CN101746661B - 乘客输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种乘客输送装置，包括：一驱动机构；由所述驱动机构驱动的位于一端部的驱动链轮，与该驱动链轮同轴连接的踏板链轮，具有一大一小两种齿廓的齿形链带，由所述齿形链带连接的多个踏板；所述踏板链轮与齿形链带的大齿啮合来驱动齿形链带；齿形链带上的小齿驱动扶手带驱动装置，使扶手带沿着与踏板运动方向相一致的方向同步运动。本发明能够满足重载长距离输送乘客的需要。

Description

乘客输送装置

技术领域

本发明涉及一种乘客输送装置，特别是涉及一种直线式自动人行道。

背景技术

典型的乘客输送装置，例如直线式自动人行道，包括框架、多个带活动扶手的栏杆、多个踏板、驱动系统以及用来推进踏板的链条。框架具有位于左右两侧的构架部分。每个构架部分具有通过中部传动支撑部分及形成出入平台的两个端部。出入平台的一端下部通常装有定位在构架之间的驱动系统或者机构。也有某些乘客输送装置，在构架的中部之间布置多个驱动踏板的驱动系统。

直线式自动人行道的驱动系统通常由两个部分组成，其一为驱动踏板，以提供输送乘客平台的主驱动系统，其二为驱动踏板两侧扶手带的扶手驱动系统，使乘客在被输送的同时能依靠握持扶手带来保持身体平稳，提高安全性。主驱动系统，通常由滚子链条、驱动链轮、踏板链轮、轴和驱动装置组成。滚子链条由相对设置，分别位于两端部的驱动链轮和链轮张紧，并由驱动链轮驱动，形成一个始终运行的连续的闭合环路。该驱动链轮为滚子链轮，由于与链条的节距和踏板的尺寸有关系，通常情况下驱动链轮的直径为750mm左右。

扶手驱动系统通常由扶手驱动链轮、过渡轴、摩擦驱动轮及压带装置组成。扶手驱动链轮通常安装在主驱动系统的驱动链轮中部，通过较小节距的链条与过渡轴上的链轮组成传动系统；带动过渡轴两侧的摩擦轮驱动旋转，并通过压带装置提供压力，依靠摩擦力矩的作用使踏板两侧的扶手带同步运动。因为摩擦驱动轮通常安装在框架中部，所以需要较大的框架，增加了原材料的使用量。摩擦驱动轮驱动时，需通过压带装置将扶手带弯曲压紧在摩擦驱动轮上，产生多次弯曲易造成扶手带的使用寿命下降。另外，由于驱动能力有限，使得在需要长距离输送乘客时没有较好的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种乘客输送装置，能够满足重载长距离输送乘客的需要。

为解决上述技术问题，本发明的乘客输送装置，包括：

一驱动机构；

由所述驱动机构驱动的位于一端部的驱动链轮，与该驱动链轮同轴连接的踏板链轮，

具有一大一小两种齿廓的齿形链带，由所述齿形链带连接的多个踏板；所述踏板链轮与齿形链带的大齿啮合来驱动齿形链带；齿形链带上的小齿驱动扶手带驱动装置，使扶手带沿着与踏板运动方向相一致的方向同步运动。

本发明的乘客输送装置，由于采用特殊的齿形链带来改进传统的自动人行道输送方式，在使用较小框架的前提下，可满足重载、长距离的乘客输送需要。

本发明采用的齿形链带与传统的滚子链条不同，不是通过滚子与链轮齿的啮合来进行传动，而是借助由多片链板组成的链节侧端面与特殊链轮齿廓啮合来进行传动。由于采用多片链板组成的链节，其强度较传统滚子链条采用两片链板的强度要高许多，在日常使用中不易被拉伸，磨损量也较小，寿命要较滚子链条高。由于齿形链带的强度高，既可满足重载的使用工况，也适合需要较长输送距离的场合。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的一实施例直线式自动人行道的透视图；

图2是图1所示直线式自动人行道的驱动机构结构示意图；

图3是图1中齿形链带的局部放大示意图；

图4是齿形链带与踏板连接实施例一结构示意图；

图5是齿形链带与踏板连接实施例二结构示意图。

具体实施方式

参见图1所示，本发明以直线式自动人行道为例对发明的内容进行说明，通过后续描述显而易见，本发明也可用于例如自动扶梯的其他乘客输送设备。

如图1所示，直线式自动人行道22包括构架24，该构架24的两端部分别固定安装有一出入平台1、2。多个踏板10通过多个长轴25或者多个短轴26连接在齿形链带13上(结合图5或图6所示)，并通过构架24内的支撑导轨5形成闭合环形通道，该环形通道即为乘客的输送平台。一对栏杆4包括运动扶手14，供乘客握持。驱动机构8通常位于某一出入平台下的空间内，在图1中驱动机构8位于出入平台2的下方。驱动机构8带动安装在一起的驱动小链轮9，通过驱动链6带动驱动链轮12，驱动链轮12带动同轴的踏板链轮15转动，进而带动踏板10和扶手14运动。驱动链轮12通过轴承座7与构架24连接。

驱动机构8可为安装异步电机的减速机构，也可为安装同步电机的减速机构；由所述减速机构上的双排或多排链条带动驱动链轮12。也可以采用较低转速的同步电机(不包括减速机构)直接作为驱动机构8，使同步电机的轴与踏板链轮15同轴连接，直接带动踏板链轮15转动。这样可把踏板链轮15与驱动机构8作为一个整体进行设计，这使得出入平台2的空间更加紧凑。

下部链轮3为齿形链带13的张紧机构，起到张紧齿形链带13和翻转踏板10的作用。

结合图4所示，采用长轴25连接齿形链带13与踏板10时，长轴25的两端分别连接一条齿形链带13，踏板10位于两条齿形链带13的中间，并安装在长轴25上。每条齿形链带13的外侧位于长轴25上分别设有一滚轮11，滚轮11与图1中的支撑导轨5接触，提供踏板10的支撑。

结合图5所示，采用短轴26连接齿形链带13与踏板10时，踏板10的两侧各设置一条齿形链带13，在踏板10的两侧各采用一短轴26，短轴26的一端与踏板10的一端连接，短轴26的另一端连接齿形链带13。每条齿形链带13的外侧位于短轴26上分别设有一滚轮11，滚轮11与图1中的支撑导轨5接触，提供踏板10的支撑。

参见图2，在出入平台2下方的驱动链轮12经驱动机构8驱动后，按照规定的运行速度进行转动，同时带动同轴的踏板链轮15以相同的转速转动。踏板链轮15驱动齿形链带13。同时，齿形链带13由于下部链轮3的张紧作用，在两端的出入平台1、2处各形成一个180°的方向改变，从而形成一个闭合环形的路径。踏板10沿着齿形链带13形成的路径，输送乘客从一端的入口平台到另一端的出口平台，经翻转后重新返回。齿形链带13借助链节上的小齿，通过与齿轮组21的啮合与传动，带动扶手带驱动滚轮16。压辊17提供的垂直压力将扶手带14紧压在驱动滚轮16上，依靠摩擦力的作用使扶手带14与踏板10同步运行。由齿轮组21、驱动滚轮16和压辊17组成的扶手带驱动装置，可根据需要进行多处、多个布置。

再参见图3，齿形链带13由多个链节连接组成。每个链节由多个内链板19交替叠放，在叠放在一起的内链板19的两侧再分别叠放一片外链板18，然后将套筒20穿过内链板19和外链板18，使内链板19和外链板18组合在一起，形成链节。套筒20起到一个连接各个链板和提供转动支撑的作用。所述的长轴25和短轴26可以穿设在套筒20内实现齿形链带13与踏板10的连接。

每一片外链板18和内链板19的一侧具有两个齿，与其相对的另一侧具有连续的多个齿；所述两个齿的齿廓大于所述连续的多个齿的齿廓，被称为大齿，连续的多个齿被称为小齿。因此所述的外链板18和内链板19都由大小两种齿廓组成，使得由多个链节连接组成的齿形链带13一侧具有多个大齿，与大齿相对的另一侧具有多个小齿。

踏板链轮15与齿形链带13上链板的大齿外侧端面啮合，驱动齿形链带13。齿形链带13上链板的小齿则用于驱动扶手带驱动装置。

踏板链轮15与齿形链带13上链板的大齿外侧端面啮合可以采用两种方式：一种是踏板链轮15与齿形链带13上内链板19的大齿外侧端面啮合。另一种是踏板链轮15任意相邻两个齿的侧面，以交替的方式，一个与齿形链带13上内链板19的大齿外侧端面啮合(例如，与外链板18相接触的内链板19的大齿外侧端面啮合)，另一个与前一内链板19相邻的内链板19上的大齿外侧端面啮合。

同一外链板18上两大齿之间的凹陷深度小于同一内链板19上两大齿之间的凹陷深度。主要考虑是，在齿形链带13与踏板链轮15啮合时，利用外链板18作为导向，使传动更为精确。当采用其他措施时，可在外链板18的安装位置用内链板19来代替。

在本发明中由于采用较小节距的齿形的链节，使得传动更加平稳，在尽可能考虑降低链传动多边形效应所带来的振动作用前提下，可满足较小高度的框架。传统的直线式自动人行道扶手驱动系统是布置在主驱动系统环形链带的中间，导致框架结构在设计时必须留出一定的空间来满足扶手驱动系统布置所需占用的空间。本发明中采用的扶手带驱动装置是布置在主驱动环形齿形链带13的上方，利用了安装带运动扶手14扶手的栏杆4的部分空间，而在环形齿形链带13中间不需额外提供安装空间。基于以上两个方面，本发明与传统的自动人行道相比，可较大地降低构架24的高度，节省了原材料，同时设备占用的空间也要小许多。

当需要长距离输送乘客时，由于负荷增加需要增加链条的强度。本发明的齿形链带13由于每个链节由多个链板组成，所以只要通过增加每个链节的链板数量即可满足强度要求。而且，由于扶手带驱动装置由齿形链带13上的小齿进行传动，与端部的驱动链轮12不产生关系，因而可在整个输送长度上随意、多处布置。根据需要，可简单增加扶手带驱动装置的数量来增加扶手带的驱动能力，提供充足的动力。通过采取上述措施，使得长距离输送乘客成为可能。

由于扶手带驱动采用了直线式驱动方式，减少了扶手带的弯曲次数，与摩擦轮式的驱动方式相比，其使用寿命要高。其主要优点为在使用较小框架的前提下，可满足重载、长距离的乘客输送，而且根据需要可布置多个扶手驱动装置，提供充足的扶手带驱动力，使扶手带沿着与输送乘客的踏板运动方向一致同步运动。

以上通过具体实施方式和实施例，对本发明进行了详细的说明，但本发明的保护范围不限于所述的实施例和实施方式。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种乘客输送装置，包括：一驱动机构；由所述驱动机构驱动的位于一端部的驱动链轮，与该驱动链轮同轴连接的踏板链轮，

其特征在于：还包括：具有一大一小两种齿廓的齿形链带，由所述齿形链带连接的多个踏板；所述踏板链轮与齿形链带的大齿啮合来驱动齿形链带；齿形链带上的小齿驱动扶手带驱动装置，使扶手带沿着与踏板运动方向相一致的方向同步运动。

2.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于：所述齿形链带由多个链节连接组成，每个链节由多个内链板交替叠放，在叠放在一起的内链板的两侧再分别叠放一片外链板，套筒穿过所述内链板和外链板，使内链板和外链板组合在一起，形成链节；

每一片内链板和外链板的一侧都具有两个大齿，与其相对的另一侧具有连续的多个小齿。

3.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于：所述齿形链带由多个链节连接组成，每个链节由多个内链板交替叠放，套筒穿过所述内链板，使内链板组合在一起，形成链节；每一片内链板一侧都具有两个大齿，与其相对的另一侧具有连续的多个小齿。

4.如权利要求2或3所述的乘客输送装置，其特征在于，所述踏板链轮与齿形链带上内链板的大齿外侧端面啮合。

5.如权利要求2或3所述的乘客输送装置，其特征在于，所述踏板链轮任意相邻的两个齿的侧面，以交替的方式，一个与齿形链带上内链板的大齿外侧端面啮合，另一个与前一内链板相邻的内链板上的大齿外侧端面啮合。

6.如权利要求2所述的乘客输送装置，其特征在于：同一外链板上两大齿之间的凹陷深度小于同一内链板上两大齿之间的凹陷深度，外链板在齿形链带与踏板链轮啮合时作为导向。

7.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于：所述扶手带驱动装置设置在齿形链带的上方，在整个输送长度上任意多处布置。

8.如权利要求1或7所述的乘客输送装置，其特征在于：所述扶手带驱动装置采用直线式驱动，其包括齿轮组、扶手带驱动滚轮和压辊；齿形链带的小齿与齿轮组啮合，齿轮组带动扶手带驱动滚轮，压辊提供的垂直压力将扶手带紧压在扶手带驱动滚轮上，依靠摩擦力的作用使扶手带与踏板同步运行。

9.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于：所述驱动机构为安装异步电机的减速机构，或者为安装同步电机的减速机构。

10.如权利要求1所述的乘客输送装置，其特征在于，所述齿形链带与踏板采用轴相连接。

11.如权利要求10所述的乘客输送装置，其特征在于，采用轴连接齿形链带与踏板时，该轴的两端分别连接一条齿形链带，踏板位于两条齿形链带的中间，并安装在所述轴上；每条齿形链带的外侧位于所述轴上分别设有一滚轮，该滚轮与支撑导轨接触，提供踏板的支撑。

12.如权利要求10所述的乘客输送装置，其特征在于，采用轴连接齿形链带与踏板时，踏板的两侧各设置一条齿形链带，在踏板的两侧各采用一轴；该轴的一端与踏板的一端连接，另一端连接齿形链带；每条齿形链带的外侧位于所述轴上分别设有一滚轮，该滚轮与支撑导轨接触，提供踏板的支撑。

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