CN105764832B - 用于自动扶梯或移动步道的扶手驱动设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扶手驱动设备2，用于驱动运送设备的扶手3，所述扶手驱动设备具有至少一个驱动装置4和至少一个配对推压装置5。配对推压装置5包括至少一个张紧弹簧42和至少一个配对推压滚轮32至39。扶手3在驱动装置4与至少一个配对推压滚轮32至39之间能够大致在直线运行方向29、30上布置，并且能够由至少一个配对推压滚轮32至39朝向驱动装置4加载由张紧弹簧42产生的推压力45。扶手驱动设备2具有机械转向装置80，借助机械转向装置能够将张紧弹簧42的弹簧力44转向为至少一个配对推压滚轮32至39的推压力45。

Description

用于自动扶梯或移动步道的扶手驱动设备

技术领域

本发明涉及一种设计为自动扶梯或移动步道的运送设备，以及涉及一种用于这种运送设备的扶手驱动设备。

背景技术

由EP 0 644 149 A1已知一种用于自动扶梯的扶手驱动设备。该已知的扶手驱动设备具有驱动装置和推压装置。扶手在驱动装置与推压装置之间引导，其中，推压单元的推压滚轮朝向扶手的上侧。被称为上侧的是扶手的如下侧面，自动扶梯使用者将手放置于该侧面上，以便其抓握在扶手上。另外，驱动装置具有滚轮，所述滚轮与一部分推压滚轮相对应，其中，驱动皮带在驱动装置的滚轮与扶手之间运行。驱动皮带还围绕驱动轮和张紧轮引导，以便张紧驱动皮带。在运行中，推压滚轮将扶手朝向被驱动的驱动皮带推压，其中，驱动皮带由驱动装置的滚轮支撑。推压滚轮作用于扶手的推压力由推压装置的弹簧来施加。

由EP 0 644 149 A1已知的扶手驱动设备具有如下缺陷，即，使得结构高度很大，因为推压滚轮首先支承在距离扶手的上侧较远地布置的结构中。所述结构被推压装置的弹簧加载负荷，推压装置的弹簧距离扶手的上侧面更远。因为这种扶手驱动设备通常布置在护栏底座中，所以这种扶手驱动设备通常必须基于其结构高度而布置在梯级带的旁侧。这一定使得自动扶梯的构造很宽。但是，自动扶梯或移动步道的运营商希望在基于建筑物规格给定安装宽度的情况下，获得尽可能宽的梯级带或托板带，以便实现运动设备的尽可能高的给送能力以及提高使用者的行驶舒适度。

另外，在梯级带的旁侧布置的扶手驱动设备可以在结构方面也引导至较深的井坑，使得扶手驱动设备、特别是扶手驱动设备的弹簧具有足够的空间。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于驱动运送设备的扶手的扶手驱动设备，这种扶手驱动设备在运送设备的结构宽度给定的情况下，实现了尽可能宽的梯级带或托板带，这种扶手驱动设备在结构高度方面得到优化。

在下面，给出针对相应的扶手驱动设备和相应的运送设备的解决方案和建议，这些解决方案和建议至少实现了一部分发明目的。另外，给出有利的起补充作用的或可替换的改进方案和构造方案。

所述目的借助结构高度得到优化的扶手驱动设备来实现，使得这种扶手驱动设备能够安装在护栏底座中，而扶手驱动设备的部件不伸入梯级带或托板带的区域中。用于对运送设备的扶手加以驱动的扶手驱动设备具有至少一个驱动装置和至少一个配对推压装置，其中，配对推压装置包括至少一个张紧弹簧和至少一个配对推压滚轮。扶手在驱动装置与至少一个配对推压滚轮之间大致沿直线运行方向引导并且由至少一个配对推压滚轮朝向驱动装置加载由张紧弹簧产生的推压力。优化的结构高度以如下方式实现，使得张紧弹簧大致平行于运行方向地布置，至少一个配对推压滚轮至少部分地布置在张紧弹簧的延长部中，扶手驱动设备具有机械转向装置，借助机械转向装置能够使张紧弹簧的弹簧力转向为至少一个配对推压滚轮的推压力。

另外，驱动装置具有至少一个被驱动的驱动皮带。驱动皮带和至少一个配对推压滚轮以如下方式彼此相对布置，使得扶手能够在驱动皮带与至少一个配对推压滚轮之间引导并且至少一个配对推压滚轮能够朝向驱动皮带加载推压力。通过驱动装置借助驱动皮带作用于扶手并且对扶手加以驱动，同样有助于实现平面式的构造方式。另外在驱动轮上还需要部分缠绕角，以便能够将驱动力从驱动轮传递到扶手。

需要指出的是，运送设备的扶手不是扶手驱动设备的组成部件。扶手驱动设备也可以独立于适合于此的扶手地制造和售卖。另外，扶手驱动设备也可以适合于不同方式构造的扶手或者必要时按照模块式构造方案能够针对不同的应用目的、特别是不同类型的扶手得到匹配。由此，针对构造为自动扶梯或移动步道的大量运送设备获得很大的应用范围。

这种扶手驱动设备的优选应用存在于平面式构造中。在此情况下，可以通过根据本发明的构造方案实现平行式安装在地面上的移动步道。建筑物以及所考虑的输送机区域等的地面则可以平坦地构造。这可以理解为，用于安装运送设备的地面不必敞开，因为扶手驱动设备可以完全安装在护栏底座中。

平面式构造的扶手驱动设备也非常适用于对运送设备进行现代化改装。于是，能够以最简单的方式将新的护栏连同扶手布置在现有的自动扶梯上或者布置在现有的移动步道上，而无需对运送设备的现有部件(例如框架结构、运行轨或者轨道组件)执行重大改动。通过借助根据本发明的扶手驱动设备在梯级带宽度或托板带宽度相同的情况下实现具有较小外部宽度的运送设备的可行方案，也将现有的旧运送设备用新运送设备更换的过程明显变得容易。另外，维修便利性得到改善，因为根据本发明的扶手驱动设备非常紧凑并且能够装配在框架结构上，而不是在框架结构的旁侧延伸。

根据在驱动皮带与扶手之间需要传递的力，驱动装置可以具有至少一个驱动轮、至少一个张紧轮以及多个压紧推压滚轮。驱动皮带由驱动轮驱动并且以绕转的方式布置在驱动轮与张紧轮之间。压紧推压滚轮布置在驱动皮带环套内部并且将驱动皮带朝向扶手加以支撑。配对推压装置具有多个配对推压滚轮。一方面配对推压装置的配对推压滚轮以及另一方面驱动装置的驱动轮、张紧轮和压紧推压滚轮彼此分别成对相配。这意味着，配对推压滚轮中的一个与驱动轮相对置，配对推压滚轮中的一个与张紧轮相对置，配对推压滚轮中的一个与各个压紧推压滚轮相对置。按照这种方式，驱动力能够特别有利地转递到扶手上。一方面，按照这种方式可靠避免扶手打滑。另一方面，扶手按照这种方式能够在不发生明显折弯的情况下，在驱动皮带与配对推压滚轮之间在运行方向上引导。

在改动的构造方案中，同样可行的是，不是为驱动装置的所有滚轮或者轮子都对应配对推压滚轮。则在这种构造方案中，驱动轮和/或张紧轮和/或压紧推压滚轮中的一个或多个无需直接配设的配对推压滚轮地得到保持。驱动轮和张紧轮特别是可以无需配对推压滚轮地得到保持，其中，压紧装置的每个压紧配对滚轮与配对推压装置的配对推压滚轮中的一个相对应。

另外，有利的是，配对推压滚轮彼此前后布置在张紧弹簧的延长部中。由此，能够使针对配对推压滚轮本来需要的结构高度得到优化并且按照有利的方式用于安装张紧弹簧。

另外，有利的是，配对推压装置具有支承体，一个或多个配对推压滚轮支承在支承体上。在此情况下，还具有优点的是，设置有引导件，引导件至少间接地与驱动装置相连接，支承体借助引导件在至少一个部位上相对于驱动装置至少大致垂直于运行方向地引导。按照这种方式，沿运行方向相对于驱动装置、特别是相对于驱动轮和/或张紧轮和/或至少一个压紧推压滚轮，支承体的位置进而还有配对推压滚轮的每个位置能够得到维持，而原则上存在垂直于运行方向的运动余隙或运动可能性或自由度。特别是能够由此确保配对推压装置的配对推压滚轮以及驱动装置的驱动轮、张紧轮和压紧推压滚轮的成对对应，其中，配对推压滚轮与驱动装置的驱动轮、张紧轮和压紧推压滚轮之间的间距至少能够间接改变。在运行中，配对推压滚轮的运动可能性则例如以如下方式发挥作用，使得当扶手通行时，能够实现必需的运动余隙。在此情况下，必要时也能够补偿在扶手上设置的不平整度或者粘附在扶手上的污物。另外，配对推压滚轮的运动可能性恰好实现了对由张紧弹簧产生的所希望的推压力的调整和保持。

在此，同样有利的是，引导件与其上支撑有张紧弹簧的张紧弹簧支承件固定连接，张紧弹簧的弹簧力借助转向装置对支承体进行加载。

另外，有利的是，至少一个第一轴位置固定地设置在支承体上，转向装置具有至少一个第一轴引导件，第一轴在第一轴引导件中引导，轴引导件对第一轴以与张紧弹簧的弹簧力的作用方向相关的预先确定的转向角引导。如下特征“预先确定的转向角”定义出：与轴在轴引导件内部的位置无关，在轴引导件中总是存在将弹簧力转换成推压力的趋势或者说斜率(Steigung)。

相应地，由此同样有利的是，第一轴和至少一个第二轴位置固定地设置在支承体上，使得转向装置具有对第一轴加以引导的第一轴引导件和至少一个对第二轴加以引导的第二轴引导件，第一轴引导件对第一轴以与张紧弹簧的弹簧力的作用方向相关的预先确定的转向角引导，第二轴引导件对第二轴以与张紧弹簧的弹簧力的作用方向相关的(相同的)预先确定的转向角引导。按照这种方式，张紧弹簧的弹簧力朝向其方向转向。张紧弹簧的弹簧力与量相关的转换在忽略摩擦力等的理想转换方案中，从通过转向角确定的力平行四边形中获得。由此，张紧弹簧的弹簧力能够根据转向角转换。而转向角不一定要在轴引导件的长度上保持恒定。根据轴引导件的构造方案(例如呈弧形)能够实现弹簧力与推压力之间递增或递减的转换比例。附加地，可以按照不同的方式实现由张紧弹簧实现的振动表现的缓冲。在此情况下，至少一个轴引导件中的摩擦可以被用于振动缓冲。摩擦同样可以通过选择相应的转向角而受到影响。

转向装置在配对推压装置内部的有利的支承和引导能够以如下方式实现，使得转向装置具有至少一个滑动导靴，配对推压装置具有滑动轨道，其上支撑有张紧弹簧的张紧弹簧支承件相对于滑动轨道位置固定地布置。另外，至少一个滑动导靴与滑动轨道之间的摩擦同样能够被用于对由张紧弹簧产生的振动系统加以缓冲。

由此，借助至少一个轴引导件的摩擦以及借助至少一个滑动导靴与滑动轨道之间的摩擦能够实现在驱动扶手时对振动进行有利的缓冲，其中，实现了关于相应应用场合的有利协调。

设置在一个或多个轴引导件中的轴转向角优选选自10°至45°的范围。另外，有利的是，转向角选自10°至30°的范围。进一步有利的是，转向角选自15°至25°的范围，特别是例如为20°。

此外，有利的是，配对推压滚轮支承在第一轴上。针对设置有多个配对推压滚轮的情况，这意味着，配对推压滚轮中的一个支承在第一轴上。支承第一轴上的配对推压滚轮优选是最接近地布置在张紧弹簧上的配对推压滚轮。这种构造方案同样有助于扶手驱动设备的紧凑的构造。

另外有利的是，配对推压滚轮中的一个支承在第二轴上。对于多个配对推压滚轮的情况，这意味着，配对推压滚轮中的一个支承在第二轴上。当设置有多个配对推压滚轮时，则有利的是，配对推压滚轮中的一个支承在第一轴上，配对推压滚轮中的一个支承在第二轴上。在对于多个轴的情况，这也包含两个轴的情况，有利的是，在每个轴上或者至少在一部分轴上，分别支承有配对推压滚轮中的一个。由此，实现了节约空间的构造。

此外，有利的是，支承在第二轴上的配对推压滚轮是距张紧弹簧最远地布置的配对推压滚轮。如果还设置有其他轴，也就是多于两个的轴时，则能够按照有利的方式将其他配对推压滚轮布置在第一轴与第二轴之间。

由此，有利的是，第二轴位置固定地设置在支承体上，使得转向装置具有第二轴引导件，第二轴在第二轴引导件中引导，第二轴引导件对第二轴以与张紧弹簧的弹簧力的方向相关的、预先确定的转向角加以引导。这相应适用于多于两个的轴。附加地，也可以将配对推压滚轮布置在未按照上述方式在转向装置中引导的轴上。

运送设备可以具有一个或多个扶手驱动设备。各个扶手驱动设备基于转向装置而具有与运动方向相关的推压力。通过适当定向，例如能够针对向上行驶来实现较高的推压力，而针对向下行驶实现较低的推压力。由此，扶手在向下行驶时能够得到缓和。(有效的)推压力与运行方向的相关性以如下方式实现，使得基于轴引导件的转向角，沿运行方向作用于配对推压滚轮的力与张紧弹簧的力相反地作用或者与其叠加。锐角的转向角越大，则运行方向的影响就越小。或者换言之，小于90°地选择的转向角越大，则对运行方向的影响就越小。

为了避免运行方向相关性，扶手驱动设备也可以具有两个配对推压装置，配对推压装置相对于镜像平面镜面对称地布置。两个配对推压装置仅为驱动装置一半那么长，使得所需的配对推压滚轮的一半配设给第一配对推压装置，所需的配对推压滚轮的另一半配设给第二配对推压装置。镜像平面垂直于扶手运行方向地延伸，并且大致居中地相对于驱动装置布置。

运送设备当然也可以具有多个扶手驱动设备。例如可以使用两个彼此相反定向的扶手驱动设备。当在两个运行方向上需要相同的推压力时，则两个扶手驱动设备可以镜面对称地彼此相对布置。在此情况下，每个扶手驱动设备具有自己的张紧弹簧。在改动的构造方案中，能够按照这种方式也有针对性地调整与运行方向相关的推压力。

当然可以对现有的运送设备进行现代化改装，方式为：将现有的运动设备的至少一个现有的扶手驱动设备用至少一个根据本发明的具有转向装置的扶手驱动设备来替换。必要时，由此需要在现有的运送设备上做出改动，例如在承载结构上、扶手的引导件上、电气设备等上做出改动。

附图说明

本发明的优选实施例在下面的说明书中借助附图详细阐释，其中，相应的元件设有一致的附图标记。其中：

图1以示意图示出具有承载结构或框架结构以及两个转向区域的自动扶梯，其中，在承载结构上布置有具有绕转的扶手的护栏；

图2以示意图示出具有承载结构和两个转向区域的移动步道，其中，在承载结构上布置有具有绕转的扶手的护栏；

图3以剖切的图示示出图1和图2中所示的扶手驱动设备和扶手的分段；

图4示出在图3中所示的扶手驱动设备的侧视图；

图5对应本发明的实施例以示意的空间图示示出图3中所示的扶手驱动设备的配对推压装置；以及

图6示意地以侧视图示出具有两个配对推压装置的扶手驱动设备，两个配对推压装置彼此镜面对称地布置。

具体实施方式

图1示意地以侧视图示出运送设备100，其设计为自动扶梯100并且将第一楼层E1与第二楼层E2相连接。自动扶梯100具有承载结构106或框架结构106，其具有两个转向区域107、108，具有多个梯级104的梯级带105在两个转向区域之间绕转引导。扶手3绕转布置在护栏102上。护栏102在下端借助护栏底座109与承载结构106或框架结构106相连接。扶手3的前送部沿着护栏102的上边沿运行，扶手3的回送在护栏底座109内部实现。为了驱动绕转的扶手3，在护栏扶手109内部布置有扶手驱动设备2。扶手驱动设备2基于其较小的结构高度固定在承载结构106的上顶板上。自动扶梯100通常具有两个护栏109，其分别具有扶手103，其中，梯级带105布置在两个护栏102之间。与两个护栏相应地也需要两个扶手驱动设备2，以便驱动两个绕转的扶手3。

按照类似方式构造，图2示意地以侧视图示出构造为移动步道110的运送设备110，该运送设备同样具有带护栏底座119的护栏112、扶手3、承载结构116以及两个转向区域117、118。与图1中的自动扶梯100相区别地，在移动步道100的转向区域117、118之间未绕转布置梯级带，而是绕转布置具有多个托板114的托板带115。移动步道110例如将第三楼层E3与第四楼层E4相连接。移动步道110的扶手3和扶手驱动设备2与图1中的自动扶梯100的扶手3和扶手驱动设备2相同，因此，应用相同的附图标记。同样在移动步道110中，通常应用具有扶手3的两个护栏112，扶手在托板带115的两侧延伸。

图3以对应本发明一种实施例的简要示意剖视图示出图1和图2中的扶手驱动设备2以及一部分扶手3。扶手驱动设备2能够与运送设备的其他部件无关地制造和售卖。根据本发明的扶手驱动设备2优选用在设计为自动扶梯100或移动步道110的运送设备或运送装置中，所述运送设备或运送装置设计为自动扶梯100或移动步道110。

扶手驱动设备2具有驱动装置4和配对推压装置5。在改动的构造方案中，扶手驱动设备2例如也可以具有另一与配对推压装置5相同构造的配对推压装置5。另外，运送设备100、110也可以具有多个扶手驱动设备2，以便例如驱动多个扶手2。特别是由此可以对沿运行方向来看在人员和/或运送设备的100、110的人员和/或物体的立置面的左侧和右侧设置的扶手3加以驱动。

驱动装置4具有驱动轮6、张紧轮7和驱动皮带8。驱动皮带8围绕驱动轮6和张紧轮7引导。在本实施例中，驱动轮6和张紧轮7在其运行面9、10上分别具有齿圈。相应地，驱动皮带8设计为齿带8。借助型面锁合，实现了驱动轮6的驱动力向驱动皮带8可靠而且无打滑的传递。当然也可以使用复合V形皮带作为驱动皮带8。

张紧皮带7被包括皮带张紧弹簧16的能够调整的张紧装置15远离驱动轮6地加载。由此，驱动皮带8被张紧。

驱动装置4还具有多个压紧推压滚轮17至22。压紧推压滚轮17至22的运行面17’至22’分别具有齿圈17’至22’。压紧推压滚轮17至22以齿圈17’至22’嵌入驱动皮带(齿带)8的齿中。

在本实施例中，压紧推压滚轮17至20支承在驱动装置4内部的位置固定的轴23至26上。压紧推压滚轮21、22支承在能够运动的轴27、28上。在运行中，扶手3例如可以沿运行方向29运行。另一可行的运行方向30与运行方向29相反。为了简化图示，必要时仅标示运行方向29、30中的一个，其中，对于本领域技术人员可以看出，所介绍的关系以相应的方式也适用于各相反的运行方向29、30。为了确保同样高的压紧力，压紧推压滚轮17至22也具有齿状型廓。

能够运动的轴27、28在以机械方式设置的边界内能够沿着和逆着垂直于运行方向29的方向31运动。在此情况下，优选的是，对压紧推压滚轮21、22的负荷加载在方向31上朝向驱动皮带8进行。

配对推压装置5具有配对推压滚轮32至39。配对推压滚轮32至39具有运行面32’至39’，运行面在本实施例中构造为光滑的运行面32’至39’。扶手3的内侧40朝向压紧推压滚轮17至22以及朝向驱动轮6和张紧轮7，而扶手3的上侧41朝向配对推压滚轮32至39。但是，压紧推压滚轮17至22以及驱动轮6和张紧轮7不直接贴靠在扶手30的内侧40上。驱动皮带8分段地直接贴靠在扶手3的内侧40上。由此，压紧推压滚轮17至22以及驱动轮6和张紧轮7经驱动皮带8作用于扶手3。借助驱动皮带8则能够将驱动力沿所选的运行方向29、30传递到扶手3上。

配对推压滚轮32至39在本实施例中以其运行面32’至39’直接贴靠在扶手3的上侧41上。扶手3由配对推压滚轮32朝向驱动皮带8加载推压力，所述推压力由张紧弹簧42产生。在此，推压力45优选与方向31相反地作用，进而垂直于扶手3的运行方向29地作用。

配对推压装置5的张紧弹簧42在本实施例中平行于运行方向29地布置。一般来讲，至少一个张紧弹簧42至少大致平行于运行方向29地布置。这意味着，张紧弹簧42的作用方向43(张紧弹簧42的弹簧力也沿该方向起作用)平行于运行方向29地定向。在此情况下，平行的定向能够与相关的中间纵轴线相关地来理解并且包括所谓的反向平行的定向。

由此，驱动装置4的驱动皮带8和配对推压滚轮32至39以如下方式彼此相对布置，使得扶手3能够在驱动皮带8与配对推压滚轮32至39之间在运行方向29上引导。扶手由此由配对推压滚轮32至39朝向驱动皮带8加载推压力45。推压力45又由张紧弹簧42(也就是张紧弹簧42的弹簧力44)产生。

在此情况下，配对推压滚轮32至39至少部分地布置在张紧弹簧42的延长部46中。延长部46的边界47、48在图3中以打断示出的线条47、48绘出。边界47在此与推压力45的方向相关地表示上边界47，而与此相关地，边界48表示下边界。由此，能够对配对推压装置5的高度50加以优化，也就是使得尽可能小。相应地，护栏驱动设备2的由配对推压装置5的高度50、驱动装置4的高度52、扶手3的高度53以及必要时结构上所需的附加高度54、55组成的结构高度51得以降低。但当在相应的应用情形下合理的话，能够相对容易的降低所述附加高度54、55。在此情况下，重要的是，张紧弹簧42的竖向尺寸56不对扶手驱动设备2的结构高度51产生影响。这是因为张紧弹簧42的尺寸56完全处在配对推压装置5的高度内。在此情况下，张紧弹簧42的尺寸56由上边界47与下边界48之间的间距来确定。在本实施例中，尺寸56与张紧弹簧42的外直径相同。张紧弹簧42不一定构造为螺旋弹簧，从而尺寸56则按照相应方式由延长部46的上边界47与下边界48之间的间距来给定。例如，张紧弹簧42的概念也包括一组多个的螺旋弹簧，这些螺旋弹簧沿既垂直于运行方向29又垂直于方向31的方向57(图5)地彼此前后布置，当然，螺旋弹簧42也可以是一组盘形弹簧。在特定的结构中，例如可以将用作张紧弹簧42的两个或更多个螺旋弹簧布置在彼此平行的水平平面中，而不会由此使竖向尺寸56增大。

因此，特别有利的是，配对推压滚轮32至39仅部分地布置在张紧弹簧42的延长部46中。这在本实施例中以如下方式图示，配对推压滚轮32至39朝向扶手3(在图3中也就是向上)伸出上边界47，并且在这种情况下甚至也离开扶手3(在图3中即向下)伸出下边界48。

在本实施例中，扶手驱动设备2具有承载体58，在承载体上固定有驱动装置4和配对推压装置5。配对推压装置5的固定角形件59在此与承载体58或承载板58固定连接。

运送设备100、110的扶手驱动设备2在下面也参照图4和图5进一步介绍。为了更好的理解，在图4和图5中仅标绘最为重要的附图标记。

图4以对应本发明的实施例的简略示意图示出图3中所示的扶手驱动设备2。图5以示意空间图示示出对应本发明的实施例的扶手驱动设备2的配对推压装置5。配对推压装置5具有张紧弹簧支承件60，张紧弹簧支承件与固定角形件59固定连接。因为固定角形件59与承载件58固定连接，所以张紧弹簧支承件60也相对于承载件58位置固定地布置。此外，配对推压装置5具有支承体61，支撑体包括用于支承轴72至79的支承板62、63(图3)。此外，配对推压装置5具有滑动装置64，滑动装置在本实施例中由滑动板64形成。滑动装置64可以在相应改动的构造方案中例如也由滑动轨形成。在滑动板64上构造有滑动轨道65。因为滑动板64与固定角形件59固定连接，所以滑动轨道65关于承载件58位置固定地定位。

由此，其上支撑有张紧弹簧42的张紧弹簧支撑件60相对于滑动轨道65是位置固定的。

配对推压装置5还具有引导件66(图3)，引导件借助滑动板64和固定角形件59与承载件58进而还有与驱动装置4相连接。支承体61具有引导栓67，引导栓一方面与支承板62连接，另一方面与支承板63连接。引导栓67在引导件66中引导。支承体61借助引导栓67在上述部位上相对于驱动装置4引导。在此，引导至少大致垂直于运行方向29地实现。在运行中，推压力45的方向沿引导栓67在引导件66中的引导来获得。

配对推压滚轮32至39支承在轴72至79上，所述轴分别一方面与支承板62连接，另一方面分别与支承板63连接。由此，配对推压滚轮32至39支承在支承体61中。配对推压滚轮32至39在此彼此前后在张紧弹簧42的延长部46中支承在支承体61上。

在轴72至79中，轴72被称为第一轴，轴79被称为第二轴。因为在本实施例中设置有多于两个的轴72至79(在其上支承有配对推压滚轮32至39)所以轴73至78可以称为其他的轴。

第一轴72和第二轴79位置固定地设置在支承体61上。在此，在第一轴72上支承有配对推压滚轮32，在第二轴79上支承有配对推压滚轮39。配对推压滚轮32在此配设给张紧轮7。配对推压滚轮39配设给驱动轮6。

需要注意的是，在改动的构造方案中，第一轴72也可以作为附加的轴整合到其上未布置配对推压滚轮的支承体61中。附加地或可替换地也可以将第二轴79作为附加的轴整合到其上未布置配对推压滚轮的支承体61中。借助本实施例介绍的构造方案就此而言代表优选的特定情况，其中，在第一轴72上以及在第二轴79上布置有配对推压滚轮32、39。为了实现第一轴72和第二轴79的下面详细介绍的功能，无需附加的轴，由此减小了用于配对推压装置5的占位需求。

扶手驱动设备2的配对推压装置5具有转向装置80。转向装置80具有滑动导靴81至83、连接连杆84至87以及其他部件。在此，为了简化图示，仅表明特征地示出滑动导靴81至83和连接连杆84至87(参见图3和图5)。

转向装置80借助其导靴81至83支承在滑动轨道65上。在此情况下，实现了转向装置80沿作用方向43的运动可能性。在此，作用方向43平行于滑动轨道65地定向。张紧弹簧支承件60在此相对于滑动轨道65是位置固定的。借助张紧弹簧42的弹簧力44，对转向装置80沿弹簧力44的方向加载负荷。由此，张紧弹簧42本身具有将转向装置80拉向张紧弹簧支承件60的功能。张紧弹簧42在此按照适当的方式至少间接地与转向装置80相连接，这在本实施例中主要借助连杆88来实现。

转向装置80用于使张紧弹簧42的弹簧力44转向为配对推压滚轮32至39的推压力45。在此，转向装置80构造为机械的转向装置80。转向装置80具有第一轴引导件90，其具有引导轨道91。第一轴引导件90在本实施例中构造在滑动导靴81中。在此情况下，第一轴引导件90实施为两侧的轴引导件90，其对第一轴72在其两个端部上引导。第一轴引导件90由此对第一轴72一方面在支承板62附近加以引导，另一方面在支承体61的支承板63的附近加以引导。由此，引导轨道91一定程度上由两个处在一个引导平面92中的面分段形成。引导平面92和作用方向43围出预先确定的转向角93。预先确定的转向角93的特征定义出：与轴72在轴引导件90内部、轴引导件90中或其引导平面92中的位置无关地，总是存在对弹簧力44加以转换的斜率。转向角93由此大于0°。此外，转向角93是锐角的转向角93，也就是小于90°。转向角93优选选自5°至45°的范围。转向角93特别是可以选自10°至30°的范围。另外，转向角93特别是可以选自15°至25°的范围。特别是转向角93可以例如为17°至20°。

由于转向装置80由张紧弹簧42加载负荷，在第一轴72与第一轴引导件90的引导轨道91之间，弹簧力44沿作用方向43起作用。因为支承体61连同支承板62、63借助引导栓67和引导件66沿作用方向43没有自由度，所以弹簧力44转向为在本实施例中与其垂直定向的推压力45。机械的转向装置80由此实现了使张紧弹簧42的弹簧力44转向为推压力45。与尺寸相关的关系在此在忽略摩擦力等的情况下从处在相对于作用方向43以转向角93倾斜的引导轨道91上的力平行四边形中获得。

引导件66借助承载体59与其上支撑有张紧弹簧42的张紧弹簧支承件60相连接，其中，张紧弹簧42的弹簧力44借助转向装置80加载支承体61。

按照相应的方式，滑动导靴82具有第二轴引导件94，其具有引导轨道91。由两个面分段形成的引导件轨道91在此处在引导平面95上。引导平面95与作用方向43围出与引导平面92和作用方向43所围出的相同的转向角93。在本实施例中，张紧弹簧42的弹簧力44的转向为推压力45的过程由此既在第一轴引导件90上实现，也在第二轴引导件94上实现。在第二轴引导件42上的工作原理和构造方案在此与在第一轴引导件90上的工作原理和构造方案相同，由此，无需重复介绍。

在改动的构造方案中，其他整合到支承体61中的轴也可以支承在其他轴引导件90中，其中，又设置有相同的转向角93。另外，转向必要时也可以在唯一的轴引导件上进行，或者如在本实施例中示出那样，也在引导栓67和引导件66的区域中进行。

在本实施例中，支承在第一轴72上的配对推压滚轮32是最接近地布置在张紧弹簧42或张紧弹簧支承件60上的配对推压滚轮32。另外，支承在第二轴79上的配对推压滚轮39是距离张紧弹簧42或张紧弹簧支承件60最远地布置的配对推压滚轮39。按照这种方式，能够使支承体61在转向装置80中的结构稳定性得到改善。例如可以由此避免发生歪斜以及由此引起的卡住或楔定。

为了引导驱动皮带8，在本实施例中，设置有引导滚轮120至123，所述引导滚轮在图3和图4中示出。由此，确保：驱动皮带8可靠地借助驱动轮6和张紧轮7进而还有借助压紧推压滚轮17至22的运行面17’至22’运动。

在运送设备或扶手驱动设备2运行中，配对推压滚轮32至39以推压力45经扶手3压向驱动皮带8。因为驱动轮6、张紧轮7以及压紧推压滚轮17至20朝向推压力45的方向不可运动地支承，所以当扶手3至少尽可能直线地在驱动装置4与配对推压装置5之间沿运行方向29运行时，调整出力平衡。转向装置80在滑动板64的滑动轨道65上的运动由此受到限制。

在运送设备运行中，借助扶手3将力导入配对推压装置5中，配对推压装置具有沿作用方向43不可忽略的力分量。根据相应的运行方向29、30，所述分量与弹簧力44相反地起作用或者提高弹簧力。由此，这对推压力45产生影响。由此，推压力45与扶手3的相应运行方向29、30相关。

在改动的构造方案中，另外在上面介绍的配对推压装置一定程度上呈镜像方式另外设置一套。图6示意地以侧视图示出具有两个配对推压装置205和206的扶手驱动设备202，其相对于镜面S镜面对称地布置。镜面S垂直于扶手3的运行方向29、30地延伸，并且大致相对于驱动装置4居中布置。

当配对推压滚轮32至39相应地划分为两个配对推压装置205、206时，则配对推压装置205和另外的、形成镜面的配对推压装置206可以配设给唯一的驱动装置4。但是，也可以考虑的是如下的构造方案，其中，设置有另一驱动装置4。运送设备100、110可以针对每个需要驱动的扶手3也具有两个彼此镜面式构造的扶手驱动设备2，其例如布置在针对人员和/或物体的行驶的立置面的两个端部上或者布置在护栏端部弧形段前面，扶手3在护栏端部弧形段上也发生转向。

虽然本发明借助对特别实施例的图示表达已做介绍，但是显而易见的是，基于本发明的认知也可以提出大量其他实施变型，例如方式为：替代推压弹簧而应用牵拉弹簧或盘形弹簧。另外，在图6的实施例中，两个张紧弹簧也被中心弹簧替代，中心弹簧布置在配对推压装置205、206之间。根据引导平面的位置，中心弹簧可以是牵拉弹簧或推压弹簧。通过这种结构也取消两个张紧弹簧支承件。根据本发明的扶手驱动设备2可以既用在自动扶梯中，也用在移动步道中。

Claims (15)

1.一种扶手驱动设备(2、202)，用于驱动运送设备(100、110)的扶手(3)，所述扶手驱动设备(2、202)具有至少一个驱动装置(4)和至少一个配对推压装置(5、205、206)，其中，配对推压装置(5、205、206)包括至少一个张紧弹簧(42)和至少一个配对推压滚轮(32-39)，扶手(3)在驱动装置(4)与至少一个配对推压滚轮(32-39)之间能够大致在直线运行方向(29、30)上引导，并且能够由至少一个配对推压滚轮(32-39)朝向驱动装置(4)加载由张紧弹簧(42)产生的推压力(45)，其中，张紧弹簧(42)大致平行于运行方向(29、30)地布置，并且至少一个配对推压滚轮(32-39)至少部分地布置在张紧弹簧(42)的延长部(46)中，其特征在于，驱动装置(4)具有至少一个被驱动的驱动皮带(8)，驱动皮带(8)和至少一个配对推压滚轮(32-39)以如下方式彼此相对布置，使得扶手(3)能够在驱动皮带(8)与至少一个配对推压滚轮(32-39)之间引导，并且能够由至少一个配对推压滚轮(32-39)朝向驱动皮带(8)加载推压力(45)。

2.根据权利要求1所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，扶手驱动设备(2、202)具有机械的转向装置(80)，借助机械的转向装置能够将张紧弹簧(42)的弹簧力(44)转向为至少一个配对推压滚轮(32-39)的推压力(45)。

3.根据权利要求1或2所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，驱动装置(4)具有至少一个驱动轮(6)、至少一个张紧轮(7)和多个压紧推压滚轮(17-22)，驱动皮带(8)由驱动轮(6)驱动，其中，配对推压装置(5、205、206)具有多个配对推压滚轮(32-39)，配对推压装置(5、205、206)的配对推压滚轮(32-39)以及驱动装置(4)的驱动轮(6)、张紧轮(7)和压紧推压滚轮(17-22)彼此分别成对地相对应。

4.根据权利要求3所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，配对推压滚轮(32-39)彼此前后布置在张紧弹簧(42)的延长部(46)中。

5.根据权利要求1或2所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，配对推压装置(5、205、206)具有支承体(61)，至少一个配对推压滚轮(32-39)支承在支承体上。

6.根据权利要求5所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，扶手驱动设备具有引导件(66)，所述引导件与驱动装置(4)相连接并且支承体(61)借助引导件(66)在至少一个部位(67)上相对于驱动装置(4)大致垂直于运行方向(29、30)地引导。

7.根据权利要求6所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，引导件(66)与支撑有张紧弹簧(42)的张紧弹簧支承件(60)刚性连接，张紧弹簧(42)的弹簧力(44)经转向装置(80)对支承体(61)加载。

8.根据权利要求7所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，至少一个第一轴(72)位置固定地设置在支承体(61)上，转向装置(80)具有至少一个第一轴引导件(90)，第一轴(72)在第一轴引导件中引导，第一轴引导件(90)对第一轴(72)以与张紧弹簧(42)的弹簧力(44)的作用方向(43)相关的预先确定的转向角(93)加以引导。

9.根据权利要求8所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，配对推压滚轮(32)支承在第一轴(72)上。

10.根据权利要求9所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，支承在第一轴(72)上的配对推压滚轮(32)是最接近地布置在张紧弹簧(42)上的配对推压滚轮(32)。

11.根据权利要求8所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，第二轴(79)位置固定地设置在支承体(61)上，转向装置(80)具有第二轴引导件(94)，第二轴(79)在第二轴引导件中引导，第二轴引导件(94)对第二轴(79)以与张紧弹簧(42)的弹簧力(44)的作用方向(43)相关的预先确定的转向角(93)加以引导。

12.根据权利要求2所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，转向装置(80)具有至少一个滑动导靴(81-83)，配对推压装置(5、205、206)具有滑动轨道(65)，转向装置(80)借助至少一个滑动导靴(81-83)支承在滑动轨道(65)上，支撑有张紧弹簧(42)的张紧弹簧支承件(60)相对于滑动轨道(65)位置固定地布置。

13.根据权利要求1或2所述的扶手驱动设备(2、202)，其中，扶手驱动设备具有两个配对推压装置(205、206)，配对推压装置相对于镜面(S)镜像对称地布置，镜面(S)垂直于扶手(3)的运行方向(29、30)地延伸并且大致相对于驱动装置(4)居中地布置。

14.一种运送设备(110、110)，其构造为自动扶梯(100)或移动步道(110)，具有至少一个能够运动的扶手(3)和至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的扶手驱动设备(2、202)，所述扶手驱动设备用于驱动扶手(3)。

15.一种用于对现有的运送设备(100、110)进行现代化改装的方法，其特征在于，运送设备(100、110)的至少一个现有的扶手驱动设备通过至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的扶手驱动设备(2、202)来替换。