CN102874676A - 自动行人道 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动行人道，包括能在侧面导向件（4-5）上运动的踏板（2）的踏板带（1）和驱动机构，所述驱动机构由一对驱动轮（6）形成，这些驱动轮具有共同的轴（7），所述驱动轮具有自由旋转的周边滚轮（9），这些周边滚轮与踏板（2）的在其内表面上的成型部（15）相接合。

Description

自动行人道

技术领域

本发明涉及一种用于运输人员和货物的类型的自动行人道，并且所述自动行人道包括环形的踏板带，所述踏板带在侧面导向件上移动。

背景技术

用于所述目的的传统的自动行人道包括踏板带，所述踏板带在侧面导向件上移动，所述踏板固定并安装在用于支承部件和使用者重量的结构上。行人道还设有玻璃的或半透明的护栏，所述护栏也固定在相同的支承结构上，在所述护栏上，扶手以与踏板相同的速度移动，所有的移动都利用驱动机构实现。

踏板具有滚轮，所述滚轮在侧面导向件上运动并沿前进段、返回段和中间的转向段驱动踏板带。驱动机构包括至少一对驱动轮，这些驱动轮具有共同的轴，踏板带的转向段之一围绕所述轴延伸。

传统的用于运输人员/货物的系统、如自动行人道包括传送踏板的带，所述带在一个轨道中移动，所述轨道用于沿特定的路径实现连续的运动。传送踏板连接到所述的链条轨道上，所述链条轨道由于驱动系统而运动。所述驱动系统通常包括传送踏板的链条、嵌齿轮、轴和齿轮电机。电机驱动轴，嵌齿轮一体地安装在所述轴上。所述嵌齿轮将运动传递到传送踏板的链条的链节（link）上。所述传送踏板以与所述链条相同的方式运动。驱动系统定位在自动行人的端部之一上，而负责使系统张紧的元件通常定位在相对的端部上。传送踏板的转向在自动行人道的各所述端部的区域内发生，所述传送踏板通过整个自动行人道并下部中完成返回行程。

在近些年来出现了一系列新的设计方案，用于降低最大机器高度，传统的驱动系统因此必须作出改变。

存在几种根据所使用的行人道设计方案而选择的解决方案。Kone Corpoeration的WO05042392记载了一种解决方案，根据该解决方案，驱动系统至少部分地设置在护栏的内部，这通过使用盘式电机来实现。驱动因此通过一系列的传动带或传动链来实现，所述传动带或传动链最终驱动踏板链条，所述踏板链条具有短的节距，以便能够在小的可用空间中实现转向，但在其他方面所述踏板链条与传统的行人道链条相同地工作。

同样是Kone Corpoeration的US 7341139记载了扶手的驱动装置，以及扶手在踏板驱动装置的电机系统上的安装。KoneCorpoeration的US 7353932记载了踏板带的布置形式以及可能的同时使用两个驱动电机。

蒂森克虏伯公司的申请号为200601651的西班牙专利记载了一种紧凑的行人道，这种行人道基于一种由踏板形成的带的设计方案，所述带的节距小于传统的带。这种行人道包括驱动系统，所述驱动系统通过驱动链条使自动行人道的踏板运动，所述驱动链条直接与驱动链节链条的下部相接合。驱动链条具有单独的驱动滚轮，这些驱动滚轮由可变形和弹性的材料制成。通过安装轴，驱动链条的链节相互连接，并且在下部具有齿或爪以使驱动链条和滚轮相接合。

蒂森克虏伯公司的申请号为2009311290的西班牙专利提出了一种用于通过使用一组滚轮驱动无链条的自动扶梯和自动行人道的驱动系统，所述滚轮与轴一体地安装在梯级或踏板带的出发段和返回段之间，并且所述滚轮直接通过所述梯级或踏板的在其内表面上的接合成型部与所述梯级或踏板相接合，或通过与踏板或梯级带一体地存在于一个链条中的类似成型部与所述梯级或踏板相接合。

所有这些专利申请都有这样的缺点，即，能够由驱动装置传递给梯级或踏板的带的动力都受到限制，这是由于相对于传统的驱动装置可供使用的空间较小，这妨碍了一些传动元件和其适当的强化件的使用。

对于自动扶梯，多数驱动系统仍基于嵌齿轮与安装到梯级上的滚轮链之间的传统接合方法。

发明内容

本发明涉及一种上面所述类型的自动行人道，它包括驱动系统，所述驱动系统实现了对用于自动扶梯和自动行人道的传统设计方案的改进。

本发明的目的是提供一种用于自动行人道的驱动系统，所述自动行人道不具有踏板链，因此不需要对踏板带或其驱动装置进行润滑，并且通过相对于传统的驱动装置降低必要的空间，这种驱动系统允许传递与传统的紧凑型的驱动装置相比类似并且无论如何更高的功率水平。

本发明的自动行人道包括踏板带和驱动系统，所述踏板带具有前进段、返回段和中间的转向段，所述驱动系统由两个驱动轮组成，所述驱动轮具有共同的轴，踏板带的转向段之一围绕所述轴延伸。

本发明的自动行人道的驱动系统中的驱动轮具有多个自由旋转的周边滚轮，所述周边滚轮通过轴安装在所述驱动轮中，这些轴相互之间是等距的并且相对于驱动轮的所述轴是等距且平行的。

踏板带的踏板本身在其内表面上设有接合成型部，所述接合成型部可以与驱动轮的周边滚轮相耦合，为此，所述接合成型部的构型与所述周边滚轮的构型互补。

踏板带在围绕驱动轮延伸的转向段内构成弯曲的轨迹，使得所述踏板带的踏板的接合成型部跟随与所述驱动轮相切的另一个弯曲的轨迹。在任何给定的时间循环行进到该切点或相切的区域附近的踏板的接合成型部耦合到驱动轮的周边滚轮上，因此在驱动轮和踏板带之间建立驱动传动或运动传动。

安装有驱动轮的轴可以借助于传动链或其他传动系统由齿轮电机驱动，该轴用于向踏板带传递动力。优选的系统由链条驱动，所述链条将动力从设置在传动装置中的小齿轮传递到与两个驱动轮的轴一体的另一个小齿轮。除了所述小齿轮，具有周边滚轮的两个驱动轮安装在所述轴上，在行人道的每一侧分别安装一个驱动轮，所述周边滚轮负责向踏板带传递动力。驱动轮在可供使用的直径和踏板带的节距内包括尽可能多的周边滚轮，滚轮推荐的最小数量为16。

当驱动轮旋转时，周边滚轮与踏板带的转向区域中的踏板的内表面的成型部相接合，并向其传递运动。驱动轴的周边滚轮本身可以绕其轴自由旋转，周边滚轮的轴与驱动轮一体地移动。

除了所述的接合成型部，踏板带的踏板在外部具有踏板滚轮，由行人道的导向件使这些踏板滚轮运动，踏板带的轨迹限定了这些踏板滚轮的路径。

根据一个可能的实施例，侧面导向件能够沿包围驱动轮的转向段运动，并且可以由与驱动轮一体的轮缘构成，所述轮缘与所述驱动轮以及与踏板带的踏板的踏板滚轮的轨迹是同心的。

在一个实施方案中，侧面导向件可以沿包围驱动轮的转向段是固定的，所述导向件构成一个弯曲的部段，所述弯曲的部段限定踏板的踏板滚轮沿转向段的轨迹，所述转向段在其各端部与沿踏板带的前进段和返回段延伸的导向件相切。在该实施例中，沿包围驱动轮的转向段延伸的侧面导向件可以由固定的圆形曲线部构成，所述圆形曲线部安装到导向件的沿踏板带前进段和返回段延伸的部段上。

由踏板带构成的弯曲轨迹在绕驱动轮延伸的转向段中可以是圆形的，使得所述踏板带的踏板的接合成型部跟随另一个具有圆形轮廓的弯曲的轨迹，所述另一个弯曲的轨迹具有比所述驱动轮的半径大的半径并且与所述驱动轮相切。在任何给定时间循环行进靠近该切点的踏板的成型部与驱动轮的周边滚轮耦合或嵌接。

踏板带也可以在包围驱动轮的转向段中构成非圆形的弯曲的轨迹，使得踏板的接合成型部跟随一个与驱动轮相切的轨迹。和前面的情况类似，在任何给定时间循环行进靠近该切点的踏板的接合成型部与驱动轮的周边滚轮耦合或嵌接。

根据另一个可能的实施例，踏板带在包围驱动轮的转向段中的弯曲的轨迹可以具有圆形的轮廓，使得踏板的接合成型部跟随一个半径与驱动轮的半径相同并与所述驱动轮同心的轨迹。利用这种构型，在任意给定时间在循环行进通过转向段的踏板的所有接合成型部与驱动轮的周边滚轮耦合或嵌接。

附图说明

附图示出驱动系统的可能的非限定性的实施例，用于驱动本发明的以非限定性示例给出的自动行人道。在图中：

图1是用于本发明的行人道的踏板带的完整驱动系统的透视图。

图2是图1的驱动系统的侧视图。

图3是图1的驱动系统的正视图。

图4是类似于图1的透视图，其中省去了的踏板带。

图5由两个驱动轮构成的组件的透视图，这两个驱动轮安装在一个共同的轴上并具有自由旋转的周边滚轮。

图6是与图5类似的透视图，示出踏板带的导向件在所述踏板带的转向段中的实施方案。

图7是按照两个同心的圆形轨迹的踏板的成型部与驱动轮的自由旋转滚轮的接合机构的示意性侧视图。

图8是按照两个同心的圆形轨迹的踏板的成型部与驱动轮的自由旋转滚轮的完整接合机构的侧视图。

图9和10是示出两个实施方案的类似于图8的示意性侧视图。

图11是示出踏板的与驱动轮的自由旋转滚轮接合的接合成型部的可能的形状的示意性侧视图。

具体实施方式

本发明的自动行人道的踏板的驱动系统的构成、特征和优点由下面结合上面描述的附图中示出的实施例可以更好地理解。

如图1至4所示，所述自动行人道包括由踏板2构成的能运动的踏板带1，所述踏板具有侧面的踏板滚轮3，这些踏板滚轮能在导向件4和5上滚动，其沿踏板带的前进段和返回段驱动所述踏板。如下面将要解释的那样，这些导向件可以由用于踏板2的踏板带1的转向段补充完整。

如可以更好地在图4和5中看到的那样，自动行人道的驱动机构由两个驱动轮6形成，这两个驱动轮安装在一个相同的轴7上，所述轴具有与该轴一体的小齿轮8，所述小齿轮通过传动链由齿轮电机的输出轴获得动力，所述齿轮电机和传动链没有示出。驱动轮6具有多个自动旋转的周边滚轮9，这些周边滚轮安装在相互之间等距并且相对于驱动轮6的轴7也等距且平行的轴上。

在图1至5中所示的实施例中，沿包围驱动轮6的转向段支承踏板滚轮3的导向件由相应的轮缘10形成，所述轮缘与所述驱动轮是一体的并且与所述驱动轮和由踏板带1的踏板2的踏板滚轮3构成的轨迹是同心的。所述轮缘10因此支承在踏板带1的每一侧的踏板2的踏板滚轮3。在向上的方向上，踏板2的每一侧的踏板滚轮3在上部导向件4上滚动并且通过一上部支承滑道11到达轮缘10。在离开轮缘10的轨迹中，踏板3的每一侧的踏板滚轮3通过朝下部滚轮导向件5滚动通过下部滑道12而离开。

图6示出一个实施方案，在该实施方案中，用于踏板2的踏板滚轮3的导向件沿包围驱动轮6的转向段由两个固定的独立的部分14构成，从而踏板的在踏板带1的每一侧的踏板滚轮沿向上的方向在上部滚轮导向件4上滚动并到达导向件14，踏板滚轮从该导向件14朝下面的导向件5离开所述下面的部分。

如图11所示，踏板带1的每个踏板2在下部中具有成型部15，所述成型部的形状与驱动轮的周边滚轮9互补。如图7所示，在踏板带1的围绕驱动轮6延伸的转向段中，至少踏板2的形成该转向段的部分耦合在驱动轮6的周边滚轮9上。在由滚轮3的路径限定的该转向段中，由踏板构成的轨迹可以具有圆形的轮廓，所述圆形的轮廓与驱动轮6同心，并且驱动成形部15构成圆形轨迹，该圆形轨迹具有与所述驱动轮相同的半径，如图8所示，在这种情况下，踏板2的限定转向段的所有成型部15与驱动轮6的周边滚轮9耦合或接合。

上面所述的转向段弯曲的轨迹可以不是圆形的，由驱动成型部15构成的轨迹可以具有较高的与驱动轮6的切点16，如图9中所示。在这种情况下只有在任意给定时间与上述切点16重合或靠近该切点的踏板2的成型部15与驱动轮6的周边滚轮9接合。踏板带在转向段中的非圆形弯曲的轨迹由踏板的踏板滚轮3在导向件上的运动限定，所述导向件驱动在转向段中的所述滚轮并可以由图16中的固定部分14构成。

图10示出另一个的实施方案，其中沿包围驱动轮6的转向段驱动踏板2的踏板滚轮3的导向件构成圆形的轨迹，所述圆形的轨迹不与驱动轮6同心，踏板2的成型部15构成圆形的轨迹，该圆形的轨迹的半径大于周边滚轮9的半径，并且该圆形的轨迹在点16'与周边滚轮相切，由此踏板带和驱动轮6的接合仅通过在任意给定时间行进靠近上述切点16'的踏板2实现。

最后，踏板2的踏板带1和驱动轮6的接合可以沿大致半圆形的轨迹实现，如图8中那样，或者通过在任意给定时间靠近图9和10中的切点16-16'循环行进的一系列踏板2实现。

利用所描述的构成，获得了一种用于使自动行人道运动的驱动系统，在该驱动系统中不存在踏板的链条，这里对于自动行人道的驱动机构需要较少的空间。

Claims (6)

1.一种自动行人道，包括驱动机构和能在侧面导向件（4-5）上运动的由踏板（2）构成的踏板带（1），所述自动行人道的踏板（2）具有踏板滚轮（3），这些踏板滚轮能够在侧面导向件上运动，以沿前进段、返回段和中间的转向段驱动踏板带；所述自动行人道的驱动机构包括至少一对驱动轮（6），这些驱动轮具有共同的轴（7），踏板带的转向段之一绕所述驱动轮延伸，其特征在于，驱动轮（6）具有自由旋转的周边滚轮（9），这些周边滚轮通过轴安装在所述驱动轮中，这些轴是等距的且平行于驱动轮的轴；踏板带（1）的踏板（2）在其内表面上具有接合成型部（15），这些接合成型部能够与驱动轮的周边滚轮（9）相耦合；以及，踏板带（1）在绕驱动轮（6）延伸的转向段内构成弯曲的轨迹，在该弯曲的轨迹中，接合成型部（15）构成一个轨迹，接合成型部构成的轨迹在成型部与驱动轮的周边滚轮（9）耦合的点或区域与驱动轮（6）相切。

2.根据权利要求1所述的自动行人道，其特征在于，踏板带（1）在所述转向段中的弯曲的轨迹是圆形的、与驱动轮是同心的并具有大于驱动轮半径的半径，并且各接合成型部（15）构成与所述驱动轮相切的圆形轨迹。

3.根据权利要求1所述的自动行人道，其特征在于，踏板带（1）在所述转向段中构成非圆形弯曲的轨迹，各接合成型部（15）按与驱动轮相切的轨迹延伸。

4.根据权利要求1所述的自动行人道，其特征在于，踏板带（1）在所述转向段中的弯曲的轨迹是圆形的，各接合成型部（15）构成不与所述驱动轮同心的圆形轨迹，接合成型部构成的圆形轨迹的半径大于驱动轮的半径并且该圆形轨迹与驱动轮相切。

5.根据权利要求1所述的自动行人道，其特征在于，所述侧面导向件能沿包围驱动轮的转向段运动并由与驱动轮（6）一体的相应的轮缘（10）构成，并且所述侧面导向件与所述驱动轮是同心的并且与由踏板带的踏板（2）的各踏板滚轮（3）构成的轨迹是同心的。

6.根据权利要求1所述的自动行人道，其特征在于，所述侧面导向件（14）沿围绕驱动轮（6）的转向段是固定的，并且限定弯曲的部段，该弯曲的部段与踏板的滚轮（9）沿转向段构成的轨迹相重合并在其端部处与沿踏板带（1）的前进段和返回段延伸的导向件（4和5）相切。

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