CN104140034A - 一种自动扶梯 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动扶梯。其包括：一驱动主机；一传动组件；至少两根运行导轨，分为呈闭合环形的外圈运行导轨和内圈运行导轨，布置在自动扶梯的运行工作面上；一根导向导轨，布置在外圈运行导轨和内圈运行导轨之间；若干踏板单元，每个踏板单元主要由一块面板、一个行走组件和一个导向组件组成，所述面板布置在所述运行工作面的上方，所述行走组件对应所述运行导轨设置在面板的下端面，所述导向组件对应所述导向导轨设置在面板的下端面；和一环形链条，与所述传动组件连接并对应导向导轨布置，且与每个踏板单元的导向组件铰接。本发明至少只需要一台驱动主机即可实现扶梯的多个方向运行，提高了踏板的利用率。

Description

一种自动扶梯
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种用于水平人行道的自动扶梯。
背景技术
对于如机场、交通枢纽和大型购物中心等场合，为了给人们提供快速通行的便利，常使用在水平面上运行的自动扶梯（或自动人行道）。然而，现有的自动扶梯（或自动人行道）由于其踏板循环往复运行的轨迹在一垂直面内，因此只能朝一个方向运行，需要的踏板数量多，但回程时有一半踏板得不到有效利用，利用率不高。由于一台自动扶梯只能朝一个方向运行，要实现双向运输则至少需要在现场并列安装两台扶梯，成本较高。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种踏板利用率高、成本较低且可进行双向或多向运输的自动扶梯。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动扶梯，包括：一驱动主机；一传动组件；至少两根运行导轨，分为呈闭合环形的外圈运行导轨和内圈运行导轨，布置在自动扶梯的运行工作面上；一根导向导轨，布置在外圈运行导轨和内圈运行导轨之间；若干踏板单元，每个踏板单元主要由一块面板、一个行走组件和一个导向组件组成，所述面板布置在所述运行工作面的上方，所述行走组件对应所述运行导轨设置在面板的下端面，所述导向组件对应所述导向导轨设置在面板的下端面；和一环形链条，与所述传动组件连接并对应导向导轨布置，且与每个踏板单元的导向组件铰接。
作为优选，所述传动组件至少包括一驱动轮，所述环形链条与所述驱动轮啮合。
作为优选，所述传动组件还包括至少两个从动轮，所述至少两个从动轮与驱动轮组成行星齿轮结构，所述环形链条与所述至少两个从动轮啮合。
作为优选，每块面板前端呈凸圆弧、后端呈凹圆弧、两侧边平行的四边形结构，且所述凸圆弧和凹圆弧的半径相等。
作为优选，对于相邻两块面板，后一块面板的前端凸圆弧圆心与前一块面板的后端凹圆弧圆心重合；相邻的两块弧形踏板，转弯时其导向杆绕同一圆心转动，使相邻踏板可以圆滑过渡。
作为优选，每个行走组件包括：至少两块支撑板，纵向刚性固定在面板下端面的两侧；至少两条轮轴，分别前后穿设在面板下端面两侧的支撑板上；和若干滚轮，对应每条轮轴的一端设置至少一个。
作为优选，每个导向组件包括：一圆杆，垂直刚性固定在面板下端面上；和至少一个导向轮，设置在所述圆杆的下端；所述链条与每个导向组件的圆杆铰接。
作为优选，所述圆杆固定在面板下端面的中部。
作为优选，所述导向导轨对应所述导向轮的周侧设有V形导向槽。
作为优选，所述面板的上端面设有防滑条纹。
本发明通过采用上述结构，具有如下有益效果：1、本发明能实现双向和多向运行；2、本发明单台梯可以实现往复运行，提高了踏板的利用率；3、本发明至少只需要一台驱动主机就可以实现多个方向的运行。
附图说明
图1是本发明实施例1的整体结构轴测视图；
图2是图1的仰视图；
图3是本发明实施例1所述自动扶梯的直行部分的局部结构示意图；
图4是本发明实施例1所述自动扶梯的转弯部分的局部结构示意图；
图5是本发明实施例1所述踏板单元的结构示意图；
图6是本发明实施例1所述自动扶梯的往复运动原理图；
图7是本发明实施例2所述自动扶梯的往复运动原理图；
图8是本发明实施例3所述自动扶梯的往复运动原理图。
图中：
1—面板（非工作区）；2—扶手组件，3—踏板单元；31—面板；311—防滑条纹；32—支撑板；33—轮轴；34—滚轮；35—圆杆；36—导向轮；41—驱动轮；42—从动轮；51—内圈运行导轨；52—外圈运行导轨；6—导向导轨；7—环形链条。
现结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式
实施例1
如图1至图6所示，本实施例所述的自动扶梯，主要由面板1、扶手组件2、驱动主机（图中未画出）、传动组件、若干踏板单元3、两条运行导轨、一条导向导轨6和一条环形链条7组成。
所述面板1是安装在建筑物（如机场候机大楼的人行通道）的水平面上，扶手组件2安装在面板1上。驱动主机通过主机座固定于建筑物，或主机通过安装于自动扶梯自身支架，再将支架固定于建筑物的方式进行固定。
传动组件主要由转轴垂直于水平面且旋转面在同一水平面的一个驱动轮41和两个从动轮42组成，所述驱动轮41与驱动主机的输出轴连接，两个从动轮42布置在驱动轮41的两侧并与之啮合使组成行星齿轮结构。
所述两根运行导轨分为呈闭合长圆环形的外圈运行导轨52和内圈运行导轨51，布置在自动扶梯的运行工作面上。
所述导向导轨6布置在外圈运行导轨52和内圈运行导轨51之间正下方，并固定于自动扶梯自身支架上。
所述若干踏板单元3是布置在运行导轨和导向导轨6之上。每个踏板单元3主要由一块面板31、一个行走组件和一个导向组件组成。每块面板31为前端呈凸圆弧、后端呈凹圆弧、两侧边平行的四边形结构，且所述凸圆弧和凹圆弧的半径相等。对于相邻两块面板，后一块面板的前端凸圆弧圆心与前一块面板的后端凹圆弧圆心重合；相邻的两块弧形踏板，转弯时其导向杆绕同一圆心转动，使相邻踏板可以圆滑过渡。此外，每块面板31的上端面设有防滑条纹311。每个行走组件主要由两块支撑板32、两条轮轴33和四个滚轮34组成：两块支撑板32纵向刚性固定在面板下端面的两侧；两条轮轴33分别以可转动方式前后穿设在支撑板上32上；四个滚轮分别设置在两条轮轴的一端并与运行导轨上滚动接触。每个导向组件主要由一条圆杆35和一个导向轮36组成：圆杆35垂直刚性固定在面板下端面的中部位置；导向轮36设置在所述圆杆的下端并与导向导轨6的V形导向槽滚动接触。
环形链条7依导向导轨6的性状布置，并与两个从动轮42啮合及与每块踏板单元3的圆杆35铰接。
本发明的工作过程如下：
驱动主机启动驱动驱动轮转动带动从动轮作转动从而驱动链条沿导向导轨的形状作单向循环移动。每个踏板单元在链条的带动下沿运行导轨的作单向循环移动。由于每块面板的前端为凸圆弧，后端为凹圆弧，而每两块相邻面板的相邻两圆弧面是半径相等的同心圆弧，使每两块相邻面板在运行时能紧密配合保持相邻两踏板单元的的圆杆间距保持不变。如图6所示，本发明的实现原理可分为直行和转弯两部分叙述：直行部分与现有的扶梯运行原理类似；转弯部分要实现圆滑地过渡，则必须对踏板单元的面板形状做针对性设计，即要使相邻两块面板的回转中心之间的距离总能够保持一致，同时相邻面板的相邻弧线必须是半径相等的同心圆弧，且该圆心落于后一面板的回转中心；这种结构能够保证前一块面板在相对后者转过一定夹角时，两块面板的相邻圆弧之间的距离总是保持一定值。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，两根运行导轨是布置成由1条180度圆弧段、4条90度圆弧段和4条直线段组成的不规则封闭环形。其它结构同实施例1。
本实施例的工作过程同实施例1，在此不再赘述。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于，两根运行导轨是布置成由4条圆弧段和4条直线段组成呈矩形的封闭环形。其它结构同实施例1。
本实施例的工作过程同实施例1，在此不再赘述。

Claims (10)

1.一种自动扶梯，其特征在于，包括：
一驱动主机；
一传动组件；
至少两根运行导轨，分为呈闭合环形的外圈运行导轨和内圈运行导轨，布置在自动扶梯的运行工作面上；
一根导向导轨，布置在外圈运行导轨和内圈运行导轨之间；
若干踏板单元，每个踏板单元主要由一块面板、一个行走组件和一个导向组件组成，所述面板布置在所述运行工作面的上方，所述行走组件对应所述运行导轨设置在面板的下端面，所述导向组件对应所述导向导轨设置在面板的下端面；和
一环形链条，与所述传动组件连接并对应导向导轨布置，且与每个踏板单元的导向组件铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯，其特征在于，所述传动组件至少包括一驱动轮，所述环形链条与所述驱动轮啮合。
3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯，其特征在于，所述传动组件还包括至少两个从动轮，所述至少两个从动轮与驱动轮组成行星齿轮结构，所述环形链条与所述至少两个从动轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯，其特征在于，每块面板前端呈凸圆弧、后端呈凹圆弧、两侧边平行的四边形结构，且所述凸圆弧和凹圆弧的半径相等。
5.根据权利要求4所述的一种自动扶梯，其特征在于，对于相邻两块面板，后一块面板的前端凸圆弧圆心与前一块面板的后端凹圆弧圆心重合；相邻的两块弧形踏板，转弯时其导向杆绕同一圆心转动，使相邻踏板可以圆滑过渡。
6.根据权利要求1所述的一种自动扶梯，其特征在于，每个行走组件包括：
至少两块支撑板，纵向刚性固定在面板下端面的两侧；
至少两条轮轴，分别前后穿设在面板下端面两侧的支撑板上；和
若干滚轮，对应每条轮轴的一端设置至少一个。
7.根据权利要求1所述的一种自动扶梯，其特征在于，每个导向组件包括：
一圆杆，垂直刚性固定在面板下端面上；和
至少一个导向轮，设置在所述圆杆的下端；
所述链条与每个导向组件的圆杆铰接。
8.根据权利要求7所述的一种自动扶梯，其特征在于，所述圆杆固定在面板下端面的中部。
9.根据权利要求7或8所述的一种自动扶梯，其特征在于，所述导向导轨对应所述导向轮的周侧设有V形导向槽。
10.根据权利要求1所述的一种自动扶梯，其特征在于，所述面板的上端面设有防滑条纹。
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