CN103184804A - 一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,涉及一种立体停车库用的行走机构,包括下行走轨道,安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置,所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢,下行走箱的前端设有行走轮组,后端设有后倾覆轮组,驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。本发明的下行走箱前部左右对称两组行走滚轮,结构稳定,形成左右平衡力矩,既防止倾覆,又便于安装;行走滚轮滚动支撑于下行走轨道的扁钢上表面,可使前端轨道高度降至2cm,无需下挖预埋轨道,在任何使用环境下,不影响一层车辆的泊车转弯,降低了设备的安装和维护成本,提高了设备的应用便捷性,扩大了该类产品的应用环境。
Description
技术领域
本发明涉及一种立体停车库用的行走机构,具体地说是一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构。
背景技术
机械式立体停车设备尤其是二层立体停车设备,极大程度缓解了目前普遍存在的“停车难”这一社会问题。目前使用的简易立体停车设备的下行走导轨均为工字型轨道,整体高出地面,在一层车位泊车转弯过程中,汽车轮胎容易出现刮擦,不便于车辆出入库,为避免该问题,设备安装过程中,需对轨道进行下挖预埋,工程量大;如遇到不能下挖预埋的楼板基础,便无法安装使用,现有立体车库无法避免这一问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,解决上述的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,包括下行走轨道,安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置,所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢,下行走箱的前端设有行走轮组,后端设有后倾覆轮组,驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。
所述的扁钢长于工字型轻轨,高度小于3cm。
所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮,行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上,行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动,在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮,从动链轮通过轴与行走滚轮固定。
所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮,所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上,主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连,同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。
所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮,轮架通过轮轴固定在下行走箱上,轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮,倾覆滚轮分别位于工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。
所述的倾覆滚轮不少于两个。
本发明的有益效果是:下行走箱前部左右对称两组行走滚轮,结构稳定,形成左右平衡力矩,既防止倾覆,又便于安装;行走滚轮滚动支撑于下行走轨道的扁钢上表面,可使前端轨道高度降至2cm,无需下挖预埋轨道,在任何使用环境下,不影响一层车辆的泊车转弯,降低了设备的安装和维护成本,提高了设备的应用便捷性,扩大了该类产品的应用环境。
附图说明
图1是本发明的主视图,
图2是图1的A-A视图,
图3是图1的B-B视图。
图中:1下行走轨道,11工字型轻轨,12扁钢,2下行走箱,3驱动装置,4行走轮组,41从动链轮,42行走轮轴,43行走滚轮,5后倾覆轮组,51轮轴,52轮架,53倾覆滚轮,6同步轮组,61同步轮轴,62主动链轮,63同步链轮。
具体实施方式
如图1所示,一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,包括下行走轨道1,安装于下行走轨道1上的下行走箱2以及下行走箱2内的驱动装置3,所述的下行走轨道1包括工字型轻轨11和固定于工字型轻轨11两侧的扁钢12,下行走箱2的前端设有行走轮组4,后端设有后倾覆轮组5,驱动装置3安装于下行走箱2内的上部通过同步轮组6与行走轮组4相连。
所述的扁钢12长于工字型轻轨11,高度小于3cm。
如图2所示,所述的行走轮组4包括从动链轮41、行走轮轴42和行走滚轮43,行走滚轮43通过行走轮轴42固定在下行走箱2上,行走轮轴42与扁钢12接触并沿扁钢12移动,可以在行走过程中车手设备的正压力,在工字型轻轨11与两侧的行走轮轴42之间还设有从动链轮41,从动链轮41通过轴与行走滚轮43固定,行走滚轮43的外侧还设有轮缘,可以实现左右定位。
如图2所示,所述的同步轮组6包括同步轮轴61、主动链轮62和同步链轮63,所述的主动链轮63和同步链轮64通过同步轮轴61固定在下行走箱2上,主动链轮62与驱动装置3的输出轴通过链条相连,同步链轮63分别与工字型轻轨11两侧的从动链轮41通过链条连接。同步轮组6与驱动装置3和行走轮组4的连接还可采用齿轮连接方式。
如图3所示,所述的后倾覆轮组5包括轮轴51、轮架52和倾覆滚轮53,轮架52通过轮轴51固定在下行走箱2上,轮架52的底部对称的固定有倾覆滚轮53,倾覆滚轮53分别位于工字型轻轨11两侧且沿工字型轻轨11移动,这样可以起到防倾覆作用。
所述的倾覆滚轮53不少于两个。
驱动装置3通过链条带动同步轮组6的主动链轮62旋转,主动链轮62带动两个同步链轮63旋转,同步链轮63通过链条带动行走轮组4的从动链轮41旋转,从动链轮41带动工字型轻轨11两侧的行走轮轴42转动,从而实现行走箱体4的移动,由于行走轮组4始终在扁钢12上表面滚动,而扁钢12比工字型轻轨11长且高度不超过3cm,因此对车轮行进过程几乎不产生影响,防止出现刮擦汽车轮胎的现象,因此也可以避免对轨道的预埋,减少了安装程序。
Claims (6)
1.一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,包括下行走轨道,安装于下行走轨道上的下行走箱以及下行走箱内的驱动装置,所述的下行走轨道包括工字型轻轨和固定于工字型轻轨两侧的扁钢,下行走箱的前端设有行走轮组,后端设有后倾覆轮组,驱动装置安装于下行走箱内的上部通过同步轮组与行走轮组相连。
2.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,所述的扁钢长于工字型轻轨,高度小于3cm。
3.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,所述的行走轮组包括从动链轮、行走轮轴和行走滚轮,行走滚轮通过行走轮轴固定在下行走箱上,行走轮轴与扁钢接触并沿扁钢移动,在工字型轻轨与两侧的行走轮轴之间还设有从动链轮,从动链轮通过轴与行走滚轮固定。
4.根据权利要求1或3所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,所述的同步轮组包括同步轮轴、主动链轮和同步链轮,所述的主动链轮和同步链轮通过同步轮轴固定在下行走箱上,主动链轮与驱动装置的输出轴通过链条相连,同步链轮分别与工字型轻轨两侧的从动链轮通过链条连接。
5.根据权利要求1所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,所述的后倾覆轮组包括轮轴、轮架和倾覆滚轮,轮架通过轮轴固定在下行走箱上,轮架的底部对称的固定有倾覆滚轮,倾覆滚轮分别位于工字型轻轨两侧且沿工字型轻轨移动。
6.根据权利要求5所述的一种升降旋移立体停车设备用的下行走机构,其特征是,所述的倾覆滚轮不少于两个。
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C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
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Application publication date: 20130703 |