CN104411603B - 交叉带分拣机系统和物品分拣方法 - Google Patents

Abstract

一种交叉带分拣机系统及物品的分拣方法，其包括轨道总成和多个彼此连接且沿所述轨道总成行进的托板。各所述托板包括至少一个前、后角部以及位于前、后角部上的台车。各台车沿所述轨道总成行进。套接总成将邻近的托板连接在一起。推进系统沿所述轨道总成推动多个所述托板。各台车安装在相关的推板上，至少在两个不同方向上摆动。这样，所述轨道总成具有一个以上的螺旋部。各台车可在两个不同方向上摆动以在其移动穿过螺旋部时支承相关的托板。

Description

交叉带分拣机系统和物品分拣方法

技术领域

本发明涉及一种物品处理系统及方法，特别涉及一种使用交叉带分拣机和物品分拣方法的系统和方法。

背景技术

物品分拣在诸多工业领域中都是非常有用的，例如，包括打包及邮寄处理、物品仓储以及产品分配。交叉带分拣机使用了传送机的沿驱动马达安装在托板上的一小段。该托板与其它托板连接在一起，沿轨道行进。传送带在垂直于托板行进运动的方向上传递物品，这会实现交叉带分拣机的分派操作(designation)。当托板由传送带操作而在其中一个反方向上连续运动时，物品可被置于传送带上，或从传送带上被卸下。物品可被置于与动力引导装置连接以负载物品的传送带上。物品可从传送带上被卸下并置于多个卸载位置之一，以实施物品分拣。卸载位置可报括斜槽、重力传送机、动力传送机等类似设备。

发明内容

本发明提供了一种结构及操作非常灵活的交叉带分拣系统和物品分拣方法。

一种交叉带分拣机系统及物品的分拣方法，根据本发明的一个方法，其包括轨道总成和多个彼此连接且沿所述轨道总成行进的托板。各所述托板包括至少一个前、后角部。多辆台车支承多个托板的前角部和/或后角部。各台车安装在相关的托板上，至少在两个不同方向上摆动。各台车可在两个不同方向上摆动以在其移动穿过螺旋部时支承相关的托板。推进系统沿所述轨道总成推动多个所述托板。

各所述台车安装有球面轴承，以在所述至少两个不同方向上摆动。被设置的偏压部件用于偏压所述台车，以使所述台车在横向上与所述轨道总成接合。偏压部件还用于承受(吸收)竖直方向上的负载的变化，以帮助相关托板移动穿过螺旋部。被设置的撤销部件允许偏压部件被分离，以实现相关台车与轨道总成的分离。台车可包括行进限制器；所述行进限制器用于限制所述台车在两个方向上的移动。被设置的撤销部件允许所述行进限制器被无效。所述行进限制器包括彼此接合以限制所述台车移动的锁圈与行程板。所述锁圈与述行程板中的一个以随着所述球面轴承移动的方式被安装，而所述锁圈与所述捎板中的另一个被安装在所述托板上。所述撤销部件允许所述锁圈与所述捎板彼此分开。被设置的竖直偏压部件将所述锁圈朝向所述捎板偏压。

各所述台车包括多个轮子和用于安装所述轮子的转向支架。所述转向支架基本由聚合物制成。所述轮子基本由聚合物制成。特别地，多个所述轮子包括形成在钢轴承上的聚合物轮胎。

一种交叉带分拣机系统和物品分拣方法，根据本发明的另一方面，其包括：轨道总成和多个彼此连接着且沿所述轨道总成行进的托板。各所述托板至少包括前角部和/或后角部、设置在所述前角部和/或所述后角部上的台车。各台车沿所述轨道总成行进。套结总成，其用于连接邻近所述托板。推进系统，其用于沿所述轨道总成推动多个所述托板。

所述轨道总成包括至少两条由特殊材料制成的轨道。各所述托板包括在位于所述托板相对端的多个所述套结总成之间延伸的连接部件。所述连接部件和多个所述套结总成基本上由与轨道总成的材料相同的特殊材料制成。由此使所述托板的热膨胀及热收缩性与所述轨道总成的热膨胀及热收缩性相匹配。多条轨道的表面形状的横截面至少部分为圆形的，其中，各所述台车包括至少一组位于其上部的成V形排列的上部轮。各所述上部轮安装在与另一个上部轮的安装平面彼此相交的平面上。至少一个下部轮设置于各所述台车的多个所述上部轮的下方。

所述推进系统包括连接于所述连接部件的驱动鳍。所述驱动鳍由原动机驱动，以推动所述托板。所述驱动鳍由热膨胀及热收缩性不同于制成所述轨道的材料的另一种特殊材料制成。所述驱动鳍材料的热膨胀及热收缩性不同于制成所述轨道的材料的热膨胀及热收缩性。所述驱动鳍通过滑动接头与所述连接部件连接。

一种交叉带分拣机系统及物品分拣方法，根据本发明的另一方面，其包括：轨道总成；多个彼此连接着且沿所述轨道总成行进的托板。各所述托板包括：下托板部，各邻近的所述托板的下托板部彼此连接；以及至少一个上托板部，其以可分离的方式连接于所述下托板部。所述上托板部包括机动化滚轮，其它滚轮、所述滚轮的支承以及缠绕所述滚轮的传送带。推进系统，其用于沿所述轨道总成推动多个所述托板。

被设置的多个安装部用于支承所述机动化滚轮。各所述安装部包括支承所述机动化滚轮一端的聚合物套筒。各所述安装部还包括轴保持器，所述轴保持器与所述机动化滚轮的所述一端连接，并由所述聚合物套筒支承。所述轴保持器可调节地连接于所述机动化滚轮的所述一端。

至少两个上托板部被设置于位于一个所述下托板部上。

被设置的转移触发器用于使所述传送带将其上负载卸至所述轨道总成沿线的特定位置上。所述转移触发器包括位于所述托板或所述轨道总成上的标记，反之亦然。所述标记用于有选择地中断来自于所述托板和所述轨道总成其中另一个的光束。所述标记用于阻断所述光束以使所述传送带卸下其上的负载。所述标记为有选择地在光电束移动路径上移动的可移动不透明部件或可切换的液晶装置。

一种交叉带分拣机系统及物品分拣方法，根据本发明的另一方面，其包括：轨道总成；多个彼此连接着且沿所述轨道总成行进的托板。多辆台车支承多个所述托板并沿所述轨道总成移动。推进系统，其用于沿所述轨道总成推动多个所述托板。所述推进系统包括至少一个沿一部分所述轨道总成延伸并与至少一辆所述台车接合而推动多个所述托板的行进部件。

所述轨道总成由至少两条定距间隔的轨道构成。所述推进系统包括至少两个行进部件，各所述行进部件分别沿各所述轨道的一部分延伸。所述行进部件包括环形行进带。所述行进部件包括力加强安装部。所述力加强安装部响应一辆所述台车的相关动作，以增加所述行进部件与接触到的所述台车之间的接触力。

在本说明书的下文中将结合下列附图，详细介绍本发明的这些和其它目的、优点及特征。

附图说明

图1为从依据本发明一个实施例的交叉带分拣系统的顶部和侧部观察到的该交叉带分拣系统的透视图；

图1a为从图1所示的交叉带分拣系统的顶部和图1所示侧部的相对侧观察到的该交叉带分拣系统的透视图；

图2为从图1所示单个托板的顶部观察到的该托板的透视图；

图3为从图2所示托板的底部观察到的该托板的透视图；

图4为图2、3所示托板的侧视图；

图5为图2、3所示托板的端视图；

图6为台车的透视图；

图7为一部分台车和转移触发器的放大透视图；

图8为示出了机械化辊子的一部分托板的放大透视图；

图9为如图8所示的具有机械化辊子且因封盖被移开而暴露出其内部细节的托板的示意图；

图10为单个托板可选实施例的透视图；

图11为典型的轨道布局透视图；

图12为从轨道总成下方观察到的轨道总成的透视图；

图13为以机械原动机来说明的驱动机构的端视图；

图14为图13所示机械原动机的透视图；

图15为图14所示机械原动机的俯视图；

图16为图14所示机械原动机的侧视图；

图17为可选的机械原动机的透视图；

图18为图17所示机械原动机与台车之间的接合示意图；以及

图19为沿图18中的XIX-XIX线截取的端视图。

具体实施方式

参见附图及附图中的实施例，交叉带分拣系统20由轨道总成22、一系列彼此连接着沿轨道总成22行进的托板24以及用于沿轨道总成22推动托板24的推进系统30(参见图1至16)。一个以上的引导线21被设置为用于通过使用公知技术使引导线21上的多条短带与托板24之间实现协调操作，向托板24供应物品。该公知技术例如可以是共同受让的专利号为5588520的美国专利所公开的技术。该专利文献的内容作为参考被引入本文。并非本发明组成部分的引导线21可以为任意一种常见结构，例如，专利号分别为6513641、6918484和7121398的美国专利所公开的结构。这些专利文献的内容作为参考被引入本文。属于已由共同受让的专利号分别为6811078、7093709和7556144 B2的美国专利公开类型的过度床23，将物品从引导线21处进给予托板24。这些专利文献的内容作为参考被引入本文。在适当的目的地上，例如斜槽、传送机或类似部件(未图示)，物品被从托板24上卸下(排出)，以实现物品分拣。

各托板24至少由下托板部25、位于下托板部25的前角部118和后角部120上的台车28。托板24包括以球状套结34形式出现于相邻托板上并连接舌板的套结总成26。该舌板用于连接相邻的托板24。托板24被排列成托板的分段行列或在轨道总成22的整个回路上延伸的托板的连续行列。聚合物波纹管29与相邻的托板24接合，即便在其侧向弧线运动以及竖直向上升、下降运动过程中，其均可占据相邻托板之间的间隙，以避免物品在托板之间滑动。

轨道总成由两个定距间隔的轨道32组成。轨道32大体上由特殊材料制成，例如，适当的钢种，并由支架33以设定好的间隔支承着。支架33包括支承着轨道32的外侧臂33a以及支承诸如推进装置等多种其它配件的内侧臂33b。V型开口图案35有选择地与支承柱(未图示)上的相似图案相配合，以便可以调节轨道32的支承高度。设置在轨道32段之间过度处的端盖或端板37包括用于使轨道段对齐的定位销和定位孔，以避免因未对齐的轨道而产生的噪声和磨损。

各下托板部25包括以在位于托板24相对端上的球状套结之间延伸的中央支柱38形式出现的连接部件。因为连接舌板36与中央支柱38的构成材料与轨道32的构成材料大致相同，托板24的热膨胀及热收缩可与轨道总成22的热膨胀及热收缩向匹配。这样，托板24排列与轨道总成22排列之间会保持相同的距离。

轨道总成22由两个定距间隔且表面形状的截面大致为圆形的轨道32构成。在图示实施例中，该轨道的截面完全为圆形。各台车28由转向架44构成。该转向架包括至少两对位于台车转向架44上部的分别成V形排列的上部轮40。更具体而言，各上部轮40分别安装在与该一对上部轮40的另一个上部轮40的安装平面相交的平面上。这一“V”形结构使得每对上部轮40定心于各自对应的轨道32上。在转向架44位于上部轮44下方的位置上设置有一个以上的下部轮42，以提供除趋于保持上部轮40与轨道32之间接触的重力以外的力。

为了推动托板24，交叉带分拣系统20包括推进系统30。在图示实施例中，推进系统30包括设置在各托板24上的驱动鳍64。驱动鳍由原动机驱动，以推动托板。驱动鳍64与对应的中央支柱38连接。在图示实施例中，驱动鳍64由金属制成，例如铝，并由原动机驱动，例如位于轨道总成22周围不同位置上的以线性马达形式出现的电力驱动器(未图示)。在这样一种电力推进系统中，对于本领域一般技术人员而言不难理解，驱动鳍64充当线性感应电马达中用于对由线性马达建立的磁场作出反应的反应部件。在图示实施例中，推进系统30采用带有摩擦的机械性偶联的方式与驱动鳍64连接，以推动托板24。特别地，驱动鳍64由一个以上驱动总成110驱动。该驱动总成110具有通过齿轮箱116与驱动鳍64连接的电动马达114。该齿轮箱116将电动马达114的输出传递给驱动轮111。压紧轮112将驱动鳍64按压在驱动轮111上，但其本身并非自驱动。这样极大地简化了各驱动总成的结构，不过在驱动总成110与驱动鳍64之间提供了足够的摩擦偶联。驱动总成110可以诸如30英尺等期望的间隔分布在轨道总成22沿线。

驱动鳍64可由热膨胀及热收缩特性不同于中央支柱38及轨道总成22的热膨胀及热收缩特性的材料制成。这样可允许驱动鳍64由为使其获得优秀驱动能力而挑选出的材料制成，例如使其具有较好电气特性和重量特性的材料。为了调解不同的热膨胀及热收缩特性，驱动鳍64通过诸如滑动接头68等活动安装部件与中央支柱38连接。该活动接头允许驱动鳍64与中央支柱38之间存在相对运动，同时将驱动鳍64稳定地固定在适当的位置上。此外，驱动鳍64形成有一些与光电传感器(未图示)互相作用的编码器开口66，以追踪托板24的位置和运动。此外，驱动鳍64包括倒棱形前端和/或后缘，以提高驱动鳍与驱动轮111和压紧轮112之间的对齐效果。

托板24具有前角118和后角120。台车28设置在前角部118和后脚部120上，以可移动的方式支承托板。套结总成26连接相邻的托板24。这样可使下托板部25的重量更轻，因为仅在四个角上支承下托板部总成26，而并非以悬臂方式支承下托板部。此外，托板24可被单独安装在轨道总成22上，而随后被连接于相邻托板。

台车28以使转向架44能够至少在诸如前后及两侧等两个不同方向上摆动的方式安装在相关托板24上。该结构允许轨道总成在同一位置具有两侧向弧线及竖直向弧线。因此，轨道总成22中可具有螺旋部98，如图11所示，因为，随着台车28在轨道总成28的螺旋部98之一中的移动，台车28可在至少两个所述的不同方向上摆动支承相关托板24，并可调解在竖直方向上施加至台车上的负载。竖直方向上的负载被偏压部件58吸收。调解竖直方向负载的能力对于在螺旋轨道上行进而言是十分重要的能力，因为在任意给定时刻的瞬间，位于同一平面上的台车不会超过三或四个。偏置部件68吸收竖直方向负载的能力使四个台车能够适应不同的平面。对于本领域一般技术人员而言不难理解，通过改进(facilitating)轨道总成22的螺旋部98，可在给定成本下将轨道总成22制造得更加紧凑。

台车28通过构成了圆形枢轴50的球面轴承安装在下托板部25上，以使拖车能够在至少两个诸如前后及两侧方向的不同方向上摆动。圆形枢轴50在图示实施例中以球面衬套形式出现，例如lgus公司的“lgus球”。台车28包括用于偏压台车28以使台车28在侧向上与轨道总成22接合的侧偏压部件60，例如O型环。台车围绕球面枢轴50的动作进一步受限，以防止台车28脱离轨道总成22。当台车相对于球面枢轴50的角向运动超过一定量时，上述动作受限于一般与行程板54接合的气缸52。然而，通过设置由移除或拉直偏压部件60而实现驱动的撤销部件55，可将相关台车28从轨道总成22上移除。偏压部件60将气缸52保持在竖直方向上接近行程板54的位置中。然而，撤销部件55允许由气缸52在行程板54的范围内移动所限定的行程限制无效。在运行状态下，锁圈56与行程板54彼此接合设置，以便在台车围绕圆形枢轴50在两个以上的不同方向上摆动时限制台车28的运动，从而使托板24不会脱离轨道总成22。这一设置通过锁圈56与利用球面轴承50移动的轴48的连接以及行程板54安装于托板上所实现，反之亦然。撤销部件55由使用在竖直方向彼此可分离的方式进行安装的锁圈56和行程板54构成。当撤销部件55已被驱动时，对应的台车28可摆动脱离轨道总成22，从而使对应的托板从轨道总成22上被提起。撤销部件55形成有将锁圈56从与行程板54的一般竖直位置相同的位置上移开的能力。为了驱动撤销部件55，侧向的偏压部件60被拉直或移除，从而使锁圈56能够沿着轴48在竖直方向上行进，结果使锁圈56在竖直方向上不再与行程板54对齐。由此，在圆形枢轴50的引导下，转向架43能够向内摆动脱离轨道总成22。

转向架44由六个轮子构成，其中顶部的四个轮子被设置为两对V形排列的轮子40，而底部的轮子为两个单独的轮子42。顶部的每对V形排列的轮子40在施加于托板24上的重力的作用下趋向于对齐轨道32。这两对顶部轮子40提供较大的负载分布，并将转向架与轨道总成22的纵向布局对齐。底部轮子42在顶部轮子40的对面与轨道32接合，趋向保持顶部轮子40与轨道总成22的接合，尤其是在轨道总成22中的竖直方向弧线和/水平弧线上保持顶部轮子40与轨道总成22的接合。多个轮子40,42通过支架43彼此安装在一起。该支架由聚合物制成，以减轻托板的重量，同时降低材料及人工成本。当然，支架43还可有铸铝或其它材料制成。为了最小化沿着轨道32行进所产生的噪音并降低成本，多个轮子40,42还可通过在钢轴承上形成聚合物胎面而制成.

各托板24为由下托板部25及与邻近托板24的下托板部连接的上托板部70构成的两件式设计。下托板部25包括套接总成26和中央支柱38，连同被用作推进系统的一部分的驱动鳍64。框架结构24由中央支柱38支承，并在其各个前后角上118,120上依次安装有台车28。上托板部70包括安装有诸如机动化滚轮82及其它惰轮、滚轮84的从动轮的上侧框架73。传送带86从滚轮82,84上绕过。这样，上托板部70可被拆掉，以便使用共同受让的专利号为7806254B2、主题为“带式传送机和方法”的美国专利所公开的原理更换传送带86。该专利文献的内容作为参考被引入本文。此外，备用的上托板部70可作为备件使用，以实现托板的快速维修，并在需要维护时将其投入使用。此外，托板可仅通过其下托板部25围绕轨道总成22行进。

在一可选实施例中，如图10所示，托板124包括由同一下托板部125支承的两个以上的上托板部170。上托板部170可由属于专利号为7360638 B2的美国专利公开类型的同一电控模块39以主/从模式实施控制。该专利文献的内容作为参考被引入本文。传送带86可具有如共同受让的专利号为6811018、7093709和7556144B2、主题为“带式传送机”的美国专利中所公开的低弹性模数。该专利文献的内容作为参考被引入本文。低弹性模数可在没有拉紧总成的情况下实现传送带86的紧张和牵拉。

在图示实施例中，机动化的滚轮82通过安装部件94安装在上侧框架73上。安装部件94包括使用定位螺丝101与滚轮82轮轴99接合的夹紧板95。自紧垫片97既将夹紧板95保持在框架73上，由提供了降低框架73与滚轮82之间振动传播的弹性。在图实施例中，各垫片97由聚合物套筒构成，例如支承所述机动化滚轮由夹紧板95夹持的一端的O型环。夹紧板95和框架73的接合部内均具有接合槽96，以便在分开夹紧板95与框架73时将垫片97保持在适当位置中，进而减少振动传播。遮罩93被定位于轮轴99和夹紧板95之上。惰轮84可通过常见的安装零件实现安装。

转移触发器100可被设置用于使传送带86将其传送带上的负载卸至轨道总成22沿线的特定位置上。转移触发器100以在卸载位置上安装于托板24或轨道总成22上的光电探测器101和反射器102的形式出现。如果光电探测器101在托板上，那么固定标记(未图示)会有选择地打断来自光电探测器101的光束。该标记被定位以有选择地阻挡来自光电探测器101的光束，进而使传送带86卸下其上的负载。这样，转移触发器100规定了能够准时在物品到达卸载传送机斜槽或类似部件的适当位置时卸载物品的时机。为了确定预期的卸载位置，上述标记可以是穿过光电探测器101和反射器102之间的固定部件，并可在诸如系统控制器等部件的控制下有选择地不透明。当然，该标记可被固定安装于托板、光电探测器101和反射器102上。

在一实施例中，用于沿轨道总成22推动连接在一起的托板24的推进系统30包括一个以上沿轨道总成22分布的驱动总成110，以便机械地推动驱动鳍64。各驱动总成110包括驱动轮111以及将驱动鳍按压在驱动轮111上的压紧轮112。各驱动轮111由诸如变频变速驱动器的电动马达114通过降低电动马达114与驱动轮111之间齿轮比的齿轮箱116驱动旋转。压紧轮112是一种可自由旋转的滚轮。可选地，驱动鳍64可由线性马达推动。对于一般技术人员而言，不难理解，驱动鳍64可由线性马达建立的感应场推动。

在某些应用中，上述交叉带系统可包括在轨道总成22内的一条以上的水平或竖直弧线。这些弧线的半径小到不足以适应驱动鳍64。在这种应用中，可使用另一种推进系统122。该推进系统122顺着一部分轨道总成22延伸，并与一部分或全部转向架44或台车28接合，以推动托板24。因为台车28可在横向和纵向上自由地旋转及摆动。所以台车可以适应急转弯。推进系统122包括至少一个驱动总成124，优选至少包括两个驱动总成124。各驱动总成124具有从动的行进部件126，例如竖着一部分轨道32延伸的环形带。驱动总成124位于轨道总成22的直线段上。从动的行进部件126可以是直角带、V形带或其它具有与各转向架底部支架43上凹槽128接合以推动该转向架的合适形状的带。力强化安装部130可应对与多个转向架44之一的接触，以增加行进部件126与被接触的台车之间的接触力。在图示实施例中，力强化安装部130包括位于支承135斜槽内的销栓132。这一结构有助于向上推动行进部件126的支承136，以作为对于行进部件126与多辆台车28之间所遇到的阻力的响应。这一阻力在行进部件126上产生了向后的反作用力，并在支承136上产生了向前的反作用力。这一过程使销栓132抬起了支承136，反之亦然，因此也能抬起行进部件126以增加行进部件126的竖直方向上的力，由此增加了行进部件126与转向架44之间的摩擦。

虽然上文描述了本发明的几个实施例，但对于本领域技术人员而言不难理解，对于这些实施例所作的修改和改进均未脱离本发明的精神和下列权利要求所限定的范围，本发明涵盖了本文上述发明方面的不同实施例的所有组合。不难理解，本发明的任意及全部实施例可与其它实施例接合描述本发明的额外实施例。此外，某一实施例中的任意要素可与任意实施例的任意及所有要素组合描述本发明的额外实施例。

其内要求了特有属性或优点的本发明实施例被限定如下。

Claims (11)

1.一种交叉带分拣机系统，其包括

轨道总成；

多个彼此连接着且沿所述轨道总成行进的托板；各所述托板包括多辆台车；其中，各所述台车包括至少一个轮子和用于安装至少一个所述轮子的转向支架，其中各所述台车的所述转向支架安装于多个所述托板中与其相关的一个托板上，以在至少两个不同方向上摆动；其中，所述轨道总成包括多条弧线，这些弧线位于所述轨道总成的同一位置中的竖直平面和水平平面；其中，至少一个所述台车的所述转向支架相对于所述托板在垂直于所述至少两个不同方向的第三方向上移动，此外，所述转向支架以如下方式安装：该方式使所述转向支架在所述至少两个不同方向上摆动，以在所述转向支架穿过所述竖直平面和所述水平平面时支承相关的所述托板；以及

推进系统，其用于沿所述轨道总成推动多个所述托板。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，包括：竖直偏压部件，其用于偏压至少一个所述台车，以防止所述台车在垂直于所述至少两个不同方向的所述第三方向上移动。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，各所述台车安装有球面轴承，以在所述至少两个不同方向上摆动。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，各所述台车包括水平偏压部件；所述水平偏压部件用于偏压所述台车，以使所述台车在横向上与所述轨道总成接合。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个轮子包括多个轮子。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述转向支架由聚合物制成。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述轮子由聚合物制成。

8.一种交叉带分拣机系统，其包括：

轨道总成；

多个彼此连接着且沿所述轨道总成行进的托板；各所述托板和多辆台车；其中，其中各所述台车安装于多个所述托板中与其相关的一个托板上，以在至少两个不同方向上摆动；其中，所述轨道总成包括多条弧线，这些弧线位于所述轨道总成的同一位置中的竖直平面和水平平面；各所述台车在所述至少两个不同方向上摆动，以在所述台车穿过所述竖直平面和所述水平平面时支承相关的所述托板；以及

推进系统，其用于沿所述轨道总成推动多个所述托板；

其中，各所述台车安装有球面轴承，以在所述至少两个不同方向上摆动；其中，各所述台车包括水平偏压部件；所述水平偏压部件用于偏压所述台车，以使所述台车在横向上与所述轨道总成接合；

其中各所述台车包括撤销部件；所述撤销部件允许所述水平偏压部件被撤销，以实现相关所述台车与所述轨道总成的分离。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述台车包括行进限制器；所述行进限制器用于限制所述台车在所述至少两个不同方向上的移动，而其中所述撤销部件允许所述行进限制器被无效。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述行进限制器包括彼此接合以限制所述台车在所述至少两个不同方向上移动的锁圈与行程板；所述锁圈与所述行程板中的一个以随着所述球面轴承移动的方式被安装，而所述锁圈与所述行程板中的另一个被安装在一个相关的所述托板上，其中，所述撤销部件允许所述锁圈与所述行程板彼此分开。

11.一种物品分拣方法，其包括：

将物品放在交叉带分拣机的单条传送带上，将所述传送带传送至特定目的地并将所述物品卸载于所述特定目的地；

对于所述传送带的传送过程包括：将所述传送带安装于多个托板，将各所述托板彼此连接并沿着轨道总成推动多个所述托板；

使所述轨道总成的位于同一位置中的竖直及水平面上具有弧线，并利用所述轨道总成支承多个所述托板并利用多辆台车沿所述轨道总成移动多个所述托板；各所述台车包括至少一个轮子和用于安装至少一个所述轮子的转向支架，其中各所述台车的所述转向支架安装于多个所述托板中与其相关的一个托板上以能够摆动的方式安装在相关的一个所述托板上，并可至少在两个不同方向上摆动；以及，其中至少一个所述台车的所述转向支架相对于所述托板在垂直于所述至少两个不同方向的第三方向上移动，此外所述转向支架以如下方式安装：该方式使所述转向支架在所述至少两个不同方向上摆动，以在所述转向支架穿过所述竖直平面和所述水平平面时支承相关的所述托板。