】この駐車場２１では、車両Ｓは、パレット
Ｐ上に載置され、これらパレットＰ毎、昇降装置２４に
よる昇降、横行車両搬送装置２２による搬送が行われる
ようになっている。横行車両搬送装置２２は、平行に設
置された一対のレール２２ａを有しており、これらレー
ル２２ａにパレットＰが並べて設置され、レール２２ａ
に沿って移動可能とされている。なお、これらパレット
Ｐは、水平に並べられた際に、互いに連結されるように
なっている。また、この横行車両搬送装置２２には、そ
の途中に、搬送装置駆動部２５が設けられている。

【００２０】図３から図５に示すように、この搬送装置
駆動部２５は、一対の搬送機構ユニット３１を有するも
ので、これら一対の搬送機構ユニット３１を組み合わせ
ることにより構成されている。この搬送機構ユニット３
１は、互いに平行に配設された一対のフレーム板部３２
を有する支持フレーム３３と、この支持フレーム３３の
両端部近傍にてそれぞれフレーム板部３２内に回動可能
に支持された一対のスプロケット３４と、これらスプロ
ケット３４に巻回された無端状のチェーン３５とを有し
ている。

【００２１】チェーン３５には、所定間隔をあけて係止
ピン３６が設けられており、この係止ピン３６が、レー
ル２２ａ上のパレットＰに形成された切欠部３７に係止
するようになっている。また、この搬送機構ユニット３
１の各スプロケット３４には、設置した際に、内側とな
る側面に、駆動モータ４１が着脱されるようになってい
る。つまり、それぞれのスプロケット３４には、その回
転軸３４ａに、駆動モータ４１の回転軸４１ａが着脱可
能に連結される連結軸受４２が設けられており、この連
結軸受４２を介して、駆動モータ４１の回転軸４１ａが
連結されるようになっている。

【００２２】また、このスプロケット３４に設けられた
連結軸受４２には、継手軸４３も連結されるようになっ
ており、この継手軸４３と駆動モータ４１の回転軸４１
ａとが、伝達軸４４によって連結されるようになってい
る。

【００２３】上記の搬送装置駆動部２５では、車両Ｓが
載置されるパレットＰの数量や車重の増減に応じて、次
のように、搬送機構ユニット３１を組み合わせて用いら
れる。 （１）１個の駆動モータ４１を用いる場合 パレットＰの数が比較的少ない場合、一対の搬送機構ユ
ニット３１を互いに対向させて設置し、一方の搬送機構
ユニット３１の一方のスプロケット３４の連結軸受４２
に、駆動モータ４１の回転軸４１ａを連結させる。ま
た、他方の搬送機構ユニット３１の他方のスプロケット
３４の連結軸受４２に継手軸４３を取り付け、この継手
軸４３と駆動モータ４１の回転軸４１ａとを、伝達軸４
４によって連結させる（図６中（ａ）参照）。

【００２４】このようにすると、一つの駆動モータ４１
の駆動力が、伝達軸４４を介して、他方の搬送機構ユニ
ット３１に伝達され、両方の搬送機構ユニット３１のそ
れぞれのチェーン３５によって車両Ｓが載置されたパレ
ットＰが搬送される。

【００２５】（２）２個の駆動モータ４１を用いる場合 上記（１）の場合よりもパレットＰの数量が増えた場
合、一方のスプロケット３４の連結軸受４２に駆動モー
タ４１の回転軸４１ａを連結させた搬送機構ユニット３
１を互いに対向させて設置する（図６中（ｂ）参照）。
これにより、それぞれの搬送機構ユニット３１では、そ
れぞれの一方のスプロケット３４に連結させた駆動モー
タ４１によってチェーン３５が走行され、これにより、
上記（１）の場合よりも大きな搬送力によって車両Ｓが
載置されるパレットＰが搬送される。

【００２６】（３）３個の駆動モータ４１を用いる場合 上記（２）の場合よりもパレットＰの数量が増えた場
合、両方のスプロケット３４の連結軸受４２に駆動モー
タ４１の回転軸４１ａを連結させた搬送機構ユニット３
１と、一方のスプロケット３４の連結軸受４２に駆動モ
ータ４１の回転軸４１ａを連結させた搬送機構ユニット
３１を、互いに対向させて設置する（図６中（c）参
照）。

【００２７】これにより、一方の搬送機構ユニット３１
では、両方のスプロケット３４に連結された二つの駆動
モータ４１によってチェーン３５が走行され、また、他
方の搬送装置ユニット３１では、一方のスプロケット３
４に連結された一つの駆動モータ４１によってチェーン
３５が走行され、結果的にこの搬送装置駆動部２５で
は、三つの駆動モータ４１による大きな搬送力によって
車両Ｓが載置されるパレットＰが搬送される。

【００２８】（４）４個の駆動モータ４１を用いる場合 上記（３）の場合よりもパレットＰの数量が増えた場
合、両方のスプロケット３４の連結軸受４２に駆動モー
タ４１の回転軸４１ａをそれぞれ連結させた搬送機構ユ
ニット３１を互いに対向させて設置する（図６中（d）
参照）。これにより、それぞれの搬送機構ユニット３１
では、それぞれの両方のスプロケット３４に連結させた
駆動モータ４１によってチェーン３５が走行され、これ
により、上記（３）の場合よりも大きな搬送力によって
車両Ｓが載置されるパレットＰが搬送される。

【００２９】上記のように、本実施形態例の横行車両搬
送装置２２及びそれを備えた駐車場２１によれば、搬送
装置駆動部２５を構成する搬送機構ユニット３１の一対
のスプロケット３４に、それぞれ駆動モータ４１を取り
付けることができるので、搬送させる車両Ｓの台数を増
やすべく、パレットＰの数量が増加したとしても、搬送
機構ユニット３１のそれぞれのスプロケット３４に駆動
モータ４１を容易に取り付けて、必要となる駆動力に応
じて増加させることができ、これにより、従来のよう
に、搬送装置駆動部自体を併設して駆動力を高める場合
と比較して、設備費を大幅に低減させることができる。

【００３０】また、ユニット化された搬送機構ユニット
３１によって搬送装置駆動部２５が構成されているの
で、駆動力に応じて搬送装置駆動部をその都度設計する
必要がなくされ、構築費用も大幅に低減させることがで
きる。そして、対向させて設置させた搬送機構ユニット
３１のそれぞれのスプロケット３４に駆動モータ４１が
着脱可能であるので、一つの搬送装置駆動部２５にて、
駆動モータ４１の数量を１個から４個まで増減させるこ
とができ、搬送させる車両Ｓの車種や数量に応じて駆動
力を容易に調節することができる。

【００３１】しかも、搬送機構ユニット３１のスプロケ
ット３４に取り付けられる駆動モータ４１が、パレット
Ｐを移動可能に支持する一対のレール２２ａ間に配置さ
れるので、従来のように、駆動モータ部分が外部に突出
する構造と比較して、装置のコンパクト化を図ることが
でき、これにより、特に、地下等の設置スペースの確保
が困難な場所へ設置する場合に極めて有利である。

【００３２】なお、上記の例では、４個の駆動モータ４
１を設けた例まで説明したが、５個以上の駆動モータ４
１を設ける場合には、一対の搬送機構ユニット３１を対
向させた搬送装置駆動部２５に隣接させて、駆動モータ
４１を備えた搬送機構ユニット３１を順に設置していけ
ば良い。また、駆動モータ４１は、それぞれ互いに、そ
の駆動の同期が取られており、それぞれ最適な駆動力に
てスプロケット３４が回転駆動されるようになっている
のは勿論である。

【００３３】なおまた、上記の例では、自動車を駐車さ
せる駐車場２１に横行車両搬送装置２２を備えた例を説
明したが、この横行車両搬送装置２２は、各種遊技施設
に設置されて遊技車両を搬送させる搬送装置としても用
いられるのは勿論である。

【００３４】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明の車両搬
送装置及びそれを備えた駐車場によれば、下記の効果を
得ることができる。請求項１記載の車両搬送装置によれ
ば、搬送装置駆動部を構成する搬送機構ユニットの一対
のスプロケットに、それぞれ駆動モータを取り付けるこ
とができるので、搬送させる車両の台数を増やすべく、
パレットの数量が増加したとしても、搬送機構ユニット
のそれぞれのスプロケットに駆動モータを容易に取り付
けて、必要となる駆動力に応じて増加させることがで
き、これにより、従来のように、搬送装置駆動部自体を
併設して駆動力を高める場合と比較して、設備費を大幅
に低減させることができる。また、ユニット化された搬
送機構ユニットによって搬送装置駆動部が構成されてい
るので、駆動力に応じて搬送装置駆動部をその都度設計
する必要がなくされ、構築費用も大幅に低減させること
ができる。

【００３５】請求項２記載の車両搬送装置によれば、対
向させて設置させた搬送機構ユニットのそれぞれのスプ
ロケットに駆動モータが着脱可能であるので、一つの搬
送装置駆動部にて、駆動モータの数量を１個から４個ま
で増減させることができ、搬送させる車両の車種や数量
に応じて駆動力を容易に調節することができる。

【００３６】請求項３記載の車両搬送装置によれば、搬
送機構ユニットのスプロケットに取り付けられる駆動モ
ータが、パレットを移動可能に支持する一対のレール間
に配置されるので、従来のように、駆動モータ部分が外
部に突出する構造と比較して、装置のコンパクト化を図
ることができ、これにより、特に、地下等の設置スペー
スの確保が困難な場所へ設置する場合に極めて有利であ
る。

【００３７】請求項４記載の車両搬送装置を備えた駐車
場によれば、搬送機構ユニットのスプロケットへの駆動
モータの取り付け数量を増減させることにより、極めて
容易に、車両の搬送量や車重に応じて、搬送駆動力を増
減させることができる車両搬送装置を備えているので、
従来のように、搬送装置駆動部自体を増減させることに
より駆動力を増減させる場合と比較して、設備費を大幅
に抑えることができ、これにより、設置スペースに応じ
て、容易にレイアウトを変更可能な駐車場とすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態例の車両搬送装置を備えた
駐車場の概略断面図である。

【図２】 本発明の実施形態例の車両搬送装置を備えた
駐車場の概略平面図である。

【図３】 本発明の実施形態例の車両搬送装置を構成す
る搬送装置駆動部の平面図である。

【図４】 本発明の実施形態例の車両搬送装置を構成す
る搬送装置駆動部の側面図である。

【図５】 本発明の実施形態例の車両搬送装置を構成す
る搬送装置駆動部の断面図である。

【図６】 本発明の実施形態例の車両搬送装置を構成す
る搬送装置駆動部の概略構成をそれぞれ説明する概略斜
視図である。

【図７】 従来の車両搬送装置を備えた駐車場を説明す
る駐車場の概略斜視図である。

【図８】 従来の車両搬送装置の搬送装置駆動部の断面
図である。

【図９】 従来の車両搬送装置の搬送装置駆動部の概略
構成を説明する概略斜視図である。

【図１０】 従来の車両搬送装置を備えた他の駐車場の
例を説明する駐車場の概略斜視図である。

【図１１】 従来の車両搬送装置の搬送装置駆動部の設
置の仕方を説明する概略斜視図である。

【符号の説明】

２１ 駐車場 ２２ 横行車両搬送装置（車両搬送装置） ２２ａ レール ２３ 入出庫口（入庫口、出庫口） ２５ 搬送装置駆動部 ３１ 搬送機構ユニット ３４ スプロケット ３５ チェーン ４１ 駆動モータ Ｐ パレット Ｓ 車両

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のレール上に、車両が載置される複
   数のパレットが整列されて移動可能に支持され、これら
   パレットを前記レールに沿って移動させる搬送装置駆動
   部を有する車両搬送装置であって、 前記搬送装置駆動部は、一対のスプロケットと、これら
   スプロケットに巻回され、前記レール上を移動可能に設
   置されたパレットが係止されるチェーンと、前記スプロ
   ケットを回転駆動させて前記チェーンによって前記パレ
   ットを移動させる駆動モータとから構成された搬送機構
   ユニットを有し、 該搬送機構ユニットは、それぞれの前記スプロケット
   に、前記駆動モータが着脱可能とされ、車両の搬送重量
   に応じて、前記スプロケットに取り付ける前記駆動モー
   タの数が増減可能とされていることを特徴とする車両搬
   送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送装置駆動部は、前記搬送機構ユ
   ニットが互いに対向させて設置されていることを特徴と
   する請求項１記載の車両搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送装置駆動部は、前記搬送機構ユ
   ニットの前記スプロケットに取り付けられる前記駆動モ
   ータが、前記レール間に配置されることを特徴とする請
   求項１または請求項２記載の車両搬送装置。
4. 【請求項４】 車両が載置されるパレットを整列状態に
   搬送する車両搬送装置を備え、入庫口から送り込まれる
   複数の車両をパレット上に載置させた状態にて駐車さ
   せ、出庫口から送り出す駐車場において、 前記車両搬送装置として、請求項１〜３のいずれか１項
   記載の車両搬送装置が用いられていることを特徴とする
   車両搬送装置を備えた駐車場。